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Masuda Shiro  増田 士朗

… Alternative Names

MASUDA Shiro  増田 士朗

増田 士朗  マスダ シロウ

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Researcher Number 60219334
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4529-1932
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Affiliation (Current) 2025: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2023: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
2013 – 2019: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授
2008 – 2010: Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 准教授
2006: Tokyo Metropolitan University, Associate Professor, システムデザイン研究科, 助教授
2005: 首都大学東京, システムデザイン学部, 助教授 … More
2004: 東京都立科学技術大学, 工学部, 助教授
2004: Tokyo Metropolitan Institute of Technology, Department of Engineering, Assistant professor, 工学部, 教授
2002: 東京都立科学技術大学, 工学部, 助教授
2000 – 2001: 東京都立科学技術大学, 工学部・生産情報システム工学科, 助教授
1998 – 1999: Okayama University, Faculty of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助教授
1996 – 1997: 岡山大学, 工学部, 講師
1993: 岡山大学, 工学部, 助手
1989: Okayama University, Faculty of Engineering, Research Associate, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering / Control engineering / Control engineering
Except Principal Investigator
Dynamics/Control / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering / 機械力学・制御工学 / Control engineering / Control engineering
Keywords
Principal Investigator
化学プロセス制御 / 外乱抑制 / max-plus代数 / モデル予測制御 / 適応制御 / データ駆動制御 / フィードフォワード補償 / 定値制御系 / データ駆動制御器調整 / PID制御 … More / PID制御 / システム同定 / 制御性能評価監視 / 分散評価 / データ駆動型制御器調整 / 離散事象システム / 制御性能最大化 / 繰り返し学習制御 / プロセス制御 / 安定性評価 / 閉ループ更新式 / フィードフォワード制御 / 繰り返し調整 / 勾配推定 / 定値制御 / 制御器調整 / 計測可能外乱 / フィードフォーワード補償 / 非線形制御 / 制御性能評価 / management engineering / discrete event dynamical systems / max-plus algebra / 経営工学問題 / 直接的制御器調整 / Max-plus代数 / 制御系設計 / 生産システム / 資源非競合性 / 工程計画 / システム制御 / ハイブリッドシステム / 状態空間法 / 化学プロセス / 2自由度制御手法 / 2自由制御系 / モデル予測制御手法 … More
Except Principal Investigator
適応制御 / データ駆動参照値整形 / データ駆動予測 / データ駆動制御 / 制御工学 / 適応オブザーバ / データ駆動外生信号成型 / 大規模システム / 性能解析 / データ駆動外生信号整形 / 制御性能 / 三項関係 / 制御性能解析 / 学習 / データ量 / ネットワークシステム / 目標応答 / 大規模系 / 定値制御 / 目標応答更新 / 制御仕様 / 性能評価 / プロセス制御 / 安定化 / 外乱除去 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 多入出力系 / 内部モデル制御 / モデルアウェア / リアルタイム制御 / 機械力学・制御 / データベース / 制御応用 / モデル化 / モデルと制御の同時獲得 / データベース駆動型制御 / 同時獲得 / データベース駆動制御 / モデリング / VIMT / ERIT / FRIT / データ予測制御 / Observer to estimate disturbances / Adaptive observer / Identification / Compensation of friction force / Estimation of friction force / Adaptive control / 適応観測器 / 未知外乱推定オブザーバ / 適応オブザ-バ / 外乱推定オブザ-バ / 動特性同定 / 摩擦補償制御 / 摩擦推定 / Human Vehicle / Network intelligence / Ontology / Personal digital assistance / Intelligent interface / Natural interface / Information barrier free / Information infrastructure / 人間安心化ネットワーク / ヒューマンビークル / バリアフリー / ヒューメインビークル / ネットワークインテリジェンス / オントロジー / 携帯情報端末(PDA) / 知的インターフェイス / ナチュラルインターフェイス / 情報バリアフリー / 情報インフラストラクチャ / Adaptive Observer / Adaptive Sliding Mode Control / Chattering / Observer / Friction Disturbance Cancellation / Robot Control / Adaptive Control / Sliding Mode Control / ハイブリッド適応則 / オブザ-バ / 適応スライディングモード制御 / チャタリング / オブザーバ / 摩擦外乱補償 / ロボット制御 / スライディングモード制御 / 横断的アプローチ / 複雑系 / 多分解能 / システム理論 / 動的システム / ダイレクトドライブサーボモータ / 固定補償要素 / インタラクタ / 多入出力適応制御系 / 2自由度制御系 / 既約分解表現 / 外乱推定オブザーバ Less
  • Research Projects

    (15 results)
  • Research Products

    (318 results)
  • Co-Researchers

    (21 People)
  •  Performance maximization of finite-time and repetitive movement based on data driven controller design approachesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      増田 士朗
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Data driven control theory based on triad relationship on control, data and specification: Creation systematization and new evolution

    • Principal Investigator
      Kaneko Osamu
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Iterative regulatory controller tuning using gradient estimate and measurable disturbancesPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Masuda Shiro
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Studies on Data-Driven Control Theory with Model Awareness: Deepening, Realization and Expansion

    • Principal Investigator
      Kaneko Osamu
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  Study on Theoretical Development and Process Control Applicatications of Data-driven Controller Parameter Tuning Based on Variance EvaluationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MASUDA SHIRO
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Development of Direct Control Parameter Tuning Methods Based on Variance Evaluation and Its Application to Chemical Process ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Masuda Shiro
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  A Development of a Control Method for Hybrid Systems Considering Resource Conflict with Subsequent Processes and Subsequent JobsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MASUDA Shiro
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  複雑システムを制御する多分解能動的システム理論の創成

    • Principal Investigator
      原 辰次
    • Project Period (FY)
      2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Robust control design based on Max-plus algebra and its application to management engineering problemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MASUDA Shiro
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
      Tokyo Metropolitan Institute of Technology
  •  Construction algerithm of human safety network and distributed sensory intelligent system aiming of humanlike thinking

    • Principal Investigator
      YAMAGUCHI Toru
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan Institute of Technology
  •  Max-plus代数によるモデル予測ハイブリッド制御システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      増田 士朗
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan Institute of Technology
  •  状態空間法による多変数適応2自由度モデル予測制御手法の開発と化学プロセスへの応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      増田 士朗
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan Institute of Technology
      Okayama University
  •  Design of a Friction Self-Compensation Control Law for Multi-Link Robot Using Adaptive Sliding Mode Control

    • Principal Investigator
      INOUE Akira
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      OKAYAMA UNIVERSITY
  •  既約分解表現を用いた2自由度制御手法による外乱推定型適応サーボ系の研究開発

    • Principal Investigator
      INOUE Akira
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Development of Servo-Controller to Compensate Friction Disturbances Automatically by Using Adaptive Control Technique

    • Principal Investigator
      INOUE Akira
    • Project Period (FY)
      1987 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Okayama University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Data-Driven Controller Parameter Tuning for Disturbance Attenuation in Regulatory Control Systems2024

    • Author(s)
      増田 士朗
    • Journal Title

      Journal of The Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 63 Issue: 3 Pages: 159-164

    • DOI

      10.11499/sicejl.63.159

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • Year and Date
      2024-03-10
    • Language
      Japanese
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] Iterative Learning Control with Simultaneous Feedback Gain Tuning2024

    • Author(s)
      佐藤幸浩,増田士朗,豊田 充
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 144 Issue: 5 Pages: 489-495

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.144.489

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2024-05-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909, KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] 非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整2024

    • Author(s)
      齋藤有記,増田士朗,豊田充
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 144

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] VRFTによる定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定2024

    • Author(s)
      齋藤彰吾, 増田 士朗, 豊田 充
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 144

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] Data-Driven Parametric Modeling of Linear Systems in Frequency Domain2023

    • Author(s)
      松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司
    • Journal Title

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

      Volume: 36 Issue: 12 Pages: 401-409

    • DOI

      10.5687/iscie.36.401

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • Year and Date
      2023-12-15
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Journal Article] Design of Pre-Filter Based on Kernel Regularization Method in VRFT2023

    • Author(s)
      小坂 航太, 増田 士朗, 豊田 充, 松井 義弘
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 143 Issue: 3 Pages: 297-304

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.143.297

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2023-03-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] PID Tuning by Frequency Domain Model Matching2023

    • Author(s)
      松井義弘, 綾野秀樹, 増田士朗, 中野和司
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 143 Issue: 7 Pages: 671-679

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.143.671

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2023-07-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Journal Article] Data-driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control Using Routine Operation Data2022

    • Author(s)
      R. Uematsu and S. Masuda
    • Journal Title

      Asian Journal of Control

      Volume: - Issue: 1 Pages: 40-53

    • DOI

      10.1002/asjc.2776

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456, KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] Closed-loop Identification of Plant and Disturbance Models Based on Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control2022

    • Author(s)
      R. Uematsu, S. Masuda, and M. Kano
    • Journal Title

      Journal of Process Control

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Journal Article] Closed-loop identification of plant and disturbance models based on data-driven generalized minimum variance regulatory control2022

    • Author(s)
      Uematsu Ryota、Masuda Shiro、Kano Manabu
    • Journal Title

      Journal of Process Control

      Volume: 115 Pages: 197-208

    • DOI

      10.1016/j.jprocont.2022.05.002

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] Pre‐Filter Design for Iterative Controller Parameter Tuning Using Data‐Driven Minimum Variance Regulatory Controllers2021

    • Author(s)
      Shiroi Shotaro、Masuda Shiro
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      Volume: 16 Issue: 10 Pages: 1429-1434

    • DOI

      10.1002/tee.23439

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456, KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] A Consideration on Approximation Methods of Model Matching Error for Data-Driven Controller Tuning2020

    • Author(s)
      Y. Matsui, H. Ayano, S. Masuda, and K. Nakano
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 13 Issue: 6 Pages: 291-298

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.291

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456, KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Journal Article] Reference Model Design for Data-driven Controller Parameter Tuning Based on Closed-loop Step Response Data with Manipulated Variable Evaluation2019

    • Author(s)
      梶原諒太 増田士朗, 松井義弘
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 139 Issue: 4 Pages: 476-481

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.476

    • NAID

      130007622102

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2019-04-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423, KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Journal Article] Data-driven I-PD Gain Tuning using Closed-loop Step Response Data2019

    • Author(s)
      増田 士朗,朴 鍾浩,松井 義弘
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 139 Issue: 8 Pages: 882-888

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.882

    • NAID

      130007686730

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2019-08-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Journal Article] Data-driven minimum variance control using regulatory closed-loop data based on the FRIT method2019

    • Author(s)
      Shogo Okada, Shiro Masuda
    • Journal Title

      Communications in Japan

      Volume: 102 Issue: 4 Pages: 28-34

    • DOI

      10.1002/ecj.12156

    • NAID

      130007539506

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Journal Article] Data-driven Minimum Variance Regulatory Control for Linear Parametrized Controllers2019

    • Author(s)
      岡田将吾, 増田士朗
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 139 Issue: 4 Pages: 469-475

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.469

    • NAID

      130007622103

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2019-04-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423, KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Journal Article] Data-driven Minimum Variance Control Using Regulatory Closed-loop Data Based on the FRIT Method2018

    • Author(s)
      岡田将吾, 増田士朗
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 138 Issue: 12 Pages: 1580-1585

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.138.1580

    • NAID

      130007539506

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2018-12-01
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Journal Article] A Design Method for an Optimal Pre-filter in FRIT Using Closed-loop Step Response Data2018

    • Author(s)
      梶原 諒太, 増田 士朗, 松井 義弘
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 54 Issue: 2 Pages: 238-246

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.238

    • NAID

      130006386576

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Journal Article] Data-driven PID Gain Tuning from Regulatory Control Data Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2017

    • Author(s)
      横山涼子,増田士朗
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 137 Issue: 1 Pages: 106-113

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.137.106

    • NAID

      130005188841

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Journal Article] フィードバック線形化を用いたデータ駆動型制御器調整2017

    • Author(s)
      津久井文哉,増田士朗
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 137

    • NAID

      130006846093

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Journal Article] Closed-loop Identification and Periodic Disturbance Estimation Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2017

    • Author(s)
      植松凌太, 増田士朗
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 53 Issue: 9 Pages: 501-508

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.501

    • NAID

      130006078450

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Journal Article] Data-driven Control Parameter Tuning using Feedback Linearization2017

    • Author(s)
      津久井文哉,増田士朗
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 137 Issue: 7 Pages: 891-897

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.137.891

    • NAID

      130006846093

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Journal Article] CARMA モデルにおける未知な外乱特性に対するデータ駆動型一般化最小分散制御2016

    • Author(s)
      植松凌太,増田士朗
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 136

    • NAID

      130005160748

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)2016

    • Author(s)
      増田士朗, 孔 憲達,宇田川光輝,松井義弘
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 136

    • NAID

      130005149233

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定とむだ時間の推定2016

    • Author(s)
      植松凌太,増田士朗
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文誌

      Volume: 52

    • NAID

      130005158713

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 操業データに基づくPID ゲイン調整に関する取組み -ゆるやかな産学連携の実施例-2016

    • Author(s)
      増田士朗
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 136

    • NAID

      130005149218

    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 閉ループ過渡応答データを用いたHammersteinモデルのためのモデルベース制御器設計2016

    • Author(s)
      松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 136

    • NAID

      130005149221

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 非最小位相系に対する分散評価に基づく外乱抑制FRIT2016

    • Author(s)
      石井友貴,増田士朗
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文誌

      Volume: 52

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] Predictor design using an improved grey model in control systems2015

    • Author(s)
      5.GuoDong Li, Shiro Masuda, Masatake Nagai
    • Journal Title

      International Journal of Computer Integrated Manufacturing

      Volume: 28 Issue: 3 Pages: 297-306

    • DOI

      10.1080/0951192x.2014.880801

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いた制御器とモデルの同時更新2015

    • Author(s)
      馬原 康,増田 士朗
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文誌

      Volume: 51

    • NAID

      130005092296

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] Direct control parameter tuning method for stochastic disturbance attenuation based on variance evaluation2015

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Journal Title

      Int. J. Advanced Mechatronic Systems

      Volume: 6 Issue: 5 Pages: 229-236

    • DOI

      10.1504/ijamechs.2015.072822

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] Simultaneous Update of Model and Controller Using Fictitious Reference Iterative Tuning for Disturbance Attenuation Based on Variance Evaluation2015

    • Author(s)
      馬原 康,増田士朗
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 51 Issue: 7 Pages: 468-474

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.468

    • NAID

      130005092296

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] データ駆動型H2 制御性能評価の最適化計算における収束領域2015

    • Author(s)
      田中優大,増田 士朗
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文誌

      Volume: 51

    • NAID

      130005092295

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] Domain of Attraction of Optimization for Data-driven <i>H</i><sub>2</sub> Control Performance Criterion2015

    • Author(s)
      田中優大,増田士朗
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 51 Issue: 7 Pages: 451-457

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.451

    • NAID

      130005092295

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] Closed-loop Identification and Disturbance Model Estimation Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2015

    • Author(s)
      植松凌太,増田士朗
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 51 Issue: 9 Pages: 597-604

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.597

    • NAID

      130005103091

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] Identification of Continuous-Time Systems Using Closed-Loop Transient Data2014

    • Author(s)
      松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 134 Issue: 9 Pages: 1206-1213

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1206

    • NAID

      130004684921

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 外乱抑制を目的とした分散評価に基づく直接的制御器パラメータ調整法2014

    • Author(s)
      増田士朗,寺門和希,安藤数馬
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 27巻 Pages: 116-121

    • NAID

      130004565049

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] Design of FRIT Method using Optimal Pre-filter Based on Frequency Domain and its Application to the PID Gains Tuning2014

    • Author(s)
      合田雄樹,増田士朗,松井義弘
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 134 Issue: 9 Pages: 1247-1254

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1247

    • NAID

      130004684927

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] A Direct Control Parameters Tuning Method Using CARMA Models Based on Minimum Variance Evaluation2014

    • Author(s)
      安藤数馬,増田士朗,寺門和希
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 134 Issue: 8 Pages: 1123-1129

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1123

    • NAID

      130004678019

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] A Direct Control Parameters Tuning Method Using CARMA Models Based on Gereralized Minimum Variance Evaluation2014

    • Author(s)
      安藤数馬,増田士朗
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 134 Issue: 9 Pages: 1255-1261

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1255

    • NAID

      130004684928

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 化学プロセス産業におけるE-FRITの展開2013

    • Author(s)
      加納 学,増田士朗,小河守正, 滝波明敏,吉井清次,大寳茂樹
    • Journal Title

      計測と制御

      Volume: 52巻 Pages: 898-903

    • NAID

      130006725745

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] 直接的制御器調整法のオンライン化によるモデル規範型適応制御2013

    • Author(s)
      増田士朗
    • Journal Title

      計測と制御

      Volume: 52巻 Pages: 860-865

    • NAID

      130006725664

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Journal Article] A Fictitious Reference Iterative Tuning Method with Simultaneous Delay Parameter Tuning of the Reference Model2010

    • Author(s)
      S.Masuda, M.Kano, Y.Yasuda, G.D.Li
    • Journal Title

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      Volume: 6 Pages: 2927-2939

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] An Improved Grey Dynamic GM(2、1)Model2010

    • Author(s)
      G.D.Li, S.Masuda, D.Yamaguchi, M.Nagai, C.H.Wang
    • Journal Title

      International Journal of Computer Mathematics

      Volume: 131 Pages: 788-793

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] コイラー巻き取り装置のモデリングと制御2010

    • Author(s)
      平田光男, 江田明浩, 古屋賢一, 児島晃, 増田士朗, 浅野一哉
    • Journal Title

      鉄と鋼

      Volume: 96 Pages: 451-458

    • NAID

      130000308108

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] モード切替え時刻の最適条件を用いたハイブリッドモデル予測制御による熱延仕上ミル張力・ルーパ系のスタートアップ制御2010

    • Author(s)
      増田士朗, 浅野一哉, 今井築
    • Journal Title

      鉄と鋼

      Volume: 96 Pages: 443-450

    • NAID

      130000308107

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] コイラー巻き取り装置のモデリングと制御2010

    • Author(s)
      平田光男, 江田明浩, 古屋賢一, 児島晃, 増田士朗, 浅野一哉
    • Journal Title

      鉄と鋼 96(掲載予定)

    • NAID

      130000308108

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] モード切替え時刻の最適条件を用いたハイブリッドモデル予測制御による熱延仕上ミル張力・ルーパ系のスタートアップ制御2010

    • Author(s)
      増田, 浅野, 今井
    • Journal Title

      96巻

      Pages: 443-450

    • NAID

      130000308107

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] 外乱によって生成された入出力データを用いた外乱抑制FRIT法2010

    • Author(s)
      増田士朗、武田郷平
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 131 Pages: 788-793

    • NAID

      130005025897

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] A New Reliability Prediction Model in Manufacturing Systems2010

    • Author(s)
      G.D.Li, S.Masuda, D.Yamaguchi, M.Nagai
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Reliability 59

      Pages: 170-177

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] A Fictitious Reference Iterative Tuning Method with Simultaneous Delay Parameter Tuning of the Reference Model2010

    • Author(s)
      S.Masuda, M.Kano, Y.Yasuda, G.D.Li
    • Journal Title

      International Jouranl of Innovative Computing, Information and Control 6

      Pages: 1-13

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] モード切替え時刻の最適条件を用いたハイブリッドモデル予測制御による熱延仕上ミル張力・ルーパ系のスタートアップ制御2010

    • Author(s)
      増田士朗, 浅野一哉, 今井築
    • Journal Title

      鉄と鋼 96

      Pages: 19-26

    • NAID

      130000308107

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] The Optimal GNN-PID Control System using Particle Swarm Optimization Algorithm2010

    • Author(s)
      G.D.Li, S.Masuda, D.Yamaguchi, M.Nagai
    • Journal Title

      International Jouranl of Innovative Computing, Information and Control 5

      Pages: 3457-3469

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] A MPC for Start-up Phase Tension and Looper Control in Hot Strip Finishing Mills Using Continuation Approach2008

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Kazuya Asano, Kizuku Imai
    • Journal Title

      Proc. of 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea

      Pages: 7282-7287

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] The prediction of asphalt pavement permanent deformation by T-GM(1, 2) dynamic model2008

    • Author(s)
      G. D. Li, D. Yamaguchi, M. Nagai, S. Masuda
    • Journal Title

      International Journal of Systems Science 39

      Pages: 959-967

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] Research on Reliability Prediction Model using Improved Grey Model2008

    • Author(s)
      G. D. Li, C. H. Wan, D. Yamaguchi, M. Nagai, S. Masuda
    • Journal Title

      Journal of Grey System 11

      Pages: 173-180

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] A MPC for Start-up Phase Tension and Looper Control in Hot Strip Finishing Mills Using Continuation Approach2008

    • Author(s)
      S. Masuda, K. Asano, K. Imai
    • Journal Title

      Proc.of 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea

      Pages: 7282-7287

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Journal Article] Online MPL scheduling of backward type for repetitive systems with MIMO-FIFO structure (In Japanese)2007

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans. on Fundamentals (Japanese Edition) Vol.J90-A, No.3

      Pages: 190-200

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Feedback properties of model predictive control for max-plus-linear systems2007

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Hiroyuki Goto
    • Journal Title

      Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control

      Pages: 553-558

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Feedback properties of model predictive control for max-plus-linearsystems2007

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Hiroyuki Goto
    • Journal Title

      Proc.of the 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, UK, 15-17 April 2007

      Pages: 553-558

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Feedback properties of model predictive control for max-plus-linear systems2007

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Hiroyuki Goto
    • Journal Title

      Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, UK, 15-17 April 2007

      Pages: 553-558

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] MIMO-FIFO型構造を有する繰り返し処理システムのバックワード型オンラインMPLスケジューリング2007

    • Author(s)
      五島洋行, 増田士朗
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌A Vol. J90-A, No. 3

      Pages: 190-200

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] MIMO-FIFO型構造を有する繰り返し処理システムのバックワード型オンラインMPLスケジューリング2007

    • Author(s)
      五島洋行, 増田士朗
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 vol.J90-A,No. 3

      Pages: 190-200

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Assembly line balancing applying the inventory theory -comparison between continuous line and cellular manufacturing systems- (In Japanese)2006

    • Author(s)
      Yasuhiko Murase, Shiro Masuda, Shuichi Fukuda
    • Journal Title

      Journal of Japan Industrial Management Association Vol.57, No.1

      Pages: 1-9

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 在庫理論の応用展開による組み立てラインバランシング-連続組み立てラインとセル生産システムの比較-2006

    • Author(s)
      村瀬康比古, 増田士朗, 福田収一
    • Journal Title

      日本経営工学会論文誌

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 在庫理論の応用展開による組み立てラインバランシング-連続組み立てラインとセル生産システムの比較-2006

    • Author(s)
      村瀬康比古, 増田士朗, 福田収一
    • Journal Title

      日本経営工学会論文誌 57巻,1号

      Pages: 1-9

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 訪日外客数促進についての一考察-犯罪検挙者数の解析結果から-2005

    • Author(s)
      石田育秀, 牛尾圭佑, 増田士朗
    • Journal Title

      日本国際観光学会論文集 12巻

      Pages: 4-9

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] テクニカル分析手法の応用に予測型在庫モデルの研究2005

    • Author(s)
      村瀬康比古, 増田士朗, 福田収一
    • Journal Title

      日本経営システム学会 Vol.22, No.1

      Pages: 13-21

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] A Study of forecasting inventory control model by applying technical analysis (In Japanese)2005

    • Author(s)
      Yasuhiko Murase, Shiro Masuda, Shuichi Fukuda
    • Journal Title

      Journal of Japan Association for Management Systems Vol.22, No.1

      Pages: 13-21

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] テクニカル分析手法の応用に予測型在庫モデルの研究2005

    • Author(s)
      村瀬康比古, 増田士朗, 福田収一
    • Journal Title

      日本経営システム学会 Vol.22,No.1

      Pages: 13-21

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Simplified Machine Diagnosis Techniques by Impact Vibration using n-th Moment of Absolute Deterioration Factor2005

    • Author(s)
      Kazuhiro Takeyasu, Takashi Amemiya, Jumpei Tanaka, Shiro Masuda
    • Journal Title

      Industrial Engineering & Management Systems Vol.4,No.1

      Pages: 68-74

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] On the properties of the greatest subsolution for linear equations in the max-plus algebra2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans.on Fundamentals Vol.E87-A No.2

      Pages: 424-432

    • NAID

      110003212911

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 不完全知覚判定法を導入したProfit Sharing2004

    • Author(s)
      斉藤 健, 増田士朗
    • Journal Title

      人工知能学会誌 Vol.19, 5号C

      Pages: 379-388

    • NAID

      10014164706

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Online Model Predictive Control for Max-Plus Linear Systems with Selective Parameters2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E87A, No.11

      Pages: 2944-2949

    • NAID

      110003212826

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Online Model Predictive Control for Max-Plus Linear Systems with Selective Parameters2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans.on Fundamentals Vol.E87-A, No.11

      Pages: 2944-2949

    • NAID

      110003212826

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Derivation algorithm of state-space equation for production systems based on max-plus Algebra2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      Industrial Engineering Management Society International Journal Vol.3, No.1

      Pages: 1-11

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 広帯域な需要モデルに適応するB1モデルの改良2004

    • Author(s)
      村瀬康比古, 増田士朗, 福田収一
    • Journal Title

      日本経営システム学会 Vol.21, No.1

      Pages: 1-8

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Modeling for Systems with Selective Parameters Based on the Max Plus Linear Algebra2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans.on Fundamentals Vol.E87-A, No.5

      Pages: 1283-1287

    • NAID

      110003213031

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 多様な需要モデルに適応する最適発注点・発注量同時決定2004

    • Author(s)
      村瀬康比古, 増田士朗, 福田収一
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 Vol.17, No.10

      Pages: 411-418

    • NAID

      10013709656

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Modeling for systems with selective parameters based on the max-plus linear Algebra2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E87-A No.5

      Pages: 1283-1287

    • NAID

      110003213031

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Modeling for Systems with Selective Parameters Based on the Max-Plus Linear Algebra2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E87-A, No.5

      Pages: 1283-1287

    • NAID

      110003213031

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 人口オントロジーを用いた人間中心型自律移動エージェントシステム2004

    • Author(s)
      山口亨, 増田俊輔, 村上洋
    • Journal Title

      日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.16,No.2

      Pages: 50-60

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14550450
  • [Journal Article] On the properties of the greatest subsolution for linear equations in the max-plus algebra2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E87-A No.2

      Pages: 424-432

    • NAID

      110003212911

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Simultaneous determination of OP and OQ for various demand models (In Japanese)2004

    • Author(s)
      Yasuhiko Murase, Shiro Masuda, Shuichi Fukuda
    • Journal Title

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.17,No.10

      Pages: 411-418

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] An improvement on B1 type inventory control model for broad-band demanc Distribution (In Japanese)2004

    • Author(s)
      Yasuhiko Murase, Shiro Masuda, Shuichi Fukuda
    • Journal Title

      Journal of Japan Association for Management Systems Vol.21, No.1

      Pages: 1-8

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] 広帯域な需要モデルに適応するB1モデルの改良2004

    • Author(s)
      村瀬康比古, 増田士朗, 福田収一
    • Journal Title

      日本経営システム学会 Vol. 21, No. 1

      Pages: 1-8

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] Online model predictive control for max-plus linear systems with selective parameters2004

    • Author(s)
      Hiroyuki Goto, Shiro Masuda
    • Journal Title

      IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E87-A, No.11

      Pages: 2944-2949

    • NAID

      110003212826

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Journal Article] コイラー巻き取り装置のモデリングと制御

    • Author(s)
      平田, 江田, 古屋, 児島, 増田, 浅野
    • Journal Title

      鉄と鋼 96巻

      Pages: 451-458

    • NAID

      130000308108

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Patent] スケジュール作成方法,スケジュール作成装置及びコンピュータプログラム2006

    • Inventor(s)
      五島 洋行, 増田 士朗
    • Industrial Property Rights Holder
      五島 洋行, 増田 士朗
    • Patent Publication Number
      2006-118777
    • Filing Date
      2006
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Patent] スケジュール作成方法,スケジュール作成装置及びコンピュータプログラム2005

    • Inventor(s)
      五島 洋行, 増田 士朗
    • Industrial Property Rights Holder
      五島 洋行, 増田 士朗
    • Patent Publication Number
      2006-118777
    • Filing Date
      2005-12-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16560391
  • [Presentation] ガウス過程回帰によるインパルス応答推定を用いた2乗追従誤差最小化2024

    • Author(s)
      豊田 充,増田士朗
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] シフト演算子を用いたVRFTにおける最適プレフィルタの設計2024

    • Author(s)
      増田 士朗
    • Organizer
      電気学会電子・情報・システム部門 制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] シフト演算子を用いたVRFTにおける最適プレフィルタの設計2024

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      電気学会電子・情報・システム部門 制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 過渡応答データを用いた周波数領域出力推定による状態フィードバックゲイン更新2024

    • Author(s)
      松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 3次元目標軌道に対するドローン制御実験 -バックステッピング法の適用とその性能評価-2023

    • Author(s)
      目黒優矢,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] Stochastic disturbance attenuation using adaptive LQ regulator based on reinforcement learning approaches2023

    • Author(s)
      V. P. Virgiani, S. Masuda
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] VRFTによる規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推2023

    • Author(s)
      鈴木 晴登,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 繰り返し学習制御における過渡特性を考慮した学習係数の設計法2023

    • Author(s)
      素保 葵衣,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 強化学習法による外乱抑制のための適応線形2次規範最適レギュレータ2023

    • Author(s)
      石垣菜月,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整2023

    • Author(s)
      齋藤有記,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 規範モデル伝達関数を用いた定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定2023

    • Author(s)
      齋藤 彰吾,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] データ駆動制御器調整のためのカーネル正則化による閉ループ系インパルス応答の推定2023

    • Author(s)
      小坂航太,増田士朗,豊田 充,松井義弘
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整2023

    • Author(s)
      齋藤 有記,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] z変換を用いた非零の定常値を持つ過渡応答信号の周波数特性推定法2023

    • Author(s)
      松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] データ駆動型繰り返し学習制御に基づくラゲール基底を用いたフィードフォワード制御器設計法2023

    • Author(s)
      佐藤幸浩,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] データ駆動制御器調整のためのカーネル正則化による閉ループ系インパルス応答の推定2023

    • Author(s)
      小坂 航太,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御における学習係数の更新法2023

    • Author(s)
      長濱 新汰,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 3次元目標軌道に対するドローン制御実験 -バックステッピング法の適用とその性能評価-2023

    • Author(s)
      目黒優矢,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] ドローンシミュレータを用いたPIDゲイン調整 -水平目標軌道に対する制御実験とその性能評価-2023

    • Author(s)
      宮城島康生,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 閉ループデータを用いた車両のヨーレート制御系設計2023

    • Author(s)
      松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
    • Organizer
      電気学会電子・情報・システム部門 制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 制御理論研究の知的財産権2023

    • Author(s)
      田中雅人,増田士朗,石橋政三,坂倉 浩一,池田英俊,三村和弘
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 繰り返し学習制御における過渡特性を考慮した学習係数の設計法2023

    • Author(s)
      素保葵衣,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] データ駆動型繰り返し学習制御に基づくラゲール基底を用いたフィードフォワード制御器設計法2023

    • Author(s)
      佐藤 幸浩,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 逐次最小二乗法によって導出されたKoopman作用素の有限次元近似に基づくノルム最適化ILC2023

    • Author(s)
      関野太紀,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] Koopman作用素のデータ駆動近似に基づく繰り返し学習制御2023

    • Author(s)
      関野太紀,増田士朗
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Stochastic disturbance attenuation using adaptive LQ regulator based on reinforcement learning approaches2023

    • Author(s)
      Vina Putri Virgiani, Shiro Masuda
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 強化学習法による外乱抑制のための適応線形2次規範最適レギュレータ2023

    • Author(s)
      石垣菜月,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 規範モデル伝達関数を用いた定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定2023

    • Author(s)
      齋藤彰吾,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 定常値を持つ過渡応答データの周波数分解能改善法とその閉ループモデリングへの応用2023

    • Author(s)
      松井義弘,綾野秀樹,増田士朗,中野和司
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御における学習係数の更新法2023

    • Author(s)
      長濱新汰,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] 規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定2023

    • Author(s)
      鈴木晴登,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03909
  • [Presentation] Adaptive Linear Quadratic Control for Discrete-Time Linear System based on Policy Iteration in the presence of Stochastic Disturbances2023

    • Author(s)
      V. P. Virgiani, S. Masuda
    • Organizer
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2023,
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] ドローンシミュレータを用いたPIDゲイン調整 -水平目標軌道に対する制御実験とその性能評価2023

    • Author(s)
      宮城島康生,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 逐次最小二乗法によって導出されたKoopman作用素の有限次元近似に基づくノルム最適化ILC2023

    • Author(s)
      関野太紀,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Iterative Feedback Tuningを用いた定値制御系における外乱抑制のための制御器調整法2022

    • Author(s)
      高野結衣,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      第65回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 予測誤差法で同定された感度関数を用いた定値制御系に対するIFT2022

    • Author(s)
      高野結衣,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] VRFTによる規範モデル追従制御のための外乱モデルと制御器の同時推定2022

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第65回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 規範インパルス応答モデルを用いたVRFTに基づく制御器調整法2022

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第65回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御2022

    • Author(s)
      佐藤幸浩,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Iterative Feedback Tuning for Regulatory Control Systems Using Identified Sensitivity Functions via Predictive Error Method2022

    • Author(s)
      Y. Takano, S. Masuda, and M. Toyoda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 予測誤差法を用いた定値制御系に対するIFT法2022

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] ドローン実験モデルに対するIFTに基づくフィードフォワード・フィードバックゲイン調整2022

    • Author(s)
      三井康平,増田士朗,豊田充
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 計測可能外乱を利用した 定値制御系に対するIterative Feedback Tuning2021

    • Author(s)
      高野結衣,増田士朗
    • Organizer
      2021年電気学会産業応用部門大会,2021年8月27日
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 計測可能外乱を利用した 定値制御系に対するIterative Feedback Tuning2021

    • Author(s)
      高野結衣,増田士朗
    • Organizer
      2021年電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Data-driven Closed-loop Update Tuning Taking Account of Stability Margin2021

    • Author(s)
      T. Mikami, S. Masuda, and Y. Matsui
    • Organizer
      2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 9-12 Dec. 2021 (Online)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Closed-loop Identification and Periodic Disturbance Estimation Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2021

    • Author(s)
      R. Uematsu and S. Masuda
    • Organizer
      2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 20-23 Oct. 2021, Iasi, Romania (Online)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 定値制御系におけるIFTのための感度関数の推定法2021

    • Author(s)
      増田 士朗
    • Organizer
      第64回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Data-driven Successive Economic Performance Improvement for Model Predictive Control Taking Account of Variance Evaluation of Manipulated Variables2021

    • Author(s)
      Y. Takahashi and S. Masuda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2021, Sep. 8-10, 2021, at Yotsuya Campus, Sophia University, Tokyo (Online)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 定値制御系におけるIFTのための感度関数の推定法2021

    • Author(s)
      増田 士朗
    • Organizer
      第64回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] ドローン実験モデルに対するIFTに基づくフィードフォワード・フィードバックゲイン調整2021

    • Author(s)
      三井康平,増田士朗,豊田充
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] スペクトル解析法を用いた計測可能外乱を含む定値制御系に対する2自由度Iterative Feedback Tuning2021

    • Author(s)
      高野結衣,増田士朗
    • Organizer
      計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] フィードバック特性を考慮した2 自由度Iterative Feedback Tuning によるPID ゲイン調整2021

    • Author(s)
      三井康平,増田士朗,豊田充
    • Organizer
      電気学会制御研究会,CT-21-056
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Closed-loop Identification and Dead Time Estimation Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2021

    • Author(s)
      R. Uematsu and S. Masuda
    • Organizer
      2021 European Control Conference (ECC) , June 29 - July 2, 2021, Rotterdam, NL
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] データフィルタリングシミュレーションに基づくIterative Feedback Tuning2021

    • Author(s)
      増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Data-driven Closed-loop Update Tuning Taking Account of Stability Margin2021

    • Author(s)
      T. Mikami, S. Masuda and Y. Matsui
    • Organizer
      2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 予測誤差法を用いた定値制御系に対するIFT法2021

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第9回制御部門マルチシンポジウム (MSCS 2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] フィードバック特性を考慮した2 自由度Iterative Feedback Tuning によるPID ゲイン調整2021

    • Author(s)
      三井康平,増田士朗,豊田充
    • Organizer
      電気学会制御研究会,CT-21-056
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Closed-loop Identification and Periodic Disturbance Estimation Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2021

    • Author(s)
      R. Uematsu and S. Masuda
    • Organizer
      25th International Conference on System Theory, Control and Computing
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] データフィルタリングシミュレーションに基づくIterative Feedback Tuning2021

    • Author(s)
      増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Closed-loop Identification and Dead Time Estimation Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2021

    • Author(s)
      R. Uematsu and S. Masuda
    • Organizer
      2021 European Control Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Data-driven Successive Economic Performance Improvement for Model Predictive Control Taking Account of Variance Evaluation of Manipulated Variables2021

    • Author(s)
      Y. Takahashi and S. Masuda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 1 組の入出力データを用いたデータ駆動制御器調整法の最近の展開2021

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第65回システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’ 21),テーマセッション招待講演
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 安定余裕を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法2021

    • Author(s)
      三上泰平,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      計測自動制御学会第8回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] Iterative Feedback Tuning for Regulatory Control Systems with Measurable Disturbances2021

    • Author(s)
      Y. Takano and S. Masuda
    • Organizer
      3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021, Tokyo, Japan, 15-17 September 2021 (Online)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Iterative Feedback Tuning for Regulatory Control Systems with Measurable Disturbances2021

    • Author(s)
      Y. Takano and S. Masuda
    • Organizer
      3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2021
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 安定性を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法2020

    • Author(s)
      三上泰平,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会,CT-20-088
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法(DD-CLUT)におけるプレフィルタの設計2020

    • Author(s)
      三上泰平,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] スペクトル解析法を用いた計測可能外乱を含む定値制御系に対する2自由度Iterative Feedback Tuning2020

    • Author(s)
      高野結衣,増田士朗
    • Organizer
      第8回制御部門マルチシンポジウム MSCS 2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] ヘッセ行列を用いた定値制御系における分散評価に基づくデータ駆動繰り返し制御器調整2020

    • Author(s)
      古橋 美聖,増田 士朗
    • Organizer
      計測自動制御学会制御部門第7回マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 安定性を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法2020

    • Author(s)
      三上泰平,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会,CT-20-088
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 閉ループ応答予測を用いたカスケードシステムに対するIterative Feedback Tuning2020

    • Author(s)
      小嶋陸也,豊田 充,増田 士朗
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 勾配推定に基づくデータ駆動繰り返しPID ゲイン調整2020

    • Author(s)
      三井康平,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      電気学会制御研究会,IIC-20-006
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 閉ループ応答予測を用いたカスケードシステムに対するIterative Feedback Tuning2020

    • Author(s)
      小嶋陸也,豊田 充,増田 士朗
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] ヘッセ行列を用いた定値制御系における分散評価に基づく データ駆動繰り返し制御器調整2020

    • Author(s)
      古橋美聖,増田士朗
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法(DD-CLUT)におけるプレフィルタの設計2020

    • Author(s)
      三上泰平,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 勾配推定に基づくデータ駆動繰り返しPID ゲイン調整2020

    • Author(s)
      三井康平,増田士朗,豊田 充
    • Organizer
      電気学会制御研究会,IIC-20-006
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02169
  • [Presentation] 安定余裕を考慮した閉ループ更新式に基づくデータ駆動制御器調整法2020

    • Author(s)
      三上泰平,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      第8回制御部門マルチシンポジウム MSCS 2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Economic performance optimization by set point and weighting parameter tuning based on LQG Controller Design2019

    • Author(s)
      Sayuri Okayama and Shiro Masuda
    • Organizer
      16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven Controller Parameter Tuning Toward a Standard Controller Design2019

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Ritsumeikan University, Kusatsu, Shiga, Japan, Aug. 26-28, 2019
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Gradient based pre-filter design for data-driven parameter updating for regulatory controller based on variance evaluation2019

    • Author(s)
      Shogo Okada, Tsukasa Yokoyama, Shiro Masuda
    • Organizer
      58th IEEE Conference on Decision and Control
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いたVRFTによる参照モデルと制御器の同時設計2019

    • Author(s)
      太田 直樹,増田士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会, 広島市まちづくり市民交流プラザ,広島
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] データ駆動型最小分散制御における評価関数の勾配に基づいたプレフィルタの設計法2019

    • Author(s)
      岡田 将吾,増田 士朗
    • Organizer
      電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven I-PD gain tuning using closed-loop step response data2019

    • Author(s)
      Sota Takahashi and Shiro Masuda
    • Organizer
      16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] データ駆動型最小分散制御における評価関数の勾配に基づいたプレフィルタの設計法2019

    • Author(s)
      岡田 将吾,増田士朗
    • Organizer
      第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学,熊本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Simultaneous design of reference model and controller for VRFT using closed-loop step response data2019

    • Author(s)
      Naoki Ota, Shiro Masuda, and Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Iterative controller parameters tuning using gradient estimate of variance evaluation based on variance evaluation2019

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 定値制御データを用いた分散評価に基づく繰り返しPID ゲイン調整 -操作量分散評価に関する検討-2019

    • Author(s)
      紀強,増田 士朗,河野 司
    • Organizer
      電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] データ駆動制御を用いた制御性能改善 ー標準的な制御系設計法との関係性についてー2019

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      計測・制御・システム工学部会シンポジウム(制御技術部会共催) 「データ駆動制御―基礎・応用・新展開―」
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Iterative PID gain tuning using gradient estimate of variance cost criterion through regulatory control data,2019

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      2019 12th Asian Control Conference (ASCC)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] データ駆動型最小分散制御における評価関数の勾配に基づいたプレフィルタの設計法2019

    • Author(s)
      岡田 将吾,増田 士朗
    • Organizer
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Gradient based pre-filter design for data-driven parameter updating for regulatory controller based on variance evaluation2019

    • Author(s)
      Shogo Okada, Tsukasa Yokoyama and Shiro Masuda
    • Organizer
      58th IEEE Conference on Decision and Control
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 測定可能外乱を持つプロセスに対する外乱抑制FRITにおける規範モデル2019

    • Author(s)
      瀧川 友香子,増田 士朗
    • Organizer
      計測自動制御学会制御部門第6回マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 定値制御データを用いた分散評価に基づく繰り返しPID ゲイン調整 -操作量分散評価に関する検討-2019

    • Author(s)
      紀強,増田士朗,河野 司
    • Organizer
      電気学会制御研究会, 広島市まちづくり市民交流プラザ,広島
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Iterative controller parameters tuning using gradient estimate of variance evaluation2019

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] Iterative PID gain tuning using gradient estimate of variance cost criterion through regulatory control data2019

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      12th Asian Control Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 測定可能外乱を持つプロセスに対する外乱抑制FRITにおける規範モデル2019

    • Author(s)
      瀧川 友香子,増田士朗
    • Organizer
      第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学,熊本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Iterative PID regulatory control design using gradient estimate of LQG evaluation2019

    • Author(s)
      Ji Qiang and Shiro Masuda
    • Organizer
      16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Iterative PID regulatory control design using gradient estimate of LQG evaluation2019

    • Author(s)
      Ji Qiang and Shiro Masuda
    • Organizer
      2019 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04456
  • [Presentation] 定値制御データによる分散評価関数の勾配推定を用いた繰り返しPIDゲイン調整2018

    • Author(s)
      増田士朗,河野 司
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会, 南山大学,名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Pre-filter Design for Two-degree-of-freedom Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data2018

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui, Jongho Park
    • Organizer
      The 2018 IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM 2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御における不確かな外乱モデルの影響2018

    • Author(s)
      岡田 将吾, 増田 士朗
    • Organizer
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-driven Feedforward Controller Tuning for Disturbance Attenuation Property2018

    • Author(s)
      Shunsuke Nagumo and Shiro Masuda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven Feedforward Controller Tuning for Disturbance Attenuation Property2018

    • Author(s)
      Shunsuke Nagumo Shiro Masuda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018 Sep. 11-14, Nara Kasugano International Forum, Japan, 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法2018

    • Author(s)
      梶原 諒太,増田 士朗,松井義弘
    • Organizer
      計測自動制御学会制御部門第5回マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法2018

    • Author(s)
      増田 士朗,松井 義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会(スマートシステムと制御技術シンポジウム2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven Optimal Parameter Tuning of Controller and Reference Model for Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data2018

    • Author(s)
      Shiro Masuda and Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven Optimal Parameter Tuning of Controller and Reference Model for Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data2018

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui,
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018 Sep. 11-14, Nara Kasugano International Forum, Japan, 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 定値制御データを用いた分散評価に基づくデータ駆動型制御器設計2018

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「データサイエンスで挑む鉄鋼プロセスのモデリングと制御」公開セミナー
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Performance Improvement in Iterative Data-driven PID Gain Tuning Based on Generalized Minimum Variance Regulatory Control2018

    • Author(s)
      Tsukasa Kono, Shiro Masuda
    • Organizer
      ECTI-CON 2018, July 18-21, Chiang Rai, Thailand, 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法2018

    • Author(s)
      梶原 諒太,増田 士朗
    • Organizer
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Pre-filter Design for Two-degree-of-freedom Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data2018

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui, Jongho Park
    • Organizer
      IFAC INCOM 2018, Bergamo, Italy
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法2018

    • Author(s)
      増田 士朗,松井 義弘:
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法2018

    • Author(s)
      梶原 諒太,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法2018

    • Author(s)
      梶原 諒太,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会, 電気学会会議室,東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法2018

    • Author(s)
      増田士朗,朴 鍾浩,松井義弘
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会, 南山大学,名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 定値制御データによる分散評価関数の勾配推定を用いた繰り返しPIDゲイン調整2018

    • Author(s)
      増田 士朗,河野 司
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法2018

    • Author(s)
      増田 士朗,朴 鍾浩,松井 義弘
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 非最小位相系における閉ループステップ応答データを用いたFRITにおけるプレフィルタ設計2017

    • Author(s)
      .梶原 諒太,増田 士朗
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] A Design Method for an Optimal Pre-Filter in FRIT Using Closed-loop Step Response Data2017

    • Author(s)
      Ryota Kajiwara, Shiro Masuda, Yoshihiro Matui
    • Organizer
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, September 19-22, 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] L2正則化法を用いたデータ駆動一般化最小分散制御系の繰り返し設計2017

    • Author(s)
      島本 慶忠, 増田 士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] RBFネットワークによるフィードバック線形化補償器に対するデータ駆動制御器設計2017

    • Author(s)
      津久井 文哉,増田 士朗
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven feedback-feedforward controller design from closed-loop step response data based on virtual reference feedback tuning2017

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      Chinese Control Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-driven Linearly Parametrized Controller Design Based on Minimum Variance Evaluation2017

    • Author(s)
      Shogo Okada, Shiro Masuda
    • Organizer
      2017 11th Asian Control Conference (ASCC) Gold Coast Convention Centre, Australia, December 17-20, 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いたFRITにおけるプレフィルタ設計2017

    • Author(s)
      梶原諒太,増田士朗
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学 (岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づくデータ駆動型繰り返しPID ゲイン調整2017

    • Author(s)
      河野 司,増田 士朗
    • Organizer
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Convergence Property for Iterative Data-driven PID Gain Tuning Based on Generalized Minimum Variance Regulatory Control2017

    • Author(s)
      Ryoko Yokoyama and Shiro Masuda
    • Organizer
      The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
    • Place of Presentation
      台北 (台湾)
    • Year and Date
      2017-05-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] RBFネットワークによるフィードバック線形化補償器に対するデータ駆動制御器設計2017

    • Author(s)
      津久井 文哉,増田 士朗
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 分散評価に基づく制御不変量の推定を用いたデータ駆動型制御器調整法2017

    • Author(s)
      横山 司,増田 士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 一般化最小分散制御系の制御則極, 故障時定常値の数式表現2017

    • Author(s)
      井上 昭,増田 士朗,と 明聡,矢納 陽
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Iterative Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control via L2-regularization2017

    • Author(s)
      Yoshitada Shimamoto and Shiro Masuda
    • Organizer
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Convergence property for iterative data-driven PID gain tuning based on generalized minimum variance regulatory control2017

    • Author(s)
      .Ryoko Yokoyama, Shiro Masuda
    • Organizer
      2017 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] FRIT法に基づく定値制御データを用いたデータ駆動型最小分散制御2017

    • Author(s)
      岡田将吾,増田士朗
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学 (岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御2017

    • Author(s)
      岡田 将吾, 増田 士朗
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 非最小位相系における閉ループステップ応答データを用いたFRITにおけるプレフィルタ設計2017

    • Author(s)
      梶原 諒太,増田 士朗
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Non-Iterative Data-Driven Controller Parameters Tuning of Feedback Linearizing Controller2017

    • Author(s)
      Fumiya Tsukui, Shiro Masuda
    • Organizer
      2017 11th Asian Control Conference (ASCC) Gold Coast Convention Centre, Australia, December 17-20, 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-Driven Feedback-Feedforward Controller Design from Closed-loop Step Response Data Based on Virtual Reference Feedback Tuning2017

    • Author(s)
      Shiro Masuda and Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      The 36th Chinese Control Conference (CCC 2017)
    • Place of Presentation
      大連 (中国)
    • Year and Date
      2017-07-26
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-Driven Minimum Variance Control Using Regulatory Closed-Loop Data based on the FRIT Method2017

    • Author(s)
      Shogo Okada, Shiro Masuda
    • Organizer
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, September 19-22, 2017, Kanazawa University, Kanazawa, Japan
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] L2 正則化法を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の繰り返し設計2017

    • Author(s)
      島本 慶忠, 増田 士朗
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 連続時間系VRFT法に基づくヘリコプター実験データを用いたI-PD 制御2017

    • Author(s)
      朴 鍾浩,増田 士朗
    • Organizer
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Pre-filter Design for Non-iterative Data-driven Controller Parameters Tuning Using Closed-loop Step Response Data2017

    • Author(s)
      Ryota Kajiwara, Shiro Masuda, Yoshihiro Matui
    • Organizer
      2017 11th Asian Control Conference (ASCC) Gold Coast Convention Centre, Australia, December 17-20, 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Non-Iterative Data-Driven Controller Parameters Tuning of Feedback Linearizing Controller2017

    • Author(s)
      Fumiya Tsukui and Shiro Masuda
    • Organizer
      2017 11th Asian Control Conference (ASCC)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Continuous-time I-PD Gain Tuning for Helicopter Attitude Control Model Based on VRFT Using Closed-loop Step Response Data2017

    • Author(s)
      Jongho Park, Shiro Masuda
    • Organizer
      2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017) Oct. 18-21, 2017, Ramada Plaza, Jeju, Korea
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] L2正則化法を用いたデータ駆動一般化最小分散制御系の繰り返し設計2017

    • Author(s)
      島本 慶忠, 増田 士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Iterative Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control via L2-regularization2017

    • Author(s)
      Yoshitada Shimamoto, Shiro Masuda
    • Organizer
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) August 27-30, 2017. Kohala Coast, Hawai'i, USA
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 定値制御データを用いた分散評価に基づくデータ駆動型PID ゲイン調整法2017

    • Author(s)
      横山 司, 増田 士朗
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 定値制御データを用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系における繰り返し重み更新2017

    • Author(s)
      増田 士朗, 岡山 早百合
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] データ駆動型制御器調整法における構造化された不確かさに対するロバスト性能最適化2016

    • Author(s)
      吉野 陸,増田士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      首都大学東京,秋葉原サテライトキャンパス
    • Year and Date
      2016-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いたYoula パラメトリゼーションにおける自由パラメータのデータ駆動型更新2016

    • Author(s)
      石井友貴,増田士朗
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡県北九州市)
    • Year and Date
      2016-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] FIR 型制御器におけるデータ駆動型一般化最小分散制御の繰り返し設計2016

    • Author(s)
      横山涼子,増田士朗
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡県北九州市)
    • Year and Date
      2016-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control with Constrained Controller Structure2016

    • Author(s)
      Ryoko Yokoyama and Shiro Masuda
    • Organizer
      2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Place of Presentation
      メルボルン (オーストラリア)
    • Year and Date
      2016-11-30
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control with Unknown Disturbance2016

    • Author(s)
      Ryota Uematsu and Shiro Masuda
    • Organizer
      2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Place of Presentation
      メルボルン (オーストラリア)
    • Year and Date
      2016-11-30
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control with Unknown Disturbance2016

    • Author(s)
      Ryota Uematsu and Shiro Masuda
    • Organizer
      International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Place of Presentation
      Melbourne (Australia)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven Update of the Free Parameter of the Youla-Kucera Parametrization in Disturbance Attenuation FRIT based on Variance Evaluation2016

    • Author(s)
      Yuki Ishii and Shiro Masuda
    • Organizer
      International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Place of Presentation
      Melbourne (Australia)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] Data-driven update of the free parameter of the Youla-Kucera parametrization in disturbance attenuation FRIT based on variance evaluation2016

    • Author(s)
      Yuki Ishii and Shiro Masuda
    • Organizer
      2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Place of Presentation
      メルボルン (オーストラリア)
    • Year and Date
      2016-11-30
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control with Constrained Controller Structure2016

    • Author(s)
      Ryota Uematsu and Shiro Masuda
    • Organizer
      International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • Place of Presentation
      Melbourne (Australia)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04384
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定と周期外乱の推定2016

    • Author(s)
      植松凌太,増田士朗
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 (福岡県北九州市)
    • Year and Date
      2016-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K06423
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定とむだ時間の推定2015

    • Author(s)
      植松凌太,増田士朗
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学,六甲台第2キャンパス
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] データ駆動型一般化最小分散定値制御に基づくセルフチューニングPID制御について2015

    • Author(s)
      増田士朗,牧野聡輝
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      東京農工大学
    • Year and Date
      2015-10-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Data-driven PID gain tuning for unknown impulse disturbance attenuation2015

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2015
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      2015-08-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 閉ループ実験による定値制御系のモデルベースPID 調整2015

    • Author(s)
      松井義弘,増田士朗,綾野秀樹,中野和司
    • Organizer
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI' 15)
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部,大阪
    • Year and Date
      2015-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Closed-loop system identification and controller tuning for constant-value control systems2015

    • Author(s)
      Yoshihiro Matsui, Shiro Masuda, Hideki Ayano, Koji Higuchi, Kazushi Nakano
    • Organizer
      ECTI-CON 2015
    • Place of Presentation
      Hua Hin, Thailand
    • Year and Date
      2015-06-24
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Virtual reference feedback tuning using closed-loop step response data in frequency domain2015

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Xianda Kong, Koki Udagawa, and Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      2015 10th Asian Control Conference
    • Place of Presentation
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • Year and Date
      2015-05-31
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Data-driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control for Model-free PID Gain Tuning2015

    • Author(s)
      Ryoko Yokoyama, Shiro Masuda, Manabu Kano
    • Organizer
      IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
    • Place of Presentation
      Sydney, Australia
    • Year and Date
      2015-09-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Closed-loop Identification of Plant and Disturbance Models Based on Generalized Minimum Variance Evaluation2015

    • Author(s)
      Ryota Uematsu, Shiro Masuda, Manabu Kano
    • Organizer
      IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
    • Place of Presentation
      Sydney, Australia
    • Year and Date
      2015-09-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] CARMAモデルにおける未知な外乱特性に対するデータ駆動型一般化最小分散制御2015

    • Author(s)
      植松凌太,増田士朗
    • Organizer
      平成27年 電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      長崎大学 文教キャンパス
    • Year and Date
      2015-08-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Data-driven PID Gain Tuning for Liquid Level Control of a Single Tank Based on Disturbance Attenuation Fictitious Reference Iterative Tuning2015

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
    • Place of Presentation
      Busan, Korea
    • Year and Date
      2015-10-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 構造が制約された制御器におけるデータ駆動型一般化最小分散制御2015

    • Author(s)
      横山涼子,増田士朗
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学,六甲台第2キャンパス
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく定値制御データからのデータ駆動型PIDゲイン調整,- 液面制御モデルにおける外乱抑制に関する検討-2015

    • Author(s)
      横山涼子,増田士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部,大阪
    • Year and Date
      2015-07-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いたVRFTによる2 自由度制御器調整 - 周波数領域における最適プレフィルタの設計-2015

    • Author(s)
      孔憲達,宇田川光輝, 増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI' 15)
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部,大阪
    • Year and Date
      2015-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Virtual reference feedback tuning for two degree of freedom controllers using closed-loop step response data-Optimal pre-filter design in the frequency domain2015

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Xianda Kong, Koki Udagawa, and Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2015
    • Place of Presentation
      Hangzhou, China
    • Year and Date
      2015-07-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Fictitious Reference Iterative Tuning Based on Variance Evaluation for Disturbance Attenuation in Non-Minimum Phase Plants2015

    • Author(s)
      Yuki Ishii, Shiro Masuda, Manabu Kano
    • Organizer
      IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
    • Place of Presentation
      Sydney, Australia
    • Year and Date
      2015-09-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] A controller design for nonlinear systems with time-delay using closed-loop step response data2015

    • Author(s)
      Yoshihiro Matsui, Hideki Ayano, Shiro Masuda, Kazushi Nakano
    • Organizer
      2015 10th Asian Control Conference
    • Place of Presentation
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • Year and Date
      2015-05-31
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 外乱未知の非最小位相系に対する分散評価に基づく外乱抑制FRIT法2015

    • Author(s)
      石井友貴,増田士朗
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学,六甲台第2キャンパス
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 操業データに基づくPIDゲイン調整に関する最近の展開2015

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      2015年度日本経営工学会春季講演大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京,南大沢キャンパス
    • Year and Date
      2015-05-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いた制御器とモデルの同時更新2014

    • Author(s)
      馬原康,増田士朗
    • Organizer
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)2014

    • Author(s)
      孔憲達,宇田川光輝,増田士朗,松井義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      電気学会会議室,市ヶ谷
    • Year and Date
      2014-12-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 最小分散制御におけるデータ駆動型H2制御性能評価の最適化計算における収束領域2014

    • Author(s)
      田中 優大,増田士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      広島大学東京オフィス,田町
    • Year and Date
      2014-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づくプロセスデータからの接的PIDゲイン調整2014

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 閉ループステップ応答データを用いた非線形系の同定と制御器設計2014

    • Author(s)
      松井義弘,増田士朗,綾野秀樹,中野和司
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      広島大学東京オフィス,田町
    • Year and Date
      2014-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく制御性能評価と直接的制御器パラメータ調整2014

    • Author(s)
      安藤数馬,増田士朗
    • Organizer
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いた制御器とモデルの同時更新に関する考察2014

    • Author(s)
      馬原 康,増田士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      広島大学東京オフィス,田町
    • Year and Date
      2014-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づくデータ駆動型一般化最小分散制御2014

    • Author(s)
      増田士朗,安藤数馬,牧野聡輝
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      電気学会会議室,市ヶ谷
    • Year and Date
      2014-07-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 外乱抑制を目的としたFRIT法によるプロセスデータからの直接的PIDゲイン調整2014

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      電気学会「実験データに基づく制御系の直接的設計法~FRIT法を中心として~」講習会
    • Place of Presentation
      電気学会会議室,市ヶ谷
    • Year and Date
      2014-07-29
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 周波数領域による最適なプレフィルタを用いた外乱抑制FRIT法の設計2014

    • Author(s)
      増田士朗,合田雄樹,松井義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      姫路工業大学
    • Year and Date
      2014-06-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] A Model Reference Adaptive Control Using an On-line FRIT Methods2013

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      熊本大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づく外乱抑制のためのデータからの直接的制御器調整法について2013

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づく外乱抑制のためのデータからの直接的制御器調整法2013

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第56回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      新潟大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] AndoDirect Control Parameter Tuning Method for Disturbance Attenuation Based on Variance Evaluation2013

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Kazuki Terakado, Kazuma Ando
    • Organizer
      IFAC ALCOSP 2013, Caen ,France, July.4th, 2013
    • Place of Presentation
      フランス, カーン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 周波数領域における直接的制御器調整法について2013

    • Author(s)
      増田士朗, 合田雄樹,松井義弘
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] A Direct Control Parameters Tuning Method for Random Disturbances Using CARMA Models Based on Variance Evaluation2013

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Kazuma Ando
    • Organizer
      2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Sep. 27th, 2013
    • Place of Presentation
      中国,洛陽
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] CARMAモデルを用いた分散評価に基づくランダム外乱抑制のための直接的制御器調整2013

    • Author(s)
      安藤 数馬,増田 士朗, 寺門 和希
    • Organizer
      平成25年度電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      北見工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] On the Stability Analysis for Model Reference Adaptive Control Based on On-line FRIT Approaches2013

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2013, Sep. 16, 2013
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] A Direct PID Gain Tuning Based on FRIT Method Using Optimal Filter in the Frequency Domain,2013

    • Author(s)
      Yuki Gohda, Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      IFAC ALCOSP 2013, Caen ,France, July.4th, 2013
    • Place of Presentation
      フランス, カーン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] CARMAモデルを用いた一般化最小分散評価に基づく直接的制御器パラメータ調整法2013

    • Author(s)
      安藤数馬,増田士朗
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 時間駆動表現による最遅加工開始時刻のフィードバック制御2010

    • Author(s)
      増田, 五島
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2010-11-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] オンライン型FRIT調整に基づく適応PID制御2010

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第10回SICE制御部門大会
    • Place of Presentation
      熊本大学
    • Year and Date
      2010-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] On-line Calculation of the Latest Starting Time for Repetitive Process Progress Schedule Based on Feedback Control Approach2010

    • Author(s)
      S. Masuda, H. Goto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2010 August 18(Wed.)-21(Sat.) 2010
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Year and Date
      2010-08-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] On-line Calculation of the Latest Starting Time for Repetitive Process Progress Schedule Based on Feedback Control Approach2010

    • Author(s)
      S.Masuda, H.Goto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2010
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] データを用いた直接的制御パラメータ調整法-FRIT法の基本的な考え方と関連研究の紹介-2010

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      プロセスシステム工学第143委員会平成21年度第4回研究会
    • Place of Presentation
      京都大学東京オフィス
    • Year and Date
      2010-01-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] 外乱応答による入出力データを用いた外乱抑制FRIT法2010

    • Author(s)
      増田士朗, 安田祐介
    • Organizer
      第10回適応学習制御シンポジウム
    • Place of Presentation
      琉球大学
    • Year and Date
      2010-01-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] 時間駆動表現による最遅加工開始時刻のフィードバック制御2010

    • Author(s)
      増田士朗, 五島洋行
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010
    • Place of Presentation
      京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] 計画変更にともなうダイナミクス特性を考慮した工程進捗スケジュール2010

    • Author(s)
      増田, 五島
    • Organizer
      第47回離散事象システム研究会
    • Place of Presentation
      金沢学院大学 サテライト教室
    • Year and Date
      2010-08-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] PID Gain Tuning for Disturbance Attenuation Using FRIT Method2009

    • Author(s)
      Yusuke Yasuda, Shiro Masuda, Manabu Kano
    • Organizer
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] Simultaneous Estimation of Disturbance and Process Gain Using Moving Horizon Estimation for an Oxygen Converter Gas Recovery Process2009

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Kohei Ishigaki
    • Organizer
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] A Design Method for Nonlinear Model Predictive Control with a Step-type Input Constraint2009

    • Author(s)
      Ryuichi Sakata, Shiro Masuda, Takuya Sugiyama, Takao Sato
    • Organizer
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] 非反証制御(unfalsified control)にもとづく適応制御2009

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      実践的適応学習制御調査研究会第3回講義会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学 理工学部矢上キャンパス
    • Year and Date
      2009-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] 工程進捗スケジュールにおける最遅加工開始時刻のフィードバック制御によるオンライン計算2009

    • Author(s)
      田中敦也, 増田士朗, 五島洋行
    • Organizer
      第46回離散事象システム研究会
    • Place of Presentation
      北陸先端科学技術大学院大学東京キャンパスキャンパスイノベーションセンター
    • Year and Date
      2009-12-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] An Optimal Start-up Phase Tension and Looper Control in Hot Strip Finishing Mills with Sequential Mode Transition Using Decoupling Control2009

    • Author(s)
      S. Masuda, K. Asano
    • Organizer
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-08-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] Process Progressing Scheduling for Repetitive Systems Using Max-plus Algebra under Multiple Output Constraints2009

    • Author(s)
      A. Tanaka, S. Masuda, H. Goto
    • Organizer
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] 多段階出力条件が存在する場合の繰返し処理システムに対するMax-Plus代数を用いた工程進捗スケジューリング2008

    • Author(s)
      田中, 増田, 五島
    • Organizer
      第43回離散事象システム研究会" 第43回離散事象システム研究会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2008-06-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] Max-Plus代数による多段階出力条件を考慮した工程進捗スケジュールのリスケジューリング計算2008

    • Author(s)
      田中, 増田, 五島
    • Organizer
      第44回離散事象システム研究会
    • Place of Presentation
      宮崎大学
    • Year and Date
      2008-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] 多段階出力条件が存在する場合の繰返し処理システムに対するMax-Plus代数を用いた工程進捗スケジューリング, 第43回離散事象システム研究会2008

    • Author(s)
      田中敦也, 増田士朗, 五島洋行
    • Organizer
      第43回離散事象システム研究会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2008-06-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560423
  • [Presentation] Domain of Attraction for Optimization of Databased H2 Control Performance Criterion

    • Author(s)
      Masahiro Tanaka, Shiro Masuda, and Manabu Kano
    • Organizer
      Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] A Model Reference Adaptive Control Based on On-Line FRIT Approaches Using a Normalized Recursive Least Square Method

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
    • Place of Presentation
      Mielparque Hiroshima, Japan
    • Year and Date
      2014-05-28 – 2014-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 非最小位相系に対する分散評価に基づく外乱抑制FRIT法

    • Author(s)
      石井友貴,増田士朗
    • Organizer
      第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京電機大学北千住キャンパス
    • Year and Date
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] A Direct Control Parameter Tuning Method Using Generalized Minimum Variance Evaluation

    • Author(s)
      Kazuma Ando, Shiro Masuda
    • Organizer
      Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2014 International Conference
    • Place of Presentation
      Kumamoto, Japan
    • Year and Date
      2014-08-10 – 2014-08-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づくセルフチューニングPID制御

    • Author(s)
      牧野聡輝,増田士朗,
    • Organizer
      第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京電機大学北千住キャンパス
    • Year and Date
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Optimization of H2 Performance Criterion for Disturbance Attenuation in the Direct Data-based Control Design

    • Author(s)
      Shiro Masuda, Kazuma Ando
    • Organizer
      5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
    • Place of Presentation
      Mielparque Hiroshima, Japan
    • Year and Date
      2014-05-28 – 2014-05-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Simultaneous Update of Model and Controller Using Fictitious Reference Iterative Tuning For Disturbance Attenuation Based on Variance Evaluation

    • Author(s)
      Yasushi Mahara, Shiro Masuda, and Manabu Kano
    • Organizer
      Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Disturbance Attenuation Fictitious Reference Iterative Tuning in Frequency Domain

    • Author(s)
      Shiro Masuda, YukiGohda and Yoshihiro Matsui
    • Organizer
      Control, Automation and Systems (ICCAS), 2014 14th International Conference
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2014-10-22 – 2014-10-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 実時間分散評価に基づくセルフチューニングコントローラ

    • Author(s)
      牧野聡輝, 増田士朗, 安藤数馬
    • Organizer
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      島根大学工学部
    • Year and Date
      2014-09-03 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Fictitious Reference Iterative Tuning Method for Disturbance Attenuation

    • Author(s)
      Shiro Masuda
    • Organizer
      Tutorial Workshop Data-Driven Controller Tuning: Basics and New Developments, SICE Annual Conference 2014, Hokkaido University
    • Place of Presentation
      Hokkaido University, Japan
    • Year and Date
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく定値制御データからのデータ駆動型PIDゲイン調整

    • Author(s)
      横山涼子,増田士朗
    • Organizer
      第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京電機大学北千住キャンパス
    • Year and Date
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 分散評価に基づくデータ駆動型制御

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      電気学会全国大会
    • Place of Presentation
      東京都市大学
    • Year and Date
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく定値制御に対するセルフチューニングPID制御

    • Author(s)
      8.増田士朗,牧野聡輝, 安藤数馬
    • Organizer
      第57回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      伊香保温泉,群馬
    • Year and Date
      2014-11-11 – 2014-11-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定と外乱モデルの推定

    • Author(s)
      植松凌太,増田士朗
    • Organizer
      第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京電機大学北千住キャンパス
    • Year and Date
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control

    • Author(s)
      Kazuma Ando, Shiro Masuda and Manabu Kano
    • Organizer
      European Control Conference
    • Place of Presentation
      Strasbourg, France
    • Year and Date
      2014-06-24 – 2014-06-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • [Presentation] 一般化最小分散評価に基づく定値制御データからの直接的PIDゲイン調整法

    • Author(s)
      増田士朗
    • Organizer
      第57回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      伊香保温泉,群馬
    • Year and Date
      2014-11-11 – 2014-11-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420446
  • 1.  INOUE Akira (60026234)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  GOTO Hiroyuki (00398950)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 27 results
  • 3.  Kano Manabu (30263114)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 4.  Kaneko Osamu (00314394)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  山本 豪志朗 (70571446)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  HIRASHIMA Yoichi (20284086)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  YAMAGUCHI Toru (40251079)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 8.  IWAI Zenta (40026109)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  BABA Mitsuru (80156538)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  WASHIO Sei-ichi (20026222)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  KONISHI Tadataka (20025935)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  杉本 謙二 (20179154)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  原 辰次 (80134972)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 14.  井村 順一 (50252474)
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  • 15.  児島 晃 (80234756)
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  • 16.  鷹羽 清嗣 (30236343)
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  • 17.  津村 幸治 (80241941)
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  • 18.  脇谷 伸 (00728818)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  山本 透 (10200825)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  定本 知徳 (40839966)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 21.  松井 義弘 (40300545)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results

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