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YAMAZAKI Yoshiharu  山崎 義治

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YAMASAKI Yoshiharu  山崎 義治

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Researcher Number 90174648
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1996 – 2000: 神戸大学, 工学部, 教務職員(教育職)
1998: 神戸大学, 工学部, 教務職員
1997: 神戸大学, 工学部, 技官(教育職)
1996: 神戸大学, 工学部, 教務職員(教員職)
1995 – 1996: 神戸大学, 工学部, 教務職員 … More
1995: 神戸大学, 工学部, 技官(教務職員)
1991 – 1992: 神戸大学, 工学部, 教務職員
1986 – 1988: 神戸大学, 工学部, 教務職員 Less
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械要素 / 広領域 / 計測・制御工学
Keywords
Except Principal Investigator
ロボット / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / robot / ICPF actuator / メカトロニクス / LIGA / mechatoronics / high polymer gel actuator / アクチュエータ … More / Flow visualization / 流れの可視化 / 行動予測 / サービスロボット / ホームロボット / MH Actuator / Direct Driving / Joint of Six Degrees of Freedom / Robotics / なお、制御上の今後の課題として、各アクチュエータ間の非干渉化の問題、各種非線形要素の補償の問題がある。 / (2)PID制御における、I要素のワインドアップ対策により、オーバーシュートが減少し、制御特性を改善することが出来た。 / (1)各アクチュエータにおいて、相互干渉の影響がみられるが、各6自由度の位置制御が、正確に、かつ1秒程度の応答時間で実行出来た。 / 空気圧アクチュエータ / MHアクチュエータ / ダイレクト駆動 / 6自由度関節 / Liquid crystal / Simultaneous measurement / Velocity vecotr distribution / Color image processing / 乱れ強さ分布 / 圧力分布 / 相互相関法 / 非定常流 / トレーサ粒子注入法 / 感温液晶粒子懸濁法 / 温度計測 / 相関法 / 同時計測 / 速度ベクトル分布 / カラー画像計測 / 制御系設計 / 機構設計 / モデリング / IPMC / ソフトメカニクス / 軟体ロボット / Distributed drive / Active touch / High polymer gel actuator / Tactile sensation / Tactile feel display / Haptic display / Virtual reality / 繊毛機構 / 分布駆動 / アクティブタッチ / 触覚 / 触感ディスプレイ / ハプティックディスプレイ / バーチャルリアリティ / tendon drive / manipulator / rescue robotics / reconfigurable / wire drive / cable drive / parallel robot / マニピュレーター / 災害救助 / 老人ケア / マニピュレータ / リコンフィギュラブル / 再構成可能 / ケーブル駆動 / ワイヤ駆動 / パラレルロボット / artificial skin / micro-actuator / micro-structured actuating film / 能動膜 / 微細構造 / 人工皮膚 / マイクロアクチュエータ / 微細能動膜 / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / parallel mechanism / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / パラレルメカニズム / traveling wave friction drive / EFD actuator / 水中モータ / 超音波モータ / 進行波駆動 / 高分子 / 進行波摩擦駆動 / 進行派摩擦駆動 / EFDアクチュエータエレメント / Spatio-temporal correlation / Image processing / Three-dimensional velocity vector / トレ-サ注入法 / 流れ場 / 時空間相関法 / 時空間相関 / 画像処理 / 3次元速度ベクトル / 人間機械協調 / オフィスロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 / 介護ロボット / アミューズメントロボット / 行動理解 / 情緒 / 人間型ロボット / Petri Net / Stochastic Model / Stochastic Prediction / Prediction of Human Action / Human Action / Motion Planning / Home Robots / Mobile Robots Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  A Study of Virtual Tactile Feel Display for Touch of Clothes

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Modeling of ion-conducting gel actuator considering substantial motion and control of distribution of internal stress

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Study on LIGA Fabrication of Micro-Structured Actuating Film and Its Driving Characteristics.

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Study on a Reconfigurable Machine by Parallel Cable Mechanisms

    • Principal Investigator
      TADOKORO Satoshi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • Principal Investigator
      高森 年
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • Principal Investigator
      高森 年
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

    • Principal Investigator
      田所 諭
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study on 6-Degree-of-Freedom Parallel Micromanipulator Using ICPF Actuators

    • Principal Investigator
      HATTORI Motofumi, 木村 哲也, 田所 諭
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kobe University
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kobe University
  •  A Study on Mechanism of Traveling Wave Generation by Using ICPF Actuator

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Measurement of Three Dimensional Velocity Vectors in a Flow Field Based on a Spatio-Temporal Correlation Method

    • Principal Investigator
      KIMURA Ichiro
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Development of a Direct-Drive Servomechanism for Use in Robots with Six Degrees of Freedom and Consisting of Servo Actuators Using Metal Hydrides

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      機械要素
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Real Time Instrumentation of Unsteady Flow Phenomena based upon Color Image Information

    • Principal Investigator
      TAKAMORI Toshi
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      広領域
    • Research Institution
      Kobe University
  • 1.  TAKAMORI Toshi (10031098)
    # of Collaborated Projects: 13 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  TADOKORO Satoshi (40171730)
    # of Collaborated Projects: 13 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  HATTORI Motofumi (00252792)
    # of Collaborated Projects: 11 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  KIMURA Tetsuya (70273802)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  OHTSUBO Yoshikazu (90257973)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KIMURA Ichiro (60031134)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  OGURO Keisuke
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  YAMAMOTO Masahiko (00200840)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  TOKUDA Kenichi (60335411)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  MAEDA Kiyoshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  MURAO Yoshio
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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