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2016 – 2024: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2016: 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科・機械工学系, 教授
2015: 豊橋技術科学大学, 機械工学系, 准教授
2011 – 2015: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2014: 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 准教授
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2014: 豊橋技術科学大学, 機械工学研究科, 准教授
2012: 豊橋科学技術大学, 機械工学系, 准教授
2011 – 2012: 豊橋技術科学大学, 工学研究科, 准教授
2010 – 2012: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2010: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科・機械工学専攻, 准教授
2008 – 2010: Toyohashi University of Technology, 工学部, 准教授
2006 – 2007: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教
2006: Toyohashi University of Technology, Faculty of Engineering, Research Associate, 工学部, 助手
2005: 豊橋技術科学大学, 研究基盤センター, 助手
2002 – 2004: 豊橋技術科学大学, 工作センター, 助手
2003: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手
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