Kimura Kohei 木村航平

Researcher Number	50839230
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 2023: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 2021 – 2022: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 2019 – 2021: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related Except Principal Investigator Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / 移動形態可変構成 / 拡張型バランス安定化 / 移動ロボット / 脚車輪型ロボット / 転倒防止機能 / 安定余裕最大化 / 不安定性の解消 / セグウェイ / バランス安定化 … More / シーソー・倒立振子モデル / 回転傾斜面 / 脚車輪ロボット / ヒューマノイドロボット / トランスフォーマブルロボット / 拡張型バランス安定化制御 / 搭乗型機器 / 登攀ロボット / 吸盤併用グリッパ / 形態変化ロボット / 移動形態の可変構成 / 制御 / ヒューマノイド / ロボティクス … More Except Principal Investigator ロボットシステム / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / ロボティクス / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / ヒューマノイド / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 知能ロボット Less

自己形態変化と周囲環境操作に着目したロボットの突破策の構造化と活動可能性の見極めPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  木村航平
- Project Period (FY)
  2025 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism
- Principal Investigator
  
  Inaba Masayuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  The University of Tokyo
Extended balance stabilization for humanoid robot on unstable vehicles and transformable configuration for locomotion modesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kimura Kohei
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
  The University of Tokyo

All 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022
- Author(s)
  Makabe Tasuku、Hiraoka Naoki、Noda Shintaro、Anzai Tomoki、Kimura Kohei、Hattori Mirai、Sato Hiroya、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- Journal Title
  
  in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
  
  Volume: 1 Pages: 8526-8532
- DOI
  10.1109/icra46639.2022.9811683
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[Journal Article] Extended balance stabilization control for humanoid robot on rotational slope based on seesaw-inverted-pendulum model2021
- Author(s)
  Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 35 Issue: 18 Pages: 1116-1130
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1959398
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Journal Article] ロボットが乗り物を操るために(研究ストーリー)2021
- Author(s)
  木村航平
- Journal Title
  
  Journal of the Society of Mechanical Engineers
  
  Volume: 124 Issue: 1233 Pages: 46
- DOI
  10.1299/jsmemag.124.1233_46
- NAID
  130008078600
- ISSN
  2424-2675
- Year and Date
  2021-08-05
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Journal Article] Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions2020
- Author(s)
  Kimura Kohei、Imaoka Noriaki、Noda Shintaro、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-19
- DOI
  10.1186/s40648-020-00182-1
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Patent] 吸着グリッパおよび登攀ロボット2023
- Inventor(s)
  木村航平, 柿沼龍
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人電気通信大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2023-015844
- Filing Date
  2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動2023
- Author(s)
  柿沼龍, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮, 木村航平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transfomer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022
- Author(s)
  Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- Organizer
  In Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行2022
- Author(s)
  生玉昂大, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮, 木村航平
- Organizer
  第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御2021
- Author(s)
  木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第26回ロボティクスシンポジア予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略2021
- Author(s)
  木村航平, 中尾達也, 稲葉雅幸, 岡田慧
- Organizer
  第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] A transformable human-carrying wheel-leg mobility for daily use2021
- Author(s)
  Noriaki Imaoka, Kohei Kimura, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Takeshi Ando
- Organizer
  In Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画2020
- Author(s)
  國田錬, 野田晋太朗, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法2020
- Author(s)
  木村航平, 今岡紀章, 野田晋太朗, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第25回ロボティクスシンポジア予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発2020
- Author(s)
  真壁佑, 永松祐弥, 木村航平, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得2020
- Author(s)
  佐藤裕弥, 真壁佑, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第21回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 小型多種ロボット構成キットによる4輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現2020
- Author(s)
  真壁佑, 木村航平, 服部未来, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発2020
- Author(s)
  真壁佑, 服部未来, 木村航平, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373
[Presentation] 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得2020
- Author(s)
  佐藤裕弥, 真壁佑, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[Presentation] 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発2020
- Author(s)
  真壁佑，永松裕弥，木村航平，菅井文仁，岡田慧，稲葉雅幸
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[Presentation] 倒立振子への状態遷移が可能な小型ヒューマノイドの転倒復帰機能を利用した目標角の自動設定2019
- Author(s)
  佐藤裕弥, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K20373

1. Inaba Masayuki (50184726)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
2. 小島邦生 (50839131)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 垣内洋平 (70501328)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 菅井文仁 (30739256)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. 野田晋太朗 (30825104)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. 趙漠居 (30825378)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 浅野悠紀 (40783080)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Kimura Kohei 木村 航平

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

自己形態変化と周囲環境操作に着目したロボットの突破策の構造化と活動可能性の見極めPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Acquition of Perception Action Control Systems on Environment-Adaptive Mobile Manipulation Robot with Multi-body Transformer Mechanism

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Extended balance stabilization for humanoid robot on unstable vehicles and transformable configuration for locomotion modesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Extended balance stabilization control for humanoid robot on rotational slope based on seesaw-inverted-pendulum model2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] ロボットが乗り物を操るために(研究ストーリー)2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Patent] 吸着グリッパおよび登攀ロボット2023

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transfomer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] A transformable human-carrying wheel-leg mobility for daily use2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画2020

Author(s)

Organizer

Kimura Kohei 木村航平