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YAGUCHI Hiroaki
矢口 裕明
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Researcher Number
00568115
Affiliation (based on the past Project Information)
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2016 – 2018: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師
2014 – 2015: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師
2014: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 特任講師
2013: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
ウェアラブルセンサ / 行動認識 / 環境認識 / 三次元計測 / 歩行認識 / 運動計測 / 三次元環境計測
Except Principal Investigator
知能ロボット / ヒューマノイド / SLAM
…
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/ 腱駆動 / 身体図式 / ロボティクス / 身体像獲得 / 行動獲得 / 道具操作獲得 / 行動様式獲得 / 視覚認識 / 自己身体像獲得 / 道具・環境モデル獲得 / 身体割込み注意 / 身体像 / モデル学習 / 深層学習 / 知識獲得 / 身体割り込み注意 / アフォーダンス / 身体拡張 / ヒューマノイドロボット / 身体割込注意
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Research Projects
(
2
results)
Research Products
(
8
results)
Co-Researchers
(
5
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
Principal Investigator
Inaba Masayuki
Project Period (FY)
2014 – 2018
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
Research Field
Intelligent robotics
Research Institution
The University of Tokyo
A Research of Indoor Environment Recognition based on Human Behavior Measurement using Whole-body Wearable Sensors
Principal Investigator
Principal Investigator
YAGUCHI Hiroaki
Project Period (FY)
2013 – 2014
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Intelligent robotics
Research Institution
The University of Tokyo
All
2017
2016
2014
2013
Other
All
Presentation
[Presentation] Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception
2017
Author(s)
Yuki Furuta, Kazuhiro Sasabuchi, Yusuke Niitani, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
Organizer
IEEE/RSJ IROS Workshop Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2017
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26220003
[Presentation] Development of a Low-cost Ultra-tiny Line Laser Range Sensor
2016
Author(s)
Xiangyu Chen, Moju Zhao, Lingzhu Xiang, Fumihito Sugai, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
Organizer
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Place of Presentation
Daejeon, Korea
Year and Date
2016-10-09
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26220003
[Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現
2014
Author(s)
矢口裕明
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
Place of Presentation
富山国際会議場 富山県
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 人間行動と環境情報の同時計測のための全身装着型モーションセンサシステム
2013
Author(s)
矢口裕明
Organizer
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
Place of Presentation
神戸国際会議場 兵庫県
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現
Author(s)
矢口 裕明, 浅野 悠紀, 稲葉 雅幸
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
Place of Presentation
富山市総合体育館(富山県富山市)
Year and Date
2014-05-26 – 2014-05-28
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム
Author(s)
矢口 裕明, Wesley Chan, 浅野 悠紀, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸
Organizer
第32会日本ロボット学会学術講演会
Place of Presentation
九州産業大学(福岡県福岡市)
Year and Date
2014-09-04 – 2014-09-06
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26220003
[Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム
Author(s)
矢口 裕明, Wesley Chan, 浅野 悠紀, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸
Organizer
第32会日本ロボット学会学術講演会
Place of Presentation
九州産業大学(福岡県福岡市)
Year and Date
2014-09-04 – 2014-09-06
Data Source
KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現
Author(s)
浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
Organizer
第32会日本ロボット学会学術講演会
Place of Presentation
九州産業大学(福岡県福岡市)
Year and Date
2014-09-04 – 2014-09-06
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26220003
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
Inaba Masayuki
(50184726)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
4 results
2.
岡田 慧
(70359652)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
3 results
3.
垣内 洋平
(70501328)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
1 results
4.
浅野 悠紀
(40783080)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
2 results
5.
野沢 峻一
(80707620)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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