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chou bakui
趙 漠居
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趙 漠居 チョウ バクイ
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Researcher Number
30825378
Other IDs
Affiliation (Current)
2022: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
Affiliation (based on the past Project Information)
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2021 – 2022: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任講師
2018 – 2020: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
/
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
/
Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
Keywords
Principal Investigator
飛行制御 / 知能ロボティクス / 多肢型飛行ロボット / 知覚統合システム / 環境適応制御 / 空中操作能力 / 複合移動様式
Except Principal Investigator
環境適応認識行動 / 移動作業操作行動 / 多態変形変身
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/ 自己身体推定 / 全身行動制御 / ロボティクス / 認識行動制御システム / 多態変形機構 / トランスフォーマ / ヒューマノイド / 飛行ロボット / 水中ロボット / センサ融合システム / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / 環境適応 / 認識行動制御系 / ロボットシステム / 金属積層造形 / 高速度観察 / レーザ焼結 / プラズマ / 画像処理
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Research Projects
(
4
results)
Research Products
(
7
results)
Co-Researchers
(
9
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Laser-sintering mechanism of metallic powder bed fusion using in-situ superhigh-speed observation
Principal Investigator
長藤 圭介
Project Period (FY)
2022 – 2024
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Review Section
Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
Research Institution
The University of Tokyo
Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
Principal Investigator
稲葉 雅幸
Project Period (FY)
2020 – 2023
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Review Section
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Research Institution
The University of Tokyo
多肢型飛行ロボットの知覚統合と環境適応制御による複合移動様式と操作能力の相乗獲得
Principal Investigator
Principal Investigator
趙 漠居
Project Period (FY)
2019 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Review Section
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Research Institution
The University of Tokyo
推力装置搭載によるヒューマノイドの移動様式拡張と空中マニピュレーション能力の獲得
Principal Investigator
Principal Investigator
趙 漠居
Project Period (FY)
2018 – 2019
Research Category
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Review Section
0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Research Institution
The University of Tokyo
All
2021
2019
All
Presentation
[Presentation] マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現
2021
Author(s)
安齋 智紀, 趙 漠居, 菅家 颯太, 石 凡, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
Organizer
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20H00226
[Presentation] 伸縮脚をもつ空陸両用マルチリンクロータ飛行ロボットの自律移動操作行動に関する研究
2019
Author(s)
伊藤慶太, 趙漠居, 安齋智紀, 稲葉雅幸, 岡田慧
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H04188
[Presentation] 天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究
2019
Author(s)
西尾卓純, 趙漠居, 石凡, 安齋智紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H04188
[Presentation] 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現
2019
Author(s)
趙漠居, 岡田慧 , 稲葉雅幸
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H04188
[Presentation] 多リンク変形飛行ロボットによるバラ積みブロックの平面検出に基づく認識と把持
2019
Author(s)
黒宮侃熙, 趙漠居, 安齋智紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
Organizer
第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H04188
[Presentation] 一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御
2019
Author(s)
安齋智紀, 趙漠居, 室岡雅樹, 石凡, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H04188
[Presentation] マルチコプターにおける重心位置変動を考慮したモデル規範型適応制御を用いた姿勢制御に関する研究,
2019
Author(s)
眞木俊弥, 趙漠居, 岡田慧, 稲葉雅幸
Organizer
第37回日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H04188
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
稲葉 雅幸
(50184726)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
1 results
2.
小島 邦生
(50839131)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
木村 航平
(50839230)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
垣内 洋平
(70501328)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
菅井 文仁
(30739256)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
野田 晋太朗
(30825104)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
浅野 悠紀
(40783080)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
長藤 圭介
(50546231)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
9.
伊藤 佑介
(90843227)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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