YAGUCHI Hiroaki 矢口裕明

Researcher Number	00568115
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2018: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師 2014 – 2015: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 2014: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 特任講師 2013: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator ウェアラブルセンサ / 行動認識 / 環境認識 / 三次元計測 / 歩行認識 / 運動計測 / 三次元環境計測 Except Principal Investigator 知能ロボット / ヒューマノイド / SLAM … More

Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series
- Principal Investigator
  
  Inaba Masayuki
- Project Period (FY)
  2014 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
A Research of Indoor Environment Recognition based on Human Behavior Measurement using Whole-body Wearable SensorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAGUCHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2017 2016 2014 2013 Other

All Presentation

[Presentation] Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception2017
- Author(s)
  Yuki Furuta, Kazuhiro Sasabuchi, Yusuke Niitani, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- Organizer
  IEEE/RSJ IROS Workshop Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[Presentation] Development of a Low-cost Ultra-tiny Line Laser Range Sensor2016
- Author(s)
  Xiangyu Chen, Moju Zhao, Lingzhu Xiang, Fumihito Sugai, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- Organizer
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Daejeon, Korea
- Year and Date
  2016-10-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現2014
- Author(s)
  矢口裕明
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- Place of Presentation
  富山国際会議場　富山県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 人間行動と環境情報の同時計測のための全身装着型モーションセンサシステム2013
- Author(s)
  矢口裕明
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場　兵庫県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現
- Author(s)
  矢口裕明, 浅野悠紀, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
- Place of Presentation
  富山市総合体育館(富山県富山市)
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム
- Author(s)
  矢口裕明, Wesley Chan, 浅野悠紀, 長濱虎太郎, 稲葉雅幸
- Organizer
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム
- Author(s)
  矢口裕明, Wesley Chan, 浅野悠紀, 長濱虎太郎, 稲葉雅幸
- Organizer
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25730158
[Presentation] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現
- Author(s)
  浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26220003

1. Inaba Masayuki (50184726)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. 岡田慧 (70359652)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
3. 垣内洋平 (70501328)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 浅野悠紀 (40783080)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. 野沢峻一 (80707620)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

YAGUCHI Hiroaki 矢口 裕明

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Research of Indoor Environment Recognition based on Human Behavior Measurement using Whole-body Wearable SensorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Presentation] Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Development of a Low-cost Ultra-tiny Line Laser Range Sensor2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 人間行動と環境情報の同時計測のための全身装着型モーションセンサシステム2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

YAGUCHI Hiroaki 矢口裕明