Sugimoto Kengi 杉本謙二

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Sugimoto Kenji 杉本謙二

SUGIMOTO Kenji 杉本謙二

杉本謙二スギモトケンジ

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Researcher Number	20179154
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Affiliation (Current)	2025: 南山大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2025: 南山大学, 理工学部, 教授 2022: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員教授 2018 – 2021: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 2015 – 2017: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 2006 – 2013: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 … More 2003 – 2004: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 1999 – 2001: Nara Institute of Science and Technology, Graduate School of Engineering, Professor, 情報科学研究科, 教授 1999: Nagoya Univ. Grad. School of Eng, Associate Professor, 大学院・工学研究科, 助教授 1999: 奈良先端科学技術大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 1998 – 1999: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授 1997: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1993: 岡山大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering / Control engineering / 計測・制御工学 Except Principal Investigator Control engineering / 計測・制御工学 / Control engineering / Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 適応学習制御 / 切替系 / 事象駆動 / サンプル値制御 / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / 2自由度制御 … More / Independent Component Analysis / システム同定 / 独立成分分析 / 学習制御 / ロボットアーム / オンライン同定 / フィードフォワード / 制御理論 / 状態推定 / フィードフォワード制御 / マルチエージェントシステム / 信号損失 / ハイブリッドシステム / ネットワーク / 安定性 / 切替えシステム / 動的システム / 連続と離散 / サンプル値 / Touch Detection / Control / Robot Arm / Signal Separation / 接触検出 / 制御 / 信号分離 / Mechanical Vibration / Unknown Input / Vibration Detection / System Identification / 機械振動 / 未知入力 / 振動検出 / coprime factorization / control system design / information system / transfer function / matrix algebra / system theory / control engineering / polynomial matrix / 既約分解 / 制御系設計 / 情報システム / 伝達関数 / 行列代数 / システム理論 / 制御工学 / 多項式行列 / Vibration control / System design / Optimal control / Digital signal processing / LQ regulator / HィイD2∞ィエD2 control / Mechanical earth / H∞制御 / H_2制御 / サンプル値制御理論 / 混合制御 / H_∞制御(H-infinity制御) / 位相特性 / 振動制御 / システム設計 / 最適制御理論 / ディジタル信号処理 / 最適レギュレータ / H_∞制御 / メカニカルアース / 統計学習 / 逆システム / 運動制御 / モデリング / 2自由度系 / 非線形システム / マルチモデル / 2自由度構造 / 共通リアプノフ関数 / 外れ値 / センサ異常 / ロバスト推定 / 切替えオブザーバ … More Except Principal Investigator dissipative system / ロバスト制御 / 消散システム / robust control / passivity / gain margin / phase margin / 受動性 / ゲイン余裕 / 位相余裕 / stability margin / flexible structure / H-infinity control / γ-passivity / 大型宇宙柔軟構造物 / H∞制御 / 消散性 / 位相整形 / 安定余裕 / 柔軟構造物 / H^∞制御 / γ-受動性 / 繰り返し制御 / 繰返し制御 / 遅延フィードバック / むだ時間 / ダイレクトドライブサーボモータ / 固定補償要素 / インタラクタ / 多入出力適応制御系 / 2自由度制御系 / 既約分解表現 / 適応オブザーバ / 外乱推定オブザーバ Less

目標指令値の損失に対処する切替フィードフォワード学習制御と移動体群の形成Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  杉本謙二
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nanzan University
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  杉本謙二
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nanzan University
  Nara Institute of Science and Technology
Event-trigger-type two-degree-of-freedom control system without quality assurance of measurement/communicationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugimoto Kenji
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
State estimation by irregular rate sampling and real-time system identification of filter-bank-interpolation typePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugimoto Kenji
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Motion control and monitoring of robot arm via feedback error learning and statistic learningPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Kenji
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networksPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Kenji
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-
- Principal Investigator
  
  HIRATA Kentaro
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Robot Arm Touch Detection by Signal Separation with Higher Order Statistics and Compliance ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Kenji
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
ICA Based Vibration Detection of Unknown Systems and Its Active Suppression via Online LearningPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Kenji
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
DEVELOPMENT OF INFORMATION SYSTEM TGHEORY VIA POLYNOMIAL MATRIX ALGEBRA : A CONTROL ENGINEERING APPROACHPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIMITO Kenji
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  NARA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Control System Design by Dissipative System Theory
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Masayuki
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Intelligent Mechanical Earth by HィイD22ィエD2/HィイD2∞ィエD2 Control : Experiment and Digital Signal ProcessingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Kenji
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Nagoya University
A Study of Large Flexible Space Structure Control Using γ-Passivity
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Masayuki
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Nagoya University
既約分解表現を用いた2自由度制御手法による外乱推定型適応サーボ系の研究開発
- Principal Investigator
  
  井上昭
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Okayama University

[Book] シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究2016
- Author(s)
  NAIST-IS書籍出版委員会（編集）（分担執筆　杉本謙二）
- Total Pages
  324
- Publisher
  近代科学社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Book] Lecture Notes in Control and Information Sciences 398 : Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing, Blind Identification of Polynomial Matrix Fraction with Applications2010
- Author(s)
  Kenji Sugimoto(分担執筆)
- Total Pages
  10
- Publisher
  Springer
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Book] Blind Identification of Polynomial Matrix Fraction with Applications, Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing Springer2010
- Author(s)
  K. Sugimoto (分担執筆)
- Publisher
  J. C. Willems, S. Hara, Y. Ohta, and H. Fujioka (Eds), Lecture Notes in Control and Information Sciences 398
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] オンライン調整を伴う2自由度構成による隊列走行車両の縦方向制御2022
- Author(s)
  中尾安宏、小林泰介、杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集（掲載決定）
  
  Volume: 58
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Journal Article] Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control2022
- Author(s)
  K. Sugimoto and W. Imahayashi,
- Journal Title
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  Volume: 6 Pages: 1454-1459
- DOI
  10.1109/lcsys.2021.3109899
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Journal Article] Longitudinal Control for Platooning of Vehicles by Two-degree-of-freedom Structure with Online Tuning2022
- Author(s)
  中尾安宏、小林泰介、杉本謙二
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 58 Issue: 10 Pages: 443-450
- DOI
  10.9746/sicetr.58.443
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Journal Article] A Distributed Asynchronous Heuristic Algorithm in Generalized Mutual Assignment Problem2022
- Author(s)
  K. Hanada, Y. Amemiya, and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence
  
  Volume: 37 Issue: 2 Pages: B-L81_1-11
- DOI
  10.1527/tjsai.37-2_B-L81
- NAID
  130008165996
- ISSN
  1346-0714, 1346-8030
- Year and Date
  2022-03-01
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Journal Article] Gain Scheduling for Sampled-data State Estimation over Lossy Networks2021
- Author(s)
  Sugimoto Kenji, Aihara Toshitaka, Ogura Masaki, Hanada Kenta
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
  
  Volume: 34 Issue: 11 Pages: 287-293
- DOI
  10.5687/iscie.34.287
- NAID
  130008159957
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- Year and Date
  2021-11-15
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Journal Article] Round-robin Scheduling and Gain-switching Robust Controller over Lossy Measurement/command Networks2020
- Author(s)
  TADENUMA Toshihide、OGURA Masaki、SUGIMOTO Kenji
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 56 Issue: 3 Pages: 89-97
- DOI
  10.9746/sicetr.56.89
- NAID
  130007809737
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Journal Article] Stability Optimization of Positive Semi-Markov Jump Linear Systems via Convex Optimization2020
- Author(s)
  Zhao Chengyan、Ogura Masaki、Sugimoto Kenji
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 13 Issue: 5 Pages: 233-239
- DOI
  10.9746/jcmsi.13.233
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Journal Article] SPR Condition Establishment by Filter Design of Feedback Error Learning Control2020
- Author(s)
  IMAHAYASHI Wataru、HAN Xinyou、OGURA Masaki、SUGIMOTO Kenji
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 56 Issue: 3 Pages: 141-148
- DOI
  10.9746/sicetr.56.141
- NAID
  130007809725
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Journal Article] 信号損失を考慮したゲイン切り替え型状態オブザーバの設計2019
- Author(s)
  蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 55-3 Pages: 164-171
- NAID
  130007633950
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Journal Article] Feedback Error Learning Control under an SPR Condition with Application to Temporal Sensing Failure2019
- Author(s)
  Imahayashi Wataru、Sugimoto Kenji
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
  
  Volume: 32 Issue: 4 Pages: 177-184
- DOI
  10.5687/iscie.32.177
- NAID
  130007679461
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- Year and Date
  2019-04-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Journal Article] Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL2019
- Author(s)
  Kenji Sugimoto and Imahayashi Wataru
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌, Vol. 32, No. 1, pp. 32-38
  
  Volume: 32-1 Pages: 32-38
- NAID
  130007632911
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Journal Article] MIMO Generalization of Feedback Error Learning Control based on Strictly Positive Real Condition2019
- Author(s)
  Sugimoto Kenji、Imahayashi Wataru、Han Xinyou
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 139 Issue: 8 Pages: 866-873
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.866
- NAID
  130007686745
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2019-08-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Journal Article] Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-Minimum Phase Plant2017
- Author(s)
  Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi
- Journal Title
  
  Proceedings of 20th IFAC World Congress
  
  Volume: TuM16.3 Pages: 549-5498
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Journal Article] Tolerance to Temporal Sensing Failure in Feedforward Learning Control2017
- Author(s)
  W. Imahayashi, K. Sugimoto
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference
  
  Volume: WeC03 Pages: 668-673
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Journal Article] スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード学習制御2014
- Author(s)
  松本匡史・土居昭博・杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 27
- NAID
  130004688871
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード学習制御2014
- Author(s)
  松本匡史,土居昭博,杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 27巻, 6号(採録決定)
- NAID
  130004688871
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Feedforward Learning Control by Scheduled Locally Weighted Regression2013
- Author(s)
  K. Sugimoto, A. Doi, and T. Matsumoto(Caen, France)
- Journal Title
  
  IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 2013)
  
  Pages: 239-244
- NAID
  130004688871
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Improved Blind Deconvolution Scheme for System Identification2013
- Author(s)
  Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference
  
  Volume: Proceedings Pages: 505-510
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Feedforward Learning Control by Scheduled Locally Weighted Regression2013
- Author(s)
  Kenji Sugimoto, Akihiro Doi, and Tadashi Matsumoto
- Journal Title
  
  IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
  
  Volume: Proceedings Pages: 239-244
- NAID
  130004688871
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Improved Blind Deconvolution Scheme for System Identification2013
- Author(s)
  M. Marimon, D. Tanaka, and K. Sugimoto(Nagoya)
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference
  
  Volume: (in Proceedings) Pages: 505-510
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] A Scheme for Independent Component Analysis via Adjoint Polynomial Matrix2013
- Author(s)
  M. Marimon, D. Tanaka, and K. Sugimoto(Ryukyu University, Okinawa)
- Journal Title
  
  The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
  
  Volume: SB3-1 Pages: 161-162
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] A Scheme for Independent Component Analysis via Adjoint Polynomial Matrix2013
- Author(s)
  Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
  
  Volume: Proceedings Pages: 161-162
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Threshold Design for Low Cost Wave Sensors Through Statistical Analysis of Data2012
- Author(s)
  Maricris C. Marimon and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE SOSE 2012 7th International Conference on System of Systems Engineering
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] 逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習2012
- Author(s)
  野口慎、杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 48 Pages: 93-101
- NAID
  10030597195
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] 調理家電における計測と制御2012
- Author(s)
  鈴木新, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 51 Pages: 868-873
- NAID
  10031007558
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Blind identification of polynomial matrix fraction for disturbance rejection2012
- Author(s)
  D. Tanaka, T. Hirotani and K. Sugimoto(Aalborg, Denmark)
- Journal Title
  
  7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'12)
  
  Pages: 69-74
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Threshold Design for Low Cost Wave Sensors Through Statistical Analysis of Data2012
- Author(s)
  M. Marimon and K. Sugimoto(Genova, Italy)
- Journal Title
  
  IEEE SOSE 2012 7th International Conference on System of Systems Engineering
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Blind identification of polynomial matrix fraction for disturbance rejection2012
- Author(s)
  Daisuke Tanaka, Takuya Hirotani and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of 7th IFAC Symposium on Robust Control Design
  
  Volume: - Pages: 69-74
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] 調理家電における計測と制御2012
- Author(s)
  鈴木新,杉本謙二
- Journal Title
  
  リレー解説:社会を支え,暮らしに息づく『制御』《第10回》,計測と制御
  
  Volume: 51巻9号 Pages: 868-873
- NAID
  10031007558
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] 逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習2012
- Author(s)
  野口慎,杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.48, No.2 Pages: 93-101
- NAID
  10030597195
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] 正実性によらない多入出力フィードバック誤差学習-プレフィルタ統合型学習則の改善-2011
- Author(s)
  野口慎, 杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.24
  
  Pages: 61-72
- NAID
  10029465943
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] 外れ値を伴う環境下での切替え型オブザーバによる状態推定2011
- Author(s)
  中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47 Pages: 81-89
- NAID
  10027787651
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] Virtual Feedback Error Learning Control2011
- Author(s)
  Y. Matsubara, M. Noguchi, A. Satoh and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  Proc. of SICE Annual Conference 2011
  
  Volume: CDROM Pages: 1715-1720
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] Virtual Feedback Error Learning Control2011
- Author(s)
  Y. Matsubara, M. Noguchi, A. Satoh and K. Sugimoto(Tokyo)
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference 2011
  
  Pages: 1715-1720
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Journal Article] 外れ値を伴う環境下での切替え型オブザーバによる状態推定2011
- Author(s)
  中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.47
  
  Pages: 81-89
- NAID
  10027787651
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] プレフィルタの状態を利用したフィードバック誤差学習2010
- Author(s)
  野口慎, 杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.23
  
  Pages: 105-110
- NAID
  10026691257
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] Gain Switching Observer for Compensating Outliers --Experimental Validation with Non-contact Sensor--2010
- Author(s)
  Y.Nakamura, K.Sugimoto, K.Nagai, S.Wakui
- Journal Title
  
  SICE Annual Conference 2010
  
  Volume: (CD-ROMのため巻数なし) Pages: 1749-1754
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] Robust Estimation of Heat Capacity in Cooking Devices2010
- Author(s)
  A.Suzuki, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  The 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
  
  Volume: (CD-ROMのため巻数なし) Pages: 1374-1378
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] 熱システムの負荷推定と擬似データを用いた基準群作成法2009
- Author(s)
  鈴木新, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会産業論文集(Web掲載) 8
  
  Pages: 47-53
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] 熱システムの負荷推定と擬似データを用いた基準群作成法2009
- Author(s)
  鈴木新, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会産業論文集 Vol.8(Web掲載)
  
  Pages: 47-53
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] Semi-blind Techniaue for Non-stat ionary Noise Cancellation in System Identification2008
- Author(s)
  K. Sugimoto, J. Even
- Journal Title
  
  40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  
  Pages: 14-15
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Journal Article] 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析2008
- Author(s)
  加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 21巻
  
  Pages: 103-110
- NAID
  10020836140
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動2008
- Author(s)
  中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 21巻
  
  Pages: 211-218
- NAID
  10021850433
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] Blind Identification of MIMO Discrete-Time Systems Based on Independent Component Analysis2007
- Author(s)
  Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
- Journal Title
  
  IEICE Transactions on Fundamentals Electronics, Communications and Computer Sciences, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers J90-A-1
  
  Pages: 27-34
- NAID
  110007384449
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] 独立成分分析に基づく多入力多出力システムのブラインド同定2007
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌(A) J90-A. No.1
  
  Pages: 27-34
- NAID
  110007384449
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007
- Author(s)
  Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 20
  
  Pages: 475-481
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] MTシステムによる加熱対象の熱容量同定(研究開発レター)2007
- Author(s)
  鈴木新, 杉本謙二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D 127
  
  Pages: 1247-1248
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems2007
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) 43-4
  
  Pages: 293-302
- NAID
  10019505286
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Blind identification of Polynomial matrix fraction viaindependent component analysis2007
- Author(s)
  Masuhiro Nitta and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  International J. of Robust and Nonlinear Control 17
  
  Pages: 732-751
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Blind identification of polynomial matrix fraction via independent component analysis2007
- Author(s)
  Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
- Journal Title
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17-8, Special issue on polynomial methods
  
  Pages: 732-751
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Blind identification of polynomial matrix fraction viaindependent component analysis2007
- Author(s)
  M. Nitta and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  International J. of Robust and Nonlinear Control 17
  
  Pages: 732-751
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE) 20-12
  
  Pages: 475-481
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 20
  
  Pages: 475-481
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Generalization of Feedback Error Learning(FEL)to MIMO Systems2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  Pages: 293-302
- NAID
  10019505286
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems2007
- Author(s)
  Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  Pages: 293-302
- NAID
  10019505286
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] セミブラインド同定による外乱除去2007
- Author(s)
  上田真理子, 新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会 (国内口頭発表)
  
  Pages: 9-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] An ICA approach to semi-blind identification of strictly proper systems based on interactor polynomial matrix2007
- Author(s)
  J. Even and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  International J. of Robust and Nonlinear Control 17
  
  Pages: 752-768
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] System Identification based on Independent Component Analysis and Detection of Parameter Change2007
- Author(s)
  Kenji, Sugimoto, Masuhiro, Nitta, Arata, Suzuki
- Journal Title
  
  Systems, Control and Information (ISCIE Journal), 51-12, Special Issue on Failure Diagnosis Method Considering System Dynamics
  
  Pages: 533-538
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] 独立成分分析に基づく多入力多出力システムのブラインド同定2007
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌(A) J90-A
  
  Pages: 27-34
- NAID
  110007384449
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] タグチメソッドによる組み込み温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計2006
- Author(s)
  鈴木新, 杉本謙二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 126-D. 12
  
  Pages: 1660-1666
- NAID
  10018402735
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers2006
- Author(s)
  K.Hirata, T.Ogasahara, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006)
  
  Pages: 3200-3205
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] 独立成分分析を用いたブラインド同定-多変量ARMAモデルへの拡張-2006
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会 (国内口頭発表)
  
  Pages: 289-290
- NAID
  130004667749
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] 独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計2006
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 42-12
  
  Pages: 1313-1319
- NAID
  10018422259
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Blind Identification of Mechanical Systems via Independent Component Analysis and Detection of Structure Change2006
- Author(s)
  Masuhiro, Nitta, Arata, Suzuki, Kenji, Sugimoto, Naotoshi, Adachi
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE) 19-5
  
  Pages: 177-184
- NAID
  10017957943
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] ICA Based Blind Identification via Exact Parameterization2006
- Author(s)
  M.Nitta, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (国際会議論文)
  
  Pages: 402-407
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Disturbance Rejection System Based on Independent Component Analysis2006
- Author(s)
  Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 42-12
  
  Pages: 1313-1319
- NAID
  10018422259
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] 独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計2006
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 42
  
  Pages: 1313-1319
- NAID
  10018422259
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] 独立成分分析を用いた機械振動系のブラインド同定実験と構造変化検出2006
- Author(s)
  新田益大, 鈴木新, 杉本謙二, 安達直世
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 19
  
  Pages: 177-184
- NAID
  10017957943
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)2006
- Author(s)
  平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博
- Journal Title
  
  計測自動制御学会計測と制御 45-4
  
  Pages: 376-380
- NAID
  10018113597
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] 独立成分分析を用いた機械振動系のブラインド同定実験と構造変化検出2006
- Author(s)
  新田益大, 鈴木新, 杉本謙二, 安達直世
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 19. No.5
  
  Pages: 177-184
- NAID
  10017957943
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part II) Application2005
- Author(s)
  K.Sugimoto, A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi
- Journal Title
  
  in IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part II) Application2005
- Author(s)
  K.Sugimoto, A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi
- Journal Title
  
  IFAC World Congress (To be presented)(発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] H infinity Design with Loose Eigenstructure Assignment - A rank-one LMI Approach2005
- Author(s)
  A.Satoh, K.Sugimoto, M.Sebek
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  Pages: 291-299
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] H infinity Design with Loose Eigenstructure Assignment--A rank-one LMI Approach2005
- Author(s)
  A.Satoh, K.Sugimoto, M.Sebek
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41
  
  Pages: 291-299
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part II) Application2005
- Author(s)
  K.Sugimoto, A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi
- Journal Title
  
  IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Blind System Identification of Autoregressive Model Using Independent Component Analysis (in Japanese)2005
- Author(s)
  M.Nitta, K.Sugimoto, A.Satoh
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41
  
  Pages: 444-451
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part I) Basics2005
- Author(s)
  K.Sugimoto, M.Nitta
- Journal Title
  
  IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part 1) Basics2005
- Author(s)
  K.Sugimoto, M.Nitta
- Journal Title
  
  IFAC World Congress (To be presented)(発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] 独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法2005
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二, 佐藤淳
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  Pages: 444-451
- NAID
  10015728491
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] 独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法2005
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二, 佐藤淳
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41・5(予定)(掲載決定)(印刷中)
- NAID
  10015728491
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Polynomial Matrix Approach to Independent Component Analysis : (Part I) Basics2005
- Author(s)
  K.Sugimoto, M.Nitta
- Journal Title
  
  in IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 4-8 (To appear)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] A BSD Approach to Estimation and Suppression of Disturbance with Unknown Dynamics by H-infinity-Feedback2004
- Author(s)
  M.Nitta, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP04) Yokohama, Aug 30-Sep 1 (CD-ROM Proceedings)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] A BSD Approach to Estimation and Suppression of Disturbance with Unknown Dynamics by H-infinity Feedback2004
- Author(s)
  M.Nitta, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP04), Yokohama, Aug 30-Sep 1
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] A BSD Approach to Estimation and Suppression of Disturbance with Unknown Dynamics by H-infinity-Feedback2004
- Author(s)
  M.Nitta, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP 04) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Detection of Mechanical Vibration Modes via a Blind System Identification Method2004
- Author(s)
  A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (CD-ROM)
- NAID
  130007377103
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] 独立成分分析による機械システムの異状検出2004
- Author(s)
  鈴木新, 新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  第48回システム制御情報学会研究発表講演会
  
  Pages: 187-188
- NAID
  130006982217
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Kullback-Leibler情報量に基づく多変量ARモデルのブラインド同定2004
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム
  
  Pages: 225-228
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Detection of Mechanical Vibration Modes via a Blind System Identification Method2004
- Author(s)
  A.Suzuki, M.Nitta, N.Adachi, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS04), Saitama, Nov 3-4
- NAID
  130007377103
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] 未知入力システム同定に基づく外乱抑制制御系設計2004
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第4回制御部門大会資料
  
  Pages: 273-276
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Journal Article] Detection of Mechanical Vibration Modes via a Blind System Identification Method2004
- Author(s)
  Suzuki, M.Nitta, N.Adachi, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  36th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS04) Saitama, Nov 3-4 (To appear in Proceedings)
- NAID
  130007377103
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560379
[Presentation] 信号損失に対処するゲイン切替型オブザーバと極の領域配置2023
- Author(s)
  永田篤樹、松原崇充、杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] 拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御2023
- Author(s)
  藤倉駆，花田研太，東崇史，松原崇充，杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御2022
- Author(s)
  藤倉駆、花田研太、杉本謙二
- Organizer
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] Static output feedback synthesis of time-delay linear systems via deep unfolding2022
- Author(s)
  Ogura, M., Kobayashi, K., & Sugimoto, K.
- Organizer
  17th IFAC Workshop on Time Delay Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] Sliding Innovation Filter for Linear State Equation of Underwater Drones with Modeling Errors2022
- Author(s)
  Fujikura, K., Hanada, K., Sugimoto, K., & Matsubara, T.
- Organizer
  The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] 信号損失に対処する切替型出力フィードバック制御器2022
- Author(s)
  永田篤樹，相原敏孝，杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] Less conservative design of suboptimal switching state-estimator over lossy networks2022
- Author(s)
  Aihara, M., Sugimoto, K., & Hanada, K.
- Organizer
  The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御2022
- Author(s)
  中尾安宏、永田篤樹、小林泰介、杉本謙二
- Organizer
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] センサ信号の損失に対処するオブザーバベース制御器 --- 所与のLyapunov解による設計2022
- Author(s)
  杉本謙二、永田篤樹、松原崇充
- Organizer
  第65回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] Disturbance suppression in feedback error learning control2022
- Author(s)
  Nagata, A., Matsubara, T., & Sugimoto, K.
- Organizer
  2022 SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] 可観測性指数が一様でない多入出力系に対するフィードバック誤差学習2021
- Author(s)
  折笠匠海，杉本謙二
- Organizer
  第64回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] 信号損失に対処するゲイン切替型状態推定とバーストロスへの評価2021
- Author(s)
  相原敏孝，小蔵正輝，花田研太，杉本謙二
- Organizer
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] フィードバック誤差学習による隊列走行車両の縦方向制御2021
- Author(s)
  中尾安宏，小林泰介，杉本謙二
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] 一般化相互割当問題に対するヒューリスティックアルゴリズムの非同期かつ動的なステップサイズ2021
- Author(s)
  雨宮裕樹，花田研太，杉本謙二
- Organizer
  2021年度人工知能学会全国大会（第35回）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] 安定化されたシステムの強正実性と調整型フィードフォワード制御2021
- Author(s)
  折笠拓海，今林亘，杉本謙二
- Organizer
  2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] Adaptive Step Size for a Consensus based Distributed Subgradient Method in Generalized Mutual Assignment Problem2021
- Author(s)
  Yuki Amemiya, Kenta Hanada, and Kenji Sugimoto
- Organizer
  The 11th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] フィードバック誤差学習による隊列走行　―縦方向制御のロバスト化と外乱抑制―2021
- Author(s)
  中尾安宏，小林泰介，杉本謙二
- Organizer
  第64回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[Presentation] Sampled-data Suboptimal State Estimation over Lossy Networks2020
- Author(s)
  Kenji Sugimoto, Masaki Ogura, Kenta Hanada, and Toshitaka Aihara
- Organizer
  The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’20)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] フィードバック誤差信号の生成による強正実性条件の達成2020
- Author(s)
  有元遼，今林亘，杉本謙二
- Organizer
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] 切り替え型状態推定器による2自由度制御2020
- Author(s)
  牧泰宏，今林亘，杉本謙二
- Organizer
  自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] Relaxation of Strictly Positive Real Condition for Tuning Feedforward Control2020
- Author(s)
  Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi, and Ryo Arimoto
- Organizer
  59th IEEE Conference on Decision and Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] An Asynchronous Heuristic Algorithm for Generalized Mutual Assignment Problem: Gossip-Based Approach2020
- Author(s)
  Yuki Amemiya, Kenta Hanada, and Kenji Sugimoto
- Organizer
  The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’20)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] ロバスト制御系設計に基づくフィードフォワード制御の調整2020
- Author(s)
  有元遼，今林亘，杉本謙二
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] Feedback Error Learning Control for Plant with Relative Degree Two2019
- Author(s)
  Xinyou Han, Wataru Imahayashi, and Kenji Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について2019
- Author(s)
  今林亘，小蔵正輝，杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] 公平性を担保した送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化2019
- Author(s)
  八木聖太，小蔵正輝，岸田昌子，杉本謙二，林和則
- Organizer
  電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] 構造的不確かさをもつ環境における分散送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化2019
- Author(s)
  八木聖太，小蔵正輝，岸田昌子，杉本謙二，林和則
- Organizer
  電子情報通信学会　無線通信システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] 性能を考慮した信号損失下での状態推定2019
- Author(s)
  牧泰宏，杉本謙二
- Organizer
  システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] Strictly Positive Real Condition Establishment in Feedback Error Learning Control2019
- Author(s)
  Xinyou Han, Wataru Imahayashi, and Kenji Sugimoto
- Organizer
  12th Asian Control Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] Sampled-Data State Observation over Lossy Networks under Round-Robin Scheduling2018
- Author(s)
  T. Tadenuma, M. Ogura, and K. Sugimoto
- Organizer
  5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 197-202, Eindhoven, The Netherlands
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss2018
- Author(s)
  W. Imahayashi, K. Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference 2018, pp. 433-436, Nara
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] 不定期サンプリングを伴う状態オブザーバの実験的検証2018
- Author(s)
  蓼沼知秀, 杉本謙二
- Organizer
  平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] ゲイン切り替えを用いた不定期サンプリング状態オブザーバの設計2018
- Author(s)
  蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition2018
- Author(s)
  X. Han, W. Imahayashi, K. Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference 2018, pp. 17-22, Nara
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] Stability of MIMO Feedback Error Learning Control under a Strictly Positive Real Condition2018
- Author(s)
  K. Sugimoto, X. Han, and W. Imahayashi
- Organizer
  5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 150-156, Eindhoven, The Netherlands
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01462
[Presentation] 不定期サンプリングを伴う状態オブザーバの性能評価2017
- Author(s)
  蓼沼知秀, 杉本謙二
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] Left-right polynomial matrix factorization for MIMO pole/zero cancellation2017
- Author(s)
  Kenji Sugimoto, Wataru Imahayashi
- Organizer
  The 49th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] 左・右行列分解によるMIMO極零消去の精密化2017
- Author(s)
  杉本謙二, 今林亘,
- Organizer
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学津島キャンパス（岡山県岡山市）
- Year and Date
  2017-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] 不定期サンプリングによる状態オブザーバの設計2017
- Author(s)
  能登健太朗, 小林泰介, 杉本謙二,
- Organizer
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学津島キャンパス（岡山県岡山市）
- Year and Date
  2017-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] センサー信号の損失にロバストな2自由度制御系設計2017
- Author(s)
  今林亘 , 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会　産業応用部門2017年度大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] フィードフォワード学習制御の外れ値対策とモデル誤差2017
- Author(s)
  今林亘, 杉本謙二,
- Organizer
  平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパス銀杏会館（大阪府吹田市）
- Year and Date
  2017-01-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] Design of Switching State Observer for Irregularly Delayed Measurement2016
- Author(s)
  K. Sugimoto and K. Noto,
- Organizer
  The 16th International Conference on Control, Automation, and Systems
- Place of Presentation
  HICO, Gyeongju, Korea
- Year and Date
  2016-10-18
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] フィードバック誤差学習制御の学習則に関する一考察2016
- Author(s)
  山崎翔太, 杉本謙二
- Organizer
  平成27年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪府吹田市）
- Year and Date
  2016-01-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] モデルベース状態推定におけるセンシングの時変遅れ対策について2016
- Author(s)
  杉本謙二，能登健太朗，
- Organizer
  第 33 回センシングフォーラム計測部門大会
- Place of Presentation
  近畿大学和歌山キャンパス（和歌山県紀の川市）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] An Approach to Irregular Sampling State Observer Design2016
- Author(s)
  K. Sugimoto and K. Noto,
- Organizer
  SICE Annual Conference 2016
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2016-09-23
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] Alignment of Signals for Switching State Estimation against Irregular Delay2016
- Author(s)
  K. Sugimoto,
- Organizer
  The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- Place of Presentation
  福岡工業大学FITホール（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2016-11-04
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] フィードバック誤差学習制御における学習則の改良2016
- Author(s)
  山崎翔太, 杉本謙二
- Organizer
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  南山大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2016-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について2016
- Author(s)
  今林亘，杉本謙二，
- Organizer
  第 33 回センシングフォーラム計測部門大会
- Place of Presentation
  近畿大学和歌山キャンパス（和歌山県紀の川市）
- Year and Date
  2016-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] 未知周期オブザーバによる移動体の状態推定2016
- Author(s)
  能登健太朗，杉本謙二，
- Organizer
  第 33 回センシングフォーラム計測部門大会
- Place of Presentation
  近畿大学和歌山キャンパス（和歌山県紀の川市）
- Year and Date
  2016-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] 零点を持つ多入出力系のオンライン逆モデル同定; 分子多項式行列のパラメータ表示について2015
- Author(s)
  マテオローリン, 杉本謙二
- Organizer
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽部（大阪府大阪市）
- Year and Date
  2015-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] フィードバック誤差学習による柔軟アームの振動制御2015
- Author(s)
  山崎翔太, 杉本謙二
- Organizer
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽部（大阪府大阪市）
- Year and Date
  2015-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] フィードバック誤差学習の制御応用に関する実験的検討2015
- Author(s)
  山崎翔太, 杉本謙二
- Organizer
  第32回センシングフォーラム計測部門大会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2015-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] Vibration Control for Flexible Arm by Feedback Error Learning2015
- Author(s)
  Shota Yamazaki and Kenji Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  Hangzhou, China
- Year and Date
  2015-07-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] 非線形動的システムのオンライン同定; 基底関数による局所重み付き回帰2015
- Author(s)
  マテオローリン, 杉本謙二
- Organizer
  第32回センシングフォーラム計測部門大会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2015-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] Modified Network Jitter Compensation in State Estimation with Switching2015
- Author(s)
  Kenji Sugimoto and Kentaro Noto
- Organizer
  47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
- Place of Presentation
  Hawaii, USA
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] ゲイン切替え型オブザーバによるジッタ補償法の拡張2015
- Author(s)
  能登健太朗, 杉本謙二
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県神戸市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] A Basis Function Approach to Scheduled Locally Weighted Regression for On-line Modeling of Nonlinear Dynamical Systems2015
- Author(s)
  Kenji Sugimoto and Lorlyn Asuncion Mateo
- Organizer
  15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
- Place of Presentation
  Busan, Korea
- Year and Date
  2015-10-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] Feedforward Learning Control of Nonlinear Plant: Introduction of Offset Terms to Multi Inverse Models2015
- Author(s)
  Fuyuki Ito and Kenji Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  Hangzhou, China
- Year and Date
  2015-07-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] Further Results on Numerator Polynomial Matrix for Feedforward Learning Control of MIMO Plant with Finite Zeros2015
- Author(s)
  Lorlynn Asuncion Mateo and Kenji Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  Hangzhou, China
- Year and Date
  2015-07-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06141
[Presentation] 線形近似が零点を持つ制御対象へのScheduled LWR学習制御2014
- Author(s)
  松本匡史, 杉本謙二
- Organizer
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  調布
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 線形近似が零点を持つ制御対象へのScheduled LWR学習制御2014
- Author(s)
  松本匡史,杉本謙二
- Organizer
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  電気通信大学(7D5-3 (USB))
- Year and Date
  2014-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御器の学習2013
- Author(s)
  土居昭博,杉本謙二
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡(ポスター発表,口頭発表)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 簡易型2自由度構成によるフィードフォワード学習制御と2リンク柔軟アームへの応用2013
- Author(s)
  松本匡史,土居昭博,杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  学校法人常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2013-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 零点を持つ制御対象へのフィードフォワード学習制御　― 学習則と制御則の分離2013
- Author(s)
  松本匡史, 杉本謙二
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] Just-in-timeフィードフォワード制御のためのオンライン同定2013
- Author(s)
  杉本謙二,松本匡史,土居昭博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)
- Place of Presentation
  兵庫県民会館(321-4 (DVD))
- Year and Date
  2013-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定2013
- Author(s)
  Maricris Marimon, 田中大介, 杉本謙二
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] Just-in-timeフィードフォワード制御のためのオンライン同定2013
- Author(s)
  杉本謙二, 松本匡史, 土居昭博
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 零点を持つ制御対象へのフィードフォワード学習制御―学習則と制御則の分離2013
- Author(s)
  松本匡史,杉本謙二
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学(in CDROM)
- Year and Date
  2013-11-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定2013
- Author(s)
  Maricris Marimon,田中大介,杉本謙二
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学(in CDROM)
- Year and Date
  2013-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討2012
- Author(s)
  森美華，橘拓至，平田健太郎，杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  沖縄県那覇市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討2012
- Author(s)
  森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  那覇市
- Year and Date
  2012-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] Designing Threshold Criteria for Low Cost Wave Sensors using Statistical Data Analysis2012
- Author(s)
  M. C. Marimon,杉本謙二
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2012-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法2012
- Author(s)
  森美華，橘拓至，平田健太郎，杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  宮崎県宮崎市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] Scheduled LWRによるフィードフォワード制御器の学習2012
- Author(s)
  土居昭博,杉本謙二
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2012-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御の設計と移動ロボット実験2012
- Author(s)
  片岡荘太, 杉本謙二
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県奈良市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法2012
- Author(s)
  森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  宮崎市
- Year and Date
  2012-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] プレフィルタとフィードフォワード制御による逆ダイナミクスの学習2012
- Author(s)
  松原大和,杉本謙二
- Organizer
  第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2012-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御の設計と移動ロボット実験2012
- Author(s)
  片岡荘太,杉本謙二
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] ロバストな仮想ネットワークを提供するための物理ネットワーク設計法の検討2011
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  TITRC NWGN 2011
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] フィードバック誤差学習による実験用ヘリコプタモデルの姿勢制御2011
- Author(s)
  松原大和, 野口慎, 佐藤淳, 杉本謙二
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会,69-70
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2011-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] FIR近似の学習則を射影したIIRフィルタによるブラインド信号分離2011
- Author(s)
  広谷拓也,斉藤紀彦,杉本謙二
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパス
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 逆システムのLazy Learningによる適応制御2011
- Author(s)
  片岡荘太, 杉本謙二
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  愛知県豊橋市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 逆システムのLazy Learningによる適応制御2011
- Author(s)
  片岡荘太,杉本謙二
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] ロバストな仮想ネットワークを提供するための物理ネットワーク設計法の検討2011
- Author(s)
  森美華,橘拓至,平田健太郎,杉本謙二
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2011-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] FIR近似の学習則を射影したIIRフィルタによるブラインド信号分離2011
- Author(s)
  広谷拓也, 斉藤紀彦, 杉本謙二
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪府吹田市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] 一般の2自由度構造によるフィードバック誤差学習2010
- Author(s)
  野口慎, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会,第10回制御部門大会
- Place of Presentation
  熊本
- Year and Date
  2010-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] IIRフィルタによるセミブラインド信号分離とシステム同定2010
- Author(s)
  杉本謙二, 齋藤紀彦
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知市、高知城ホール
- Year and Date
  2010-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] IIRフィルタによるセミブラインド信号分離とシステム同定2010
- Author(s)
  杉本謙二, 齋藤紀彦
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知
- Year and Date
  2010-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] 一般の2自由度構造によるフィードバック誤差学習2010
- Author(s)
  野口慎, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会第10回制御部門大会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2010-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] プレフィルタの状態変数を利用したフィードバック誤差学習2010
- Author(s)
  杉本謙二, 野口慎
- Organizer
  計測自動制御学会, 第10回適応学習制御シンポジウム
- Place of Presentation
  沖縄
- Year and Date
  2010-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] プレフィルタの状態変数を利用したフィードバック誤差学習2010
- Author(s)
  杉本謙二, 野口慎
- Organizer
  計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
- Place of Presentation
  琉球大学
- Year and Date
  2010-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] Multivariate Time Series Prediction by Blind Signal Deconvolution2009
- Author(s)
  K Sugimoto, H.Kondo
- Organizer
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009)
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] センサ出力のオンライン選択に基づく状態推定-非接触センサによる検証実験2009
- Author(s)
  中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2009-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] 動的ICAによる多変量時系列予測と金融への応用2009
- Author(s)
  近藤祐和, 杉本謙二
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2009-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] センサ出力のオンライン選択に基づく状態推定--非接触センサによる検証実験2009
- Author(s)
  中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸市産業振興センター
- Year and Date
  2009-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] 省エネルギーとロバスト性を考慮した制御系設計法2009
- Author(s)
  鈴木新, 杉本謙二
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会,691-692
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2009-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] 動的ICAによる多変量時系列予測と金融への応用2009
- Author(s)
  近藤祐和, 杉本謙二
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸市産業振興センター
- Year and Date
  2009-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] 制御工学から見たフィードバック誤差学習2008
- Author(s)
  杉本謙二, Basel Alali, 平田健太郎
- Organizer
  RACOT研究会招待講演(計測自動制御学会九州支部制御理論と応用に関する研究委員会共催)
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2008-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] 独立性に基づくシステム同定のノイズ除去2008
- Author(s)
  杉本謙二, Jani Even,近藤祐和
- Organizer
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2008-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] センサ故障にロバストな切替え型状態推定2008
- Author(s)
  長井健祐, 中村幸紀, 杉本謙二
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2008-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] Synchronization of Multiple Plants over Networks via Switching Observer with Time-stamp Information2008
- Author(s)
  Y. Nakamura, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 独立性に基づくシステム同定のノイズ除去2008
- Author(s)
  杉本謙二, J. Even, 近藤祐和
- Organizer
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都情報大学院大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] 高負荷なネットワーク環境下における切替え型オブザーバによる複数機器の連動実験2008
- Author(s)
  中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2008-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Feedback Error Learning with Insufficient Excitation2008
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  京都大学
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] センサ故障にロバストな切替え型状態推定2008
- Author(s)
  長井健祐, 中村幸紀, 杉本謙二
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  山形大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] Visual Feedback Control of Cart-Pendulum Systems with Webcam2007
- Author(s)
  K. Hirata, Y. Kimura, K. Sugimoto
- Organizer
  IEEE ICM2007
- Place of Presentation
  Kumamoto, Japan
- Year and Date
  2007-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP' O7)
- Place of Presentation
  St. Petersburg, Russia
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] セミブラインド同定による外乱除去2007
- Author(s)
  上田真理子, 新田益大, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪大学中之島センター
- Year and Date
  2007-01-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析2007
- Author(s)
  加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第51回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2007-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer2007
- Author(s)
  Y. Nakamura, K. Hirata, K. Sugimoto, K. Kogiso
- Organizer
  IEEE MSC 2007(the 16th IEEE Conference on Control Application)
- Place of Presentation
  Singapore
- Year and Date
  2007-10-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Modeling and Compensating Input Distortion in MIMO Systems via Blind Deconvolution2007
- Author(s)
  J. Even and K. Sugimoto
- Organizer
  9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP'07)
- Place of Presentation
  St. Petersburg, Russia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] 実ネットワークを用いた切替え型オブザーバによる複数機器連動の実証実験2007
- Author(s)
  中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Organizer
  9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP' 07)
- Place of Presentation
  St. Petersburg, Russia
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP'07)
- Place of Presentation
  St. Petersburg, Russia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] Webカメラの遅れを考慮した倒立振子系のビジュアルフィードバック制御2007
- Author(s)
  木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-01-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] MINO Fedback Error Learning Control with Stability Proof and Generalizations2006
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- Place of Presentation
  国立京都国際会館
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers2006
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Tomoyoshi Ogasahara, Kenji Sugimoto
- Organizer
  SICE-ICCAS 2006
- Place of Presentation
  Busan, Korea
- Year and Date
  2006-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Webカメラを用いた倒立振子系のビジュアルフィードバック制御2006
- Author(s)
  木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第49回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2006-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MIMO systems2006
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Organizer
  2006 American Control Conference
- Place of Presentation
  Minneapolis, Minnesota, USA
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] 独立成分分析を用いたブラインド同定-多変量ARMAモデルへの拡張-2006
- Author(s)
  新田益大, 杉本謙二
- Organizer
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] Application of MIMO Feedback Error Learning to a Tow-Link Manipulator2006
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  第7回計測自動制御システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] LFT構造に着目したネットワーク制御とその倒立振子系への適用2006
- Author(s)
  小笠原知義, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2006-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] ICA Based Blind Identification via Exact Parameterization2006
- Author(s)
  Masuhiro, Nitta, Kenji, Sugimoto
- Organizer
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] ICA Based Blind Identification via Exact Parameterization2006
- Author(s)
  M. Nitta and K. Sugimoto
- Organizer
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- Place of Presentation
  国立京都国際会館
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] MIMO Feedback Error Learning Control with Stability Proof and Generalizations2006
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Organizer
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] 繰り返し制御のパワーアシスト機構への応用2006
- Author(s)
  大谷真司, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2006-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Generalization of Fedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MINO systems2006
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  2006 American Control Conference
- Place of Presentation
  Minneapolis, USA
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] 簡易型2自由度構成によるフィードフォワード学習制御と2リンク柔軟アームへの応用
- Author(s)
  松本匡史, 土居昭博, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- Place of Presentation
  学校法人常翔学園大阪センター（大阪市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] プレフィルタとフィードフォワード制御による逆ダイナミクスの学習
- Author(s)
  松原大和，杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会第3回プラントモデリング・第12回適応学習制御合同シンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] Designing Threshold Criteria for Low Cost Wave Sensors using Statistical Data Analysis
- Author(s)
  Maricris C. Marimon, 杉本謙二
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] スケジュール化された局所重み付き回帰によるフィードフォワード制御器の学習
- Author(s)
  土居昭博, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡（福岡市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531
[Presentation] Scheduled LWRによるフィードフォワード制御器の学習
- Author(s)
  土居昭博, 杉本謙二
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560531

1. TACHIBANA Takuji (20415847)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 6 results
2. SAKAMOTO Noboru (00283416)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. SUZUKI Masayuki (20023286)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. ANDO Yosinori (70242831)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. HIRATA Kentaro (00293902)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 31 results
6. KOGISO Kiminao (30379549)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. HODAKA Ichijo (00293663)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 小蔵正輝 (10800732)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 9 results
9. 潮俊光 (30184998)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 花田研太 (80783703)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 9 results
11. SATOH Atsushi (60324969)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
12. KASAHARA Shoji (20263139)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 小林泰介 (10796452)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
14. 橋本和宗 (60883361)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. SATO Mitsumasa

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. ADACHI Naotoshi (10335490)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
17. 井上昭 (60026234)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 増田士朗 (60219334)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 松原崇充 (20508056)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 南裕樹 (00548076)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 中島明 (70377836)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 片山仁志 (20268296)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. NAKAMURA Yukinori

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
24. SUZUKI Arata

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results

Sugimoto Kengi 杉本 謙二

Sugimoto Kenji 杉本 謙二

SUGIMOTO Kenji 杉本 謙二

杉本 謙二 スギモト ケンジ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

目標指令値の損失に対処する切替フィードフォワード学習制御と移動体群の形成Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Event-trigger-type two-degree-of-freedom control system without quality assurance of measurement/communicationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

State estimation by irregular rate sampling and real-time system identification of filter-bank-interpolation typePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motion control and monitoring of robot arm via feedback error learning and statistic learningPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networksPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robot Arm Touch Detection by Signal Separation with Higher Order Statistics and Compliance ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ICA Based Vibration Detection of Unknown Systems and Its Active Suppression via Online LearningPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF INFORMATION SYSTEM TGHEORY VIA POLYNOMIAL MATRIX ALGEBRA : A CONTROL ENGINEERING APPROACHPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control System Design by Dissipative System Theory

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Intelligent Mechanical Earth by HィイD22ィエD2/HィイD2∞ィエD2 Control : Experiment and Digital Signal ProcessingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of Large Flexible Space Structure Control Using γ-Passivity

Sugimoto Kengi 杉本謙二

Sugimoto Kenji 杉本謙二

SUGIMOTO Kenji 杉本謙二

杉本謙二スギモトケンジ