| Researcher Number |
10796452
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| Other IDs |
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| Affiliation (Current) |
2022: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
2022: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教
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| Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2022: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教
2018 – 2021: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
2017: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教
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| Review Section/Research Field |
- Principal Investigator
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Intelligent robotics /
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Except Principal Investigator
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Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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| Keywords |
- Principal Investigator
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強化学習 / 知能ロボティクス / 多目的最適化 / 継続学習 / 歩行 / 知能ロボティックス / ヒューマンロボットインタラクション / 深層学習 / 潜在空間抽出
- Except Principal Investigator
-
2自由度制御
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/ 適応学習 / サンプル値制御 / 事象駆動 / 切り替え系 / サンプル値制御系 / ネットワーク制御 / 線形行列不等式 / ネットワーク / ハイブリッドシステム / 適応学習制御
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