Mochiyama Hiromi 望山洋

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MOCHIYAMA Hiromi 望山洋

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Researcher Number	40303333
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Affiliation (Current)	2025: 筑波大学, システム情報系, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2024: 筑波大学, システム情報系, 教授 2016 – 2018: 筑波大学, システム情報系, 准教授 2011 – 2012: 筑波大学, システム情報系, 准教授 2010 – 2011: 筑波大学, システム情報工学研究, 准教授 2008 – 2011: University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 2007 – 2009: 筑波大学, システム情報工学研究科, 准教授 2005 – 2006: 名古屋工業大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Complex systems Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Science and Engineering / Basic Section 25020:Safety engineering-related / Complex systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator ソフトロボティクス / 機械力学・制御 / 知能機械 / 柔軟ロボット / ロボット / ロボットマニピュレーション / 力覚センシング / 撃力 / アクチュエータ / 面歪検査 … More / 触覚センサ / ハプティクス / ロボティクス / 認知的インタラクションデザイン / アニマシー知覚 / 非言語的コミュニケーション / コミュニケーションロボット / ソーシャルロボット / 知能機能 / 知能ロボティックス / 移動ロボット / カタパルト / 飛び移り座屈 / 弾性論 / 瞬発力発生機構 / ソフトメカニクス / 無限次元系 / マニピュレーション … More Except Principal Investigator 触覚 / バーチャルリアリティ / 認知科学 / バイオ関連機器 / 打音検査ロボット / インフラ点検 / コンクリート構造物 / 3次元平面移動ロボット / 打音検査 / 運動 / 操作 / 機構 / 飛行 / 跳躍 / 移動 / ロボット / なぞり触感 / 凹凸検出 / 触感増幅作用の測定 / 触感増幅メカニズムの解明 / 微小凹凸の検出 / なぞり触感の増幅 / 指先 / なぞり動作 / 微小凹凸 / 触感増幅 / MRI / ロボット機構 / マイクロ波機器 / 弾性機構 / 医療機器 / Active Sheath機構 / 操舵機構 / マイクロ波治療機器 / フレキシブルメカニズム / 弾性ループ機構 / 屈曲機構 / 知能ロボット / 筋骨格系 / 動物解剖学 / ロボティクス / 連続ロボットアーム / 生物規範ロボット / バイオメカニクス / 生物規範型ロボット / 超冗長マニピュレータ / 連続アーム / ソフトロボティクス / 小型 / 振動 / 弾性板 / 振動モータ / 共振 / 水中ロボット / ピアノ演奏 / 皮膚構造 / 膠原繊維 / 繊維構造 / パチニ小体 / 能動触 / 人工指 / 感性ロボティックス / テレマニピュレーション / ハプティクス / マイクロマニピュレーション / 錯覚 / 操作性 / 機械力学・制御 / マイクロマシン Less

RoDome：連続体物理計算が拓く力覚トランスフォームPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  望山洋
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  University of Tsukuba
Research on a thrust-type three-dimensional plane mobile robot with hammering inspection
- Principal Investigator
  
  山口友之
- Project Period (FY)
  2024 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 25020:Safety engineering-related
- Research Institution
  University of Tsukuba
Development of Robot Mechanism for Agility and Dexterity
- Principal Investigator
  
  Takesue Naoyuki
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan University
Snap Motor: Creating a Small and Lightweight Actuation Platform by Impulse Force InteractionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mochiyama Hiromi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  University of Tsukuba
Tactile-Tracing instruction navigation that amplifies tactile sensation using an intervening flexible device
- Principal Investigator
  
  <Toshinobu Takei
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Hirosaki University
Tactile Scanning System for Detecting Micro Bumps and Holes by Strain-sensitive Artificial SkinPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mochiyama Hiromi
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  University of Tsukuba
Understanding the Dynamic Behavior of Elastic Continuum and Biomechanical Integration
- Principal Investigator
  
  Niiyama Ryuma
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Meiji University
  The University of Tokyo
Development and evaluation of a novel microwave energy-based flexible surgical device that integrates a flexible elastic loop mechanism and a coaxial half-split mechanism
- Principal Investigator
  
  Yamada Atsushi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Shiga University of Medical Science
こどもの遊び心にコミットする小動物型俊敏ロボットPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  望山洋
- Project Period (FY)
  2017 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  University of Tsukuba
Development of Miniature Aquatic Robot with Elastic Fins
- Principal Investigator
  
  Takesue Naoyuki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan University
Robotic Realization of Animal Motion Quickness based on Continuum RoboticsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MOCHIYAMA Hiromi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  University of Tsukuba
Representation of touch by artificial finger considering humanmechanism for tactile perception
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Hideo
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出
- Principal Investigator
  
  小林尚登
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Hosei University
Robot Motion Innovation by Utilizing Mechanistic Functions of Flexible ObjectsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MOCHIYAMA Hiromi
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  University of Tsukuba
バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション
- Principal Investigator
  
  小林尚登
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Hosei University
超柔軟身体を有するシステムのマニピュレーション理論Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  望山洋
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

[Book] ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation2023
- Author(s)
  大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名
- Total Pages
  340
- Publisher
  株式会社シーエムシー出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[Book] ソフトロボット学入門（第１部柔軟物体の数理と情報処理第１章柔軟モデリング 1.2節弾性ロッド）2023
- Author(s)
  鈴森康一, 中嶋浩平, 新山龍馬, 舛屋賢, 平井慎一, 望山洋, 岩本憲泰他13名
- Total Pages
  15
- Publisher
  オーム社
- ISBN
  9784274229985
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Journal Article] Soft Robotics Powered by Rod Theory2025
- Author(s)
  Mochiyama Hiromi
- Journal Title
  
  Proceedings of the IUTAM Symposium on Nonlinear Dynamics for Design of Mechanical Systems Across Different Length/Time Scales. IUTAM 2023. IUTAM Bookseries, vol 43
  
  Volume: - Pages: 457-470
- DOI
  10.1007/978-3-031-72794-8_36
- ISBN
  9783031727931, 9783031727948
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Journal Article] Roddy: Rod Elasticity Incorporated into a Robot Manipulator for Rigid Tool Use around Rigid Environment2025
- Author(s)
  Tokuyama Terumi、Mochiyama Hiromi
- Journal Title
  
  Proc. of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: - Pages: 422-428
- DOI
  10.1109/sii59315.2025.10871101
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Journal Article] Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces2024
- Author(s)
  Nishimura Yuki、Mochiyama Hiromi、Yamaguchi Tomoyuki
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 12 Pages: 70963-70972
- DOI
  10.1109/access.2024.3402218
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26337
[Journal Article] Destiffened 6-axis Force Sensor2023
- Author(s)
  Mizuki Naito, Hiromi Mochiyama
- Journal Title
  
  Preprints of the 22nd IFAC World Congress Yokohama (Draft Paper)
  
  Volume: - Pages: 2619-2622
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Journal Article] 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定2023
- Author(s)
  望山洋，田中健斗，徳山輝海，喜多諒
- Journal Title
  
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）講演論文集
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Journal Article] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023
- Author(s)
  Nakano Kazashi、Gunji Megu、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Inoue Katsuma、Mochiyama Hiromi、Nakajima Kohei、Niiyama Ryuma、Kuniyoshi Yasuo
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 8 Issue: 5 Pages: 3062-3069
- DOI
  10.1109/lra.2023.3265301
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PROJECT-22K14216, KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PLANNED-18H05472, KAKENHI-PROJECT-22K21295
[Journal Article] Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis2023
- Author(s)
  Endo Yuki、Yagi Keisuke、Mori Yoshikazu、Takei Toshinobu、Mochiyama Hiromi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 37 Issue: 8 Pages: 528-539
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2197968
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Journal Article] Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures2022
- Author(s)
  Nishimura Yuki、Takahashi Shuki、Mochiyama Hiromi、Yamaguchi Tomoyuki
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 7 Issue: 4 Pages: 9993-10000
- DOI
  10.1109/lra.2022.3191246
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Journal Article] Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator2022
- Author(s)
  Misu Kenji、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Gunji Megu、Mochiyama Hiromi、Niiyama Ryuma
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 328-338
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0328
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Journal Article] Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction2022
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama, Megu Gunji, and Ryuma Niiyama
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 212-218
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0212
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Journal Article] Arched snap motor: power flow analysis2021
- Author(s)
  Misu Kenji、Mochiyama Hiromi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 35 Issue: 18 Pages: 1107-1115
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1964377
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Journal Article] Snap Pump: A Snap-Through Mechanism for a Pulsatile Pump2021
- Author(s)
  Arakawa Kazuki、Giorgio-Serchi Francesco、Mochiyama Hiromi
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 6 Issue: 2 Pages: 803-810
- DOI
  10.1109/lra.2021.3052416
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Journal Article] Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-sensitive Artificial Skin2021
- Author(s)
  Mitsuhito Ando, Ryusuke Tokumine, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 6 Issue: 4 Pages: 7541-7548
- DOI
  10.1109/lra.2021.3098473
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[Journal Article] Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations2020
- Author(s)
  Takei Toshinobu、Ni'izeki Tetsuya、Ando Mitsuhito、Mochiyama Hiromi、Imanishi Etsujiro、Fujimoto Hideo
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 35 Issue: 5 Pages: 295-307
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1860816
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[Journal Article] Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces2020
- Author(s)
  Ando Mitsuhito、Takei Toshinobu、Mochiyama Hiromi
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1122-1134
- DOI
  10.1186/s40648-020-00159-0
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22856
[Journal Article] 体幹の“ しなやかさ”をつくる2019
- Author(s)
  望山洋, 郡司芽久, 新山龍馬
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: 122(1205) Pages: 12-14
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Journal Article] Closed Elastica: Impulse Force Generator Based on Snap-Through Buckling2019
- Author(s)
  望山洋
- Journal Title
  
  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 58 Issue: 10 Pages: 781-785
- DOI
  10.11499/sicejl.58.781
- NAID
  130007732474
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- Year and Date
  2019-10-10
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Journal Article] Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge2019
- Author(s)
  Masaki Toshiaki、Ando Mitsuhito、Takei Toshinobu、Fujimoto Hideo、Mochiyama Hiromi
- Journal Title
  
  Proc. of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
  
  Volume: 1 Pages: 617-622
- DOI
  10.1109/robosoft.2019.8722760
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22856
[Journal Article] A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling2018
- Author(s)
  Kenji Misu, Akira Yoshii, Hiromi Mochiyama
- Journal Title
  
  Proc. of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  Volume: - Pages: 7507-7512
- DOI
  10.1109/iros.2018.8593895
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05853
[Journal Article] ゴムを利用したパンタグラフ型繰り返し瞬発力発生機構2013
- Author(s)
  石田祐太, 望山洋
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Pages: 31-5
- NAID
  10031175942
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] Shooting Manipulation Inspired by Chameleon2013
- Author(s)
  T. Hatakeyama and H. Mochiyama
- Journal Title
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  Volume: 18-2 Issue: 2 Pages: 527-535
- DOI
  10.1109/tmech.2012.2225110
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構の設計2012
- Author(s)
  木下文,望山洋
- Journal Title
  
  第17回ロボティクス・シンポジア
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] Basic performance of flat kick-swimming robot powered by impulse2012
- Author(s)
  S. Imai and H. Mochiyama
- Journal Title
  
  The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR 2012)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] Propose of V-shaped closed elastica and its application to fish-like robot2012
- Author(s)
  M. Nagasawa, T. Sekiya, N. Takesue and H. Mochiyama
- Journal Title
  
  The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR 2012)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] Quick stair-climbing using snap-through buckling of closed elastica2012
- Author(s)
  T. Tsuda, H. Mochiyama and H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] Shooting Manipulation System with High Reaching Accuracy2011
- Author(s)
  T. Hatakeyama and H. Mochiyama
- Journal Title
  
  Proc. of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distorsion and ItsApplication to Swimming Tasks2011
- Author(s)
  A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mochiyamaand H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構2011
- Author(s)
  望山洋, 山田篤史, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.29, no.6 Pages: 12-15
- NAID
  10029362964
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21300082
[Journal Article] 物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置2011
- Author(s)
  市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 29-1
- NAID
  10027648524
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] Impulse Force Generator based on Closed Elastica2011
- Author(s)
  望山洋, 山田篤史, 藤本英雄
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 29 Issue: 6 Pages: 492-495
- DOI
  10.7210/jrsj.29.492
- NAID
  10029362964
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] A Compact Jumping Robot based on Continuous Snap-through Buckling for Hybrid Environment2010
- Author(s)
  A. Yamada, H. Mameda, H. Fujimoto and H. Mochiyama
- Journal Title
  
  Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] The Compact Kick-and-Slide Robots Powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010
- Author(s)
  Takashi Tsuda, Hiromi Mochiyama and Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] An Impulsive Turning Mechanism for Swimming Robots based on Repeated Snap-through Buckling2010
- Author(s)
  A. Yamada, Y. Sugimoto, H. Mameda, H. Fujimoto, H. Mochiyama
- Journal Title
  
  Proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] A Compact Jumping Robot utilizing Snap-through Buckling with Bend and Twist2010
- Author(s)
  Atsushi Yamada, Hiroshi Mameda, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] Robotic Jerboa: A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot Powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010
- Author(s)
  Takashi Tsuda, Hiromi Mochiyama, Hideo Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Journal Article] A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2009
- Author(s)
  T. Tsuda, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
  
  Pages: 3416-3421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] A Compact Kick-and-Bounce Mobile Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2009
- Author(s)
  T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2009)
  
  Pages: 3416-3421
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] Mechanistic Analysis of the Kick-and-Bounce Strategy for Mobile Robots with Repeated Impulse Forces2009
- Author(s)
  T. Tsuda, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2009)
  
  Pages: 317-324
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama, Takeyuki Dohda, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- Journal Title
  
  Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)
  
  Pages: 466-471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Journal Article] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)
  
  Pages: 332-337
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Journal Article] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2009
- Author(s)
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27-10
  
  Pages: 1144-1153
- NAID
  10026089904
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] Mechanistic Analysis of the Kick-and-Bounce Strategy for Mobile Robots with Repeated Impulse Forces2009
- Author(s)
  T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR 2009)
  
  Pages: 317-324
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト2008
- Author(s)
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 26-4
  
  Pages: 63-71
- NAID
  10021142461
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008
- Author(s)
  M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
  
  Pages: 389-396
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed Elastica2008
- Author(s)
  H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
  
  Pages: 405-412
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008
- Author(s)
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)
  
  Pages: 397-404
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008
- Author(s)
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
  
  Pages: 232-237
- NAID
  10021142461
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008
- Author(s)
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
  
  Pages: 1477-1482
- NAID
  10026089904
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Journal Article] Discrepancy Method for Operation Feel Display using Body Image Illusion2007
- Author(s)
  H.Mochiyama, A.Sano, N.Takesue, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  CDROM of World Haptics 2007 A20
  
  Pages: 6-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[Journal Article] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007
- Author(s)
  小林尚登, 望山洋, 樹野淳也, 河合宏之
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25-2
  
  Pages: 210-210
- NAID
  10018869525
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[Journal Article] Damping Manipulation of a Hyper-flexible String-like Robot2006
- Author(s)
  Mochiyama, H, H. Fujimoto
- Journal Title
  
  Preprints of the IFAC 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
  
  Pages: 221-226
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18048040
[Journal Article] Damping Manipulation of a Hyper-flexible String-like Robot2006
- Author(s)
  H.Mochiyama, H.Fujimoto
- Journal Title
  
  Preprints of the IFAC 3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760205
[Patent] 柔軟体の形状検出装置、柔軟体の形状検出方法、柔軟体の形状制御方法、プログラム、記録媒体2023
- Inventor(s)
  望山　洋
- Industrial Property Rights Holder
  望山　洋
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2023-207192
- Filing Date
  2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Patent] 面歪検出用ひずみセンサ2021
- Inventor(s)
  望山洋, 徳嶺隆介, 安藤潤人
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人筑波大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2021-077753
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K22856
[Patent] シューティングマニピュレータ2012
- Inventor(s)
  望山洋，畠山友史
- Industrial Property Rights Holder
  望山洋，畠山友史
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2012-07-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Patent] シューティングマニピュレータ2012
- Inventor(s)
  望山洋, 畠山友史
- Industrial Property Rights Holder
  筑波大学
- Filing Date
  2012-07-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Patent] 瞬発力発生機構および瞬発力発生方法2010
- Inventor(s)
  望山洋, 津田剛志, 藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  筑波大学, 名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2010-289887
- Filing Date
  2010-12-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Patent] 瞬発力発生機構および瞬発力発生方法2010
- Inventor(s)
  望山洋,津田剛志,藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  筑波大学・名古屋工業大学
- Filing Date
  2010-12-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Patent] 瞬発力発生装置2009
- Inventor(s)
  藤本英雄, 山田篤史, 望山洋
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2009-050647
- Filing Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置2009
- Inventor(s)
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Filing Date
  2009-12-03
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] マスタ・スレーブシステム2009
- Inventor(s)
  望山洋, 白土勇輝
- Industrial Property Rights Holder
  筑波大学
- Industrial Property Number
  2009-255203
- Filing Date
  2009-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Patent] 弾性構造体及び瞬発力発生装置2009
- Inventor(s)
  望山洋, 市川泰久, 藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  筑波大学, 名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2009-140522
- Filing Date
  2009-06-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置2009
- Inventor(s)
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Filing Date
  2009-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- Inventor(s)
  望山洋, 津由剛志, 藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  筑波大学, 名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2008-310283
- Filing Date
  2008-12-14
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- Inventor(s)
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Filing Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- Inventor(s)
  望山洋, 津田剛志, 藤本英雄
- Industrial Property Rights Holder
  筑波大学, 名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2008-310283
- Filing Date
  2008-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- Inventor(s)
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Filing Date
  2008-09-11
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- Inventor(s)
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2008-309298
- Filing Date
  2008-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Patent] 瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法2008
- Inventor(s)
  藤本英雄, 望山洋, 山田篤史, 渡正充
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Filing Date
  2008-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] Roddy: Rod Elasticity Incorporated into a Robot Manipulator for Rigid Tool Use around Rigid Environment2025
- Author(s)
  Tokuyama Terumi、Mochiyama Hiromi
- Organizer
  2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Presentation] Roddy: ロッド理論に基づく Series Elastic ロボットマニピュレーション2024
- Author(s)
  徳山輝海, 望山洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Presentation] Demonstration of Flapping Flying Robot2024
- Author(s)
  Yu Mikawa, Muhammad Labiyb Afakh, Hidaka Sato, Hiromi Mochiyama, Naoyuki Takesue
- Organizer
  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation EXPO
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03965
[Presentation] Jumping Takeoff of a Flapping Flying Robot2024
- Author(s)
  Yu Mikawa, Naoyuki Takesue, Hiromi Mochiyama
- Organizer
  2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03965
[Presentation] ロッド理論を用いた超柔軟マニピュレータの制振制御2024
- Author(s)
  喜多諒, 望山洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Presentation] 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定2023
- Author(s)
  望山洋，田中健斗，徳山輝海，喜多諒
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Presentation] Destiffened 6-axis Force Sensor2023
- Author(s)
  Mizuki Naito, Hiromi Mochiyama
- Organizer
  The 22nd IFAC World Congress Yokohama
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K26067
[Presentation] 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定2022
- Author(s)
  王子瀛、郡司芽久、野間春生、望山洋、新山龍馬、安藤潤人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots2022
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama
- Organizer
  2022 SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Presentation] ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現2022
- Author(s)
  中野風志、池田昌弘、柯強、翠健仁、郡司芽久、望山洋、新山龍馬、國吉康夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures2022
- Author(s)
  Nishimura Yuki、Takahashi Shuki、Mochiyama Hiromi、Yamaguchi Tomoyuki
- Organizer
  2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Presentation] Trans-shape Design of Soft Robots2022
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama
- Organizer
  Workshop on Energy-based approach to analyze and develop soft robotic systems, 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Presentation] 微小凹凸に対するスパイラルコイル型・剣山型タッチレンズの触感増幅調査2021
- Author(s)
  中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[Presentation] スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発2021
- Author(s)
  西村勇輝, 髙橋脩己, 望山洋, 山口友之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Presentation] Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構2021
- Author(s)
  髙橋脩己, 西村勇輝, 山口友之, 望山洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Presentation] なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル2021
- Author(s)
  新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[Presentation] スナップシェル：パラレル機構による面状スナップモータ2021
- Author(s)
  森優也, 望山洋
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Presentation] ダチョウ首のしなやかさを解明するプラットフォームの開発2020
- Author(s)
  翠健仁, 遠藤勇輔, 安藤潤人, 郡司芽久, 池田昌弘, 柯強, 新山龍馬, 望山洋
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] A pulsed pump by snap-through actuation2020
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama (with Francesco Giorgio-Serchi)
- Organizer
  Interdisciplinary Collaborative Talks: ICRA2020 Workshop “Beyond Soft Robotics”
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H02106
[Presentation] 弾性ロッドモデルを利用したダチョウの首のしなやかさの推定2019
- Author(s)
  郡司芽久，望山洋，安藤潤人，翠健仁，中川尚大，遠藤勇輔，新山龍馬．
- Organizer
  日本鳥学会2019年度大会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along Its Backbone2019
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama
- Organizer
  30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork2019
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama, Mitsuhito Ando, Kenji Misu and Teppei Kuroyanagi
- Organizer
  2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] A Perspective of System Theory for Soft Robotics2019
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama
- Organizer
  IFAC World Congress 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] アート作品の観察を通した有機的身体をもつロボットに関する考察2019
- Author(s)
  望山洋, 翠健仁, 安藤潤人, くろやなぎてっぺい
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル2019
- Author(s)
  竹囲年延，泉舘直哉，安藤潤人，望山洋，藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[Presentation] 弾性ロッドの丸ごと弾性同定2019
- Author(s)
  遠藤勇輔, 中川尚大, 郡司芽久, 望山洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] ソフトロボティクスのシステム理論への展望2019
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  第62回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算2019
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  第24 回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466
[Presentation] 俯瞰カメラとマーカを用いた小型水中ロボットの運動制御2019
- Author(s)
  松村悠馬, 小林優美, 望山洋, 武居直行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06188
[Presentation] Make:Animacy2018
- Author(s)
  望山洋, 翠健仁, 吉井彰, 安藤潤人
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05853
[Presentation] 複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発2018
- Author(s)
  小林優美, 稲葉亜佑美, 望山洋, 武居直行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06188
[Presentation] ロボットについて”やわらかく”考える～ソフトロボティクス入門～2018
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  日本機械学会関東支部東京ブロックイブニングセミナー（第74 回）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05853
[Presentation] 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおける形状と加振力の移動性能への影響2018
- Author(s)
  小林優美, 松村悠馬, 望山洋, 武居直行
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06188
[Presentation] 帯状弾性体の飛び移り座屈を利用した小型移動ロボット用跳躍機構2017
- Author(s)
  翠健仁, 吉井彰, 望山洋
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05853
[Presentation] 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発（シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係）2017
- Author(s)
  稲葉亜佑美, 小林優美, 望山洋, 武居直行
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06188
[Presentation] ヒトの動きに合わせてジャンプする小型移動ロボット2017
- Author(s)
  吉井彰, 翠健仁, 望山洋
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05853
[Presentation] 三次元スピン可能な小型遊泳ロボット2017
- Author(s)
  酒井悠亮, 武居直行, 望山洋
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06188
[Presentation] ワイヤ駆動連続体を噴射管にもつ小型遊泳機構2017
- Author(s)
  酒井悠亮, 望山洋, 武居直行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06188
[Presentation] 弾性板の共振を用いた水中ロボットにおける振動モータの回転数制御2016
- Author(s)
  三皷貴史, 稲葉亜佑美, 武居直行, 望山洋
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06188
[Presentation] シングルロータ小型飛行ロボットの非対称胴翼による横方向運動2013
- Author(s)
  山口裕樹, 望山洋
- Organizer
  第24回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場, 茨城
- Year and Date
  2013-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] フレキシブルな噴射管を有するウォーターポンプジェット推進機構を持つ小型遊泳ロボット2013
- Author(s)
  高原駿, 望山洋
- Organizer
  第24回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場, 茨城.
- Year and Date
  2013-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 軟固体内部へのロバストリーチングのためのニードルシューティングシステム2013
- Author(s)
  中嶋拓人, 望山洋
- Organizer
  第24回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場, 茨城
- Year and Date
  2013-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] Biologically Inspired Artificial Suction Tongue2013
- Author(s)
  T. Hatakeyama and H. Mochiyama
- Organizer
  第24回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場, 茨城
- Year and Date
  2013-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 3対垂直胴翼型小型飛行ロボットのシングルロータスイッチング挙動2012
- Author(s)
  山口裕樹, 望山洋
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学, 京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 3ステート型瞬発力発生機構を用いた魚型ロボット2012
- Author(s)
  武居直行, 関谷達彦, 長澤三喜郎, 望山洋
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター, 北海道
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] Propose of V-shaped closed elastica and its application to fish-like robot2012
- Author(s)
  M. Nagasawa, T. Sekiya, N. Takesue and H. Mochiyama
- Organizer
  The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)
- Place of Presentation
  Johns Hopkins University, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] Basic performance of flat kick-swimming robot powered by impulse2012
- Author(s)
  S. Imai and H. Mochiyama
- Organizer
  The 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)
- Place of Presentation
  Johns Hopkins University, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 機構知とシステム制御2012
- Author(s)
  望山洋, 武居直行, 石橋良太
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学, 京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] インパルス力を利用した動物に匹敵する俊敏性の機械実現2012
- Author(s)
  望山洋, 武居直行
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学, 京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] ゴムの力学的機能を活用したロボット2012
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場, 福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 閉ループ弾性体の準静的形状遷移に対する高速シミュレーション手法2012
- Author(s)
  高須亮輔, 望山洋
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場, 福岡
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 機構知とは何か2012
- Author(s)
  望山洋, 武居直行, 石橋良太
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場, 福岡
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] ゴムを利用したパンタグラフ型跳躍ロボット2012
- Author(s)
  石田祐太, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松, 静岡
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構の設計2012
- Author(s)
  木下文, 望山洋
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  萩本陣,山口県
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 機構知とは何か？2012
- Author(s)
  望山洋, 武居直行, 石橋良太
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場, 福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] ゴムの力学的機能を活用したロボット2012
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場, 福岡.
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 機構知：新しいロボット機構学の構築2012
- Author(s)
  望山洋, 武居直行, 石橋良太
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター, 北海道
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] ノンホロノミックシングルロータ小型飛行ロボット2012
- Author(s)
  今井勇佑、望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松, 静岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 急旋回能力を有する瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット2011
- Author(s)
  今井翔大, 望山洋
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学, 京都
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 高いリーチング精度を有するシューティングマニピュレーションシステム2011
- Author(s)
  畠山友史, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター,岡山県
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 柔軟ロボット学の構築2011
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区特別講演会「VRとロボティクス」
- Place of Presentation
  東北大学,宮城県(招待講演)
- Year and Date
  2011-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011
- Author(s)
  Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama, H.Fujimoto
- Organizer
  2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- Place of Presentation
  Shanghai International Conference Center, Shanghai, China
- Year and Date
  2011-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 閉ループ弾性体を用いた瞬発力発生機構の形状遷移モデリング2011
- Author(s)
  高須亮輔, 望山洋
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学,京都府
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks2011
- Author(s)
  Yamada, A., Y.Sugimoto, H.Mochiyama H.Fujimoto
- Organizer
  2011 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- Place of Presentation
  Shanghai, China(発表確定)
- Year and Date
  2011-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット2011
- Author(s)
  今井翔大, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター,岡山県
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] Shooting Manipulation System with High Reaching Accuracy2011
- Author(s)
  Hatakeyama, T., H.Mochiyama
- Organizer
  2011 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- Place of Presentation
  Hilton San Francisco Union Square, San Francisco, USA
- Year and Date
  2011-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 有翅跳躍ロボット2011
- Author(s)
  井上誠, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター, 岡山県(発表確定)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 有翅跳躍ロボット2011
- Author(s)
  井上誠, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター,岡山県
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット2011
- Author(s)
  今井翔大, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター, 岡山県(発表確定)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 柔軟ロボット学によるロボットモーション革命2011
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  筑波大学新技術説明会
- Place of Presentation
  科学技術振興機構,東京都
- Year and Date
  2011-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 急旋回能力を有する瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット2011
- Author(s)
  今井翔大, 望山洋
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学,京都府
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 高いリーチング精度を有するシューティングマニピュレーションシステム2011
- Author(s)
  畠山友史, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター, 岡山県
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] V字型閉ループ弾性体を用いた魚型遊泳ロボット2011
- Author(s)
  長澤三喜郎, 武居直行, 関谷達彦, 笠原卓也, 望山洋
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学,京都府
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 閉ループ弾性体を用いた瞬発力発生機構の形状遷移モデリング2011
- Author(s)
  高須亮輔,望山洋
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学, 京都
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構を用いた薄型キック遊泳ロボット2011
- Author(s)
  今井翔大, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山県
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 小惑星探査ローバーMINERVA-IIの移動機構-飛び移り座屈現象の応用-2011
- Author(s)
  大須賀公一, 大方圭介, 望山洋, 坂東麻衣, 藤本英雄
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学,京都府
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 高いリーチング精度を有するシューティングマニピュレーションシステム2011
- Author(s)
  畠山友史, 望山洋
- Organizer
  第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター, 岡山県(発表確定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] Shooting Manipulation2010
- Author(s)
  T.Hatakeyama, H.Mochiyama
- Organizer
  International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010)
- Place of Presentation
  Osaka University, Osaka, Japan
- Year and Date
  2010-10-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] The Compact Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010
- Author(s)
  T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
- Organizer
  13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- Place of Presentation
  Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
- Year and Date
  2010-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構2010
- Author(s)
  津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
- Place of Presentation
  東北大学,宮城県仙台市.
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 一方向回転駆動による繰返し片方向瞬発力発生機構2010
- Author(s)
  津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
- Place of Presentation
  東北大学, 宮城県仙台市
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 柔軟ロボット学の構築2010
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  日本材料学会平成22年度第2回生産科学部門研究討論会/システム制御情報学会UFA研究分科会第13回例会「材料の変形特性を活かしたものづくり」
- Place of Presentation
  大阪大学中之島センター, 大阪府(招待講演)
- Year and Date
  2010-10-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] Robotic Jerboa : A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators2010
- Author(s)
  T.Tsuda, H.Mochiyama, H.Fujimoto
- Organizer
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 1次元弾性体の弾性係数の同定法2010
- Author(s)
  木下文, 望山洋
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学, 愛知県名古屋市
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] Robotic Jerboa : 急旋回能力を有する片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走移動ロボット2010
- Author(s)
  津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ, 北海道旭川市
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 曲げと振れを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用2010
- Author(s)
  山田篤史, 杉本幸夫, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学, 愛知県名古屋市
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作2010
- Author(s)
  杉本幸夫, 山田篤史, 上田雄一朗, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)
- Place of Presentation
  東北大学, 宮城県仙台市
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360100
[Presentation] 接触感呈示による身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロ・テレマニピュレーションシステム2009
- Author(s)
  望山洋, 堂田丈行, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Presentation] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール2009
- Author(s)
  市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 捩りばねの直列構造に基づく重量物投擲のための瞬発力発生装置の開発2009
- Author(s)
  市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009
- Author(s)
  豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 閉ループ弾性体の飛び移り座屈を利用した物体投擲ツール2009
- Author(s)
  市川泰久, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット2009
- Author(s)
  津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 閉ループ弾性体のロボット理論:変分法からのアプローチ2009
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型低空滑走ロボット2009
- Author(s)
  津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作2009
- Author(s)
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] マイクロマニピュレーションのための吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム2009
- Author(s)
  白土勇輝, 望山洋, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
- Organizer
  第10回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Presentation] 弾性体の曲げと捩じれを伴う飛び移り座屈を用いた小型跳躍ロボット2009
- Author(s)
  豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作2009
- Author(s)
  豆田浩志, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 閉ループ弾性体のロボット理論:変分法からのアプローチ2009
- Author(s)
  望山洋
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2009-12-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構2009
- Author(s)
  山田篤史, 豆田浩志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット2009
- Author(s)
  津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008
- Author(s)
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野県三長野市若里多目的スポリツアリーナ
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots2008
- Author(s)
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Organizer
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- Place of Presentation
  Coimbra, Portugal
- Year and Date
  2008-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008
- Author(s)
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムイとテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜県, 長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用2008
- Author(s)
  山田篤史, 渡正充, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野市若里多目的スポーツアリーナ
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] Macro-micro Tele-operation System based on Body Image Embedding for Bio-manipulation under Microscope2008
- Author(s)
  Hiromi Mochiyama
- Organizer
  2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008)
- Place of Presentation
  Japan, Nagoya University
- Year and Date
  2008-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20034053
[Presentation] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008
- Author(s)
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野県, 長野市若里多目的スポーツアリーナ
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult based on the Closed ElasticaThe llth InternationalConference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines2008
- Author(s)
  H. Mochiyama, A. Yamada, H. Fujimoto
- Organizer
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- Place of Presentation
  Coimbra, Portugal
- Year and Date
  2008-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot2008
- Author(s)
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Organizer
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena, USA
- Year and Date
  2008-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 小型2脚走行ロボットのための柔軟物の閉ループ構造に基づく片方向インパルス力発生機構2008
- Author(s)
  津田剛志, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks2008
- Author(s)
  A. Yamada, M. Watari, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Organizer
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intell igent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Nies, France
- Year and Date
  2008-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用2008
- Author(s)
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野市若里多目的スポーツアリーナ
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot2008
- Author(s)
  M. Watari, A. Yamada, H. Mochiyama, H. Fujimoto
- Organizer
  The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- Place of Presentation
  Coimbra, Portugal
- Year and Date
  2008-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159
[Presentation] 尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト2008
- Author(s)
  渡正充, 山田篤史, 望山洋, 藤本英雄
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760159

1. TAKESUE Naoyuki (70324803)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 18 results
2. FUJIMOTO Hideo (60024345)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 53 results
3. YAMADA Atsushi (40534334)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 31 results
4. ISHIBASHI Ryota (20535835)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. <Toshinobu Takei (60517712)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 8 results
6. 小林尚登 (30114820)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
7. 樹野淳也 (40297594)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
8. 河合宏之 (70410298)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
9. 安藤潤人 (50899797)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
10. 山口友之 (50424825)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
11. SANO Akihito (80196295)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. TANAKA Yoshihiro (90432286)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. Niiyama Ryuma (00734592)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
14. 郡司芽久 (80833839)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
15. 國吉康夫 (10333444)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
16. 仲成幸 (10359771)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 谷徹 (20179823)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 新田哲久 (40324587)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 森川茂廣 (60220042)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 矢木啓介 (90802710)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
21. 高谷剛志 (90809758)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 柯強

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Mochiyama Hiromi 望山 洋

MOCHIYAMA Hiromi 望山 洋

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

RoDome：連続体物理計算が拓く力覚トランスフォームPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Snap Motor: Creating a Small and Lightweight Actuation Platform by Impulse Force InteractionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Tactile Scanning System for Detecting Micro Bumps and Holes by Strain-sensitive Artificial SkinPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

こどもの遊び心にコミットする小動物型俊敏ロボットPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robotic Realization of Animal Motion Quickness based on Continuum RoboticsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Robot Motion Innovation by Utilizing Mechanistic Functions of Flexible ObjectsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Mochiyama Hiromi 望山洋

MOCHIYAMA Hiromi 望山洋

[Book] ソフトロボット学入門（第１部柔軟物体の数理と情報処理第１章柔軟モデリング 1.2節弾性ロッド）2023