| Researcher Number |
10796452
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| Other IDs |
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| Affiliation (Current) |
2023: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
2023: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教
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| Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2023: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
2022: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教
2018 – 2021: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
2017: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教
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| Review Section/Research Field |
- Principal Investigator
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Basic Section 61050:Intelligent robotics-related /
Intelligent robotics
- Except Principal Investigator
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Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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| Keywords |
- Principal Investigator
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強化学習 / 潜在空間抽出 / 世界モデル / 深層学習 / ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボティックス / 歩行 / 継続学習 / 多目的最適化 / 知能ロボティクス
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- Except Principal Investigator
-
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事象駆動 / サンプル値制御 / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / 2自由度制御 / 適応学習制御 / ハイブリッドシステム / 切替系 / ネットワーク / 安定性 / 切替えシステム
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