Fukuhara Akira 福原洸

Researcher Number	10827611
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 東北大学, 電気通信研究所, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2025: 東北大学, 電気通信研究所, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Complex systems / Basic Section 21040:Control and system engineering-related Except Principal Investigator Medium-sized Section 59:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields / Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Broad Section C
Keywords	Principal Investigator 解剖学 / バイオメカニクス / 四脚ロボット / 運動計測 / バイオミメティクス / 前肢ロック機構 / 旋回行動 / 四脚動物 / 反射バランス制御 / 旋回歩行の運動制御 … More / 旋回歩行の運動計測 / 前腕不動化現象 / 肩部ハンモック構造 / ソフトロボット / anatomy / flexible shoulder / quadruped robot / soft robot / 翼と頭部の協調メカニズム / ペンギン / ヒレ間協調メカニズム / 遊泳ロボット / 首長竜 / 古生物 / 生物ロコモーション / 自律分散制御 … More Except Principal Investigator 自己成長 / 切磋琢磨・競創 / 学習モデル / 対人技能 / ロボット嗅覚 / 感覚運動統合 / 能動的匂いセンシング / 気流可視化 / 連動性 / 四脚動物 / バイオメカニクス / ウマ / 解剖学 / ロボット / ソフトロボット学 / 生体模倣 / 事前情報 / 社交ダンスロボット / ロボティクス / 社交ダンス / 学習 / ダイナミクス / 規則性 / 衝突ゲーム課題 / Q学習 / 対人運動技能 / 切磋琢磨 / 駆け引き / 対人・集団ダイナミクス / 遊泳 / 運動制御 / 制御原理 / 首長竜 / ロコモーション / 古生物 / 運動様式復元 / 自律分散システム / バクテリア / 蝋燭振動子 / COVID-19 / チスイコウモリ / イトミミズ / サバイバビリティ / バイオフィルム / 自律分散制御 Less

Dynamics of endless learning
- Principal Investigator
  
  山本裕二
- Project Period (FY)
  2025 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 59:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields
- Research Institution
  Niigata University of Health and Welfare
食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  福原洸
- Project Period (FY)
  2024 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得
- Principal Investigator
  
  志垣俊介
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  National Institute of Informatics
Deep Biomimetic Robotics
- Principal Investigator
  
  鈴森康一
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Review Section
  
  Broad Section C
- Research Institution
  Fukushima Institute for Research, Education and Innovation
  Institute of Science Tokyo
古生物運動制御学：絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成
- Principal Investigator
  
  石黒章夫
- Project Period (FY)
  2022 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
- Principal Investigator
  
  増田容一
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Osaka University
四脚動物の肩部ハンモック構造から切り拓く即時適応的な柔剛調節メカニズムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  福原洸
- Project Period (FY)
  2021 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Tohoku University
Understanding of interlocking mechansim in forearm of mammals for design of versatile quadrupedal robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Fukuhara Akira
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Tohoku University
Control and learning principle for interpersonal motor skill
- Principal Investigator
  
  Yamamoto Yuji
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 59:Sports sciences, physical education, health sciences, and related fields
- Research Institution
  Niigata University of Health and Welfare
  Nagoya University
Reconstruction of extant animals locomotion based on decentralized control mechanism extracted from extant animalsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Fukuhara Akira
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Tohoku University
Designing Super-survival System by Studying Bacterial Biofilm Formation
- Principal Investigator
  
  Kano Takeshi
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
- Review Section
  
  Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Tohoku University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation Book

[Book] Chapter 3.2 Musculoskeletal system in The Science of Soft Robots2023
- Author(s)
  Megu Gunji, Yoichi Masuda, Akira Fukuhara
- Total Pages
  10
- Publisher
  Springer
- ISBN
  9789811951732
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Journal Article] Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped2024
- Author(s)
  Amaike Hayato、Fukuhara Akira、Kano Takeshi、Ishiguro Akio
- Journal Title
  
  Advanced Robotics, Accepted
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Journal Article] Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning2023
- Author(s)
  Amaike Hayato、Fukuhara Akira、Kano Takeshi、Ishiguro Akio
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 35 Issue: 5 Pages: 1290-1299
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1290
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2023-10-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Journal Article] Tracing Feline Shoulder toward Adaptive Legged Robots2023
- Author(s)
  Fukuhara Akira
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 3 Pages: 247-252
- DOI
  10.7210/jrsj.41.247
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269, KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Journal Article] Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, and turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation2022
- Author(s)
  Sellers William Irvin、Cross Charlotte Francesca、Fukuhara Akira、Ishiguro Akio、Hirasaki Eishi
- Journal Title
  
  Frontiers in Ecology and Evolution
  
  Volume: 10 Pages: 1-15
- DOI
  10.3389/fevo.2022.954838
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Journal Article] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 36 Issue: 13 Pages: 612-630
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2086018
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269, KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Journal Article] Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics2022
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 304-309
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0304
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PLANNED-18H05471
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構2024
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構2024
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- Author(s)
  増田，郡司，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Estimating Body Stiffness in Quadrupedal Locomotion using the Flexible Shoulder as a Physical Reservoir2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Kohei Nakajima, Youchi Masuda, Gunji Megu, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性制御2023
- Author(s)
  福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- Organizer
  第36回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] 有蹄類における項靭帯の多様性：特異的な二股構造の機能的意義を探る2023
- Author(s)
  郡司芽久，増田容一，福原洸，遠藤秀紀
- Organizer
  日本哺乳類学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- Author(s)
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] On the role of the leading limb in quadrupedal turning2023
- Author(s)
  Tomoe Maeta, Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- Organizer
  2023/06/07 The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 筋腱構造から創発されるネコ型ロボットの走行運動2023
- Author(s)
  増田容一, 福原洸, 郡司芽久
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- Author(s)
  石橋昇, 増田容一, 福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 四脚動物のリード脚の挙動に着目した高速旋回メカニズムに関する一考察2023
- Author(s)
  前田, 天池, 福原, 加納, 石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Body-support-dependency of the torsional stiffness in the forearm of Asian black bear (Ursus thibetanus)2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Organizer
  International Conguress of Vertebrate Morphology ICVM 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Biomimetic robots exploring design principles underlying animal body for field deployable soft robotics2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara
- Organizer
  Workshop of Field Deployable Soft Robotics: Challenges and Opportunities [W5b] in ROBOSOFT2023
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] On the role of the leading limb in quadrupedal turning2023
- Author(s)
  T. Maeta, H. Amaike, A. Fukuhara, T. Kano, A. Ishiguro
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 開かれたシステムの設計論を目指して：生物模倣ロボットから多義的身体へのアプローチ2023
- Author(s)
  福原洸
- Organizer
  身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (第19回ECSRA研究会)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- Author(s)
  吉田龍矢, 宮下和大, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎, 石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Biomimetic robots exploring design principles underlying animal body for field deployable soft robotics2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara
- Organizer
  Workshop of Field Deployable Soft Robotics: Challenges and Opportunities [W5b] in ROBOSOFT2023
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] バルブで作るロボットの神経基盤第五報：バランス戦略と脚ロコモーションを両立する無脳よろめき制御2023
- Author(s)
  石橋昇，増田容一，福原洸
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 社交ダンスにおける対人協調制御メカニズムの理解に向けた一考察2023
- Author(s)
  秋元凜太・福原洸・加納剛史・横山慶子・木島章文・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- Organizer
  2023/06/07 The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- Author(s)
  増田容一, 郡司芽久, 福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- Author(s)
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- Author(s)
  吉田，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Exploring Design Principle Underlying Polysemantic Forelimb of Carnivoran Mammals2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- Author(s)
  石橋，増田，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Biomimetic robots exploring design principles underlying animal body for field deployable soft robotics2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara
- Organizer
  2023/04/03 Workshop of Field Deployable Soft Robotics: Challenges and Opportunities [W5b] in ROBOSOFT2023
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- Author(s)
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 筋腱構造から創発されるネコ後脚ロボットの走行運動2023
- Author(s)
  増田，郡司，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Interpersonal coordination mechanism via assistive hold in ballroom dancing2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Rinta Akimoto, Kano Takeshi, Ryo Kobayashi, Yuji Yamamoto, Akifumi Kijima, Keiko Yokoyama, and Akio Ishiguro
- Organizer
  Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] Why are cheetahs so powerful? S-shaped flexion spine effect on cheetah galloping2023
- Author(s)
  Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 四脚動物のリード脚の挙動に着目した高速旋回メカニズムに関する一考察2023
- Author(s)
  前田友絵, 天池隼斗, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察2023
- Author(s)
  伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣2023
- Author(s)
  伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- Author(s)
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] On the role of the leading limb in quadrupedal turning2023
- Author(s)
  omoe Maeta, Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Quadruped robots toward decoding functionality of carnivorous mammal’s anatomical structures; flexible shoulder and polysemantic forearm2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚動物のリード脚の挙動に着目した高速旋回メカニズムに関する一考察2023
- Author(s)
  前田友絵, 天池隼斗, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚動物の柔軟な肩部に備わる多義性の理解に向けたロボットプラットフォームの開発2022
- Author(s)
  福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] 四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発2022
- Author(s)
  福原洸，郡司芽久, 増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて2022
- Author(s)
  宮下和大，小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発2022
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] よろめきを活用した無能二脚バランス制御2022
- Author(s)
  石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発2022
- Author(s)
  石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚動物の柔軟な肩の運動機能の理解に向けて2022
- Author(s)
  福原　洸
- Organizer
  日本比較生理学会第44回大会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] Measurement of the Effect of Inter- and Intra-flipper Coordination on swimming Performance Using a Plesiosaur-like Robotic Platform2022
- Author(s)
  A. Fukuhara
- Organizer
  8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00203
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査2022
- Author(s)
  小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ロボット表面に馴染む平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 社交ダンスにおけるリーダー・フォロワー間協調制御メカニズムの理解に向けた一考察2022
- Author(s)
  秋元凜太・福原洸・加納剛史・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] レッサーパンダを対象とした旋回時の歩容特性解析2022
- Author(s)
  津島知世，天池隼斗，谷中由妃，小澤賢一，増田容一，福原洸，郡司芽久
- Organizer
  日本動物学会第93回早稲田大会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 蹴ってもコケない無能よろめきロボットの実現に向けて2022
- Author(s)
  石橋昇，石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚-体幹連動機構の提案2022
- Author(s)
  服部祥英, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  第40回ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] 旋回実現のための前腕の活用 -遠位部から姿勢を変える-2022
- Author(s)
  天池隼斗，福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 動物の好い加減な振る舞いから切り拓くやわらかいロボット2022
- Author(s)
  福原　洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 『 “いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学3』
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] しなやかな動きと創発システム2021
- Author(s)
  福原洸
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会創発システム勉強会2021
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] しなやかな動きと創発システム2021
- Author(s)
  福原洸
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会創発システム勉強会2021
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発2021
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Poltsemantiv body in animal's versatile behabiors guiding flexible robot design2021
- Author(s)
  Akira Fukuhara
- Organizer
  IROS 2021 Workshop on New Advances in Soft Robots Modeling and Control
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Robots Dancing Waltz: Toward understanding inter-person coordination mechanism underlying ballroom dance2021
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Yuji Yamamoto, and Akio Ishiguro
- Organizer
  The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and MachinesVirtual
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] Poltsemantiv body in animal's versatile behabiors guiding flexible robot design2021
- Author(s)
  Akira Fukuhara
- Organizer
  IROS 2021 Workshop on New Advances in Soft Robots Modeling and Control
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] 首長竜の遊泳におけるヒレ間・ヒレ内協調運動に関する一考察2021
- Author(s)
  横田陸矢，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[Presentation] ロボットよ，ワルツを踊れ：社交ダンスに学ぶロボット間リズム協調制御メカニズム2021
- Author(s)
  福原洸・加納剛史・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- Organizer
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[Presentation] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- Author(s)
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ロボット屋が知らない解剖の世界２：肩の構造と柔軟な身体2021
- Author(s)
  福原洸
- Organizer
  SICE Tohoku x 多義的メカニクス研究会オンライン講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造がbound歩容に及ぼす影響2021
- Author(s)
  福原洸，郡司芽久, 増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] Study on Reconstruction of Extinct Marine Reptile’s Adaptive Locomotion Based on Decentralized Control Mechanism2021
- Author(s)
  Akira Fukuhara
- Organizer
  RIMS Workshop Toward an integration of fluids, ecology, and evolution in Biofluids 2021
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[Presentation] 翼と頭部を協調して遊泳するペンギン型ロボットの開発2021
- Author(s)
  小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第43回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[Presentation] ロボット屋が知らない解剖の世界２：肩の構造と柔軟な身体2021
- Author(s)
  福原洸，郡司芽久，増田容一
- Organizer
  SICE Tohoku x 多義的メカニクス研究会オンライン講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[Presentation] 自律分散制御の視座に基づく古生物の適応的な運動様式2020
- Author(s)
  佐藤光暁, 福原洸, 小川久介, 佐藤たまき, William SELLERS , 石黒章夫
- Organizer
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[Presentation] ペンギンの遊泳における翼と頭部の協調運動2020
- Author(s)
  小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第 41 回エアロ・アクアバイオメカニズム学会定例講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[Presentation] 翼と頭部の協調によるペンギンの高速遊泳メカニズム2020
- Author(s)
  小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[Presentation] ペンギンの高速遊泳における翼と頭部の協調運動2019
- Author(s)
  小川久介, 佐藤光暁, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  第25回創発システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[Presentation] ヒレ型ロボットから探る首長竜の遊泳様式2019
- Author(s)
  佐藤光暁, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K15010

1. Kano Takeshi (80513069)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 5 results
2. 石黒章夫 (90232280)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 5 results
3. 増田容一 (70849760)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 44 results
4. 郡司芽久 (80833839)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 41 results
5. Yamamoto Yuji (30191456)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
6. 木島章文 (10389083)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. 横山慶子 (30722102)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. 島弘幸 (40312392)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. 小林亮 (60153657)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
10. 奥村基生 (90400663)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 安井浩太郎 (70876739)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 鈴木朱羅 (80968222)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 佐藤たまき (90466912)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 鈴森康一 (00333451)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
15. 難波江裕之 (90757171)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
16. 原田恭治 (70398882)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
17. 加瀬ちひろ (60738772)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 志垣俊介 (50825289)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 伊吹竜也 (30725023)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 山崎由美子 (20399447)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Fukuhara Akira 福原 洸

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Dynamics of endless learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Deep Biomimetic Robotics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

古生物運動制御学：絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

四脚動物の肩部ハンモック構造から切り拓く即時適応的な柔剛調節メカニズムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Understanding of interlocking mechansim in forearm of mammals for design of versatile quadrupedal robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Control and learning principle for interpersonal motor skill

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Reconstruction of extant animals locomotion based on decentralized control mechanism extracted from extant animalsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Designing Super-survival System by Studying Bacterial Biofilm Formation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Book] Chapter 3.2 Musculoskeletal system in The Science of Soft Robots2023

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Journal Article] Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

Fukuhara Akira 福原洸