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UMEDA Mikio  梅田 幹雄

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Researcher Number 60201357
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2001 – 2006: 京都大学, 農学研究科, 教授
1997 – 1998: Professor, Division of Environmental Science and Technology, Kyoto University, 農学研究科, 教授
1995 – 1996: 京都大学, 農学研究科, 助教授
1992 – 1995: Kyoto Univ.Fac. of Agri.Assoc.Prof., 農学部, 助教授
1988 – 1991: 京都大学, 農学部, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
農業機械学 / 農業機械
Except Principal Investigator
農業機械学 / 農業機械 / Crop science/Weed science
Keywords
Principal Investigator
soil map / yield monitor / variable rate application / plant growth / remote sensing / crop model / crop rotation / precision Agriculture / 窒素フロー / GPS … More / 収量モニター / 田畑輸換 / 土壌マップ / 収量モニタ / 可変施肥 / 生育量 / リモートセンシング / 作物モデル / 田畑輪換 / 精密農業 / Image processing / Watermelon haruesting / Allowance of position error / Accuracy of positioning / Vaccuum pad / Watermelon / 軽量マニピュレータ / 平行リンク / トラス / 自己平衡機能 / カウンタバランス / 位置制御 / 移動ロボット / 平衡安定型マニピュレータ / 画像処理 / スイカ収穫 / 位置誤差許容値 / 位置決め精度 / 真空パッド / スイカ / Break-ears / Threshing scale model / Sensing device / Liner deviation analysis / Transfer matrix method / Control technology / Jidatsu combine / Head-feeding thresher / サ-ボ弁 / 高階非線形連立差分方程式 / 脱穀機 / 動的システム / ワイブル分布 / 過渡応答解析 / 遂次積分法 / 対象作物の動理特性 / 投げ込み式脱穀機 / 穂切れ / 円盤型脱穀機 / センシングデバイス / 線形偏差解析法 / 伝達マトリクス法 / 制御技術 / 穂先供給式脱穀機 / 自脱コンバイン … More
Except Principal Investigator
軽量マニピュレータ / 動画像処理 / Drawing / Hand / Grip / Transplanting / Image Processing / Handling / Robot / Young Plants / 2値画像 / 指 / マニピュレータ / 引き抜き / ハンド / 把握 / 移植 / 画像処理 / ハンドリング / ロボット / 幼植物 / Variable rate fertilization / Precision agriculture / Paddy-upland rotation / ダイズ / コムギ / 大豆 / 小麦 / 水稲 / ジオスタティスティカル解析 / 土壌理化学性 / リモートセンシング / 集落営農 / 可変量播種 / 可変量施肥 / 精密農業 / 田畑輪換 / passive hand / closed-link mechanism / hydraulic actuator / mobile robot / light-weight manipulator / 仮想木構造 / 駆動冗長性 / 受動形ハンド / 閉リンク機構 / 油圧駆動 / 移動ロボット / Radar velocity sensor / Piezo-gyroscope / Dead reckoning / Autonomous traveling / Vehicle for agriculture / Agricultural robot / 油圧弁 / レーダー速度計 / ジャイロセンサ / 位置検出 / 多点同時計測 / 角速度計 / トラス構造 / 重量果実収穫用グリッパ / 目標追従経路制御 / 光波距離計 / レーダ速度計 / 圧電振動子形角速度計 / デッド・レコニング / 自律走行 / 農用車両 / 農業ロボット / Soil-metal friction / Conductivity of soil / Lubrication by water / Draft force / Electric-osmosis / 土の電気導電率 / 耕うん抵抗 / 耕うん抵抗低減 / 土壌と金属の摩擦 / 土壌の導電率 / 水の潤滑作用 / 耕うん抵抗の低減 / 電気浸透 / Angular velocity sensor / Electronic gyroscope / Self recognition of position / Tranceiver / Compound farm operation / Group control / Cooporative management / Farm operation / 農用車輌騒音 / オペレ-ションズリサ-チ / 農用車輌間通信 / 車輌位置測定 / BCバンド / 農作業複合管理 / 角加速度計 / オ-トジャイロ / 自己位置認識 / トランシ-バ- / 複合作業 / 群管理 / 協調管理 / 農作業管理 / Physical Property / RGB Density / Moving Image Processing / Wave Propagation / Fruit recognition / Parameter Identification / Watermelon / Hydraulic Drive / サ-ボ弁 / 制御アルゴリズム / ロ-リタエンコ-ダ / 油圧シリンダ / パワ-ウェイトレシオ / 関節型マニピュレ-タ / 農業用ロボット / 協調制御 / マルチタスク / 動画像処理アルゴリズム / 静止画像 / スイカ収穫 / フィンガの位置制御 / 油圧ハンド / 油圧マニピュレ-タ / 制御弁の固有振動数 / 油圧制御弁の流体力 / スイカ収穫用ロボット / スイカの物理特性 / RGB濃度分布 / 波動伝播特性 / 葉と果実の識別 / パラメータ同定 / マニピュレータ作動領域 / スイカ収穫ロボット Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (16 results)
  • Co-Researchers

    (12 People)
  •  Development of the variable rate management in proportion to the specific variation of soil and crop growth properties and yield on village farm

    • Principal Investigator
      INAMURA Tatsuya
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Crop science/Weed science
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Practical application of remote sensing method for spatial variability of the paddy rice yield and variable rate fertilizer management strategy for paddy rice in paddy-upland rotational fieldsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      UMEDA Mikio
    • Project Period (FY)
      2001 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Development of Light-weight manipulator for Agriculture

    • Principal Investigator
      IIDA Michihisa, 並河 清
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Development of Counter-blanced Type MauipulatorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      UMEDA Mikio
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  STUDY ON THE DIMINUTION OF PLOWING FORCE BY ELECTRIC - OSMOSIS

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS VEHICLE FOR AGRICULTURAL ROBOT

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  All Hydraulic Manipulator and Hand for Agricultural Use

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1990 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Studies on Threshing Theory and New Threshing MethodPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      UMEDA Mikio
    • Project Period (FY)
      1990 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Cooperating management of farm machinery operation

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1990 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Study on Small Intelligent Robot for Production of Young Plants

    • Principal Investigator
      NAMIKAWA Kiyoshi
    • Project Period (FY)
      1988 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY

All 2007 2006 2005 2004

All Journal Article

  • [Journal Article] Geostatistical analysis of spatial variability of paddy rice nitrogen in paddy-upland rotational fields for2007

    • Author(s)
      Ikenaga, S., M.Suguri, M.Umeda, T.Inamura
    • Journal Title

      Journal of the Japanese society of agricultural machinery 69(2)

      Pages: 69-78

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] 同時可変施肥播種機制御システム2006

    • Author(s)
      林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 99

      Pages: 74-77

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] 同時可変施肥播種機制御システム2006

    • Author(s)
      林涛, 飯田訓久, 西池義延, 梅田幹雄, 東邦道
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 99号

      Pages: 74-77

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] Variable rate applicator for wheat seeding and fertilizing in a crop rotation field2005

    • Author(s)
      Y.Nishiike, T.Lin, M.Umeda, M.Iida
    • Journal Title

      Book of Program and Abstract of First Asian Conference on Precision Agriculture

      Pages: 72-73

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16380016
  • [Journal Article] 収量変動削減のための可変施肥が餅値に及ぼす影響の分析2004

    • Author(s)
      柳 讃錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(5)

      Pages: 49-62

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] 化学肥料と有機肥料兼用散布機のための繰出装置の開発(英文)2004

    • Author(s)
      モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(5)

      Pages: 142-153

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Development of a metering device for organic and chemical fertilizers applicator2004

    • Author(s)
      Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)

      Pages: 142-153

    • NAID

      10013513742

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] リモートセンシングによるイネの窒素保有量の推定2004

    • Author(s)
      柳 讃錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(2)

      Pages: 85-96

    • NAID

      10012719243

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] コンバイン用インパクト式穀粒流量センサ2004

    • Author(s)
      飯田訓久, 姚 勇, 野波和好, 木村 敦, 下保敏和, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(6)

      Pages: 145-151

    • NAID

      10013776392

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Impact type grain flow rate sensor for combine2004

    • Author(s)
      Iida, M., Yao, Y., Nonami, K., Kimura, A., Kaho, T., Umeda, M.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)

      Pages: 85-96

    • NAID

      10013776392

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Metering device for variable rate guranular fertilizer applicator2004

    • Author(s)
      Khilael, Mo'taz, Iida, M., Umeda, M.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)

      Pages: 123-129

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] 収量変動削減のための可変施肥が食味値に及ぼす影響の分析2004

    • Author(s)
      柳 讚錫, 飯田訓久, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也, 井上博茂, 真常仁志, 森塚直樹
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(5)

      Pages: 49-62

    • NAID

      10013513608

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Effect of variable rate fertilizer application aimed at reducing the spatial variability of grain yield on rice taste2004

    • Author(s)
      Ryu, C.S., Iida, M., Suguri, M., Umeda, M., Inamura.T., Inoue, H., Shinjyo, H., Moritsuka, N.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(5)

      Pages: 49-62

    • NAID

      10013513608

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] 可変施肥機のための肥料繰出装置2004

    • Author(s)
      モアテス・キラエリ, 飯田訓久, 梅田幹雄
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(2)

      Pages: 123-129

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] リモートセンシングによるイネの窒素保有量の推定2004

    • Author(s)
      柳 讚錫, 村主勝彦, 梅田幹雄, 稲村達也
    • Journal Title

      農業機械学会誌 66(2)

      Pages: 85-96

    • NAID

      10012719243

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • [Journal Article] Estimation of nitrogen content of rice plant using remote sensing technology2004

    • Author(s)
      Ryu, C.S., Suguri, M., Umeda, M., Inamura, T.
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Agricultural Machinery 66(2)

      Pages: 85-96

    • NAID

      10012719243

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13306019
  • 1.  IIDA Michihisa (50232129)
    # of Collaborated Projects: 8 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 2.  NAMIKAWA Kiyoshi (40026464)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  SUGURI Masahiko (10226483)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 4.  INAMURA Tatsuya (00263129)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 5.  INOUE Hiromo (40260616)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 6.  KOSAKI Takashi (00144345)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  DOI Masahiko (40443577)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  URA Motonobu (10109043)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  矢内 純太 (00273491)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  増田 良平 (50322152)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  天野 高久 (40202692)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  西尾 和明
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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