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2014 – 2018: 東京大学, 高齢社会総合研究機構, 名誉教授
2016: 北海道科学大学, 保健医療学部, 教授
2014: 東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員
2011: 東京大学, 高齢社会総合研究機構, 特任研究員
2010: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
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2008 – 2010: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任教授
2009: 東京大学, 先端研, 教授
2008: 東京大学, 先端科学研究センター, 教授
2002 – 2008: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授
2007: 札幌市立大学, 東京大学先端科学技術研究センター, 教授
2007: 東京大学, 先端科学技術概究センター, 教授
2006: 東京大学先端科学技術研究センター, 教授
2002: 東京大学, 先端科学技術研究センター(7月より北海道大学から配置換え), 教授
1992 – 2001: Hokkaido Univ., Resarch Inst. for Electronic Sci., Professor, 電子科学研究所, 教授
1993: Hokkaido University, Research Institute for Electronic Science, Professor, 電子科学研究所・感覚情報研究分野, 教授
1989 – 1993: Hokkaido Univ., Res. Inst. Appl. Electricity, Prof., 応用電気研究所, 教授
1991 – 1992: 北海道大学, 応用電気研, 教授
1988 – 1991: 北海道大学, 応用電気研, 助教授
1990: 北海道大学応用電気研究所, 教授
1989: Hokkaido Univ., Res. Inst. of Appl. Elect. Professor, ME部門, 教授
1988: 北海道大学, 応用電気研究所・ME部門, 助教授
1986 – 1988: Research Institute of Applied Electricity, Hokkaido University,Associate Prof, 応用電気研究所, 助教授
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