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2022: 千葉工業大学, 情報科学部, 教授
2017: 千葉工業大学, 情報科学部, 教授
2013: 千葉工業大学, 情報科学部, 教授
2005 – 2011: 千葉工業大学, 情報科学部, 教授
2001 – 2003: 千葉工業大学, 情報科学部, 教授
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2001: 千葉工業大学, 工学部, 教授
1997 – 2000: Chiba Institute of Technology, Associate Professor, 工学部, 助教授
1996: Tokyo Gakugei University Faculty of Education Lecturer, 教育学部(第三部), 講師
1995 – 1996: 学芸大学, 教育学部, 講師
1993 – 1996: Tokyougakugei.Univ.Dept.of Mathematics and Information Science, Assistant Profes, 教育学部, 講師
1995: Tokyo Gakugei University Lecturer, 教育学部(第3部), 講師
1994: 東京学芸大学, 教育学部(第三部), 講師
1993: 東京学芸大, 教育学部, 講師
1992: 学芸大, 教育学部, 講師
1989 – 1991: 拓殖大学, 工学部, 助手
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