sase kazuya 佐瀬一弥

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Sase Kazuya 佐瀬一弥

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Researcher Number	20805220
Other IDs	https://orcid.org/0000-0001-9360-9779
Affiliation (Current)	2026: 東北学院大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2026: 東北学院大学, 工学部, 准教授 2018 – 2019: 東北学院大学, 工学部, 講師 2017: 東北学院大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 09080:Science education-related / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Basic Section 90130:Medical systems-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section90130:Medical systems-related , Basic Section90140:Medical technology assessment-related / Basic Section 90140:Medical technology assessment-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 56010:Neurosurgery-related
Keywords	Principal Investigator ハプティクス / 有限要素法 / 触覚 / バーチャルリアリティ / 圧力分布提示 / 圧力分布 / データ駆動 / 機械学習 / 触覚提示 / 力覚スキャナ … More / 力触覚提示 / 最適化 / 力覚提示 / 力覚センサ / 最適化アルゴリズム / 柔軟物体 … More Except Principal Investigator レトラクタ / 内視鏡 / 脳圧排 / 脳深部手術 / ワーキングスペース / 低侵襲 / 外傷性脳損傷 / 災害医療 / 脳神経外科 / 外傷 / 爆傷 / 衝撃波 / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / 多指力覚提示 / 実時間シミュレーション / マニピュレーション / 皮膚感覚 / 触覚ディスプレイ / 離散要素法 / 知能機械 / 知能ロボティックス / ハプティクス / バーチャルリアリティ / MR流体 / 手術シミュレータ / ハプティックインタフェース / 力覚提示装置 / 機能性流体 / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 手術シミュレーション / 手術支援 / 定侵襲手術 / 脳圧排損傷 / 新規レトラクタ / 神経内視鏡 / 低侵襲手術 / 脳損傷 / 頭蓋内圧 / 脳レトラクタ Less

幼児探究活動のマルチモーダル計測に基づく質的評価Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐瀬一弥
- Project Period (FY)
  2026 – 2029
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究
- Principal Investigator
  
  中川敦寛
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
  Basic Section 90140:Medical technology assessment-related
  Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section90130:Medical systems-related , Basic Section90140:Medical technology assessment-related
- Research Institution
  Tohoku University
脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発
- Principal Investigator
  
  林俊哲
- Project Period (FY)
  2024 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Tohoku University
Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations
- Principal Investigator
  
  近野敦
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Hokkaido University
Measurement and computation method for data-driven tactile distribution displayPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  佐瀬一弥
- Project Period (FY)
  2022 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
Understanding Tactile Functions that Contribute to Human Dexterity Based on Reproductions of Cutaneous Sensation with Real-time Simulation
- Principal Investigator
  
  Konyo Masashi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
Research on deep brain surgery based on technology that slowly retracts the brain and development of a new brain retractor
- Principal Investigator
  
  Hayashi Toshiaki
- Project Period (FY)
  2018 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56010:Neurosurgery-related
- Research Institution
  Tohoku University
3D haptic scanner to automate flexible object modeling for force sense presentationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sase Kazuya
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality
- Principal Investigator
  
  Konno Atsushi
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Hokkaido University
Analysis of flow of smart fluid for imitating brain tissues mechanically and its application to the surgical simulators
- Principal Investigator
  
  Tsujita Teppei
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

All 2025 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic Surgery2025
- Author(s)
  Ebina K., Abe T.,Yan L., Hotta K., Kamijo C., Higuchi M., Kon M., Kikuchi H., Miyata H., Matsumoto R., Osawa T., Murai S., Kurashima Y., Shichinohe T., Watanabe M., Komizunai S., Tsujita T., Sase K., Chen X., Senoo T., Shinohara N., Konno A.
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  Volume: － Issue: 2 Pages: 1-1
- DOI
  10.1109/tmrb.2025.3550666
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480, KAKENHI-PROJECT-23K18486, KAKENHI-PROJECT-22K14210
[Journal Article] Automatic Registration for Superimposed Display of Organs for a Development of Laparoscopic Surgery Navigation2025
- Author(s)
  小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 43 Issue: 2 Pages: 218-221
- DOI
  10.7210/jrsj.43.218
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480, KAKENHI-PROJECT-22K14210
[Journal Article] A Method for Creating a 3D Subarachnoid Space Model for Neurosurgery Simulation2024
- Author(s)
  陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 60 Issue: 8 Pages: 476-484
- DOI
  10.9746/sicetr.60.476
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480, KAKENHI-PROJECT-22K14210
[Journal Article] Surgical skill analysis focused on tissue traction in laparoscopic wet lab training2024
- Author(s)
  Ebina K., Abe T., Higuchi M., Hotta K., Furumido J., Iwahara N., Senoo T., Komizunai S., Tsujita T., Sase K., Chen X., Kurashima Y., Kikuchi H., Miyata H., Matsumoto R., Osawa T., Murai S., Konno A., Shinohara N.
- Journal Title
  
  Surgery Open Science
  
  Volume: 21 Pages: 7-13
- DOI
  10.1016/j.sopen.2024.08.002
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480, KAKENHI-PROJECT-24K00443, KAKENHI-PROJECT-23K18486, KAKENHI-PROJECT-22K14210
[Journal Article] A surgical instrument motion measurement system for skill evaluation in practical laparoscopic surgery training2024
- Author(s)
  Ebina K., Abe T., Yan L., Hotta K., Shichinohe T., Higuchi M., Iwahara N., Hosaka Y., Harada S., Kikuchi H., Miyata H., Matsumoto R., Osawa T., Kurashima Y., Watanabe M., Kon M., Murai S., Komizunai S., Tsujita T., Sase K., Chen X., Senoo T., Shinohara N., Konno A.
- Journal Title
  
  PLOS ONE
  
  Volume: 19 Issue: 6 Pages: e0305693-e0305693
- DOI
  10.1371/journal.pone.0305693
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-24K00443, KAKENHI-PROJECT-23K18486, KAKENHI-PROJECT-22K14210
[Journal Article] Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadavers2024
- Author(s)
  Yan L., Ebina K., Abe T., Kon M., Higuchi M., Hotta K., Furumido J., Iwahara N., Komizunai S., Tsujita T., Sase K., Chen X., Kurashima Y., Kikuchi H., Miyata H., Matsumoto R., Osawa T., Murai S., Shichinohe T., Murakami S., Senoo T., Watanabe M., Konno A., Shinohara N.
- Journal Title
  
  Current Problems in Surgery
  
  Volume: 61 Issue: 10 Pages: 101559-101559
- DOI
  10.1016/j.cpsurg.2024.101559
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-24K00443, KAKENHI-PROJECT-23K18486, KAKENHI-PROJECT-22K14210
[Journal Article] Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion2024
- Author(s)
  Chen X., Shoji T., Kowatari R., Ebina K., Kobayashi Y., Kato M., Kabasawa H., Suzuki T., Sase K., Tsujita T., Komizunai S., Oka K., Konno A.
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 36 Issue: 4 Pages: 801-812
- DOI
  10.20965/jrm.2024.p0801
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2024-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480, KAKENHI-PROJECT-23K18486, KAKENHI-PROJECT-22K14210
[Journal Article] Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad2023
- Author(s)
  Morita Natsumi、Ichijo Akio、Konyo Masashi、Kato Haruki、Sase Kazuya、Nagano Hikaru、Tadokoro Satoshi
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  Volume: 16 Issue: 4 Pages: 687-694
- DOI
  10.1109/toh.2023.3280391
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[Journal Article] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023
- Author(s)
  Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: 17 Issue: 3 Pages: 262-276
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0262
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- Year and Date
  2023-05-05
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Journal Article] MoCap を用いた力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示2022
- Author(s)
  武田賢, 佐瀬一弥
- Journal Title
  
  東北学院大学工学部研究報告
  
  Volume: 56 Pages: 6-14
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Journal Article] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
- Journal Title
  
  Langenbeck's Archives of Surgery
  
  Volume: - Issue: 5 Pages: 2123-2132
- DOI
  10.1007/s00423-022-02505-9
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893
[Journal Article] Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM2022
- Author(s)
  Chen Xiaoshuai、Shirai Ryosuke、Masamune Ken、Tamura Manabu、Muragaki Yoshihiro、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  Volume: 4 Issue: 2 Pages: 368-380
- DOI
  10.1109/tmrb.2022.3168075
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12845, KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23K24701
[Journal Article] Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures2020
- Author(s)
  Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 13 Issue: 4 Pages: 191-200
- DOI
  10.9746/jcmsi.13.191
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Journal Article] A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations2020
- Author(s)
  Chen Xiaoshuai、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  Volume: 2 Issue: 3 Pages: 356-363
- DOI
  10.1109/tmrb.2020.3009521
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Journal Article] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamako の開発2020
- Author(s)
  佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 25 Pages: 366-373
- NAID
  130007960936
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Journal Article] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020
- Author(s)
  Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
- Journal Title
  
  Surgical Endoscopy
  
  Volume: - Issue: 8 Pages: 4399-4416
- DOI
  10.1007/s00464-020-07940-7
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Journal Article] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamakoの開発2020
- Author(s)
  佐瀬一弥、陳暁帥、辻田哲平、近野敦
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  Volume: 25 Pages: 366-373
- NAID
  130007960936
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Journal Article] A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation2018
- Author(s)
  Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Sase Kazuya、Ema Akito、Tsujita Teppei
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 20 Issue: 1 Pages: 22-32
- DOI
  10.5759/jscas.20.22
- NAID
  130007431730
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Journal Article] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017
- Author(s)
  Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 19 Issue: 2 Pages: 89-99
- DOI
  10.5759/jscas.19.89
- NAID
  130006150224
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Surgical skill analysis using explainable AI in endoscopic sinus surgery2025
- Author(s)
  Yamada K., Suzuki M., Miyaji K., Ebina K., Sase K., Tsujita T., Chen X., Abe T., Komizunai S., Nakamaru Y., Senoo T., Homma A., Konno A.
- Organizer
  The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Real-Time Calculation of Strain Energy Density in a Fingertip for Haptic Distribution Rendering2025
- Author(s)
  Kazuya Sase, Haruki Kato, Hikaru Nagano, Masashi Konyo
- Organizer
  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 446-451
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] Real-Time Calculation of Strain Energy Density in a Fingertip for Haptic Distribution Rendering2025
- Author(s)
  Sase K., Kato H., Nagano H., Konyo M.
- Organizer
  The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Surgical technique analysis using dynamic measurement of surgical instruments for practical laparoscopic surgery training2025
- Author(s)
  Yan L., Abe T., Ebina K., Kon M., Higuchi M., Hotta K., Furumido J., Iwahara N., Komizunai S., Tsujita T., Sase K., Chen X., Kurashima Y., Kikuchi H., Miyata H., Matsumoto R., Osawa T., Murai S., Shichinohe T., Murakami S., Senoo T., Watanabe M., and Konno A.
- Organizer
  The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 個体別指モデルによる接触反力と接触面積の個人差再現の試み2024
- Author(s)
  小野寺玲偉，加藤明樹，佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024，1P2-G07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 篤志献体を用いた腹腔鏡手術トレーニングにおける機械学習による手術技量評価と説明可能AI による結果説明の試み2024
- Author(s)
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 近野敦
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024
- Author(s)
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- Organizer
  第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 腹腔鏡下腎腫瘍摘出手術支援における複合現実技術による臓器の変形・変位の提示2024
- Author(s)
  菊地俊哉, 小林吉文, 加藤萌喜, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 陳暁帥
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術における機械学習を用いた手術技量の数値化2024
- Author(s)
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術における段階別技量評価手法の検討2024
- Author(s)
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2024
- Author(s)
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 3D スキャナを用いた個体別手モデルの作成と寸法差による見た目の印象2024
- Author(s)
  細谷悠真，小野寺玲偉，佐瀬一弥
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024，1P2-S09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 腎腫瘍摘出手術術中超音波画像における腫瘍リアルタイム検出のための深層学習モデルの応用2024
- Author(s)
  川田諒, 加藤萌喜, 小林吉文, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦, 陳暁帥
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Development of a Quantitative Evaluation System for Surgical Skill in Endoscopic Sinus Surgery2024
- Author(s)
  Yamada K., Suzuki M., Miyaji K., Ebina K., Sase K., Tsujita T., Chen X., Abe T., Komizunai S., Nakamaru Y., Senoo T., Homma A., Konno A.
- Organizer
  The 7th Jc-IFToMM International Symposium
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Measurement and Interpolation for Data-Driven Pressure Distribution Rendering on a Finger Pad2024
- Author(s)
  Kazuya Sase, Rei Onodera, Hikaru Nagano, Masashi Konyo
- Organizer
  6th International Conference AsiaHaptics 2024
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 術中超音波画像を用いた完全埋没型腎腫瘍の三次元形状推定方法の検討2024
- Author(s)
  加藤萌喜, 川田諒, 近野敦, 小水内俊介, 岡和彦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小林吉文, 陳暁帥
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための位置合わせ手法の提案2024
- Author(s)
  小林吉文, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦, 加藤萌喜, 川田諒, 陳暁帥
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] データ駆動圧力分布レンダリングのためのMoCapを用いたデータ収集2024
- Author(s)
  小野寺玲偉，佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司
- Organizer
  ハプティクス研究委員会第33回研究会予稿集，pp. 33-36
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 3 次元指先簡易解剖学モデルにおける皮下 SED 分布の妥当性評価2024
- Author(s)
  加藤明樹，佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024，1A1-O06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 指腹へのデータ駆動触覚レンダリングに向けた補間に基づく圧力分布推定2024
- Author(s)
  小野寺玲偉、佐瀬一弥、永野光、昆陽雅司
- Organizer
  第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 型取りによる指モデル作成と寸法誤差評価2023
- Author(s)
  小野寺玲偉、細谷悠真、加藤明樹、佐瀬一弥
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- Author(s)
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- Organizer
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] バーチャルリアリティにおけるやわらかな触覚提示2023
- Author(s)
  佐瀬一弥
- Organizer
  第 66 回自動制御連合講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- Author(s)
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 触覚分布提示のための指変形シミュレーションにおける寸法個人差の影響2023
- Author(s)
  佐瀬一弥, 小野寺玲偉, 加藤明樹, 森田夏実, 永野光, 昆陽雅司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  Surgical Education Summit
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- Author(s)
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] MR流体遭遇型力覚提示装置における道具操作に対する非接触時追従性評価2023
- Author(s)
  渡邊弘毅，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- Author(s)
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- Author(s)
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- Author(s)
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 指先 SED 分布実時間計算のための 3 次元指モデルの開発2023
- Author(s)
  加藤明樹、佐瀬一弥、永野光、昆陽雅司
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- Author(s)
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] バーチャルリアリティにおけるやわらかな触覚提示2023
- Author(s)
  佐瀬一弥
- Organizer
  第 66 回自動制御連合講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] HMD 装着時における MR 流体を用いた遭遇型力覚提示2023
- Author(s)
  渡邊弘毅、佐瀬一弥、辻田哲平、安孫子聡子
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- Author(s)
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 触覚分布提示のための指変形シミュレーションにおける寸法個人差の影響2023
- Author(s)
  佐瀬一弥
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[Presentation] MR流体を用いた遭遇型力覚提示装置における接触開始可能範囲の拡張2023
- Author(s)
  渡邊弘毅, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 3次元指モデルを用いた指腹部圧力分布計算およびその実験による妥当性評価2023
- Author(s)
  加藤明樹, 及川大翔, 佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第30回研究会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ2023
- Author(s)
  佐瀬一弥、加藤明樹、一條暁生、昆陽雅司、永野光
- Organizer
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K17936
[Presentation] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- Author(s)
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  Surgical Education Summit
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- Author(s)
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- Author(s)
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- Organizer
  16th World Congress of the IFToMM
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- Author(s)
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- Organizer
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[Presentation] 指先への触覚分布レンダリングにおけるバーチャルカップリングの必要性2022
- Author(s)
  佐瀬一弥
- Organizer
  第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[Presentation] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示2021
- Author(s)
  小笠原健太, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング2021
- Author(s)
  髙橋優里, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 柔軟物体同士の実時間接触シミュレーションにおける接触圧力分布の妥当性評価2021
- Author(s)
  佐瀬一弥
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第28回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[Presentation] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021
- Author(s)
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 机上範囲の力覚スキャンに基づくデータ駆動力覚提示の検討2021
- Author(s)
  武田賢，佐瀬一弥
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020
- Author(s)
  宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] データ駆動力覚提示のための小型三軸直交ロボットを用いた柔軟物体の反力分布の測定と推定2020
- Author(s)
  武田賢，佐瀬一弥，鈴木裕也
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第50回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020
- Author(s)
  海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020
- Author(s)
  Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
- Organizer
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020
- Author(s)
  Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
- Organizer
  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020
- Author(s)
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
- Organizer
  CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用2020
- Author(s)
  武田賢，鈴木裕也，佐瀬一弥
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- Author(s)
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 測定反力と提示反力の誤差を最小化する柔軟物体モデリングの2次元数値実験による検討2019
- Author(s)
  鈴木裕也，佐瀬一弥
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019
- Author(s)
  辻田哲平，安孫子聡子，佐瀬一弥，坂本裕之
- Organizer
  磁性流体連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- Author(s)
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2019
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019
- Author(s)
  海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019
- Author(s)
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 測定反力と提示反力の誤差を最小化する柔軟物体モデリングの2次元数値実験による検討2019
- Author(s)
  鈴木裕也，佐瀬一弥
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019
- Author(s)
  船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- Author(s)
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] MR流体とダブルモータ駆動式デルタ機構を用いたポータブル遭遇型力覚提示装置2019
- Author(s)
  船蔵優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- Author(s)
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 接触力測定に基づく材料特性推定および力覚提示の2次元数値実験による検討2019
- Author(s)
  佐瀬一弥
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第24回研究会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- Author(s)
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- Organizer
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] MR流体を用いた手術シミュレータ用力覚提示装置の開発2019
- Author(s)
  辻田哲平，安孫子聡子，佐瀬一弥，坂本裕之
- Organizer
  2019年度磁性流体連合講演会講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示2019
- Author(s)
  船藏優弥，佐瀬一弥，辻田哲平，安孫子聡子
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- Author(s)
  白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイ ―柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法―2018
- Author(s)
  佐瀬一弥，永野光，斎藤薫，昆陽雅司，田所諭
- Organizer
  第23回バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] 外科医のトレーニング-技術の継承とは- 術式別技能評価スケールを基盤とした内視鏡外科手術トレーニングプログラムの構築2018
- Author(s)
  倉島庸, Saseem Poudel, 渡邊祐介, 中西喜嗣, 浅野賢道, 野路武寛, 海老原裕磨, 村上壮一, 中村透, 土川貴裕, 岡村圭祐, 七戸俊明, 平野聡
- Organizer
  第118回日本外科学会定期学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- Author(s)
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（優秀講演賞受賞）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 剛体指モデルを用いた柔軟物接触圧分布レンダリングの評価と改善2018
- Author(s)
  佐瀬一弥，永野光，昆陽雅司，田所諭
- Organizer
  ハプティクス研究委員会第22回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018
- Author(s)
  白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2018
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018
- Author(s)
  Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 力覚インタラクションが可能なVRナマコの制作～生き物の３Dモデリングとハプティックレンダリング手法～2018
- Author(s)
  佐瀬一弥，岸本慎也，熱海勇斗
- Organizer
  第23回バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018
- Author(s)
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] ハプティックデバイスによる小型キャラクタの把持と操作2018
- Author(s)
  佐瀬一弥，鈴木航平，鈴木裕也，船蔵優弥，岸本慎也
- Organizer
  Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018
- Author(s)
  Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)　(Finalist for the best conference award)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[Presentation] 排泄ケアの抵抗感軽減を目指した触覚VRシステムの開発2018
- Author(s)
  佐瀬一弥，木野瀬友人，岸本慎也，石井洋介
- Organizer
  ハプティクス研究委員会第21回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13731
[Presentation] バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション2017
- Author(s)
  佐瀬一弥，岸本慎也，辻田哲平，近野敦
- Organizer
  Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017
- Author(s)
  江間章斗, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 紫藤紀行, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017
- Author(s)
  紫藤紀行，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016
- Author(s)
  Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- Organizer
  International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016
- Author(s)
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[Presentation] 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化2016
- Author(s)
  江間章斗, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04309

1. Konno Atsushi (90250688)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 67 results
2. Tsujita Teppei (40554473)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 75 results
3. 中川敦寛 (10447162)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 陳暁帥 (40812277)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 55 results
5. 大沢伸一郎 (00813693)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 安孫子聡子 (40560660)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
7. Hayashi Toshiaki (80623149)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 小水内俊介 (40708004)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 41 results
9. Konyo Masashi (20400301)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. 佐藤洋 (10260423)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 荒船龍彦 (50376597)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 七戸俊明 (70374353)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
13. 冨永悌二 (00217548)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 永野光 (70758127)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
15. 安部崇重 (10399842)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 25 results
16. 妹尾拓 (10512113)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 25 results
17. 大谷清伸 (80536748)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 園部真也 (30869079)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 下田由輝 (30815444)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 遠藤英徳 (40723458)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. TAMURA Manabu

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

sase kazuya 佐瀬 一弥

Sase Kazuya 佐瀬 一弥

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

幼児探究活動のマルチモーダル計測に基づく質的評価Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Laparoscopic surgical dynamic navigation using maximum likelihood estimation of organ deformations

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Measurement and computation method for data-driven tactile distribution displayPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Understanding Tactile Functions that Contribute to Human Dexterity Based on Reproductions of Cutaneous Sensation with Real-time Simulation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on deep brain surgery based on technology that slowly retracts the brain and development of a new brain retractor

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

3D haptic scanner to automate flexible object modeling for force sense presentationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Surgical support system using real-time dynamic simulation and mixed reality

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of flow of smart fluid for imitating brain tissues mechanically and its application to the surgical simulators

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic Surgery2025

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Automatic Registration for Superimposed Display of Organs for a Development of Laparoscopic Surgery Navigation2025

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] A Method for Creating a 3D Subarachnoid Space Model for Neurosurgery Simulation2024

Author(s)

Journal Title

sase kazuya 佐瀬一弥

Sase Kazuya 佐瀬一弥