Mizuuchi Ikuo 水内郁夫

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MIZUUCHI Ikuo 水内郁夫

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Researcher Number	60359651
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Affiliation (Current)	2025: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2017: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2013 – 2014: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 2008: 東京農工大学, 大学院・工学府, 准教授 2007: The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 … More 2006: 東京大学, 大学院情報理工学研究科, 講師 2006: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 2005: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員 2005: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任教員 2004 – 2005: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任教員 2003 – 2004: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員(常勤形態) 2003: The University of Tokyo, Department of Mechano-Informatics, Research Associate, 大学院・情報理工学系研究科, 科学技術振興特任教員 2003: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科・科学技術振興特人教員(常勤形態) Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Kansei informatics / Intelligent robotics / Science and Engineering Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator ヒューマノイド / 筋骨格システム / 感覚運動系 / ロボット / 好奇心 / 行動システム / 筋配置可変型筋駆動システム / 冗長自由度 / 学習 / 主観 … More / 知能ロボティックス / 感性情報学 / 疑似言語発話生成 / ジェスチャ生成 / 新規絵画生成 / ロボットの振る舞い / スキル転送 / 疑似言語発話先生 / 形状と動作 / 絵画創造 / 動作生成 / ヒューマンロボットインタラクション / システムの振る舞い生成 / 主観評価 / 創造 / 心的状態 / 表情認識 / 人とロボットの関わり / 行動選択 / 比較経済学 / 比較優位 / 光合成 / 感覚行動系 / 社会性 / 発達 / 植物ロボット化 / 動的運動 / 筋骨格型ロボット / 物理的弾性 / 力学的エネルギ / 動作実現 / エネルギフロー / 弾性活用 / 動的動作 / 超多自由度 / シミュレーション / 自立的発達機構 / 筋増強可能 / 筋骨格 / ロボットシステム / バイオミメティクス / ラピッドプロトタイピング / 学習・適応 / 自律的発達機構 / 感覚運動システム / シミュレータ / 環境相互作用 / 学習評価指標 / 生存本能 / 動作学習システム / 本能 / 行動原理 / 自己感覚モデル / 知能ロボティクス … More Except Principal Investigator ヒューマノイド / ロボットソフトウェア / 知能ロボット / control module / spinal cord / flexible torso / selective laser sintering / whole-body behavior / tendon-driven / humanoid / robot / 紛体積層成型法 / 制御モジュール / 脊椎 / 柔軟体幹 / 粉体積層成型法 / 全身行動 / 腱駆動 / ロボット / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / 対人行動 / プログラミングシステム / Lisp処理系 / 実時間GC / ごみ集め / 実時間OS / リアルタイム Less

Study on Creativity of Robot Inspired from Subjective Process of HumanPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mizuuchi Ikuo
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Development of Sensory-Motor System by Plant Robotization, and Investigation of Possibility of Emergence of Primitive SocialityPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIZUUCHI Ikuo
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Dynamic Robot Motion Control Method Dexterously Utilizing Elastic, Inertial, and Gravitational EnergiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIZUUCHI Ikuo
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
筋増強可能な筋骨格型ヒューマノイドの感覚運動系の自律的発達システムの構成法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  水内郁夫
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現
- Principal Investigator
  
  INABA Masayuki, 西脇光一
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids
- Principal Investigator
  
  INABA Masayuki
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
超多自由度腱駆動ヒューマノイドの自己感覚モデルの形成と環境適応行動の実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  水内郁夫
- Project Period (FY)
  2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
ヒューマノイドの行動原理としての本能に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  水内郁夫
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Research on Whole-Body Tendon-Driven Humanoid
- Principal Investigator
  
  INABA Masayuki
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo

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All Journal Article Presentation Book

[Book] 植物工場生産システムと流通技術の最前線2013
- Author(s)
  水内郁夫, 湯浅雅人, 他
- Total Pages
  566
- Publisher
  エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Journal Article] Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Improving Human-Robot Collaboration2017
- Author(s)
  Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  
  Volume: - Pages: 1133-1139
- DOI
  10.1109/roman.2017.8172446
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] Generation of the swing motion pattern of a multi-link robot for the explosive increase of the kinetic energy of the end-link by exploiting dynamic coupling2017
- Author(s)
  朝岡忠, 水内郁夫
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 83 Issue: 846 Pages: 16-00191-16-00191
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00191
- NAID
  130005402121
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of Formants2017
- Author(s)
  Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics
  
  Volume: - Pages: 202-205
- DOI
  10.1109/iccar.2017.7942687
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] Evaluating the usability and users' acceptance of a kitchen assistant robot in household environment2017
- Author(s)
  T. X. N. Pham, K. Hayashi, C. Becker-Asano, S. Lacher, I. Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  
  Volume: - Pages: 987-992
- DOI
  10.1109/roman.2017.8172423
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun2017
- Author(s)
  Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Volume: - Pages: 463-468
- DOI
  10.1109/robio.2017.8324460
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] Anthropomorphic Movement Analysis and Synthesis: A Survey of Methods and Applications2016
- Author(s)
  Dana Kulic, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demircan, Ikuo Mizuuchi, Katja Mombaur
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  Volume: 32 Issue: 4 Pages: 776-795
- DOI
  10.1109/tro.2016.2587744
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations2016
- Author(s)
  Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  
  Volume: - Pages: 964-965
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] Painting Creation Method by Impression Feedback to a Painting Generator from an Impression Estimator2016
- Author(s)
  Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  
  Volume: - Pages: 159-165
- DOI
  10.1109/roman.2016.7745105
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Journal Article] ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態創出の力学的原理の解明－平面3リンクロボットでの解明－2015
- Author(s)
  朝岡忠, 水内郁夫
- Journal Title
  
  第20回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  Volume: なし Pages: 571-578
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Journal Article] A Situation-Aware Action Selection based on Individual’s Preference using Emotion Estimation2014
- Author(s)
  Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Volume: 無し Pages: 356-361
- DOI
  10.1109/robio.2014.7090356
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Journal Article] Integration of Artificial Neural Networks and Linear Systems for the Output Feedback Control of Nonlinear Vibration Systems2014
- Author(s)
  Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo Mizuuchi, Antonio Moran, Rahim Rahmani
- Journal Title
  
  Proceedings of The 33rd Chinese Control Conference
  
  Volume: なし Pages: 1850-1855
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Journal Article] Considerate Behavior of Robots based on Individual's Preference2014
- Author(s)
  Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  Volume: 無し
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Journal Article] A Control Method for a Swarm of Plant Pot Robots that Uses Artificial Potential Fields for Effective Utilization of Sunlight2014
- Author(s)
  Masato Yuasa, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 26,4 Pages: 505-512
- NAID
  130007671072
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Journal Article] Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a Regenerative Air Pressure System for High Efficiency of Self-Contained Pneumatic Robots2014
- Author(s)
  Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
  
  Volume: なし Pages: 305-310
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Journal Article] Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information2014
- Author(s)
  Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  Volume: 無し
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Journal Article] Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface2013
- Author(s)
  Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 25 Pages: 347-354
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Journal Article] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013
- Author(s)
  Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi and Masayuki Inaba
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  Volume: Vol.10 Issue: 4 Pages: 1-13
- DOI
  10.5772/55443
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-13J09389, KAKENHI-PROJECT-24680021
[Journal Article] 筋骨格多自由度ヒューマノイド小次郎の脚部による足首6軸力センサを用いた反射的足踏み行動の実現2007
- Author(s)
  本郷一生, 中西雄飛, 並木勇太, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] ヒューマノイド大出力化のための温度制御に基づくモータ駆動システム2007
- Author(s)
  浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] 柔軟外装をもつヒューマノイドによる寝返り動作のシミュレーションと行動実現2007
- Author(s)
  鷺坂隆志, 林摩梨花, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] An Autonomous Reactive System for Humanoids Equipped with Very Many Actuators and Sensors2007
- Author(s)
  I. Mizuuchi, T. Nishino, Y. Sodeyama, Y. Nakanishi, Y. Namiki, T. Yoshikai, M. Inaba
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (電子ファイル)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] An Advanced Musculoskeletal Humanoid Kojiro2007
- Author(s)
  I. Mizuuchi, Y. Nakanishi, Y. Sodeyama, Y. Namiki, T. Nishino, N. Muramatsu, J. Urata, K. Hongo, T. Yoshikai, M. Inaba
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (電子ファイル)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得2007
- Author(s)
  村松直矢, 吉海智晃, 西野環, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera2006
- Author(s)
  J.Urata, Y.Nakanishi, A.Miyadera, I.Mizuuchi, et al.(計6名)
- Journal Title
  
  Proceedings of The 2006 IEEE Interrational Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 4428-4430
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] Realization of Standing of the Musculoskeletal Humanoid Kotaro by Reinforcing Muscles2006
- Author(s)
  I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, Y.Namiki, et al.(計8名)
- Journal Title
  
  6th IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
  
  Pages: 176-181
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time2006
- Author(s)
  Ikuo Mizuuchi
- Journal Title
  
  Mobile Robots - Towards New Applications (Advanced Robotics Systems International and pro literatur Verlag)
  
  Pages: 45-56
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] Humanoid's Imitation Behavior with Reflexes by Parallel Evaluating Monitors2006
- Author(s)
  T.Yoshikai, I.Mizuuchi, M.Inaba
- Journal Title
  
  Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 4440-4442
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] ヒューマノイドロボットのシステム実現-ロボットシステム記述言語EusLispによる実装-2006
- Author(s)
  稲葉雅幸, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也
- Journal Title
  
  コンピュータソフトウェア 23・2
  
  Pages: 45-61
- NAID
  110008016701
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[Journal Article] ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語EusLispによる実装2006
- Author(s)
  稲葉雅幸, 岡田慧, 水内郁夫, 稲邑哲也
- Journal Title
  
  コンピュータソフトウェア vol.23, no.2
  
  Pages: 45-61
- NAID
  110008016701
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16100002
[Journal Article] 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究2006
- Author(s)
  水内郁夫, 吉海智晃, 西野環, 他(計7名)
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニス講演会'06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro2006
- Author(s)
  I.Mizuuchi, T.Yoshikai, et al.(計12名)
- Journal Title
  
  Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 82-87
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-skeketa Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads2006
- Author(s)
  T.Yoshiaki, Y.Nakanishi, I.Mizuuchi, M.Inaba
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  Pages: 767-775
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid2006
- Author(s)
  I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
- Journal Title
  
  Springer Tracts in Advanced Robotics 21
  
  Pages: 249-258
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid 'Kotaro' Aiming at Year 20202005
- Author(s)
  I.Mizuuchi, T.Yoshikai, Y.Sodeyama, et al.(計12名)
- Journal Title
  
  Proceedings of 36th International Symposium on Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] 人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット2005
- Author(s)
  水内郁夫
- Journal Title
  
  設計工学 40・9
  
  Pages: 459-467
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] A Reinforceable-Muscle Flexible-Spine Humanoid "Kenji"2005
- Author(s)
  I.Mizuuchi, T.Yoshikai, Y.Nakanishi, M.Inaba
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 692-697
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] Development of Muscle-Driven Flexible-Spine Humanoids2005
- Author(s)
  I.Mizuuchi, T.Yoshikai, Y.Nakanishi, et al.(計10名)
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  Pages: 339-344
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17680015
[Journal Article] 他者運動の自己身体再現における着目対象の選択2004
- Author(s)
  水内郁夫, 吉海智晃, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700147
[Journal Article] Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid2004
- Author(s)
  I.Mizuuchi, H.Waita, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)
  
  Pages: 828-833
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700147
[Journal Article] 筋配置可変なヒューマノイドの身体情報変化に適応するシステム2004
- Author(s)
  中西雄飛, 水内郁夫, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700147
[Journal Article] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid2004
- Author(s)
  I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700147
[Journal Article] Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention during Imitation2004
- Author(s)
  T.Yoshikai, N.Otake, I.Mizuuchi, M.Inaba, H.Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700147
[Journal Article] 肩甲骨を有する筋骨格型ヒューマノイドの肩構造2004
- Author(s)
  袖山慶直, 水内郁夫, 吉海智晃, 中西雄飛, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集
- NAID
  40007138110
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700147
[Presentation] 注目領域の構造化を用いた新規の具象画像生成法2017
- Author(s)
  佐藤哲朗, 水内郁夫
- Organizer
  第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム2017
- Author(s)
  熊谷和実, 林　宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察2017
- Author(s)
  熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究2017
- Author(s)
  林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G2-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法2016
- Author(s)
  森澤冬馬, 林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-03b5
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 人の生活の場で活動するロボットの課題～自律的判断能力や人の主観・直観からの示唆について～2016
- Author(s)
  水内郁夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会第58回自律分散システム部会研究会
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都小金井市）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証2016
- Author(s)
  佐藤哲朗, 水内郁夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Z2-05
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択2016
- Author(s)
  熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 言語によるロボットへの動作指示における画像検索を用いた未知語への対応法2016
- Author(s)
  張豪帥, 町野裕貴, 山本奈都美, 林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-05
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 疑似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案2016
- Author(s)
  熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers
- Place of Presentation
  東京農工大学（東京都小金井市）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案2016
- Author(s)
  山本奈都美, 林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-02
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案2016
- Author(s)
  高橋静香, 水内郁夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1C2-02
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案2016
- Author(s)
  熊谷和実, 林宏太郎, 水内郁夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K12509
[Presentation] Human-Inspired Robot Design of Hardware and Software2014
- Author(s)
  Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  Seminar at Italian Institute of Technology
- Place of Presentation
  ジェノヴァ（イタリア）
- Year and Date
  2014-07-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Human-Inspired Robot Design of Hardware and Software2014
- Author(s)
  Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  Seminar at Italian Institute of Technology
- Place of Presentation
  ジェノヴァ（イタリア）
- Year and Date
  2014-07-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] 運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的としたロボット運動パターン生成2014
- Author(s)
  朝岡忠, 水内郁夫
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア予稿集
- Place of Presentation
  有馬グランドホテル（兵庫県神戸市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動制御法と実ロボットによる基礎実験2013
- Author(s)
  湯浅雅人, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Simulation in Terms of Energy Flow in the Kinetic Chain2013
- Author(s)
  Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Place of Presentation
  Kagawa International Conference Hall (Takamatsu, Japan)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Reaching Hidden Objects Based on Memory of Environmental States and Robot's Movement and Manipulation2013
- Author(s)
  Akihiro Ichimura, Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  16th International Conference on Advanced Robotics
- Place of Presentation
  Montevideo, Uruguay
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] 自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発2013
- Author(s)
  湯浅雅人, 錦知志, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案2013
- Author(s)
  森澤冬馬, 水内郁夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス (東京都八王子市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] Design and Modal Analysis of Feedback Excitation Control System for Vertical Series Elastic Manipulator2013
- Author(s)
  Takatoshi Hondo, Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Place of Presentation
  Tokyo Big Sight (Tokyo, Japan)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法2013
- Author(s)
  本堂貴敏, 水内郁夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス (東京都八王子市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software2013
- Author(s)
  Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  10th Latin American Robotics Symposium (X LARS)
- Place of Presentation
  Arequipa, Peru
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] Biologically-inspired musculoskeletal humanoids2013
- Author(s)
  Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013
- Place of Presentation
  Bonn, Germany
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変化に基づく評価器自動生成法2013
- Author(s)
  鈴木駿介, 湯本裕矢, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現2013
- Author(s)
  熊倉翔平, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を用いた関節角度制御システム2013
- Author(s)
  恒岡佑哉, 水内郁夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス (東京都八王子市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software2013
- Author(s)
  Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  10th Latin American Robotics Symposium (X LARS) (IEEE-RAS)
- Place of Presentation
  Arequipa, Peru
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析2013
- Author(s)
  本堂貴敏, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の運動学習における有効性の検証2013
- Author(s)
  鈴木駿介, 湯本裕矢, 水内郁夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス (東京都八王子市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 人体とロボットの形と機能2012
- Author(s)
  水内郁夫
- Organizer
  第74回形の科学シンポジウム
- Place of Presentation
  東京農工大学(東京都)(招待講演)
- Year and Date
  2012-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] コンプレッサ搭載型空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドbuEnwaの開発2012
- Author(s)
  川村政貴,朝岡忠,熊倉翔平,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Museuloskeletal Robot for a Specific Motion using Dynamics Simulation2012
- Author(s)
  Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Business Innovation Center Osaka (大阪府)
- Year and Date
  2012-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法2012
- Author(s)
  本堂貴敏,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボール軌道予測法2012
- Author(s)
  潘旻燈,水内郁夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Multipurpose Evaluation Function for Learning of Whole Body Dynamic Motions2012
- Author(s)
  Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Business Innovation Center Osaka (大阪府)
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 人間の物体操作スキル抽出を目的とした摩擦状態提示可能なウェアラブル操縦装置の開発2012
- Author(s)
  吉田修子,水内郁夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現2012
- Author(s)
  木名瀬裕太,本堂貴敏,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会112
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Design and Development of a Compressor- Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Humanoid2012
- Author(s)
  Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei Kumakura
- Organizer
  12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Business Innovation Center Osaka (大阪府)
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証2012
- Author(s)
  本堂貴敏,水内郁夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 様々な制御量目標を設定可能な学習制御器による筋骨格ヒューマノイドの動作実現法2012
- Author(s)
  熊倉翔平,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 卓球ロボットを想定したボールの並進・回転速度の観測に基づく軌道予測計算法2012
- Author(s)
  潘旻燈,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 重心加速度を最大化する筋張力に基づく動力学解析による筋骨格ロボットの多関節筋配置法2012
- Author(s)
  朝岡忠,川村政貴,熊倉翔平,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Determining an Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Human Motion Data2012
- Author(s)
  Tadashi Asaoka, MasakiKawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Mechatro nics and Automation
- Place of Presentation
  Wangjiang Hotel Chengdu(中国.成都)
- Year and Date
  2012-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討2012
- Author(s)
  湯本裕矢,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 小型ヒューマノイドによる踏み台運搬とよじ登り動作に基づく卓上物品の運搬行動2012
- Author(s)
  宮澤章利,水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic Devices2012
- Author(s)
  Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi
- Organizer
  12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Rxabots
- Place of Presentation
  Business Innovation Center Osaka (大阪府)
- Year and Date
  2012-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心に基づく新奇な行動の発見
- Author(s)
  森澤冬馬, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-Q02
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態遷移の実機実験
- Author(s)
  朝岡忠, 水内郁夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-07
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現
- Author(s)
  熊倉翔平, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 人間の主観的プロセスを再現する試みと可能性
- Author(s)
  水内郁夫
- Organizer
  2014年度日本認知科学会サマースクール (若手研究者プレゼンテーション)
- Place of Presentation
  箱根湯本富士屋ホテル
- Year and Date
  2014-09-01 – 2014-09-03
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法
- Author(s)
  本堂貴敏, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-I04
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法
- Author(s)
  鈴木駿介, 水内郁夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-02
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択
- Author(s)
  熊谷和実, 白定勳, 水内郁夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] 人間の主観的プロセスを再現する試みと可能性
- Author(s)
  水内郁夫
- Organizer
  2014年度日本認知科学会サマースクール (若手研究者プレゼンテーション)
- Place of Presentation
  箱根湯本富士屋ホテル
- Year and Date
  2014-09-01 – 2014-09-03
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25540115
[Presentation] 運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の状態行動価値関数に基づく解析
- Author(s)
  朝岡忠, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-Q05
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動作のための足裏反力制御
- Author(s)
  恒岡佑哉, 水内郁夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-C06
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021
[Presentation] 直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法を用いた3次元投擲運動計画
- Author(s)
  本堂貴敏, 水内郁夫
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-08
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24680021

1. INABA Masayuki (50184726)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. KEI Okada (70359652)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. YOSHIKAI Tomoaki (60436558)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. HANAI Ryo (10521255)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. YAMAZAKI Kimitoshi (00521254)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. INAMURA Tetsunari (20361545)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. KUNIYOSHI Yasuo (10333444)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. HAYASHI Kotaro (80728345)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
9. 西脇光一 (50359650)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. ISOZUMI Takakatsu

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Mizuuchi Ikuo 水内 郁夫

MIZUUCHI Ikuo 水内 郁夫

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study on Creativity of Robot Inspired from Subjective Process of HumanPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Sensory-Motor System by Plant Robotization, and Investigation of Possibility of Emergence of Primitive SocialityPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Dynamic Robot Motion Control Method Dexterously Utilizing Elastic, Inertial, and Gravitational EnergiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

筋増強可能な筋骨格型ヒューマノイドの感覚運動系の自律的発達システムの構成法Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

超多自由度腱駆動ヒューマノイドの自己感覚モデルの形成と環境適応行動の実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

ヒューマノイドの行動原理としての本能に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on Whole-Body Tendon-Driven Humanoid

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 植物工場生産システムと流通技術の最前線2013

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[Journal Article] Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Improving Human-Robot Collaboration2017

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[Journal Article] Generation of the swing motion pattern of a multi-link robot for the explosive increase of the kinetic energy of the end-link by exploiting dynamic coupling2017

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[Journal Article] Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of Formants2017

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Mizuuchi Ikuo 水内郁夫

MIZUUCHI Ikuo 水内郁夫

[Journal Article] ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態創出の力学的原理の解明－平面3リンクロボットでの解明－2015