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YUASA Hideo  湯浅 秀男

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Researcher Number 10191470
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2000 – 2001: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1998: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
1997: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
1992 – 1997: 名古屋大学, 工学部, 講師
1996: 名古屋大学, 工学部・電子機械工学科第2講座, 講師
1990 – 1991: 名古屋大学, 工学部, 助手
1987 – 1988: 名古屋大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
System engineering
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
自律分散 / パターン形成 / 反応・拡散方程式 / 大域的秩序 / 自律分散システム / 自己組織化 / 発展方程式 / 動画像 / 画像認識 / 運動パタ-ン発生器 … More / ポテンシャル関数 / 勾配系 / ト-タルシステム / グラフ / ポテンシャル汎関数 / 汎関数微分 / 超並列画像処理 / 液晶 / 相転移 / 自律移動ロボット / 群ロボット / 画像処理 / GA / ニューラルネットワーク / シナジェティクス / 波動 / 拡散 / 反応 / 発展方程式系 / ランダムドット / オプティカル・フロー / 地と図 / ギンヅブルグ・ランダウ方程式 / ランダム・ドット / 地と図の分離 / ギンヅブルグ・ランダウ / 連想記憶 / カムレス化エンジン / マルチエージェント / 歩行パターン / 位相構造 / ベクトル場 / ベクトル場の位相構造 / サブシステムの協調 … More
Except Principal Investigator
動作計画 / ロボット / Robust Control / Artificial Intelligence / Path Planning / Robot / 低次元近似 / 学習動作 / パス探索 / 障害物回避 / モデル近似 / ロバスト制御 / 人工知能 / Sensorless Manipulation / Motion Error / Motion Planning / Monipulation / Emergency Response / Cooperation / Tool / Mobile Robots / センサレスマニピュレーション / 移動誤差 / 物体操作 / 緊急時対応 / 協調作業 / 道具 / 移動ロボット群 / impedance / amputee / EMG (ELECTROMYOGRAPHY) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 超音波モ-タ / 前腕義手 / 超音波モ-タ- / 筋電 / 運動インピ-ダンス / 電動義手 / 運動パターン / 自律分散システム / 自己組織 / 分岐 / 最適エネルギー効率 / 歩行パターン生成 / CPG(中枢パターン発生器) / 多脚歩行ロボット / リミットサイクル / 中枢パターン発生器 / 分岐理論 / 自律分散制御 / 消費エネルギー / 歩行速度 / 歩行パターン / 脚式歩行ロボット / 群知能 / 行動創発 / パターン生成 / 秩序形成 / 自己組織化 / 機能モジュール / 創発システム Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (18 People)
  •  Cooperative Manipulation system for Emergency Response by Multiple Mobile Robots with Tllos

    • Principal Investigator
      ARAI Tamio
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  複数のパターンを記憶する非線形発展方程式の設計法と超並列画像認識への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  群ロボットの集団運動における相転移と通信によらない大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  生物的工学システム

    • Principal Investigator
      伊藤 宏司
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
      Toyohashi University of Technology
  •  運動パターン形成と分岐理論およびその歩行ロボット実現への応用

    • Principal Investigator
      安林 幹翁, ITO Masami
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Chubu University
  •  反応・拡散方程式系によるランダムドットステレオグラムからの3次元立体構造の抽出Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  ギンヅブルグ・ランダウ方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と地と図の分離Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  反応・拡散方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と“地"と“図"の分離Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成Principal Investigator

    • Principal Investigator
      湯浅 秀男
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Development of EMG Controlled Prosthetic Power ARM with Variable Impedance

    • Principal Investigator
      ITO Masami
    • Project Period (FY)
      1989 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  A Study on Automatic Path Planning for Robots

    • Principal Investigator
      HOSOE Shigeyuki
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      NAGOYA UNIVERSITY
  • 1.  ITO Masami (30023021)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  伊藤 宏司 (30023310)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  安林 幹翁 (10102782)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  TSUJI Toshio (90179995)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  MITA Katsumi (40100169)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KATO Atsuo (40064935)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  ARAI Tamio (40111463)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  MAEDA Yusuke (50313036)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  OTA Jun (50233127)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  HOSOE Shigeyuki (50023198)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  淺間 一 (50184156)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  新 誠一 (20134463)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  上田 完次 (50031133)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  藤田 博之 (90134642)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  菅沼 義昇 (40162846)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  西岡 研一
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  土屋 和夫
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  SUGANUMA Yoshinori
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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