• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Namiki Akio  並木 明夫

… Alternative Names

NAMIKI AKio  並木 明夫

NAMIKI Akio  並木 明夫

Less
Researcher Number 40376611
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3181-0818
External Links
Affiliation (Current) 2025: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2024: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
2017 – 2020: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授
2014 – 2015: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2013: 千葉大学, 工学研究科, 准教授
2008 – 2013: Chiba University, 大学院・工学研究科, 准教授 … More
2012: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
2009: 千葉大, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2008: Chiba University, 大学院工学研究科, 准教授
2007: The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
2006 – 2007: The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, Lecturer, 大学院情報理工学系研究科, 講師
2004 – 2005: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Complex systems
Except Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Electron device/Electronic equipment
Keywords
Principal Investigator
視覚サーボ / 多眼ビジョン / 高速マニピュレーション / 高速ビジョン / 感覚運動統合 / 知能ロボティックス / ダイナミックスキル / 知能ロボティクス / ロボットマニピュレーション / 多眼高速ビジョン … More / マルチステレオ / 多眼視覚ロボット / 多眼ビジョンロボット / ネットワーク / ビジョンネットワーク / 視覚サーボ制御 / 最適動作戦略 / ヒューマンロボットインタラクション / エアホッケーロボット / スマートセンサ情報システム / ヒューマン・ロボット・インタラクション / 制御工学 / 超高速情報処理 / スマートセンサ情報システ ム / 視触覚フィードバック / ロボットハンド / 高速ロボット / マニピュレーション / 感覚行動システム … More
Except Principal Investigator
ネットワーク / スマートセンサ情報システム / 回転翼 / 制御 / 航法 / 対気速度計 / 福祉用具 / 福祉用具・支援機器 / 生体機能代行 / 支援機器 / 生体機能代行 福祉用具 / Smart sensor information system / Network / Mechanical engineering, control / Intelligent robot / 高速視覚 / リアルタイム制御 / 再構成可能 / 分散ネットワーク / 階層並列構造 / センサーフュージョン / センサフュージョン / センサフィードバック / ビジョンチップ / ネットワークビジョン / 多眼ビジョン / 並列分散処理システム / 高速ビジョン / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / SLAM / 障害物回避 / 数式モデル / 非線形制御 / 協調制御 / 地上移動ロボット / 自律制御 / 飛行ロボット / ロボットの安全性向上 / ロボットハンド / 近接覚センサ / 触覚センサ / センサ融合・統合 / 統合 / センサ融合 / ビジュアルファードバック / 顕微鏡 / ヒューマンインターフェイス / ビジュアルフィードバック / システム / センシングデバイス / 機械工学・制御 / 計測工学 / 電子デバイス・機器 Less
  • Research Projects

    (14 results)
  • Research Products

    (279 results)
  • Co-Researchers

    (17 People)
  •  微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御

    • Principal Investigator
      藤原 大悟
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Sensory-Motor Integration Theory in Multi-Eye High-Speed Vision RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      並木 明夫
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Visual servo control by multi-eye high-speed vision network placed on robot body surfacePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKI AKio
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Research on Environmentally Adaptive Intelligent System Using Air-Hockey RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      並木 明夫
    • Project Period (FY)
      2017 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Control Interface with adjustable autonomy level for real-time bimanual coordination for shoulder prostheses users

    • Principal Investigator
      YU Wenwei
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Chiba University
  •  対戦相手の行動予測に基づくゲームロボットの意思決定アルゴリズムの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      並木 明夫
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Chiba University
  •  A Study on Advanced Network System of Ubiquitous Small-scale Aerial and Ground Robots for High Performance Prevention of Disaster

    • Principal Investigator
      NONAMI Kenzo
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Application of Vision Chip

    • Principal Investigator
      ISHIKAWA Masatoshi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      並木 明夫
    • Project Period (FY)
      2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Research of the Next Generation of High-speed Advanced Robot Hand SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKI Akio
    • Project Period (FY)
      2009 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (S)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Chiba University
  •  Research and development of the tactile sensor system in which connects from a proximity sense to a tactile sense seamlessly

    • Principal Investigator
      SHIMOJO Makoto
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Research of Dynamic Skills Based on Sensory-Motor IntegrationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAMIKI Akio
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Chiba University
      The University of Tokyo
  •  1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

    • Principal Investigator
      KOMURO Takashi
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Electron device/Electronic equipment
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Ultra-High-speed Sensory-Motor System Based on Distributed Network Architecture

    • Principal Investigator
      ISHIKAWA Masatoshi
    • Project Period (FY)
      2002 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] オーグメンティッドヒューマン: 高速ビジョン・高機能マニピュレーション2018

    • Author(s)
      並木明夫
    • Publisher
      NTS
    • ISBN
      9784860435158
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Book] ロボット制御学ハンドブック: 第20章高速ロボット2018

    • Author(s)
      並木明夫
    • Publisher
      近代科学社
    • ISBN
      9784764904736
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Book] はじめてのメカトロニクス実践設計2011

    • Author(s)
      米田完,中嶋秀朗,並木明夫
    • Publisher
      講談社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] 高速マニピュレーション, ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編), 2-11節2011

    • Author(s)
      並木明夫
    • Publisher
      オーム社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] 高速マニピュレーション,ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編),2-11節2011

    • Author(s)
      並木明夫
    • Publisher
      オーム社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] 器用なロボットハンド,ロボット情報学ハンドブック(松原仁等編), 8-7節2010

    • Author(s)
      並木明夫
    • Publisher
      ナノオプトニクスエナジー
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] Knotting a Flexible Rope using a High-speed Multifingered Hand System based on Synthesis of Knotting Manipulation Skills, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Eds.)2010

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo
    • Publisher
      INTECH
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] Tweezers Type Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-speed Visual Servoing, Cutting Edge Robotics 20102010

    • Author(s)
      Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • Publisher
      INTECH
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] High-speed Visual Feedback Control for Grasping and Manipulation, Visual Servoing via Advanced Numerical Methods (G. Chesi and K. Hashimoto Eds.)2010

    • Author(s)
      Akio Namiki, Taku Senoo, Satoru Mizusawa, and Masatoshi Ishikawa
    • Publisher
      Springer
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] Ball Control in High-speed Throwing Motion Based on Kinetic Chain Approach, Robotics 2010 Current and Future Challenges (H. Abdellatif Eds.)2010

    • Author(s)
      Taku Senoo, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
    • Publisher
      INTECH
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Book] ロボット情報学ハンドブック 第8.7節 器用なロボットハンド2010

    • Author(s)
      並木明夫
    • Total Pages
      10
    • Publisher
      ナノオプトニクスエナジー
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Design and Application of a UAV Autonomous Inspection System for High-Voltage Power Transmission Lines2023

    • Author(s)
      Li Ziran、Zhang Yanwen、Wu Hao、Suzuki Satoshi、Namiki Akio、Wang Wei
    • Journal Title

      Remote Sensing

      Volume: 15 Issue: 3 Pages: 865-865

    • DOI

      10.3390/rs15030865

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Journal Article] UAV High-Voltage Power Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Object Detection2023

    • Author(s)
      Li Ziran、Wang Qi、Zhang Tianyi、Ju Cheng、Suzuki Satoshi、Namiki Akio
    • Journal Title

      IEEE Sensors Journal

      Volume: 23 Issue: 9 Pages: 10215-10230

    • DOI

      10.1109/jsen.2023.3260360

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Journal Article] Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes2022

    • Author(s)
      Zhang Tianyi、Hu Shaopeng、Shimasaki Kohei、Ishii Idaku、Namiki Akio
    • Journal Title

      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      Volume: 1 Pages: 6637-6642

    • DOI

      10.1109/iros47612.2022.9981485

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Journal Article] Multi-Eye Vision Robot2022

    • Author(s)
      Namiki Akio
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 40 Issue: 5 Pages: 387-392

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.387

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Journal Article] Application of Low-Altitude UAV Remote Sensing Image Object Detection Based on Improved YOLOv52022

    • Author(s)
      Li Ziran、Namiki Akio、Suzuki Satoshi、Wang Qi、Zhang Tianyi、Wang Wei
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 12 Issue: 16 Pages: 8314-8314

    • DOI

      10.3390/app12168314

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Journal Article] Development of Air Hockey Robot with High-Speed Vision and High-Speed Wrist2022

    • Author(s)
      Tadokoro Koichiro、Chiba University 1-33 Yayoi-cho, Inage-ku, Chiba 263-8522, Japan、Fukuda Shotaro、Namiki Akio
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 34 Issue: 5 Pages: 956-964

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0956

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2022-10-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Journal Article] Motion Strategy Using Opponent Player’s Serial Learning for Air-Hockey Robots2021

    • Author(s)
      Fukuda Shotaro、Tadokoro Koichiro、Namiki Akio
    • Journal Title

      Proc. 2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      Volume: - Pages: 952-957

    • DOI

      10.1109/iros51168.2021.9635854

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm2021

    • Author(s)
      Takahashi Akira、Sato Masaki、Namiki Akio
    • Journal Title

      Prof. 2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      Volume: - Pages: 6287-6292

    • DOI

      10.1109/icra48506.2021.9560866

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera2021

    • Author(s)
      Liu Yang、Namiki Akio
    • Journal Title

      IEEE Sensors Journal

      Volume: 21 Issue: 10 Pages: 11899-11915

    • DOI

      10.1109/jsen.2020.3032059

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV2021

    • Author(s)
      He Dongqing、Chuang Hsiu-Min、Chen Jinyu、Li Jinwei、Namiki Akio
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 33 Issue: 2 Pages: 263-273

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0263

    • NAID

      130008027691

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2021-04-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Origami Folding by Multifingered Hands with Motion Primitives2021

    • Author(s)
      Namiki Akio、Yokosawa Shuichi
    • Journal Title

      Cyborg and Bionic Systems

      Volume: 2021 Pages: 9851834-9851834

    • DOI

      10.34133/2021/9851834

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価2020

    • Author(s)
      金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫
    • Journal Title

      第25回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: - Pages: 220-221

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Journal Article] High-Speed Catching by Multi-Vision Robot Hand2020

    • Author(s)
      Sato Masaki、Takahashi Akira、Namiki Akio
    • Journal Title

      Proc. of 2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 1 Pages: 9131-9136

    • DOI

      10.1109/iros45743.2020.9340968

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Direct Visual Servoing of UAVs Using Onboard Monocular Camera2020

    • Author(s)
      Hsiu-Min Chuang and Akio Namiki
    • Journal Title

      Proccedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)

      Volume: - Pages: 765-770

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026180

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Target Tracking of Moving and Rotating Object byHigh-Speed Monocular Active Vision2020

    • Author(s)
      Yang Liu, Pansiyu Sun, and Akio Namiki
    • Journal Title

      IEEE Sensors Journal

      Volume: - Issue: 12 Pages: 1-18

    • DOI

      10.1109/jsen.2020.2976202

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] High-Speed Target Tracking of 3D Object by Monocular Camera2020

    • Author(s)
      Yang Li and Akio NAMIKI
    • Journal Title

      Proccedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)

      Volume: - Pages: 121-126

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026194

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Autonomous Target Tracking of UAV Using High-Speed Visual Feedback2019

    • Author(s)
      Hsiu-Min Chuang, Dongqing He, and Akio Namiki
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 9(21) Issue: 21 Pages: 4552-4552

    • DOI

      10.3390/app9214552

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Journal Article] Real-time Player’s Posture Measurement System for Air-Hockey Robot2018

    • Author(s)
      Masaya Kaneko and Akio Namiki
    • Journal Title

      Proc. 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

      Volume: - Pages: 1353-1358

    • DOI

      10.1109/robio.2018.8665244

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Journal Article] Robot Application of High-Speed Visual Feedback Control2018

    • Author(s)
      並木明夫
    • Journal Title

      Journal of the Japan Society for Precision Engineering

      Volume: 84 Issue: 3 Pages: 243-247

    • DOI

      10.2493/jjspe.84.243

    • NAID

      130006434049

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • Language
      Japanese
    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Journal Article] Trajectory Generation for Juggling Considering Dynamics of Multifingered Hand-arm2018

    • Author(s)
      岡朋暉,並木明夫
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 54 Issue: 1 Pages: 46-54

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.46

    • NAID

      130006319037

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Journal Article] Vision-Based Optimal Control for an Air-Hockey Robot System2017

    • Author(s)
      Akio Namiki, Takahiro Ozeki
    • Journal Title

      The 7th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Journal Article] Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision2017

    • Author(s)
      Tomoki Oka and Akio NAMIKI
    • Journal Title

      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems

      Volume: - Pages: 91-96

    • DOI

      10.1109/cbs.2017.8266074

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Journal Article] Motion Generation for a Sword-Fighting Robot Based on Quick Detection of Opposite Player’s Initial Motions2015

    • Author(s)
      Akio Namiki and Fumiyasu Takahashi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 27 Issue: 5 Pages: 543-551

    • DOI

      10.20965/jrm.2015.p0543

    • NAID

      130007671230

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2015-10-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] 高速ビジョンを用いたチャンバラロボットの開発2015

    • Author(s)
      高橋史泰,並木明夫
    • Journal Title

      第20回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: - Pages: 579-584

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] A Decision-Making Algorithm for an Air-Hockey Robot Depends on its Opponent Player's Motion2015

    • Author(s)
      Kazuki Igeta and Akio Namiki
    • Journal Title

      2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

      Volume: - Pages: 1840-1845

    • DOI

      10.1109/robio.2015.7419040

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] 視触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉の投げ上げ再キャッチ動作2015

    • Author(s)
      小島史也,伊藤直樹,並木明夫
    • Journal Title

      第20回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: - Pages: 440-449

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] 高速ビジョンを用いたロボット制御2015

    • Author(s)
      並木明夫
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌

      Volume: 69(7) Pages: 763-766

    • NAID

      110009999450

    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] マスタ・スレーブ制御における操縦者の意思を考慮した視覚フィードバックによる操作補助2015

    • Author(s)
      根岸健多,松本庸佑,高橋史泰,並木明夫
    • Journal Title

      第20回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: - Pages: 512-519

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] Real-time 3D Recognition of a Manipulated Object by a Robot Hand Using a 3D Sensor2015

    • Author(s)
      Ryo Minowa and Akio Namiki
    • Journal Title

      2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

      Volume: - Pages: 1798-1803

    • DOI

      10.1109/robio.2015.7419033

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] Recent Development and Applications of High-Speed Vision2014

    • Author(s)
      並木明夫, 石川正俊
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 32 Issue: 9 Pages: 766-768

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.766

    • NAID

      130004707661

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] Ball Catching in Kendama Game by Estimating Grasp Conditions Based on a High-Speed Vision System and Tactile Sensors2014

    • Author(s)
      Akio Namiki and Naoki Ito
    • Journal Title

      2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      Volume: - Pages: 634-639

    • DOI

      10.1109/humanoids.2014.7041429

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Journal Article] High-Speed Manipulation2013

    • Author(s)
      並木明夫
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 31 Issue: 4 Pages: 358-363

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.358

    • NAID

      10031167736

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステムの開発と操作性向上に関する提案2013

    • Author(s)
      根岸健多, 伊藤直樹, 松本庸佑, 並木明夫
    • Journal Title

      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Pages: 339-345

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Dynamic Manipulation of a Flexible Rope using a High-speed Robot Arm2013

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 31 Issue: 6 Pages: 628-638

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.628

    • NAID

      10031183150

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [Journal Article] ハンドアームによるボールジャグリングのための持ち直し動作およびリリースコントロール2013

    • Author(s)
      木崎昂裕, 並木明夫
    • Journal Title

      第18回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: 1 Pages: 574-579

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Dexterous manipulation of a rhythmic gymnastics ribbon with constant, high-speed motion of a high-speed manipulator2013

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      Pages: 1896-1901

    • DOI

      10.1109/icra.2013.6630828

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 高速ハンドアームによるけん玉の動的操り動作のための軌道決定手法2013

    • Author(s)
      伊藤直樹,木崎昂裕, 並木明夫
    • Journal Title

      第18回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: 1 Pages: 471-476

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 接触座標の許容範囲を考慮した多指ハンド教示システム2013

    • Author(s)
      小柳翔平, 横澤修一, 並木明夫
    • Journal Title

      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Pages: 203-208

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Dynamic High-speed Knotting of a Rope by a Manipulator2013

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      Volume: Vol.10 Issue: 10 Pages: 1-12

    • DOI

      10.5772/56783

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [Journal Article] Knotting Plan based on Synthesis of Manipulation Skillswith Considerations of Robot Hand Mechanism and Motion2013

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 31 Issue: 3 Pages: 283-291

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.283

    • NAID

      10031162053

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-22240012, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [Journal Article] Hierarchical processing architecture for an air-hockey robot system2013

    • Author(s)
      Akio Namiki, Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, Kenzo Nonami
    • Journal Title

      2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      Pages: 1187-1192

    • DOI

      10.1109/icra.2013.6630722

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 転がり接触を考慮した多指ハンド教示システム2013

    • Author(s)
      小柳翔平,並木明夫
    • Journal Title

      第18回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: 1 Pages: 199-205

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 高速マニピュレーション2013

    • Author(s)
      並木明夫
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌,解説論文

      Volume: Vol.31, No.4 Pages: 40-45

    • NAID

      10031167736

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] エアホッケーロボットシステムにおける非線形モデル予測制御を用いた最適運動計画2013

    • Author(s)
      大関隆寛,並木明夫
    • Journal Title

      第18回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: 1 Pages: 580-585

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 冗長自由度ロボットハンドシステムによる折り紙動作2013

    • Author(s)
      横澤秀一, 小柳翔平, 並木明夫
    • Journal Title

      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Pages: 196-202

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Control of Projected Images on Movable and Deformable Screens Using Visual Servoing2013

    • Author(s)
      村上健一,並木明夫
    • Journal Title

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

      Volume: 79 Issue: 808 Pages: 4757-4769

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.4757

    • NAID

      130003386531

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 視覚と触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉のキャッチ動作2013

    • Author(s)
      伊藤直樹, 並木明夫
    • Journal Title

      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Pages: 431-437

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Ball Juggling System with High-speed Multifingered Hand-Arm and High-speed Vision2012

    • Author(s)
      木崎昂裕,並木明夫,脇屋慎一,石川正俊,野波健蔵
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 30 Issue: 9 Pages: 924-931

    • DOI

      10.7210/jrsj.30.924

    • NAID

      10031129862

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Two Ball Juggling with High-Speed Hand-Arm and High-Speed Vision System2012

    • Author(s)
      Takahiro Kizaki and Akio Namiki
    • Journal Title

      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      Volume: 1 Pages: 1372-1377

    • DOI

      10.1109/icra.2012.6225090

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System2012

    • Author(s)
      Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Yuji Yamakawa
    • Journal Title

      2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 1 Pages: 5460-5461

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6386295

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Dynamic Folding of a Cloth using a High-speed Multifingered Hand System2012

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 30 Issue: 2 Pages: 225-232

    • DOI

      10.7210/jrsj.30.225

    • NAID

      10030209273

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm2012

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      Volume: 1 Pages: 2249-2254

    • DOI

      10.1109/icra.2012.6224763

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-speed Visual Feedback2012

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      Volume: 1 Pages: 4762-4767

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6385569

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Teaching System for Multifingered Robot Hands Using Kinetic Information of Manipulated Objects2011

    • Author(s)
      Akio Namiki, Sojung Kim, Kenzo Nonami
    • Journal Title

      Proc.8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)

      Pages: 533-538

    • DOI

      10.1109/urai.2011.6145877

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Development of Air Hockey Robot that Makes a Decision based on Game Situation2011

    • Author(s)
      松下左京,並木明夫
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 29 Issue: 10 Pages: 954-962

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.954

    • NAID

      10030208756

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Motion Planning for Dynamic Folding of a Cloth with Two High-speed Robot Hands and Two High-speed Sliders2011

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proc.2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)

      Pages: 5486-5491

    • DOI

      10.1109/icra.2011.5979606

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Dynamic Manipulation of a Cloth by High-speed Robot System using High-speed Visual Feedback2011

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proc.the 18th IFAC World Congress

      Volume: 44 Issue: 1 Pages: 8076-8081

    • DOI

      10.3182/20110828-6-it-1002.00596

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Motion Planning for Dynamic Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Robot Arm2010

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 49-54

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Dexterous handling using multifingered hand with finger rotation mechanism2010

    • Author(s)
      Akio Namiki
    • Journal Title

      Proc.of International Conference on Advanced Mechatronics

      Pages: 439-443

    • NAID

      110009957756

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] Knotting Manipulation of a Flexible Rope Using a High-speed Multifingered Hand and High-speed Visual and Tactile Sensory Feedback2009

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 27 Issue: 9 Pages: 1016-1024

    • DOI

      10.7210/jrsj.27.1016

    • NAID

      10026089645

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] One-handed Knotting of a Linear Flexible Object based on Reconfigurable Skill Synthesis Strategy2009

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • Journal Title

      Proc.of ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots

      Pages: 478-485

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Journal Title

      日本ロボット学会 Vol.27,No.9

      Pages: 1016-1024

    • NAID

      10026089645

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Journal Article] High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision2009

    • Author(s)
      Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proc.of 9th IFAC Symposium on Robot Control

      Pages: 529-534

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Journal Title

      日本ロボット学会 27

      Pages: 1016-1024

    • NAID

      10026089645

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Journal Article] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.8

    • NAID

      10026089645

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9

      Pages: 1016-1024

    • NAID

      10026089645

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Journal Article] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol.1

      Pages: 703-708

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007

    • Author(s)
      Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 794-799

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007

    • Author(s)
      郡司大輔 荒木拓真 並木明夫 明愛国 下条誠
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 25

      Pages: 970-978

    • NAID

      10019859663

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Journal Article] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007

    • Author(s)
      Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation Vol.1

      Pages: 794-799

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007

    • Author(s)
      郡司 大輔, 荒木 拓真, 並木 明夫, 明 愛国, 下条 誠
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.25 No.06

      Pages: 172-180

    • NAID

      10019859663

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] ビジュアルフィードバックに基づく高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング2007

    • Author(s)
      古川徳厚, 並木明夫, 妹尾拓, 石川正俊
    • Journal Title

      第12回ロボティクスシンポジア論文集

      Pages: 140-1452

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び2006

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Journal Title

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会論文集

      Pages: 744-745

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] Pen Spinning Using a High-speed Multifingered Hand with High-speed Tactile Sensor2006

    • Author(s)
      Tatsuya Ishihara, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • Journal Title

      IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots

      Pages: 258-263

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] 高速ビジュアルターボによる実時間障害物回避行動2006

    • Author(s)
      森川翔, 並木明夫, 石川正俊
    • Journal Title

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/講演会論文集

      Pages: 728-729

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] Hybrid Trajectory Generation of an Articulated Manipulator for High-speed Batting2006

    • Author(s)
      Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vo1.24, No.14

      Pages: 515-522

    • NAID

      10017484686

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006

    • Author(s)
      妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.24,No.4

      Pages: 515-522

    • NAID

      10017484686

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] Visuomotor Integration in High-speed Manipulation System2006

    • Author(s)
      Akio Namiki, Taku Senoo, Noriatsu Furukawa, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      Pages: 4192-4197

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] 高速視覚による多指ハンドのテレマニピュレーション2006

    • Author(s)
      荻野俊明, 並木明夫, 石川正俊
    • Journal Title

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/講演会論文集

      Pages: 740-741

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006

    • Author(s)
      妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.24・No.4

      Pages: 515-522

    • NAID

      10017484686

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] 高速マニピュレーションプロジェクト2006

    • Author(s)
      並木明夫
    • Journal Title

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会論文集

      Pages: 722-723

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006

    • Author(s)
      妹尾 拓, 並木 明夫, 石川 正俊
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.24, No.4

      Pages: 515-522

    • NAID

      10017484686

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System2006

    • Author(s)
      Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 181-187

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Journal Article] Safe Human-Robot-Coexistence : Emergency-Stop Using a High-Speed Vision-Chip2005

    • Author(s)
      Dirk Ebert, Takashi Komuro, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proc.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 1821-1826

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] Robot Dribbling Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-Speed Vision System2005

    • Author(s)
      Daisuke Shiokata, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proc.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 3945-3950

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] ビジョンチップによる高速視覚計測と機械制御への応用2005

    • Author(s)
      小室孝, 鏡慎吾, 渡辺義浩, 並木明夫, 妹尾拓, 奥寛雅, 石川正俊
    • Journal Title

      第5回計測自動制御学会制御部門大会資料

      Pages: 5-8

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17656113
  • [Journal Article] 多眼高速ビジョンを用いた高速マニピュレーション2004

    • Author(s)
      笠原裕一, 並木明夫, 石川正俊
    • Journal Title

      第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演予稿集

      Pages: 1142-1143

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] A High-speed Vision Chip and Robot Applications2004

    • Author(s)
      T.Komuro, S.Kagami, A.Namiki, M.Ishikawa
    • Journal Title

      Proc. 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation

      Pages: 3-4

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003

    • Author(s)
      Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      International Journal of Robotics Research vol.22, no.10

      Pages: 873-888

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003

    • Author(s)
      Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      International Journal of Robotics Research vol.22,no.10

      Pages: 873-888

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] Grasping Using High-Speed Sensory Feedback2002

    • Author(s)
      Akio Namiki, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vol.20, No.7

      Pages: 47-56

    • NAID

      10009988866

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] 高速センサフィードバックに基づく把握行動2002

    • Author(s)
      並木明夫, 石井抱, 石川正俊
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.20,No.7

      Pages: 47-56

    • NAID

      10009988866

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] High Speed Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching2002

    • Author(s)
      Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE Vol.90,No.7

      Pages: 1178-1187

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Journal Article] High Speed Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching2002

    • Author(s)
      Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE Vol.90, No.7

      Pages: 1178-1187

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [Presentation] 多指ロボットハンドによる折り紙動作における衝突回避制御2022

    • Author(s)
      山本開, 中村亮裕, 並木 明夫
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Presentation] ハンドアームロボットの投球動作におけるボールの運動推定,2022

    • Author(s)
      坂口 成希, 並木 明夫
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Presentation] Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes2022

    • Author(s)
      Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, and Akio Namiki
    • Organizer
      2022 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems (IROS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Presentation] 物理的整合性を考慮したマニピュレータの力学パラメータ同定2022

    • Author(s)
      段坂 隼人, 並木 明夫
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Presentation] 多眼視覚を備えたハンドアームによるボールキャッチ制御2022

    • Author(s)
      横山 吉矢, 並木 明夫
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Presentation] 深層学習を用いた柔軟シートの形状推定,2022

    • Author(s)
      清田 冬芽, 並木 明夫
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Presentation] ガウス過程回帰を用いた人間の腕のオンライン動作予測2022

    • Author(s)
      中原 海渡, 並木 明夫
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K22710
  • [Presentation] Motion Strategy Using Opponent Player's Serial Learning for Air-Hockey Robots2021

    • Author(s)
      Shotaro Fukuda, Koichiro Tadokoro, and Akio Namiki
    • Organizer
      2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] UAV control system design for high-speed vision servo2021

    • Author(s)
      LI JINWEI、Chuang Hsiu Min、Akio NAMIKI
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した動作戦略2021

    • Author(s)
      福田 翔太郎,田所 恒一郎,並木 明夫
    • Organizer
      第26回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおけるスナップを利かせるための手首関節の開発2021

    • Author(s)
      田所恒一郎, 並木 明夫
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 把持特徴量に基づいた動作分類と遠隔制御への利用2021

    • Author(s)
      三枝 大希, 並木 明夫
    • Organizer
      日本機械学会年次大会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償2021

    • Author(s)
      高橋 晃,佐藤 将貴,並木 明夫
    • Organizer
      第26回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 折り紙ロボットのための紙の形状認識システムの開発,2021

    • Author(s)
      中村 亮裕, 山本 開, 並木 明夫
    • Organizer
      日本機械学会年次大会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] Model Predictive Trajectory Generation によるハンドアームの投球動作制御2021

    • Author(s)
      高橋 晃, 佐藤 将貴, 並木 明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm2021

    • Author(s)
      Akira Takahasi, Masaki Sato, and Akio Namiki
    • Organizer
      2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] Real-Time UAV navigation and occlusion detection system with multi-camera2021

    • Author(s)
      Chen Jinyu, Namiki Akio
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 多眼視覚キャリブレーション2021

    • Author(s)
      佐藤 将貴, 並木 明夫
    • Organizer
      日本機械学会年次大会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] ガウス過程回帰と軌道生成による人間の動作予測手法,2021

    • Author(s)
      中原海渡, 並木明夫
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] ロボットハンドによる紙のたわみ生成戦略2020

    • Author(s)
      寺田 直人,中村 亮裕,並木 明夫
    • Organizer
      SI2020(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける人の刺激系列学習を利用した戦略設計2020

    • Author(s)
      福田 翔太郎,田所 恒一郎,並木 明夫
    • Organizer
      SI2020(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 異種カメラとカルマンフィルタリングによる高解像度・高フレームレートのオプティカルフローの生成2020

    • Author(s)
      永井知明, 並木明夫
    • Organizer
      第25回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] RGB-D センサを用いた紙と物理モデルの形状マッチング2020

    • Author(s)
      中村 亮裕, 寺田 直人, 並木 明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] マスタ・スレーブのための次元圧縮を利用した把持動作補助システム2020

    • Author(s)
      三枝 大希, 白土 拓哉, 並木 明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] High-Speed Catching by Multi-Vision Robot Hand2020

    • Author(s)
      Masaki Sato, Akira Takahasi, and Akio Namiki
    • Organizer
      2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] Real-time Visual Servoing Control of an UAV Having Two-Cameras2020

    • Author(s)
      Dongqing He, Hsiu-Min Chuang, and Akio Namiki
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング2020

    • Author(s)
      佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 多眼視覚キャリブレーション手法の提案2020

    • Author(s)
      佐藤 将貴,高橋 晃,並木 明夫
    • Organizer
      SI2020(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 折り目を考慮した紙と物理モデルの形状マッチング2020

    • Author(s)
      中村 亮裕,寺田 直人,並木 明夫
    • Organizer
      SI2020(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] High-Speed Target Tracking of 3D Object by Monocular Camera2020

    • Author(s)
      Yang Li and Akio NAMIKI
    • Organizer
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 次元圧縮による把持動作の特徴量抽出と遠隔制御への応用2020

    • Author(s)
      三枝 大希,並木 明夫
    • Organizer
      SI2020(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] Energy Minimization Formulation of Articulated Object Tracking with High-speed Monocular Camera2020

    • Author(s)
      Yang Liu and Akio Namiki
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価2020

    • Author(s)
      金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫
    • Organizer
      第25回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価2020

    • Author(s)
      金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫
    • Organizer
      エアホッケーロボットにおける対戦者の運動学的制約を考慮した攻撃評価, 金子昌也, 福田翔太郎, 並木明夫, 第25回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] Direct Visual Servoing of UAVs Using Onboard Monocular Camera2020

    • Author(s)
      Hsiu-Min Chuang and Akio Namiki
    • Organizer
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] モデル予測制御のマクロマイクロマニピュレーションへの適用2020

    • Author(s)
      高橋 晃,佐藤 将貴,並木 明夫
    • Organizer
      第8回 制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ制御と視覚提示の適用2020

    • Author(s)
      王ゲツ, 福田翔太郎, 松坂彩香, 劉楊, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 投球動作における高速多指ハンドアームの動的補償2020

    • Author(s)
      高橋 晃,佐藤 将貴,並木 明夫
    • Organizer
      SI2020(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] 高速双腕ジャグリングロボットにおける最適軌道生成2019

    • Author(s)
      高橋 晃,甲村 直大,並木 明夫
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] Target Tracking of Moving and Rotating Object by High-Speed Monocular Active Vision2019

    • Author(s)
      Yang Li and Akio NAMIKI
    • Organizer
      2019 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける動作パターンの生成2019

    • Author(s)
      福田 翔太郎,金子 昌也,並木 明夫
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] マスタスレーブを用いたロボットハンドの折り紙動作生成2019

    • Author(s)
      寺田 直人,末石 悟,並木 明夫
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける動作パターンの生成2019

    • Author(s)
      福田 翔太郎,金子 昌也,並木 明夫
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] 多眼高速視覚を備えたロボットハンドによる視覚フィードバック制御2019

    • Author(s)
      佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫
    • Organizer
      SI2019(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H02102
  • [Presentation] Real-time Player’s Posture Measurement System for Air-Hockey Robot2018

    • Author(s)
      Masaya Kaneko and Akio Namiki
    • Organizer
      2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] エアホッケーロボットのための対戦プレイヤーの実時間姿勢計測システム2018

    • Author(s)
      金子昌也、並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] エアホッケーロボットシステムにおけるプレイヤーの反応時間のモデル化2017

    • Author(s)
      大瀧 光、並木 明夫
    • Organizer
      HAIシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] High-Speed Vision and Dexterous Manipulation2017

    • Author(s)
      並木明夫
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] 高速ジャグリングロボットの非線形モデル予測制御の研究2017

    • Author(s)
      甲村直大、岡朋暉、並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] エアホッケーロボットシステムにおけるプレイヤーの反応時間の指標化2017

    • Author(s)
      大瀧 光、並木 明夫
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会SI部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] 高速ハンドアームによるジャグリング動作のための非線形モデル予測制御2017

    • Author(s)
      甲村 直大、岡 朋暉、並木 明夫
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会SI部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05854
  • [Presentation] 多指ロボットハンドによる折り紙動作中における紙の3次元形状推定2016

    • Author(s)
      美濃輪瞭,並木明夫
    • Organizer
      第21回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Place of Presentation
      長崎
    • Year and Date
      2016-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] 2段階先読みを用いたエアホッケーロボットにおける最適攻撃アルゴリズム2016

    • Author(s)
      井桁和輝,並木明夫
    • Organizer
      第21回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Place of Presentation
      長崎
    • Year and Date
      2016-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] 3次元センサを用いたロボットハンドによる操作物体の実時間認識2015

    • Author(s)
      美濃輪瞭, 横澤秀一, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] Development of Real-Time Control System for a Remote-Controlled Robot with a Lightweight and High-Operable Master Device2015

    • Author(s)
      Akio Namiki, Yohsuke Matsumoto, and Kenta Negishi
    • Organizer
      The 2015 International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • Place of Presentation
      中国 長沙
    • Year and Date
      2015-06-25
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions2015

    • Author(s)
      Akio Namiki
    • Organizer
      International Symposium on Prediction and Decision Making
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Year and Date
      2015-11-01
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] 物体中心座標の操り制御を導入したマスタ・スレーブシステム2015

    • Author(s)
      見上慶太朗, 松本庸佑, 根岸健多, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] ハンドアームロボットによる内外旋軌道に基づくボールジャグリング2015

    • Author(s)
      並木明夫, 大日方宏幸, 小島史也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] Development of Robotic Origami Folding System2015

    • Author(s)
      Akio Namiki
    • Organizer
      Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation 2015 at Taiwan
    • Place of Presentation
      台湾 台北
    • Year and Date
      2015-12-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける対戦者の行動に基づく最適動作選択アルゴリズム2015

    • Author(s)
      井桁和輝, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] Dexterous robotic juggling based on visual and tactile information2014

    • Author(s)
      Akio Namiki and Kenzo Nonami
    • Organizer
      Joint Workshop on Bio-inspired Engineering and Bio-supercomputing
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2014-03-03
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 冗長自由度ロボットハンドシステムによる折り紙動作2014

    • Author(s)
      横澤秀一,小柳翔平,並木明夫
    • Organizer
      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2014-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 接触座標の許容範囲を考慮した多指ハンド教示システム2014

    • Author(s)
      小柳翔平,横澤修一,並木明夫
    • Organizer
      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2014-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステムの開発と操作性向上に関する提案2014

    • Author(s)
      根岸健多,伊藤直樹,松本庸佑,並木明夫
    • Organizer
      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2014-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 視覚と触覚情報による把持物体の状態推定を用いたけん玉のキャッチ動作2014

    • Author(s)
      伊藤直樹,並木明夫
    • Organizer
      第19回ロボティクスシンポジア講演論文集
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2014-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速ビジョンとマニピュレーション~高速ロボット制御への応用展開~2013

    • Author(s)
      並木明夫
    • Organizer
      情報センシング研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-09-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Hierarchical processing architecture for an air-hockey robot system2013

    • Author(s)
      Akio Namiki, Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, and Kenzo Nonami
    • Organizer
      2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 超冗長自由度を有するロボットハンドの開発2013

    • Author(s)
      横澤秀一, 小柳翔平, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速ビジョンを用いた色情報に基づく視覚フィードバック制御2013

    • Author(s)
      高橋史泰, 杉田裕介, 大関隆寛, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Dynamic Manipulation Using a Multifingered Hand-Arm2013

    • Author(s)
      Akio Namiki and Kenzo Nonami
    • Organizer
      Joint Scientific Symposium of The Hong Kong University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University and Chiba University (JSSHSC2013)
    • Place of Presentation
      Hong Kong, China
    • Year and Date
      2013-04-26
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] High-speed Manipulation by using high-speed vision2013

    • Author(s)
      Akio NAMIKI
    • Organizer
      2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop
    • Place of Presentation
      Vail, USA
    • Year and Date
      2013-06-25
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] High-Speed Manipulation by Using High-Speed Vision2013

    • Author(s)
      Akio Namiki
    • Organizer
      USENIX Vail Computer Elements Workshop(invited)
    • Place of Presentation
      Vail, USA
    • Year and Date
      2013-06-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] i-MarioNET : Telexistence FSTを用いた遠隔操縦型ヒューマノイドロボットシステム2013

    • Author(s)
      根岸健多, 伊藤直樹, 並木明夫, 田中徹, 上田明寿, 村上慶典, 池田真也, 和田貴志, 守本悌三, 藤森秀雄, 舘障
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける非線形モデル予測制御2012

    • Author(s)
      大関隆寛, 松下左京, 並木明夫
    • Organizer
      第17回ロボテイクスシンポジア
    • Place of Presentation
      萩
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速多指ロボットハンドアームを用いた2ボールジャグリング動作の研究2012

    • Author(s)
      木崎昂裕, 並木明夫
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      萩
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける対戦相手の戦い方に応じた戦略モデル2012

    • Author(s)
      松下左京, 大関隆寛, 並木明夫
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      萩
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Ultra-High-Speed Robot Based on 1 kHz Vision System2012

    • Author(s)
      Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, and Yuji Yamakawa
    • Organizer
      2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Two Ball Juggling with High-Speed Hand-Arm and High-Speed Vision System2012

    • Author(s)
      Takahiro Kizaki and Akio Namiki
    • Organizer
      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Sinlple Model and Deformation Control of a Flexible Rope Using Constant , High-Speed Motion of a Robot Arm2012

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御2012

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      萩
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発2011

    • Author(s)
      松下左京, 野波健蔵, 並木明夫
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Development of AirHockey Robot that Makes a Decision based on Game Situation2011

    • Author(s)
      Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, Akio Namiki
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Unmanned Systems
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2011-11-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおけるゲーム状況判断とキャッチング動作2011

    • Author(s)
      松下左京, 大関隆寛, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Tweezers Manipulation Using High-Speed Visual Servoing Based on Contact Analysis2011

    • Author(s)
      Taku Senoo, Daiki Yoneyama, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 対象物の運動情報を入力とした多指ロボットハンドの教示システム2011

    • Author(s)
      金小靖, 野波健蔵, 並木明夫
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速ビジョンを用いた高速ロボットアームによるジャグリング動作2011

    • Author(s)
      木崎昂裕, 西島良雅, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 分光計測が可能な高速ビジョンの開発2011

    • Author(s)
      清水貴悠, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御2011

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Motion Planning for Dynamic Folding of a Cloth with Two High-speed Robot Hands and Two High-speed Sliders2011

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 対象物の運動情報を入力とした多指ロボットハンドの教示システム2011

    • Author(s)
      金小靖, 野波健蔵, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Teaching System for Multifingered Robot Hands Using Kinetic Information of Manipulated Objects2011

    • Author(s)
      Akio Namiki, Sojung Kim, and Kenzo Nonami
    • Organizer
      8th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient lntelligence
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] エアホッケーロボットにおける攻撃動作アルゴリズム2011

    • Author(s)
      大関隆寛, 松下左京, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] ズームとフォーカス機構を有する高速アクティブビジョンを用いたトラッキング制御2011

    • Author(s)
      金泰演, 並木明夫
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速多指ロボットアームを用いた投球制御2011

    • Author(s)
      西島良雅, 妹尾拓, 石川正俊, 並木明夫
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      鹿児島
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 指先回転を用いたロボットハンドによる対象の持ち替え動作2010

    • Author(s)
      林寛和, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム2010

    • Author(s)
      金小靖, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション2010

    • Author(s)
      脇屋慎一, 西島良雅, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム2010

    • Author(s)
      松下左京, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Motion Planning for Dynanlic Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Robot Arm2010

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御2010

    • Author(s)
      金泰演, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] CoPセンサを用いた多指ロボットハンドによる紙の滑り制御2010

    • Author(s)
      松嵜泰士, 林寛和, 並木明夫,下条誠
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作2010

    • Author(s)
      西島良雅, 妹尾拓, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009

    • Author(s)
      Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa.M., Shimojo, M.
    • Organizer
      2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), pp. 486-93, 2009
    • Place of Presentation
      London, UK
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り2009

    • Author(s)
      並木明夫, 水澤悟, 石川正俊
    • Organizer
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009-
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009

    • Author(s)
      Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
    • Organizer
      2009 ASME/IFToMM Int. Conf. on Reconfigurable Mechanisms and Robots
    • Place of Presentation
      London
    • Year and Date
      2009-06-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング2009

    • Author(s)
      林寛和, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] One-handed Knotting of a Linear Flexible Object based on Reconfigurable Skill Synthesis Strategy2009

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • Organizer
      ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots(ReMAR 2009)
    • Place of Presentation
      London
    • Year and Date
      2009-06-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御2009

    • Author(s)
      村上健一, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision2009

    • Author(s)
      Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      9th IFAC Symp. on Robot Control
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory-Motor Fusion2009

    • Author(s)
      Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1611-1612
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] 多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作2009

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      第14回ロボティクスシンポジア/予稿集pp.331-336
    • Place of Presentation
      登別
    • Year and Date
      2009-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision2009

    • Author(s)
      Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      9th IFAC Symposium on Robot Control
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2009-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] ズーム機構を有する高速アクティブビジョンを用いたターゲットトラッキング制御2009

    • Author(s)
      金泰演, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 多指ハンドアームを用いた高速投球動作2009

    • Author(s)
      西島良雅, 妹尾拓, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作2009

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Organizer
      第14回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      登別
    • Year and Date
      2009-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御2009

    • Author(s)
      菅野了也, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション2008

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア/予稿集, pp. 529-534
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Sensory-motor Integration for Dexterous High-speed Handling2008

    • Author(s)
      Akio Namiki, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology 2008 (SICE Annual Conference 2008) / Proceedings, pp.3376-3379
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2008-08-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現2008

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008)
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り2008

    • Author(s)
      水澤悟,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008/予稿集, 1P1-A13
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速多指ハンドシステムを用いた線状柔軟物体の結び操作2008

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Organizer
      豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム(ADIST2008)
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Year and Date
      2008-10-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合2008

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫,石川正俊, 下条誠
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-Speed Visual Servoing2008

    • Author(s)
      Satoru Mizusawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings, pp.2709-2714
    • Place of Presentation
      Nice
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速多指ハンドシステムを用いた線状柔軟物体の結び操作2008

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      豊橋技術科学大学GCOE シンポジウム(ADIST2008)/抄録集, p.64
    • Place of Presentation
      豊橋
    • Year and Date
      2008-10-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御2008

    • Author(s)
      並木明夫, 石原達也, 山川雄司, 石川正俊, 下条誠
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Knotting Manipulation of a Flexible Rope by a Multifingered Hand System based on Skill Synthesis2008

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-Speed Visusal Servoing2008

    • Author(s)
      Satoru Mizusawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Int elligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008

    • Author(s)
      Gunji, D., Mizoguchi, Y.. Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • Organizer
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. The Half-Day Workshop on : Towards Autonomous Agriculture of Tomorrow Pages : 2605-10
    • Place of Presentation
      Pasadena, CA, USA
    • Year and Date
      2008-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] Knotting Manipulation of a Flexible Rope by a Multifingered Hand System based on Skill Synthesis2008

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings, pp.2691-2696
    • Place of Presentation
      Nice
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御2008

    • Author(s)
      並木明夫,石原達也,山川雄司,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア/予稿集, pp.541-546
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現2008

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008)/予稿集, 1P1-A09
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008

    • Author(s)
      Gunji, D., Mizoguchi, Y., Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • Organizer
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pages : 2605-10
    • Place of Presentation
      Pasadena, CA, USA
    • Year and Date
      2008-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection using tactile sensor 2008 IEEE Int.2008

    • Author(s)
      Gunji D., Mizoguchi Y., Teshigawara S., Ming A. Namiki A., Ishikawa M. Shimojo M.
    • Organizer
      Conf. on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Pasadena
    • Year and Date
      2008-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] Sensory-motor Integration for Dexterous High-speed Handling2008

    • Author(s)
      Akio Namiki, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology 2008(SICE Annual Conference 2008)
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2008-08-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Knotting manipulation of a flexible rope by a multifingered hand system based on skill synthesis2008

    • Author(s)
      Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • Organizer
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages : 2691-6
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り2008

    • Author(s)
      水澤悟, 並木明夫, 石川正俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008)
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合2008

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)/講演会論文集, pp.329-330
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション2008

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors 2007 IEEE/RSJ Int.2007

    • Author(s)
      Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
    • Organizer
      Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego
    • Year and Date
      2007-10-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] 高速視覚を用いた多指ハンドによる道具の操り2007

    • Author(s)
      水澤悟,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)/講演会論文集, pp.55-56
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 画像モーメント情報を利用した棒状物体の回避行動2007

    • Author(s)
      森川翔,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 講演会論文集, pp.51-52
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速視覚を用いた多指ハンドによる道具の操り2007

    • Author(s)
      水澤悟, 並木明夫, 石川正俊
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び2007

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC 2007)/講演論文集, 2A1-E08
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007

    • Author(s)
      Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki,and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'07) / Proceedings, pp.794-799
    • Place of Presentation
      Roma
    • Year and Date
      2007-04-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Year and Date
      2007-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り2007

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] ビジュアルフィードバックに基づく高速多指ハンドを用いたダイナミックリグラスピング2007

    • Author(s)
      古川徳厚,並木明夫,妹尾拓,石川正俊
    • Organizer
      第12回ロボティクスシンポジア/講演論文集, pp.144-149
    • Place of Presentation
      長岡
    • Year and Date
      2007-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 画像モーメント情報を利用した棒状物体の回避行動2007

    • Author(s)
      森川翔, 並木明夫, 石川正俊
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
    • Organizer
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings, pp.703-708
    • Place of Presentation
      San Diego
    • Year and Date
      2007-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007

    • Author(s)
      Yuji Yamakawa Akio Namiki Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo,
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego, CA, USA,
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [Presentation] 高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り2007

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)/講演会論文集, pp.59-60
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007

    • Author(s)
      Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Roma, Italy
    • Year and Date
      2007-04-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び2007

    • Author(s)
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速マニピュレーションプロジェクト2006

    • Author(s)
      並木明夫
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.722-723
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速ビジュアルサーボによる実時間障害物回避行動2006

    • Author(s)
      森川翔,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) /講演会論文集, pp.728-729
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 多関節マニピュレータによる低衝撃捕球動作2006

    • Author(s)
      大薄隆志,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.738-739
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 小型軽量高速ビジョンを搭載したロボットマニピュレータによる実時間障害物回避行動2006

    • Author(s)
      森川翔,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      第24回日本ロボット学会学術講演会/予稿集, 2B18
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2006-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略2006

    • Author(s)
      古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC 2006)/講演論文集, 1A1-B34
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System2006

    • Author(s)
      Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) / pp.181-187
    • Place of Presentation
      Orlando
    • Year and Date
      2006-05-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速視覚による多指ハンドのテレマニピュレーション2006

    • Author(s)
      荻野俊明,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.740-741
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速多指ハンドによるペン状物体の回転制御2006

    • Author(s)
      石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.726-727
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速キャッチングロボットシステム2006

    • Author(s)
      並木明夫,石川正俊,加藤真一,金山尚樹,小山順二
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006(ROBOMEC 2006)/講演論文集, 1A1-E27
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Visuomotor Integration in High-speed Manipulation System2006

    • Author(s)
      Akio Namiki, Taku Senoo, Noriatsu Furukawa, and Masatoshi Ishikawa
    • Organizer
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006 / Proceedings, pp.4192-4197
    • Place of Presentation
      Busan
    • Year and Date
      2006-10-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] Dynamic Pen Spinning Using a High-speed Multifingered Hand with High-speed Tactile Sensor2006

    • Author(s)
      Tatsuya Ishihara, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
    • Organizer
      2006 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS'06) / Proceedings, pp.258-263
    • Place of Presentation
      Genoa
    • Year and Date
      2006-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び2006

    • Author(s)
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.744-745
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 未知な動的パラメーターの学習と高速視覚を用いたダイナミックリグラスピング2006

    • Author(s)
      古川徳厚,妹尾拓,並木明夫,石川正俊
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)/講演会論文集, pp.724-725
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り2006

    • Author(s)
      石原達也,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC 2006)/講演論文集, 1A1-B39
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18680021
  • [Presentation] 高速ビジョンを用いたチャンバラロボットの開発

    • Author(s)
      高橋史泰,並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [Presentation] 転がり接触を考慮した多指ハンド教示システム

    • Author(s)
      小柳 翔平, 金小靖, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたけん玉の動的操り

    • Author(s)
      伊藤 直樹, 木崎昂裕, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 多指ハンドによる折り紙タスクの動作生成

    • Author(s)
      原木俊彦, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 2ボールジャグリング動作における持ち直し動作の解析

    • Author(s)
      木崎昂裕, 伊藤直樹, 並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 非線形モデル予測制御を用いたエアホッケーロボットシステム

    • Author(s)
      大関隆寛, 並木明夫, 野波健蔵
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21670001
  • [Presentation] 視触覚情報を用いたけん玉の動的キャッチング

    • Author(s)
      伊藤直樹,並木明夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • 1.  ISHIKAWA Masatoshi (40212857)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 28 results
  • 2.  KOMURO Takashi (10345118)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 3.  OKU Hiromasa (40401244)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 4.  鏡 慎吾 (90361542)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 5.  妹尾 拓 (10512113)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  山川 雄司 (90624940)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  ALVARO Cassinelli (60422408)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  WATANABE Yoshihiro (80456160)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  SHIMOJO Makoto (90292474)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 10.  MING Aiguo (50239456)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 11.  TADAKUMA Kenjiro (30508833)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  NONAMI Kenzo (30143259)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  YU Wenwei (20312390)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  石井 抱 (40282686)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 15.  橋本 浩一 (80228410)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 16.  関根 雅 (70769182)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  藤原 大悟 (60604642)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi