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HARA Shinsuke  原 晋介

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Researcher Number 80228618
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2014 – 2019: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授
2012 – 2013: 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007 – 2012: Osaka City University, Graduate School of Engineering, Professor
2005 – 2006: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授
1998: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教授 … More
1997: 大阪大学, 工学部, 助教授
1993 – 1996: 大阪大学, 工学部, 助手
1990 – 1991: 大阪大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Communication/Network engineering / Basic Section 21020:Communication and network engineering-related / 情報通信工学
Except Principal Investigator
情報通信工学 / Computer system/Network / 電子通信系統工学
Keywords
Principal Investigator
位置推定 / 群ロボット / ネットワーキング / 圧縮センシング / 受信信号電力 / 到来時間 / 受信電力 / 受信電力測定 / 行動制御 / クラスタリング … More / 方向推定 / 経路決定 / データ収集 / 輸送経路問題 / データ集配信 / 災害復興 / 運搬経路問題 / 受信信号電力マップ / ドローン / テンソル再構成 / 配送経路問題 / 適応同定 / 障害リンク / 透過型 / ネットワークトモグラフィ / 適応型 / 反射型 / 遅延トモグラフィ / 無線センサネットワーク / 遅延時間差 / 遅延時間 / 到来時間差 / 情報通信工学 / ワイヤレストモグラフィ / GPS / 無人飛行体 / プラント / 制御器 / QoE制御 / 優先制御 / 回転倒立振子 / 有線制御 / キャリアセンス / フィードバック制御 / コグニティブ無線 / マルチパスルーチング / 協調伝送 / マルチパス / スワーム / コーディネート / 無線情報通信 / ロボットスワーム / コレスキー分解 / 消費エネルギー最小化 / 最適重み制御 / 多目的最適化 / 複数受信アンテナ / 再生中継 / セルラーシステム / コヒーレント送信 / 非再生中継 / 無線伝搬特性 / 無線電力測定 / 共通座標生成 / ネットワークロボット / 自己位置推定 / 座標系生成 / スペーシャルスムージング / ESPRIT法 / MUSIC法 / アダプティブアレーアンテナ / ソフトウェア無線 / トラフィック特性 / アダプティブアレー / ブラインド同定 / 周期定常性 / キャンセラ / マルチレートフィルタバンク … More
Except Principal Investigator
USAR / OFDM / フェージング / 適応変調方式 / マルチエージェント / アドホックネットワーク / 自律移動ロボット / 災害救助 / Autonomous Mobile Robot / Multi-Agent / Ad Hoc Network / Rescue system / 群ロボット / packet switching / circuit switching / QAM / frequency selective fading / adaptive modulation / mobile commnunications / 伝搬路推定 / 誤り訂正符号 / パケット交換 / 回線交換 / 多値直交振幅変調 / 周波数選択性フェージング / 陸上移動通信 / mobile communication / digital signed processing / multi-path cannel / wideband digital communication / indoor radio transmission / Multi-carrier modulation / 室内無線 / マルチキャリア変調 / 移動通信 / ディジタル信号処理 / マルチパス伝搬路 / 高速ディジタル伝送 / 室内無線伝送 / マルチキャリヤ変調 / Capacity Controlled System / Coherent Optical Communication / Fading / Diversity Technique / Multi-Level Modulation / Adaptive Modulation / Optic-Fiber Communication / Microcellular Communication / 周波数配置制御 / 相互変調歪 / 降雨減衰 / 可変容量伝送 / コヒーレント光通信 / ダイバーシティ / 多値変調方式 / 光ファイバ通信 / マイクロセル移動通信 / Optical heterodyne spatial tracking system / optical coherent detection system / Polarization modulation / Inter-satellite communication link / Kalman algorithm / Low Earth Orbiting satellites / Doppler shift / demodulation and coding techniques / Modulation / Mobile satellite communications systems / シャドウイング / マルチシンボル多値位相変調 / 遅延検波方式 / 同期検波方式 / ドップラ周波数シフト / ライス・フェ-ジング / ディジタル通信方式 / 空間追尾方式 / 光コヒ-レント検波方式 / 偏光変調 / 衛星間通信 / カルマンアルゴリズム / 低軌道周回衛星 / ドップラシフト / 変復調方式 / 移動体衛星通信システム / WREL / WiTricity / レスキューシステム / 移動ロボット / モバイルネットワーク技術 Less
  • Research Projects

    (15 results)
  • Research Products

    (142 results)
  • Co-Researchers

    (12 People)
  •  Construction of a Message Collection/Delivery System by Means of UAVs in Large-Scale DisasterPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      原 晋介
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Moving Object Tracking Using Reflective Delay Tomography in a Wireless Sensor NetworkPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HARA SHINSUKE
    • Project Period (FY)
      2016 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Localization techniques where conventional techniques are unusablePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hara Shinsuke
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Beyond Cognitive Radio in Wireless Feed-back Control SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HARA Shinsuke
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Robust Wireless Networking and Loose Coordination in Robot SwarmPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HARA Shinsuke
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  非再生中継型コヒーレント送信方式に関する基礎研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      原 晋介
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Multi-robot network system for rescue operations

    • Principal Investigator
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Computer system/Network
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Networking and Motion Control of Swarm RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HARA Shinsuke
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  Multi-robot network system for rescue operation

    • Principal Investigator
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Computer system/Network
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  マイクロロボットのクラスタリングとネットワーキングに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      原 晋介
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Communication/Network engineering
    • Research Institution
      Osaka City University
  •  時間・周波数・空間処理を用いた信号の分離・合成に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      原 晋介
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Study on Wireless Multimedia Communication using Adaptive Modulation Techniques

    • Principal Investigator
      MORINAGA Norihiko
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Development of Indoor Wideband Digital Radio MODEM using a Multi-Carrier Modulation Technique

    • Principal Investigator
      KOMAKI Shozo
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Study on Optic-Radio Boundary Communication System

    • Principal Investigator
      MORINAGA Norihiko
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      情報通信工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Optimum Digital Modulation/Demodulation Techniques for Mobile Satellite Communications Systems

    • Principal Investigator
      MORINAGA Norihiko
    • Project Period (FY)
      1990 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      電子通信系統工学
    • Research Institution
      Osaka University

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] A Multiple Data Collection Points Selection Method Using a Normalized Crosscorrelation in a UAV Enabled Disaster Recovery Network2021

    • Author(s)
      檀上 梓紗、原 晋介、松田 崇弘、小野 文枝
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌B 通信

      Volume: J104-B Issue: 3 Pages: 298-308

    • DOI

      10.14923/transcomj.2020GWP0007

    • ISSN
      1881-0209
    • Year and Date
      2021-03-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04096, KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] Graph Laplacian-Based Sequential Smooth Estimator for Three-Dimensional RSS Map2021

    • Author(s)
      Takahiro Matsuda, Fumie Ono, and Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Communications

      Volume: E104-B Issue: 7

    • NAID

      130008060109

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] A Tensor Completion-Based Selection Method of a Single Data Collection Point for Multiple Shelters in a UAV Enabled Disaster Recovery Network2020

    • Author(s)
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • Journal Title

      Proceedings of SPACOMM 2020

      Volume: - Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける面心立方格子構造を用いたテンソル再構成に関する研究2020

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田 崇弘, 小野文枝
    • Journal Title

      2020年電子情報通信学会総合大会論文集

      Volume: -

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] グラフラプラシアンを用いた通信品質マップ推定2020

    • Author(s)
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告CCS2019-35

      Volume: - Pages: 5-8

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] 移動端末を用いた観測に基づく無線トモグラフィの性能改善2019

    • Author(s)
      福田健人, 松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • Journal Title

      2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会論文集

      Volume: -

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける テンソル再構成を用いたデータ収集地点決定法2019

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝
    • Journal Title

      MIKA 2019

      Volume: -

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] An Optimal Routing Method for Wireless Message Collection/Delivery System Using an Unmanned Aerial Vehicle in a Large-scale Disaster2019

    • Author(s)
      Atsuki Murata, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • Journal Title

      Proceedings of IWCCM 2019

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] 通信システムにおける圧縮センシングを用いたトモグラフィ技術2019

    • Author(s)
      松田崇弘, 原 晋介
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌

      Volume: 73 Pages: 445-450

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] ドローンを用いた災害時メッセージ集配信システムにおける最適経路探索に関する研究2019

    • Author(s)
      村田篤紀, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝, 児島史秀
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告RCC2018-108

      Volume: - Pages: 7-12

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法2019

    • Author(s)
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告CS2019-41

      Volume: 119 Pages: 127-132

    • NAID

      120006994285

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] Sequential Radio Tomographic Imaging Using Mobile Measurement Nodes2019

    • Author(s)
      Kento Fukuda, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Shinsuke Hara, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • Journal Title

      Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan

      Volume: - Pages: 1-2

    • DOI

      10.1109/icce-tw46550.2019.8992006

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] A Tensor Completion-Based Message Collection/Delivery Point Determination Method for Users in a Disaster-hit Area2019

    • Author(s)
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • Journal Title

      Proceedings of IWCCM 2019

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] 大規模災害時のドローンを用いた情報通信ネットワークの臨時構築2019

    • Author(s)
      原 晋介
    • Journal Title

      日本機械学会誌

      Volume: 122 Pages: 520-521

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] 移動端末による観測に基づく逐次推定型無線トモグラフィの位置推定への応用2019

    • Author(s)
      松田崇弘, 福田健人, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術研究報告CQ2019-10

      Volume: 119 Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] 大規模災害時のドローンを用いた情報通信ネットワークの臨時構築2019

    • Author(s)
      原 晋介
    • Journal Title

      電子情報通信学会誌

      Volume: 102 Pages: 520-521

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] An Accurate Clock Synchronization Method among Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2018

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Azusa Danjo, Kosuke Matsui
    • Journal Title

      Proceedings of The 25th International Conference on Telecommunications

      Volume: - Pages: 1-6

    • DOI

      10.1109/ict.2018.8464907

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] An Accurate Clock Offset Estimation Method between Two Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2018

    • Author(s)
      Kousuke Matsui, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of the 23rd Asia-Pacific Conference on Communications (APCC), 2017

      Volume: - Pages: 1-5

    • DOI

      10.23919/apcc.2017.8303959

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] A Compressed Sensing-Based 3D-RSS MAP Completion for UAV Routes Planning2018

    • Author(s)
      Hiroto Nishioka, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • Journal Title

      Proceedings of The 12th International Conference on Sensing Technology

      Volume: - Pages: 1-5

    • DOI

      10.1109/icsenst.2018.8603618

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Journal Article] Route selection algorithms utilizing the property of the ZDD for compressed sensing-based transmissive network tomography2017

    • Author(s)
      Teruhito Naka, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Procedia Computer Science

      Volume: 109C Pages: 127-131

    • DOI

      10.1016/j.procs.2017.05.303

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] Optimal Formation of Unmanned Aerial Vehicles for Minimizing Localization Error -A Two-Dimensional Case-2017

    • Author(s)
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE the 18th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC) 2017

      Volume: - Pages: 1-4

    • DOI

      10.1109/spawc.2017.8227783

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] 移動物体間の最尤推定を用いた時刻同期法2017

    • Author(s)
      松井康祐, 原 晋介
    • Journal Title

      2017年電子情報通信学会総合大会講演論文集

      Volume: -

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] Route selection algorithms utilizing the property of the ZDD for compressed sensing-based transmissive network tomography2017

    • Author(s)
      Teruhito Naka, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of The 8th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT 2017)

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] ネットワークトモグラフィにおけるZDD を利用した観測ルート選択2017

    • Author(s)
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術報告

      Volume: RCC2016-67 Pages: 17-22

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] 反射的遅延トモグラフィにおけるSIMPATH アルゴリズムを用いた候補パス列挙2016

    • Author(s)
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • Journal Title

      2016年電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集

      Volume: -

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] ワイヤレスネットワークトモグラフィにおける圧縮センシングの利用2016

    • Author(s)
      原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝, 滝沢賢一, 三浦 龍
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術報告

      Volume: RCS2016-198 Pages: 41-46

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] 圧縮センシングを用いた反射型遅延トモグラフィにおける適応性の評価2016

    • Author(s)
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • Journal Title

      電子情報通信学会技術報告

      Volume: RCC2016-24 Pages: 13-16

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Journal Article] 3次元空間におけるワイヤレストモグラフィの実験的評価2015

    • Author(s)
      横田健悟, 原 晋介, 松田崇弘, 向本将規, 上村勇貴, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • Journal Title

      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会技術報告

      Volume: 115 Pages: 27-30

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Journal Article] A Theoretical Error Analysis on Indoor TOA Localization Scheme Using Unmanned Aerial Vehicles2015

    • Author(s)
      Azusa Danjo and Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Vehicular Techlogy Conference 2015-Spring

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Journal Article] Experimental Evaluation on Wireless Tomography with Compressed Sensing in a Three-Dimensional Space2015

    • Author(s)
      K. Yokota, S. Hara, T. Matsuda, M. Mukamoto, Y. Uemura, K. Takizawa, F. Ono, R. Miura
    • Journal Title

      Proceedings of The 18th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'15)

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Journal Article] 無人飛行体を用いた階層型室内位置推定2015

    • Author(s)
      原 晋介
    • Journal Title

      第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

      Volume: -

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Journal Article] ランダムアクセス方式で動作するTwo-Way Ranging に関する研究2015

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介
    • Journal Title

      電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会論文集

      Volume: -

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Journal Article] 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御2015

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介
    • Journal Title

      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会技術報告

      Volume: 115 Pages: 239-244

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Journal Article] A QoE-Based Radio Resource Management for Control over Wireless, Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems2014

    • Author(s)
      J. Tomiyama and S. Hara
    • Journal Title

      Computers and Communications (ITC-CSCC) 2014

      Volume: (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Journal Article] A QoE-Based Radio Resource Management in Control over Wireless2014

    • Author(s)
      Jun-ichi Tomiyama, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      ITC-CSCC 2014

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Journal Article] Perturbation Analysis on the Performance of TOA and TDOA Localization in Mixed LOS/NLOS Environments,2013

    • Author(s)
      Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Communications

      Volume: 61 Pages: 679-689

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] Block Localization Methods for Robot Tracking and Navigation2013

    • Author(s)
      Y. Tanaka and S. Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC) 2013

      Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Journal Article] A Perturbation Analysis on the Performance of TOA and TDOA Localization in Mixed LOS/NLOS Environments2013

    • Author(s)
      S. Hara, D. Anzai, T. Yabu, K. Lee, T. Derham, and R. Zemek
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Communications

      Volume: Vol.61, No.2 Pages: 679-689

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] A Modest CSMA for Control over Wireless2012

    • Author(s)
      M. Fujiwara and S. Hara.
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Conference on Communication Systems (ICCS) 2012

      Pages: 373-377

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Journal Article] A Distant Multipath Routing Method for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2012

    • Author(s)
      Kento Terai, Daisuke Anzai, Kyesan Lee, Kentaro Yanagihara, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      Volume: Vol.E95-A Pages: 723-734

    • NAID

      10030937809

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] セルラシステムにおける MIMO を用いた位置推定法2012

    • Author(s)
      藪 智文、 原 晋介
    • Journal Title

      電子情報通信学会誌B

      Volume: Vol.J95-B、No.9 Pages: 1197-1209

    • NAID

      110009495467

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] A Distant Multipath Routing Method for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2012

    • Author(s)
      K. Terai, D. Anzai, K. Lee, K. Yanagihara, and S. Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      Volume: Vol.E95-A, No.4 Pages: 723-734

    • NAID

      10030937809

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] Initial Robots Formation for Clustering and Information Networking in a Robot Swarm2011

    • Author(s)
      Yuiko Tanaka, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) 2011

      Pages: 1-5

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] A Cooperative Transmission Scheme for Real-Time Data Gathering in a Wireless Body Area Network2011

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Kenichi Takizawa, Kiyoshi Hamaguchi
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC)2011

      Pages: 2254-2258

    • DOI

      10.1109/pimrc.2011.6139919

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] Use of Area Layout Information for RSSI-Based Indoor Target Tracking Methods2011

    • Author(s)
      Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Kyesan Lee, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEICE Trans. Commun.

      Volume: E94-B Issue: 7 Pages: 1924-1932

    • DOI

      10.1587/transcom.E94.B.1924

    • NAID

      10029803481

    • ISSN
      0916-8516, 1745-1345
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] Use of Area Layout Information for RSSI-Based Indoor Target Tracking Methods2011

    • Author(s)
      D. Anzai, K. Yanagihara, K. Lee, and S. Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Communications

      Volume: Vol.E94-B, No.7 Pages: 1924-1932

    • NAID

      10029803481

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] Use of area layout information for RSSI-based indoor target tracking methods2011

    • Author(s)
      Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Kyesan Lee, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Communications

      Volume: E94-B, No.7(掲載決定)

    • NAID

      10029803481

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] A Distant Multipath Routing Method for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2011

    • Author(s)
      Kento Terai, Daisuke Anzai, Kentaro Yanagihara, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2011 Fall

      Pages: 1-5

    • DOI

      10.1109/vetecf.2011.6092828

    • NAID

      10030937809

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] Selection Criteria of Cooperative Nodes for Reliable Wireless Multi-Hop Data Transmission2010

    • Author(s)
      Masaki Kubo, Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Symposiumon Wireless Communication Systems (ISWCS)2010

      Volume: (CD-ROM) Pages: 345-359

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] Does particle filter really outperform low pass filter in indoor target tracking?2010

    • Author(s)
      Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Symposium on Personal, Indoor, Mobile Radio Communications(PIMRC) 2010

      Volume: (CD-ROM) Pages: 882-886

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] An area layout-based MAP estimation for indoor target tracking2010

    • Author(s)
      Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2010-Fall

      Volume: (CD-ROM) Pages: 1-5

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Journal Article] A Method of Generating a Set of Common Coordinates for a Robot Swarm with Only Ranging Capability-Principles and Computer Simulations-2009

    • Author(s)
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Communications Vol.E-92-B,No.12

      Pages: 3726-3735

    • NAID

      10026842319

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for a Robot Swarm with Ohly RSSI-Based Ranging2009

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto, Masaya Kitano, Tetsuo Tsujioka
    • Journal Title

      EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Effect of Pivot Nodes Selection Schemes on Self-Localization Performance in a Mobile Sensor Network2009

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Global Communications Conference, Exhibition and Industry Forum (GLOBECOM) 2009 30(in CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Ad Hoc Networking and Signal Processing in Micro Swarm Robotics2009

    • Author(s)
      Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of The 12th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications(WPMC)2009 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] An RSSI-Based MAP Localization Method with Channel Parameters Estimation in Wireless Sensor Networks2009

    • Author(s)
      Daisuke Anzai, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of The 69th IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)2009-Spring (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Use of a Simplified Maximum Likelihood Function in a WLAN-Based Location Estimation2009

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Daisuke Anzai
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Wireless Communications & Networking Conference(WCNC)2009 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Effect of Pivot Nodes Selection Schemes on Self-Localization Performance in a Mobile Sensor Network2009

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Global Communications Conference, Exhibition and Industry Forum(GLOBECOM)2009 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] A Method of Generating a Set of Common Coordinates for a Robot Swarm with Only Ranging Capability-Principles and Computer Simulations-2009

    • Author(s)
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Communications Vol.E-92-B

      Pages: 3726-3735

    • NAID

      10026842319

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for a Robot Swarm with Only RSSI-Based Ranging2009

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto, Masaya Kitano, Tetsuo Tsujioka
    • Journal Title

      EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Vol.2009,ArticleID434597

      Pages: 11-11

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] A Least Squares-Based Heading Direction Estimation for a Robot Swarm with only Ranging Capability2009

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • Journal Title

      Proceedings of The 7th IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments(ROSE)2009 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Role of Wireless Communications in Networking and Motion Control of Micro Robot Swarm2008

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuy a Ishimoto
    • Journal Title

      Workshop oh Nanosensors : Self-Organization and Swarm Robotics (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Determination of the Placement of Anchor Nodes Satisfying a Required Localization Accuracy2008

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Takahi ro Fukumura
    • Journal Title

      IEEE ISWCS 2008 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Use of RSSI for Motion Control of Wirelessly Networked Robot Swarm2008

    • Author(s)
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEEE ROSE 2008 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Use of RSSI for Motion Control of Wirelessly Networked Robot Swarm2008

    • Author(s)
      Tatsuya Ishimoto, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of The 6th IEEE International Workshop on Robotics and Sensor Environments (ROSE) 2008 (in CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] A Common Coordinates/ Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots with only Ranging Capability2007

    • Author(s)
      Shinsuke, Hara, Tatsuya, Ishimoto
    • Journal Title

      First International Conference on Robot Communication and Coordination(ROB0C0MM2007)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500061
  • [Journal Article] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots with only Ranging Capability2007

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • Journal Title

      First International Conference on Robot Communi cation and Coordination (ROBOCOMM2007) (CDROM収録)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500061
  • [Journal Article] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots with only Ranging Capability2007

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Tatsuya Ishimoto
    • Journal Title

      First International Conference on Robot Communication and Coordination(ROBOCOMM2007) (CDROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500061
  • [Journal Article] A Common Coordinates/Heading Direction Generation Method for Wirelessly Networked Robots only with Ranging Capability2007

    • Author(s)
      Shinsuke Hara and Tatsuya Ishimoto
    • Journal Title

      Proceedings of The 1st ROBOCOMM 2007 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] Three Estimation Methods for RSSI-Based Localization with Multiple Transmit Antennas2007

    • Author(s)
      Shinsuke Hara and Daisuke Anzai
    • Journal Title

      Proceedings of The 18th PIMRC2007 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] AMEBA:AutonoMous Enmeshing and Banding Algorithm for Wirelessly Networked Robots2007

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Masaya Kitano, Tatsuya Ishimoto and Tetsuo Tsujioka
    • Journal Title

      Proceedings of The 10th WPMC 2007 (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Journal Article] A Pulsed Discharge Control of Battery2006

    • Author(s)
      Rihito Mino, Shinsuke Hara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE Region 10 Conference(TENCON) P.O.6.8(In CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [Journal Article] New Paradigms in Wireless Communication Systems2006

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Petar Popovski, Kazunori Hayashi
    • Journal Title

      Wireless Personal Communications Vol.37, Nos.3-4

      Pages: 233-241

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [Journal Article] 放電制御を用いた電池容量有効利用に関する-検討2006

    • Author(s)
      三野理人, 原 晋介
    • Journal Title

      第5回電子情報通信学会センサネットワーク研究会 SN2006-49

      Pages: 73-80

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [Journal Article] 放電制御を用いた電池容量有効利用に関する実験的検討2006

    • Author(s)
      三野理人, 原 晋介
    • Journal Title

      電子情報通信学会2006ソサイエティ大会 B-9

      Pages: 4-4

    • NAID

      110006211949

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [Journal Article] Widdband Signal Transmission for Energy-Aware Wireless Communications2005

    • Author(s)
      Shinsuke Hara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals Vol.E88-A, No.11

      Pages: 3072-3075

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656126
  • [Presentation] 地上-無人飛行機間通信のためのグラフラプラシアン正則化最小二乗法を用いた3次元RSSマップ推定手法2020

    • Author(s)
      松田崇弘, 小野文枝, 原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会通信方式研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] グラフラプラシアンを用いた通信品質マップ推定2020

    • Author(s)
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会複雑コミュニケーションサイエンス研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける面心立方格子構造を用いたテンソル再構成に関する研究2020

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田 崇弘, 小野文枝
    • Organizer
      2020年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] A Tensor Completion-Based Selection Method of a Single Data Collection Point for Multiple Shelters in a UAV Enabled Disaster Recovery Network2020

    • Author(s)
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • Organizer
      The Twelfth International Conference on Advances in Satellite and Space Communications
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法2019

    • Author(s)
      松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • Organizer
      電子情報通信学会通信方式研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] 移動端末を用いた観測に基づく無線トモグラフィの性能改善2019

    • Author(s)
      福田健人, 松田崇弘, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • Organizer
      2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] A Tensor Completion-Based Message Collection/Delivery Point Determination Method for Users in a Disaster-hit Area2019

    • Author(s)
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • Organizer
      IWCCM 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおける テンソル再構成を用いたデータ収集地点決定法2019

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝
    • Organizer
      MIKA 2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] Sequential Radio Tomographic Imaging Using Mobile Measurement Nodes2019

    • Author(s)
      Kento Fukuda, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Shinsuke Hara, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • Organizer
      2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] ドローンを用いた災害時メッセージ集配信システムにおける最適経路探索に関する研究2019

    • Author(s)
      村田篤紀, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝, 児島史秀
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] 移動端末による観測に基づく逐次推定型無線トモグラフィの位置推定への応用2019

    • Author(s)
      松田崇弘, 福田健人, 小野文枝, 原 晋介, 児島史秀, 三浦 龍
    • Organizer
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] An Optimal Routing Method for Wireless Message Collection/Delivery System Using an Unmanned Aerial Vehicle in a Large-scale Disaster2019

    • Author(s)
      Atsuki Murata, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono
    • Organizer
      IWCCM 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] 無人航空機システムのための圧縮センシングを用いた受信信号強度分布の推定2018

    • Author(s)
      西岡寛人, 原 晋介, 松田崇弘, 小野文枝
    • Organizer
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] A Compressed Sensing-Based 3D-RSS MAP Completion for UAV Routes Planning2018

    • Author(s)
      Hiroto Nishioka, Azusa Danjo, Shinsuke Hara, Takahiro Matsuda, Fumie Ono, Ryu Miura, Fumihide Kojima
    • Organizer
      The 12th International Conference on Sensing Technology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] An Accurate Clock Synchronization Method among Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2018

    • Author(s)
      Shinsuke Hara, Azusa Danjo, Kosuke Matsui
    • Organizer
      The 25th International Conference on Telecommunications
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H01445
  • [Presentation] 複数移動物体に対する最尤推定に基づく時刻同期法2018

    • Author(s)
      松井康祐, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] 圧縮センシングに基づく反射型遅延ネットワークトモグラフィに対する 観測パス選択2018

    • Author(s)
      中 照仁, 原 晋介, 松田崇弘
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] 大規模災害時のドローンを使ったメッセージ集配信システム2018

    • Author(s)
      原 晋介, 村田篤紀
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] ネットワークトモグラフィにおけるZDD を利用した観測ルート選択2017

    • Author(s)
      原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Place of Presentation
      情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター(神奈川県横須賀市)
    • Year and Date
      2017-01-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] Route selection algorithms utilizing the property of the ZDD for compressed sensing-based transmissive network tomography2017

    • Author(s)
      Teruhito Naka, Shinsuke Hara
    • Organizer
      The 8th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT) 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] An Accurate Clock Offset Estimation Method between Two Moving Objects Based on Maximum Likelihood Estimation2017

    • Author(s)
      Kousuke Matsui, Shinsuke Hara
    • Organizer
      The 23rd Asia-Pacific Conference on Communications (APCC), 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] Optimal Formation of Unmanned Aerial Vehicles for Minimizing Localization Error -A Two-Dimensional Case-2017

    • Author(s)
      Azusa Danjo, Shinsuke Hara
    • Organizer
      IEEE the 18th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC) 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] ワイヤレスネットワークトモグラフィにおける圧縮センシングの利用2016

    • Author(s)
      原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会無線通信システム研究会
    • Place of Presentation
      京都市国際交流会館(京都府京都市左京区)
    • Year and Date
      2016-11-24
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K14270
  • [Presentation] 無人飛行体を用いた階層型室内位置推定2015

    • Author(s)
      原 晋介
    • Organizer
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2015-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御2015

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • Year and Date
      2015-12-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] ランダムアクセス方式で動作するTwo-Way Ranging に関する研究2015

    • Author(s)
      檀上梓紗, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会 2015年ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      東北大学川内キャンパス(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2015-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] Two-Way Ranging を用いた階層型位置推定法の精度向上に関する研究2015

    • Author(s)
      檀上 梓紗, 原 晋介
    • Organizer
      2015年電子情報通信学会 総合大会
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県草津市)
    • Year and Date
      2015-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] Experimental Evaluation on Wireless Tomography with Compressed Sensing in a Three-Dimensional Space2015

    • Author(s)
      K. Yokota, S. Hara, T. Matsuda, M. Mukamoto, Y. Uemura, K. Takizawa, F. Ono, R. Miura
    • Organizer
      The 18th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC'15)
    • Place of Presentation
      Hyderabad, India
    • Year and Date
      2015-12-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 3次元空間におけるワイヤレストモグラフィの実験的評価2015

    • Author(s)
      横田健悟, 原 晋介, 松田崇弘, 向本将規, 上村勇貴, 滝沢賢一, 小野文枝, 三浦 龍
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都港区)
    • Year and Date
      2015-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 無線制御におけるCSMA方式のバックオフ時間制御について2014

    • Author(s)
      冨山純一, 原晋介
    • Organizer
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      新潟県新潟市
    • Year and Date
      2014-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] 階層型位置推定の精度解析2014

    • Author(s)
      渡瀬 勇気, 原 晋介
    • Organizer
      2014年電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      徳島大学(徳島県徳島市)
    • Year and Date
      2014-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] ワイヤレストモグラフィを用いた室内位置推定2014

    • Author(s)
      大川 敬祐, 原 晋介, 松田 崇弘
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      北陸先端科学技術大学院大学 先端領域社会人教育院(東京サテライト)
    • Year and Date
      2014-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] Two-Way Ranging を用いた位置推定とクロック同期の精度向上に関する研究2014

    • Author(s)
      檀上 梓紗, 原 晋介
    • Organizer
      2014 年電子情報通信学会 ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      徳島大学(徳島県徳島市)
    • Year and Date
      2014-09-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 無線フィードバック制御におけるCSMA方式のQoEに基づいたバックオフ時間制御2014

    • Author(s)
      冨山 純一,原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Place of Presentation
      京都テルサ(京都府京都市南区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] フィードバック制御に適する無線アクセス制御方式について2012

    • Author(s)
      原晋介
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都府京都市
    • Year and Date
      2012-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] ワイヤレスの信頼性はどうすれば向上するのか? -協調ノード選択-2012

    • Author(s)
      原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Place of Presentation
      岐阜県下呂
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] ワイヤレスの信頼性はどうすれば向上するのかー強調ノード選択―2012

    • Author(s)
      原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
    • Place of Presentation
      岐阜県下呂
    • Year and Date
      2012-06-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] MIMOを用いたTOA測距法の理論解析2012年電子情報通信学会2012

    • Author(s)
      藪 智文、 原 晋介
    • Organizer
      2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      富山大学
    • Year and Date
      2012-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] 複数台の協調ノード選択による無線マルチホップ通信の高信頼性化2012

    • Author(s)
      久保正樹,原晋介
    • Organizer
      2012年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2012-03-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] フィードバック制御に適する無線アクセス制御方式について2012

    • Author(s)
      原晋介
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] スワームロボットにおける通信ネットワーク構築のための初期形態に関する研究2011

    • Author(s)
      田中結子、 原 晋介
    • Organizer
      2011年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2011-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] Power consumption reduction using distributed beamforming in relay network with multi-antenna receiver2011

    • Author(s)
      N.Prananta, S.Hara
    • Organizer
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • Place of Presentation
      東京都市大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656098
  • [Presentation] 無線通信と制御の融合-ビヨンド・コグニティブ無線の可能性-2011

    • Author(s)
      原普介
    • Organizer
      2011年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2011-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] 複数台の協調ノード選択による無線マルチホップ通信の高信頼性化2011

    • Author(s)
      久保正樹、原 晋介
    • Organizer
      2012年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2011-03-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] セルラシステムにおける受信信号の到来時刻と電力による最大事後確率位置推定法2010

    • Author(s)
      安在大祐、 藪 智文、 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      奈良市ならまちセンター
    • Year and Date
      2010-10-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] 無線マルチホップ通信の高信頼性化のための協調ノード選択法2010

    • Author(s)
      久保正樹, 安在大祐, 原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      奈良市ならまちセンター(奈良県)
    • Year and Date
      2010-10-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] セルラシステムにおける受信信号の到来時刻と電力による最大事後確率位置推定法2010

    • Author(s)
      安在大祐, 藪智文, 原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      奈良市ならまちセンター(奈良県)
    • Year and Date
      2010-10-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360157
  • [Presentation] 無線通信システムとしてのロボットスワーム2009

    • Author(s)
      原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      熊本大学(熊本県)
    • Year and Date
      2009-12-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(2)~プロトタイプロボットを用いた実験~2009

    • Author(s)
      石本達也, 北野雅也, 辻岡哲夫, 原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ユビキタスセンサーネットワーク研究会技術報告
    • Place of Presentation
      USN
    • Year and Date
      2009-05-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] コヒーレント送信による消費電力の削減2009

    • Author(s)
      原晋介, プラナンタニコ, 原嘉孝
    • Organizer
      電子情報通信学会2009年ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      新潟大学(新潟県)
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656098
  • [Presentation] 無線通信システムとしてのロボットスワーム2009

    • Author(s)
      原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会技術報告
    • Place of Presentation
      WBS
    • Year and Date
      2009-12-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1)~プロトタイプロボットの開発~2009

    • Author(s)
      北野雅也, 石本達也, 辻岡哲夫, 原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ユビキタスセンサーネットワーク研究会技術報告
    • Place of Presentation
      USN
    • Year and Date
      2009-05-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] A Study on Non-Regenerative Coherent Transmission System2009

    • Author(s)
      プラナンタニコ, 原晋介, 原嘉孝
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      熊本大学(熊本県)
    • Year and Date
      2009-12-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656098
  • [Presentation] 無線ネットワークロボットシステム試作機の開発2008

    • Author(s)
      北野 雅也, 石本 達也, 辻岡 哲夫, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会2008年総合大会
    • Place of Presentation
      北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2008-03-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] ポズト・ブロードバンドワイヤレスのキーポイント2008

    • Author(s)
      原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      横須賀YRP一番館
    • Year and Date
      2008-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(2)〜プロトタイプロボットを用いた実験〜2008

    • Author(s)
      石本達也, 北野雅也, 辻岡哲夫, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      機械振興会館
    • Year and Date
      2008-05-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] センサネットワークにおける受信電力による事後確率最大位置推定法2008

    • Author(s)
      安在大祐, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      山口大学
    • Year and Date
      2008-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1)〜プロトタイプロボットの開発〜2008

    • Author(s)
      北野雅也, 石本達也, 辻岡哲夫, 原晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      機械振興会館
    • Year and Date
      2008-05-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] 群ロボットネットワークにおける共通座標生成法2007

    • Author(s)
      石本 達也, 原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
    • Place of Presentation
      高知グリーン会館
    • Year and Date
      2007-08-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360177
  • [Presentation] 通常の位置推定ができない環境での位置推定の実現に関する研究-受 信電力を使ったアプローチ-

    • Author(s)
      大川 敬祐,原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都港区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 無線制御におけるCSMA方式のバックオフ時間制御について

    • Author(s)
      冨山 純一,原 晋介
    • Organizer
      2014年 電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      新潟大学(新潟県新潟市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] 通信ネットワークのための圧縮センシングを用いたトモグラフィ技術

    • Author(s)
      松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • Organizer
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 通常の位置推定ができない環境での位置推定の実現に関する研究-到 来時間を使ったアプローチ-

    • Author(s)
      渡瀬 勇気,原 晋介
    • Organizer
      電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都港区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 通信ネットワークのための圧縮センシングを用いたトモグラフィ技術

    • Author(s)
      松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • Organizer
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • [Presentation] 圧縮センシングを用いた無線トモグラフィの性能評価

    • Author(s)
      竹本和史,大阪敬祐,中西研介,渡瀬勇気,松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • Organizer
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289115
  • [Presentation] 圧縮センシングを用いた無線トモグラフィの性能評価

    • Author(s)
      竹本和史,大川敬祐,中西研介,渡瀬勇気,松田崇弘,原晋介,滝沢賢一,小野文枝,三浦龍
    • Organizer
      電子情報通信学会移動通信ワークショップ
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24656243
  • 1.  MORINAGA Norihiko (30029102)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  SUGIYAMA Hisayoshi (20264799)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  TSUJIOKA Tetsuo (40326252)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 4.  TSUKAMOTO Katsutoshi (10207342)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  SAMPEI Seiichi (50252599)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KOMAKI Shozo (10243164)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  OKADA Minou (10252587)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  MIYAMOTO Shinichi (50252614)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  KATAYAMA Masaaki (60185816)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  村田 正 (70029239)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  小野 文枝 (20385537)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 26 results
  • 12.  松田 崇弘 (50314381)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 27 results

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