FURUSHO Jyunji 古荘純次

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古莊純次フルショウジュンジ

FURUSHO Juniji 古莊純次

古荘純次フルシヨウジユンジ

FURUSHO JUNJI 古莊純次

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Researcher Number	70107134
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2022: 一般財団法人ファジィシステム研究所, 研究部, 特別研究員 2015: 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 客員教授 2010 – 2014: 福井工業大学, 工学部, 教授 2009: Osaka University, 工学研究科, 教授 1998 – 2008: Osaka University, Department of Computer-Controlled Mechanical Systems, Professor, 大学院・工学研究科, 教授 … More 2006: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 1999: 大阪大学, 大学院・工学研究所, 教授 1997: 大阪大学, 工学部, 教授 1992 – 1993: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 1989 – 1990: 岐阜大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械力学・制御工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Dynamics/Control / Medical systems / Science and Engineering Except Principal Investigator Fluid engineering / Sports science / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator メカトロニクス / ロボティクス / 機能性流体 / バーチャルリアリティ / 力覚提示 / アクチュエータ / Robotics / ブレーキ / ER流体 / ロボット工学 … More / 脳卒中 / リハビリテーション / Mechatronics / リハビリ支援システム / 安全性 / 力覚提示システム / MR流体 / 上肢リハビリ支援システム / 健側補助 / Safety / ER Fluid / Functional Fluid / Virtual Reality / ER fluid / mechatronics / クラッチ / インテリジェント制御 / Compliance Control / コンプライアンス制御 / リハビリテーションロボティクス / 理学療法 / ナノ粒子 / バイオメカニズム / メカトロ二クス / ローコスト / Usability / 振動刺激 / 受動型リハビリ支援システム振動刺激 / 受動型リハビリ支援システム / 非麻痺側による補助 / 慣性力の影響 / Motivation / Pleasure / 受動型上肢リハビリ支援システム / 直交型3次元、2次元、1次元システム / ブレーキを用いた力覚提示 / 脳卒中を主な対象とした上肢リハビリ支援システム / ゲーム性 / 動機付け / 上肢 / 福祉・介護用ロボット / Actuator / Power Assist / クラッチ型アクチュエータ / パワーアシスト / Passive Force Display / Mechatoronics / Force Display System / 歯付ベルト駆動系 / 機能性流体ブレーキ / 機能性流体アクチュエータブレーキ / パッシブ型力覚提示システム / Biomechanism / Force Display / Rehabiritation / MR Fluid / Wearable Fluid / トルク制御 / 作業療法 / モデリング / 等運動性訓練 / 磁場解析 / damper / intelligent control / precise positioning / servo system / サーポシステム / ロボット / DDモータ / スクイーズフィルムダンパ / リニアガイドシステム / ダンパ / 精密位置決め / サーボシステム / robotics / clutch / actuator / human interface / force display / virtual reality / ヒューマンインターフェース / ヒューマンインタフェース / Direct Drive System / Flexible Arm / Functional Fluids / Vibration Control / High-Precision Control / ダイレクトドライブシステム / フレキシブルアーム / 振動制御 / 高精度制御 / Force Control / Intelligent Control / Biped Locomotion / Walking Robot / 姿勢制御 / 動歩行制御 / 2足歩行ロボット / ロボットの制御 / 力制御 / 2足歩行 / 歩行ロボット / Dynamic Walking / Joing Torque Sensor / Hierarchical Control / Quadruped Robots / 動歩行 / 関節トルクセンサ / 階層制御 / 4足歩行ロボット / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / 上肢リハビリ訓練 / 上肢リハビリ訓練システム / 力覚提示システ / 脳卒中片麻痺 / 上肢リハビリシステム / 曲がり多重チューブ / 穿刺 / 低侵襲手術 / 手術支援 / 人間-機械共存システム / リハビリ支援ロボット / 上肢リハビリ / 生体計測 / 人間機械システム / MR 流体 / コンパクトアクチュエータ / 人間-機械共存系 / 足部義足 / ピエゾ素子 / 足継手 / 義足 / 機能性材料 … More Except Principal Investigator confocal sranning laser microscope / network / phaseinverion / instability / interface / immiscible blend / polymer / Electrorheological fluid / レオロジー / ドロプレット / 共焦点レーザー顕微鏡 / ネットワーク / 相反転 / 不安定 / 界面 / 非相溶 / 高分子 / 電気粘性流体 / 可変ブレーキ / 運動解析 / 荷重トレーニング / トレーニング装置 / isokinetic exercise / 等速度運動 / 筋力トレーニング / closed kinetic chain / 閉運動連鎖 / ER流体 / トレーニング機器 / トレーニング科学 / 脳卒中 / ロボット / CI療法 / 上肢 / リハビリテーション Less

Fusion of New Passive Orthogonal-coordinate-type 3D Rehabilitation Support System for Upper Limbs and Various Rehabilitation MethodsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Furusho Junji
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Fuzzy Logic Systems Institute
New Nonactive-type Upper Limb Rehabilitation Systems That Introduced Ipsilateral-Type and Mirror-Symmetric-Type Non-paralyzed Side AssistancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Furusho Junji
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Fuzzy Logic Systems Institute
A Study on Nonactive-type Rehabilitation Training Robots for Upper Extremities and their Fusion with Various Kinds of Rehabilitation TechniquesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Furusho Junji
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
  Fukui University of Technology
Study on Upper-Limb Rehabilitation Training and Evaluation SystemUsing Nano-Particle MR Fluid ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Fukui University of Technology
Development of an equipment for weight-bearing training with variable brake(ER fluid brake)
- Principal Investigator
  
  KIMURA Yoshinori
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Osaka University
A Study on 3-D upper-limbs rehabilitation systems which promote selective independent movement and realize safe resistive guidancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Fukui University of Technology
  Osaka University
人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  古荘純次
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Osaka University
New Rehabilitation Systems Combining the Measurement of Bio-fuction and Rehabilitation Robots for Upher LimbsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  古荘純次
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Osaka University
Hybrid CI therapy for stroke using a rehabilitation robot
- Principal Investigator
  
  DOMEN Kazuhisa
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Hyogo College of Medicine
Power Assist System with High Safety Using Nano-Particle ER Fluid ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
機能性材料を用いたインテリジェント足部義足の開発に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  古荘純次 (古莊純次)
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Study on High Performance Force Display Systems with High Safety Using ER FluidPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
Study on the electrorheological effect of immiscible polymer blends and their applications
- Principal Investigator
  
  ORIHARA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Fluid engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Development of Rehabiritation Systems Using MR FluidPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  OSAKA UNIVERSITY
Study on Intelligent Control of Servo Systems Using Particle-Type ER FluidPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Osaka University
Study on High-Performance Force Display System Using ER ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
High Speed and High Precision Control of Mechatronics Systems Using Liquid Crystalline PolymersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Junji
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka University
A Study on Intelligent Dynamic Walking Control of Biped Robots Based on Sensor InformationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO Juniji
- Project Period (FY)
  1992 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  THE UNIVERSITY OF ELECTRO-COMMUNUCATIONS
A Study of 3D Dynamic Control of Quadruped Robots Using Hierarchical StructurePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FURUSHO JUNJI
- Project Period (FY)
  1989 – 1990
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Gifu University

[Book] ロボット制御学ハンドブック，24.3.1 上肢運動機能のリハビリテーションと制御（片手運動機能）2017
- Author(s)
  古荘純次，藤川智彦
- Total Pages
  1024
- Publisher
  近代科学社
- ISBN
  9784764904736
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Book] 生活支援ロボット（監修：寺嶋一彦），4.3.3項磁性流体（MRF）アクチュエータ・ブレーキとその福祉・介護・リハビリへの応用2015
- Author(s)
  古荘純次，武居直行，野間淳一
- Total Pages
  10
- Publisher
  情報機構
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Book] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第2節使用状況2014
- Author(s)
  古荘純次、石田圭二、原口真
- Total Pages
  7
- Publisher
  株式会社エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Book] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第１節開発状況2014
- Author(s)
  古荘純次、原口真、石田圭二
- Total Pages
  10
- Publisher
  株式会社エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Book] 平成23年度次世代医療機器評価指標作成事業活動機能回復装置審査WG報告書」を分担執筆 : 「活動機能回復装置の使われ方、機構・制御方式とそのHazardおよび安全性評価(pp. 11-16)2012
- Author(s)
  古荘純次
- Total Pages
  85
- Publisher
  次世代医療機器評価指標検討会(厚生労働省)/医療機器開発ガイドライン評価検討委員会(経済産業省)合同検討会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Book] 医療機器開発ガイドライン評価検討委員会(経済産業省)合同検討会、「平成23年度次世代医療機器評価指標作成事業活動機能回復装置審査WG報告書」を分担執筆: 「活動機能回復装置の使われ方、機構・制御方式とそのHazardおよび安全性評価(pp.11-16) 」2012
- Author(s)
  古荘純次
- Total Pages
  85
- Publisher
  次世代医療機器評価指標検討会(厚生労働省)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Book] アクチュエータ研究開発の最前線(10.5人間共存型ロボットに適した安全性の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発)2011
- Author(s)
  古荘純次, 原田真
- Publisher
  株式会社NTS
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Book] 人間共存型ロボットに適した安全性の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発」(p447-p459)を分担執筆2011
- Author(s)
  古荘純次、原口真
- Total Pages
  530
- Publisher
  株式会社エヌ・ティー・エス、アクチュエータ研究開発の最前線
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Book] アクチュエータ研究開発の最前線(監修 : 樋口俊郎、大岡昌弘) 第10節「人間共存型ロボットに適した安全性の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発」(p447-p459)を分担執筆2011
- Author(s)
  古荘純次、原口真
- Total Pages
  530
- Publisher
  株式会社エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Book] アクチュエータ研究開発の最前線(10.5人間共存型ロボットに適した安全度の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発)2011
- Author(s)
  古荘純次, 原田真
- Publisher
  株式会社NTS
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Book] Rehabilitation Engineering(Chapter 15 A 6DOF Rehabilitation System for Upper Limbs"Robotherapist"and Other Rehabilitation Systems with High Safety)2009
- Author(s)
  Junji Furusho and Ying Jin
- Publisher
  INTECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] （解説）VR技術を用いた小脳性運動失調に対するアプローチ（上肢運動機能評価トレーニング機器の研究開発）2020
- Author(s)
  小田邦彦、古荘純次、菊池武士、原口真
- Journal Title
  
  脳神経内科
  
  Volume: 93 Pages: 89-94
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Journal Article] Research and Development of Rehabilitation Systems for the Upper Limbs “PLEMO” Series2019
- Author(s)
  Junji Furusho and Naoyuki Takesue
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 31 Issue: 1 Pages: 35-44
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0035
- NAID
  130007602004
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2019-02-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Journal Article] Desktop Reach Motion Test with the Kinect Sensor－Retesting Reliability2018
- Author(s)
  石田圭二，古荘純次，熊谷のぞみ，小林康孝
- Journal Title
  
  Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics
  
  Volume: 17 Issue: 4 Pages: 304-311
- DOI
  10.11395/jjsem.17.304
- NAID
  130006318293
- ISSN
  1346-4930, 1884-4219
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Journal Article] リハビリテーションロボティクス2018
- Author(s)
  古荘純次
- Journal Title
  
  日本ヒューマンケア・ネットワーク学会誌（メディカルオンラインに掲載）
  
  Volume: 16 Pages: 21-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Journal Article] Analysis of Displayable Force Region at Passive-Type Force Display with Redundant Brakes – Development of Rehabilitation System for Upper Limbs PLEMO-Y (Redundant) –2018
- Author(s)
  Naoyuki Takesue, Junji Furusho, Shota Mochizuki and Takeaki Watanabe
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 30 Issue: 6 Pages: 880-891
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0880
- NAID
  130007535728
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2018-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Journal Article] （解説）非装着型上肢リハビリ支援システム2016
- Author(s)
  古荘純次，吉田晴行，早川潔
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: 119 Pages: 19-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Journal Article] (Review) Research and Development of Functional Fluid Mechatronics, Rehabilitation Systems, and Mechatronics of Flexible Drive Systems2016
- Author(s)
  Junji Furusho, Naoyuki Takesue
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 28 Pages: 5-16
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Journal Article] （総説）リハビリ・介護とメカトロニクス2016
- Author(s)
  古荘純次，池田博康
- Journal Title
  
  日本機械学会誌
  
  Volume: 119 Pages: 4-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Journal Article] ＶＲ技術を用いた小脳性運動失調症を対象とする上肢動作評価・訓練システムの研究開発2014
- Author(s)
  小田邦彦、原口真、古荘純次
- Journal Title
  
  ＶＲ医学（日本ＶＲ医学会誌）
  
  Volume: 12巻 Pages: 136-144
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Journal Article] (Review Paper) Development of Rehabilitation Systems for the Limbs Using Functional Fluids2014
- Author(s)
  Junji Furusho and Makoto Haraguchi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 26巻 Pages: 302-309
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Journal Article] Basic Research of "MR-PREMO":2-D Passive-Type RehabilitationSystem for Upper Limbs Using MRFluid Brake2012
- Author(s)
  Makoto Haraguchi, Junji Furusho
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24巻 Pages: 743-753
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Journal Article] Basic Research of ‟MR-PREMO‟ : 2-D Passive-Type Rehabilitation System for Upper Limbs Using MR Fluid Brake2012
- Author(s)
  Makoto Haraguchi, Junji Furusho
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24 Pages: 743-753
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Journal Article] Development of the Passive-Type Force Display System ”Neo-PLEMO”, Which Can Display the Opposite Resistance Force against Handle on the Arbitrary Link Posture2012
- Author(s)
  古荘純次, 川谷亮治, 原田真
- Journal Title
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
  
  Volume: 78 Issue: 786 Pages: 535-546
- DOI
  10.1299/kikaic.78.535
- NAID
  130002051321
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] (解説)上肢機能支援ロボットの開発と展開2011
- Author(s)
  小澤拓也, 古荘純次
- Journal Title
  
  理学療法ジャーナル
  
  Volume: 45巻 Pages: 241-247
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist, and PLEMO2011
- Author(s)
  J.FURUSHO, T.KIKUCHI, M.HARAGUCHI
- Journal Title
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the A dvancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  Pages: 84-92
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 上肢機能支援ロボットの開発と展開2011
- Author(s)
  小澤拓也, 古荘純次
- Journal Title
  
  理学療法ジャーナル
  
  Volume: 45巻 Pages: 241-247
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist and PLEMO2011
- Author(s)
  J. Furusho, T. Kikuchi, M. Haraguchi
- Journal Title
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  Pages: 84-92
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] ER流体・MR流体を用いたリハビリ支援VRシステム2011
- Author(s)
  古荘純次, 森川隆浩
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  Volume: 142巻1号 Pages: 12-15
- NAID
  10029809311
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010
- Author(s)
  小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 76巻762号
  
  Pages: 323-330
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価2010
- Author(s)
  小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- Journal Title
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  Volume: 10巻2号 Pages: 147-155
- NAID
  10027011519
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム2010
- Author(s)
  原口真, 菊池武士, 三原雅史, 畠中めぐみ, 宮井一郎, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C偏
  
  Volume: 76巻764号 Pages: 942-948
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究2010
- Author(s)
  小田邦彦, 小柳健一, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  Volume: 10巻2号 Pages: 162-168
- NAID
  10027011558
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システムRedundant-PLEMO-1に関する基礎研究2010
- Author(s)
  小澤拓也, 古荘純次, 小林弘, 原口真
- Journal Title
  
  日本実験力学会誌 10巻1号(印刷中)
- NAID
  10026406330
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究(第1報 : 力覚提示能力に関する解析)2010
- Author(s)
  原口真, 金英, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 76巻761号
  
  Pages: 142-150
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発2010
- Author(s)
  原口真, 小林弘, 井上昭夫, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本レオロジー学会誌
  
  Volume: 38巻2号 Pages: 99-105
- NAID
  10029818884
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する研究2010
- Author(s)
  原口真, 西脇和弘, 古荘純次, 金英
- Journal Title
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  Volume: 10巻2号 Pages: 169-175
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 上肢リハビリテーション支援ロボットとその本格的実用化2010
- Author(s)
  古荘純次
- Journal Title
  
  総合リハビリテーション
  
  Volume: 38巻12号 Pages: 1117-1117
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010
- Author(s)
  小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 76巻762号 Pages: 323-330
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 24巻 Pages: 1489-1502
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究(第1報:力覚提示能力に関する解析)2010
- Author(s)
  原口真, 金英, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 76巻761号 Pages: 142-150
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム2010
- Author(s)
  小田邦彦, 菊池武士, 大山裕基, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  Volume: 10巻2号 Pages: 176-181
- NAID
  10027011587
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] Clinical Tests for Detecting Synergy Movements and Clinical Understanding of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device2009
- Author(s)
  Takuya Ozawa, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kazuki Fukushima, Takahiro Fukuda, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, Shigeaki Kano
- Journal Title
  
  Journal of Automation Technology (Special Issue on Biomanufacturing) 3巻5号
  
  Pages: 551-560
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] (解説)ロボット・VRおよび理学療法の技術を取り入れた上肢リハビリ支援システムによる訓練とその脳活動を含む評価2009
- Author(s)
  古荘純次, 原口真
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌 33巻2号
  
  Pages: 109-116
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] ロボット・VRおよび理学療法の技術を取り入れた上肢リハビリ支援システムによる訓練とその脳活動を含む評価2009
- Author(s)
  古荘純次, 原口真
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  Volume: 33巻2号 Pages: 109-116
- NAID
  10025981743
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Journal Article] ロボティクス・メカトロ二クス・バーチャルリアリティ技術を用いたリハビリ支援システム2008
- Author(s)
  古荘純次
- Journal Title
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy Vol.10
  
  Pages: 15-21
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] ロボティクス・メカトロニクス・バーチャルリアリティ技術を用いたリハビリ支援システム2008
- Author(s)
  古荘純次
- Journal Title
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy 10
  
  Pages: 15-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] 準3次元上肢リハビリ支援システム(PLEMO)及びそのソフトウエア研究開発2008
- Author(s)
  菊池、小田、胡、福島、古荘、井上
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 13(1)
  
  Pages: 79-88
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Journal Article] 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」およびそのソフトウエアの研究開発2008
- Author(s)
  菊池武士、小田邦彦、胡星浩、古荘純次
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文集 36(13)
  
  Pages: 79-88
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Journal Article] (特集)上・下肢リハビリテーション、福祉機器へのロボット技術の適応2007
- Author(s)
  古荘純次、菊池武士
- Journal Title
  
  総合リハビリテーション 35(5)
  
  Pages: 439-445
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2007
- Author(s)
  Takehito Kikuchi, Akio Inoue, Junji Furusho Ryohei Kawamuki
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B Vol.21, Nos.28 & 29
  
  Pages: 4988-4995
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 上・下肢リハビリテーション,福祉機器へのロボット技術の適用2007
- Author(s)
  古荘純次
- Journal Title
  
  総合リハビリテーション Vol.35, No.5
  
  Pages: 439-445
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs "EMUL", and a 6-DOF Rehabilitation System "Robotherapist", and Other Rehabilitation System with High Safety2007
- Author(s)
  Junji Furusho
- Journal Title
  
  Rehabilitation Robotics Chapter 8
  
  Pages: 115-136
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] 準3次元上肢リハビリ支援システム(PLEMO)及びそのソフトウエア研究開発2007
- Author(s)
  菊池武士, 小田邦彦, 胡星浩, 福島一樹, 古荘純次, 井上昭夫
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論誌 35(5)
  
  Pages: 39-445
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Journal Article] 特集)上・下肢リハビリテーション、福祉機器へのロボット技術の適応2007
- Author(s)
  古荘純次、菊池武士
- Journal Title
  
  総合リハビリテーション 35(5)
  
  Pages: 439-445
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Journal Article] 上・下肢リハビリテーション、福祉機器へのロボット技術の適用2007
- Author(s)
  古荘純次
- Journal Title
  
  総合リハビリテーション Vol.35,No.5
  
  Pages: 439-445
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs "EMUL", ahd a 6-DOF Rehabilitation System" Robotherapist", and Other Rehabilitation System with High Safety2007
- Author(s)
  Junji Furusho
- Journal Title
  
  Rehabilitation Robotics
  
  Pages: 115-136
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Journal Article] Basic Algorithm to Represent Arbitrary Shape with Passive Force Display2006
- Author(s)
  K.Koyanagi, J.Furusho, T.Morita
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan Vol.24, No.1
  
  Pages: 124-130
- NAID
  10017172088
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] A 6 DOF Rehabilitation Robot Using ER Actuators and Its Software Based on Virtual Reality2006
- Author(s)
  J.Furusho
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER luids and MR Suspensions
  
  Pages: 70-70
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  Pages: 131-131
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Yasuhiro, OTAKA and Oda Kunihiko2006
- Author(s)
  Ken'ichi IKEDA, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
- Journal Title
  
  Procedings of the Welfare Engineering Symposium2007
  
  Pages: 317-320
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] A 6 DOF Rehabilitation Robot Using ER Actuators and Its Software Based on Virtual Reality2006
- Author(s)
  J.Furusho, X.Hu, A.Inoue, U.Ryu, K.Nakayama, Y.Yamaguchi, C.Li, T.Katsuragi, N.Shichi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  Pages: 70-70
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Basic study for Development of Share-type Compact MR Actuators for Power Assist Systems and Prosthetic Arms(2nd report)-Viscosity Charactristics of MR Fluid between Mirco-gap-2006
- Author(s)
  Ken'ichi IKEDA, Li Chengqiu, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
- Journal Title
  
  Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Study on power assist system with ER-clutch type actuator2006
- Author(s)
  Takehito KIKIJCHI, Junji FURUSHO, Ken'ichi IKEDA, Akio INOUE
- Journal Title
  
  Proceedings of ROBOMECO6 1P1-A18(1)-(4)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two Inertia Resonance(Comparison with Control Using State-Estimation Observer)2006
- Author(s)
  N.Takesue, J.Furusho, K.Fujinaga
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan(Translated from Denki Gakkai Ronbunshi) 156巻2号
  
  Pages: 75-84
- NAID
  210000174933
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Basic Study on Compact MR Actuators for Power Assisst Sistems and Prosthetic Arms2006
- Author(s)
  Junji FURUSHO, Takehito KIKITCHI, Miwa TOKUDA, Shouji MORIMOTO, Li Cbengqiu, Ken'ichi IKEDA Akio INOUE
- Journal Title
  
  Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] A6 DOF Rehabilitation Robot Using ER Actuators and Its Software Based on Virtual Reality2006
- Author(s)
  J. Furusho, X. Hu, A. Inoue, U. Ryu, K. Nakayama, Y. Yamaguchi, C. Li, T. Katsuragi N. Shichi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  Pages: 70-70
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム2006
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 森田智子
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24,1
  
  Pages: 124-130
- NAID
  10017172088
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエーダに関する基礎研究2006
- Author(s)
  古荘純次
- Journal Title
  
  日本機械学会2006年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- Author(s)
  Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO, Ryohei KAWAMUKI
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  Pages: 131-131
- NAID
  110004740292
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Development of a 6-DOF Force Display System Using ER Actuator with High-Safety2006
- Author(s)
  Junji FURUSHO, Xinghao HU, Takehito KIKUCHI, Kenji NAKAYAMA, Yuhei YAMAGUCHI, Chengqiu LI, Naoto SHICHI, Akio INOUE, Ushio RYU
- Journal Title
  
  Proceedings of the ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications 2006 (ACM VRCIA 2006) (CD-ROM)
  
  Pages: 405-408
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006
- Author(s)
  菊池武士, 井上昭夫, 古荘純次, 川向良平
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 72巻・718号
  
  Pages: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム2006
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 森田智子
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24・1
  
  Pages: 124-130
- NAID
  10017172088
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- Author(s)
  Takehito KIKIJCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
- Journal Title
  
  Transactions of JSME, Ser.C(in Japanese) Vol.72, No.718
  
  Pages: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究2006
- Author(s)
  菊池武士, 古荘純次, 池田健一, 井上昭夫
- Journal Title
  
  日本機械学会2006年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two Inertia Resonance(Comparson with Control Using State-Estimation Observer)2006
- Author(s)
  N.Takesue, J. Furusho K. Fujinaga
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan Vol.156, No.2
  
  Pages: 75-84
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 3次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)2005
- Author(s)
  古荘純次, 小柳健一, 片岡次郎, 笠潮, 井上昭夫, 竹中重和
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23巻・6号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Development of a New Linear Guide System with Electrically Controllable Damping Using Liquid Crystalline Polymer2005
- Author(s)
  J.Zhan, J.Furusho, M.Uda, T.Yamaguchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Study on Wire-Driven Force Display System on the Consideration of Safety2005
- Author(s)
  Y.Yamaguchi, J.Furusho
- Journal Title
  
  Journal of the Virtual Reality Society of Japan (in Japanese) Vol.10, No.1
  
  Pages: 91-100
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-Sided Patterned Electrode System2005
- Author(s)
  Kikuchi, t., Furusho, J., Inoue, A.
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1256-1262
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第2報:運動療法のためのソフトウェアの開発)2005
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 片岡次郎, 笠潮, 竹中重和, 井上昭夫
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23・8
  
  Pages: 1011-1018
- NAID
  80017697491
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices2005
- Author(s)
  K.Koyanagi, Junji Furusho
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9the International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Development of 3-D Rehabilitation System for Upper Limb - 1st Report : Development of Mechanism including ER Actuators and Whole System -2005
- Author(s)
  J.Furusho, K.Koyanagi, J.Kataoka, U.Ryu, A.Inoue, S.Takenaka
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.5
  
  Pages: 629-636
- NAID
  10016591347
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Direct-Drive Motor System with Particle-Type ER Fluid Damper2005
- Author(s)
  Koyanagi, K., Furusho, J.
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1661-1667
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Polishing Using ER Slurry on One-sided Patterned Electrodes2005
- Author(s)
  T.Kikuchi, J.Fujiwara, J.Furusho, A.Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] TOTAL FORCE CALCULATION METHOD FOR ER EFFECT OF LIQUID CRYSTALLINE POLYMER ON O NE-SIDED PATTERNED ELECTRODE SYSTEM2005
- Author(s)
  T.Kikuchi, J.Furusho, A.Inoue
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B Vol.40 Nos.7-9
  
  Pages: 1256-1262
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Development of High-Performance MR Actuator and Its Application to 2-D Force Display2005
- Author(s)
  Yamaguchi, Y., Furusho, J., Kimura, s., Koyanagi, K.
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1485-1491
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Development of High-Performance MR Actuator and Its Application to 2-D Force Display2005
- Author(s)
  Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Development of a 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Using ER Actuators in a NEDO Project2005
- Author(s)
  J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, U.Ryu, S.Takenaka, etc
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Development of a Passive Type Force Display System with Redundant Couple of Brakes2005
- Author(s)
  K.Koyanagi, J.Furusho, L.Dong
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.4
  
  Pages: 488-495
- NAID
  10015728290
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] PROGRESS OF PASSIVE-TYPE FORCE DISPLAY SYSTEM WITH ER FLUID DEVICES2005
- Author(s)
  K.Koyanagi, J.Furusho
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B Vol.19, Nos.7-9
  
  Pages: 1641-1647
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] A 3-D Exercise Machine for Upper-Limb Rehabilitation Using Actuators with High Safety2005
- Author(s)
  Furusho, Koyanagi, Nakanishi, Fujii, Domen, Miyakoshi, Ryu, Takenaka, Inoue
- Journal Title
  
  The 2005 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Pages: 455-459
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] MRアクチュエータを用いた2次元力覚提示システム2005
- Author(s)
  山口雄平, 古荘純次, 木村真也, 小柳健一
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23巻3号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 安全性評価基準を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムに関する研究2005
- Author(s)
  山口雄平, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ論文誌 10,1
  
  Pages: 91-100
- NAID
  110008728875
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices2005
- Author(s)
  Koyanagi, K., Furusho, J.
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1641-1647
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Development of VR-STEF System with Force Display Glove System2005
- Author(s)
  Koyanagi, K., Fujii, Y., Furusho, J.
- Journal Title
  
  The 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
  
  Pages: 91-97
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発2005
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 薫立誠
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23・4
  
  Pages: 488-495
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] 安全性評価基準を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムに関する研究2005
- Author(s)
  山口雄平, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 10巻・1号(印刷中)
- NAID
  110008728875
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 高分子液晶系ER流体を用いたダンピングが制御可能なリニアガイドシステム開発のための基礎研究2005
- Author(s)
  張剣, 古荘純次, 宇田昌樹, 山口利明
- Journal Title
  
  精密工学会 71巻・4号(印刷中)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発2005
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 董立誠
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23巻4号(印刷中)
- NAID
  10015728290
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報: ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)2005
- Author(s)
  古荘純次, 小柳健一, 片岡次郎, 笠潮, 井上昭夫, 竹中重和
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23・5
  
  Pages: 123-130
- NAID
  10016591347
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Basic Algorithm of Controlling Passive Force Display System with Redundant Brakes2005
- Author(s)
  Koyanagi, K., Morita, T., Furusho, J.
- Journal Title
  
  The 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation
  
  Pages: 1767-1772
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム2005
- Author(s)
  山口雄平, 古荘純次, 木村真也, 小柳健一
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23,3
  
  Pages: 80-87
- NAID
  10015532202
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 6-DOF Rehabilitation Machine for Upper Limbs Including Wrists Using ER Actuators2005
- Author(s)
  Furusho, Li, Yamaguchi, Kimura, Nakayama, Katsuragi, Oguri, Ryu, Suzuki, Inoue
- Journal Title
  
  The 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  
  Pages: 1033-1038
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Development of a 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Using ER Actuators in a NEDO Project2005
- Author(s)
  Furusho, Koyanagi, Nakanishi, Ryu, Takenaka, Inoue, Domen, Miyakoshi
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  Pages: 1591-1597
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] Development of 6 D.O.F. Rehabilitation Robot for Upper Limbs Including Wrists with High Safety2005
- Author(s)
  Furusho, Hu, Nakayama, Yamaguchi, Li, Katsuragi, Shichi, Suzuki, Ryu, Inoue
- Journal Title
  
  The 36th International Symposium on Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Developed in a 5-year NEDO Project and Its Clinical Testing2005
- Author(s)
  Furusho, Koyanagi, Imada, Fujii, Nakanishi, Domen, Miyakoshi, Ryu, Takenaka, Inoue
- Journal Title
  
  The 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics
  
  Pages: 53-56
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[Journal Article] DEVELOPMENT OF HIGH-PERFORMANCE MR ACTUATOR AND ITS APPLICATION TO 2-D FORCE DISPLAY2005
- Author(s)
  Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19,7-9
  
  Pages: 1485-1491
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 2-D Force Display System Using MR Actuators2005
- Author(s)
  Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.3,
  
  Pages: 352-359
- NAID
  10015532202
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] PROGRESS OF PASSIVE-TYPE FORCE DISPLAY SYSTEM WITH ER FLUID DEVICES2005
- Author(s)
  K.Koyanagi, J.FUrusho
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19,7-9
  
  Pages: 1641-1647
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] DEVELOPMENT OF HIGH-PERFORMANCE MR ACTUATOR AND ITS APPLICATION TO 2-D FORCE DISPLAY2005
- Author(s)
  Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B Vol.19, Nos.7-9
  
  Pages: 1485-1491
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発2005
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 董立誠
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23,4
  
  Pages: 488-495
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-sided Patterned Electrode Systems2005
- Author(s)
  T.Kikuchi, J.Furusho, A.Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)2005
- Author(s)
  古荘純次, 小柳健一, 片岡次郎, 笠潮, 井上昭夫, 竹中重和
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23,4
  
  Pages: 123-130
- NAID
  10016591347
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] TOTAL FORCE CALCULATION METHOD FOR ER EFFECT OF LIQUID CRYSTALLINE POLYMER ON O NE-SIDED PATTERNED ELECTRODE SYSTEM2005
- Author(s)
  T.Kikuchi, J.Furusho, A.Inoue
- Journal Title
  
  International Journal of Modern Physics B 19,7-9
  
  Pages: 1256-1262
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Study on Tracing Virtual Objects in Passive Type Force Display2004
- Author(s)
  K.Koyanagi, J.Furusho
- Journal Title
  
  Journal of the Virtual Reality Society of Japan (in Japanese) Vol.9, No.4
  
  Pages: 423-430
- NAID
  110008746960
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ2004
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 井上貴文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22巻・3号
  
  Pages: 377-384
- NAID
  10012900646
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究2004
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリテイ学会論文誌 9,4
  
  Pages: 423-430
- NAID
  110008746960
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ2004
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次, 井上貴文
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22,3
  
  Pages: 97-104
- NAID
  10012900646
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] 二慣性共振特性を有するロボットアームにおける関節トルクセンサを用いた制御-状態推定オブザーバを用いた制御との比較-2004
- Author(s)
  武居直行, 古荘純次, 藤永浩司
- Journal Title
  
  電気学会論文誌(D編) 124,10
  
  Pages: 985-993
- NAID
  10013640443
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Control Using Joint Torque Sensor of Robot Arm with Two-Inertia Resonance-2004
- Author(s)
  N.Takesue, J.Furusho, K.Fujinaga
- Journal Title
  
  Transactions of the institute of Electrical Engineers of Japan, Series D, (in Japanese) Vol.124, No.10
  
  Pages: 985-993
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの研究開発2004
- Author(s)
  山口雄平, 古荘純次, 菊池武士, 木村真也
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 70巻・698号
  
  Pages: 2886-2893
- NAID
  110006264094
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Fast Response MR-Fluid Actuator2004
- Author(s)
  N.Takesue, J.Furusho, Y.Kiyota
- Journal Title
  
  JSME International Journal, Series C 47,3
  
  Pages: 783-791
- NAID
  110004820803
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] High Safety Actuator for Force Display System2004
- Author(s)
  K.Koyanagi, J.Furusho, T.Inoue
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.22, No.3
  
  Pages: 377-384
- NAID
  10012900646
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Fast Response MR-Fluid Actuator2004
- Author(s)
  N.Takesue, J.Furusho, Y.Kiyota
- Journal Title
  
  JSME International Journal, Series C Vol.47, No.3
  
  Pages: 783-791
- NAID
  110004820803
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Application of Liquid Crystalline Polymer for a New Linear Guide System with Electrically Controllable Damping and Its Performances Evaluation2004
- Author(s)
  J.Zhang, J.Furusho, M.Uda, T.Yamaguchi
- Journal Title
  
  Proceedings of the First International Conference on Positioning Conference on Positioning Technology
  
  Pages: 291-296
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Fast Response MR-Fluid Actuator2004
- Author(s)
  N.Takesue, J.Furusho, Y.Kiyota
- Journal Title
  
  JSME International Journal Series C Vol.47,No.3
  
  Pages: 783-791
- NAID
  110004820803
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] Development of MR Actuator and Its Application to Force Display System2004
- Author(s)
  Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
- Journal Title
  
  Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Mechatronics
  
  Pages: 523-528
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Journal Article] パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究2004
- Author(s)
  小柳健一, 古荘純次
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 9巻・4号
  
  Pages: 423-430
- NAID
  110008746960
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350131
[Presentation] 非麻痺側補助による鏡面運動型上肢リハビリ支援システムの開発(1A1-E12)2023
- Author(s)
  島田珠希、武居直行、古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 愛知県・名古屋市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] Simscape Multibodyを用いた4自由度作動ベルト・差動ネジ駆動パラレルロボットの動力学解析(S113-08)2022
- Author(s)
  原田孝、古荘純次
- Organizer
  日本機械学会 2022年度年次大会富山県・富山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムPLEMOシリーズにおける新規システムの研究開発（回転 plus リニア型システム、およびリニア型システム）(2A2-C02))2022
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 北海道・札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] 直交リニアガイドを用いた上肢機能訓練システムおよびその操作性評価(1P2-F18)2022
- Author(s)
  花井嵩大、市川直理、原口真、古荘純次
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 千葉県・千葉市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] リンク型の位置入力システム・力覚提示システムやリハビリ支援システム等における慣性力の影響に関する基礎研究（その評価方法および特性改善方法の提案）2021
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会関西支部第96期定時総会講演会講演番号:3411
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] マルチボディダイナミクスを用いた 4 自由度差動ベルト・差動ネジ駆動パラレルロボットの力学解析(1P2-H05)2021
- Author(s)
  原田孝、古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] 力覚提示システム・位置入力システム・リハビリ支援システム等における慣性力の影響に関する基礎研究 ―リンク型システムにおけるその評価および特性改善方法(CA1-C01)2021
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] Comparative Investigation of Configuration of Brakes in Passive-type Force Display System2020
- Author(s)
  Takeaki Watanabe, Yuri Ode, Naoyuki Takesue and Junji Furusho
- Organizer
  Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020)(Hawaii)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[Presentation] 鏡面対称型健側補助リハビリシステムの開発2019
- Author(s)
  渡邉岳明、望月翔太、武居直行、古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] ナノ粒子MR 流体ブレーキを用いたパッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMO-Z (Nano-MRF) の開発2019
- Author(s)
  武居直行、渡邉岳明、古荘純次、赤岩修一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] ナノ粒子MR流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(Advanced)の研究開発2018
- Author(s)
  武居直行、望月翔太、古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] 冗長個数のブレーキを用いたパッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(Redundant) の開発2018
- Author(s)
  望月翔太、渡邉岳明、武居直行、古荘純次
- Organizer
  Life2018 (第18回日本生活支援工学会大会)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] 卓上型・上肢リハビリ支援システムPLEMO-Zの2次試作機の研究開発2018
- Author(s)
  望月翔太、武居直行、古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] ブレーキを用いた安全な上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y (Redundant)の研究開発2018
- Author(s)
  武居直行、古荘純次、渡邉岳明
- Organizer
  日本ヒューマンケア・ネットワーク学会　第18回学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] 冗長個数のブレーキを用いたパッシブ型上肢リハビリ支援システム PLEMO-Y(Redundant) の提示力制御2018
- Author(s)
  渡邉岳明、望月翔太、古荘純次、武居直行
- Organizer
  SI2018（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] リハビリテーションロボティクス2017
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本リハビリテーションネットワーク研究会・第17回学術集会(12月3日，東京家政学院大学）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] 上肢リハビリ訓練システムPLEMO-Y（科研）の改良2016
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] 上肢リハビリ訓練システム PLEMO シリーズの実用化機 PLEMO-Z の 1 次試作システム2016
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01586
[Presentation] 水平・垂直ディスプレイを用いた上肢リハビリ支援システムＰＬＥＭＯ－ＨＶＤの研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本リハビリテーション医学会学術集会
- Place of Presentation
  新潟市，朱鷺メッセ
- Year and Date
  2015-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] コンパクトかつ可搬性の高い上肢リハビリ支援装置PLEMO-P7の福井工業大学古荘研究室における研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- Place of Presentation
  京都市勧業館（みやこめっせ）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢・下肢リハビリ支援システムPLEMOシリーズの福井工大・古荘研究室における研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] ブレーキを用いて力覚提示を行う上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y（科研）の実用化を目指した耐久性向上と臨床評価，及びPLEMOシリーズの研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第17回医療福祉技術シンポジウム
- Place of Presentation
  東京都立産業技術研究センター
- Year and Date
  2015-10-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 健側補助・両手動作を用いた脳卒中患者を主な対象とする上肢・下肢リハビリ装置PLEMO-BAT･PLEMO-BLTの研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- Place of Presentation
  京都市勧業館（みやこめっせ）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P7の臨床評価を目指した機構の改良，及びソフトウエアのリファクタリング2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 水平・垂直ディスプレイを用いた上肢・下肢リハビリシステムPLEMO-HVDの研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- Place of Presentation
  京都市勧業館（みやこめっせ）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 俯瞰カメラ及びクロマキー技術を導入しモーションキャプチャ機能を搭載した上下肢リハビリ支援システムPLEMO-OLCの研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５
- Place of Presentation
  京都市勧業館（みやこめっせ）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 脳卒中片麻痺患者を主な対象とした健側補助・両手動作リハビリ支援システム2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本リハビリテーション医学会学術集会
- Place of Presentation
  新潟市，朱鷺メッセ
- Year and Date
  2015-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(科研)の研究開発，及び臨床評価を目指したシステムの改良2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレ―ション講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢・下肢リハビリ支援システムPLEMOシリーズの古荘研究室における研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(科研)の研究開発とその臨床評価を目指したシステムの改良2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(科研)の研究開発とその臨床評価を目指した機構の改良2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y，PLEMO-7，PLEMO-8，PLEMO-Y科研，PLEMO-Zの研究開発2015
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  生体医工学シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山県国際交流センター
- Year and Date
  2015-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 水平・垂直ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲを用いたﾘﾊ装置、健側補助・ｸﾛﾏｷｰ技術を導入したﾘﾊ装置PLEMO の福井工大古荘研における研究開発2014
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  高齢者のQOL 向上を目指したワークショップ（SICEロボット・セラピー部会，JSMEリハビリ・介護・メカトロニクス研究会，JSMBEニューロリハビリテーション・ロボティクス研究会）
- Place of Presentation
  中央大学後楽園キャンパス理工学部5 号館 2 階 5234 号教室
- Year and Date
  2014-12-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 水平・垂直ディスプレイを用いた上肢リハビリ支援システム2013
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 脳卒中患者に対する上肢機能訓練用医療機器の開発2013
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] リハビリテーション支援システムとその本格的実用化(EMUL、セラフィ、PLEMOシリーズの研究開発からPLEMO-Yの上市に向けて)2013
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  電子情報通信学会本部、同東海支部平成24度専門講習会『医工・産学官連携による近未来リハビリテーション支援ロボットの開発動向』
- Place of Presentation
  ウインク愛知
- Year and Date
  2013-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 上肢リハビリ支援ロボットPLEMO、EMUL、セラフィの研究開発、及び世界的研究開発動向2013
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] リハビリテーション支援システムとその本格的実用化2013
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  電子情報通信学会本部、同東海支部:平成24年度専門講習会「医工・産学連携による近未来リハビリテーション支援ロボットの開発動向」
- Place of Presentation
  ウインク愛知
- Year and Date
  2013-01-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] リハビリテーション支援システムとその本格的実用化2013
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  電子情報通信学会本部、同東海支部 : 平成24年度専門講習会「医工・産学連携による近未来リハビリテーション支援ロボットの開発動向」
- Place of Presentation
  ウインク愛知
- Year and Date
  2013-01-09
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] ナノ粒子MR流体を用いたリハビリ支援システムに関する基礎研究2012
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] Development of RehabilitationSystems for Upper -Limbs andLower-Limbs Using Functional Fluids2012
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  Asian Prosthetic and OrthoticScientific Meeting 2012(APOSM2012)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Year and Date
  2012-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] ナノ粒子MR流体を用いたリハビリ支援システムに関する基礎研究2012
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’１２
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] ナノ粒子MR流体を用いたリハビリ支援システムに関する基礎研究2012
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] Development of Rehabilitation Systems for Upper-Limbs and Lower-Limbs Using Functional Fluids2012
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012 (APOSM2012)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] Development of Rehabilitation Systems for Upper* Limbs and Lower-Limbs Using Functional Fluids2012
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2012 (APOSM2Q12),
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Year and Date
  2012-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] ナノ粒子MR流体ブレーキを用いたリハビリ支援システムに関する基礎研究2012
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第５１回日本生体医工学大会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] 上肢リハビリテーションロボットとその本格的実用化を目指して2011
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本生体工学会大会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田キャンパス
- Year and Date
  2011-05-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] 脳卒中患者を対象とする高い安全性を有する上肢リハビリ支援システム2011
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] 上肢リハビリテーションロボットとその本格的実用化を目指して2011
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-05-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 脳卒中患者を対象とする高い安全性を有する上肢リハビリ支援システム2011
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  大阪中央公会堂
- Year and Date
  2011-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] 上肢リハビリテーションロボットとその本格的実用化を目指して2011
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本生体工学会大会(招待講演)
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23650357
[Presentation] Rehabilitation System for Upper Limbs and Lower Limbs with Robotics Technology and Biological Engineering2010
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  第49回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪国際交流センター
- Year and Date
  2010-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価2010
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 上肢訓練支援システムEMULへの3次元ディスプレイの導入による3次元空間に対する認識性能向上の検証2010
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] Rehabilitation System for Upper Limbs and Lower Limbs with RoboticsTechnology and Biological Engineering2010
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  第49回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  大阪国際交流センター
- Year and Date
  2010-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の臨床評価2009
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第24回リハビリテーション工学カンファレンス
- Place of Presentation
  国立障害者リハビリテーションセンター、所沢市
- Year and Date
  2009-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムRedundant-PLEMO2009
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学,東京都
- Year and Date
  2009-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 準3次元上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発2009
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第46回日本リハビリテーション医学会学術集会
- Place of Presentation
  グランシップ、静岡市
- Year and Date
  2009-06-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 2009ICORR Workshop-1 "Rehabilitation Robotics : Upper Extremity"2009
- Author(s)
  Junji Furusho, H.I.Krebs, et al.
- Organizer
  11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)
- Place of Presentation
  国立京都国際会館, 京都市
- Year and Date
  2009-06-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムRedundant-PLEMO2009
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学, 東京都
- Year and Date
  2009-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[Presentation] Development of the needle-insertion system for path-error correction inliver environment using a CMTD (Curved Multi-Tubed Device)2008
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Place of Presentation
  Takamatsu, Japan
- Year and Date
  2008-08-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650131
[Presentation] The needle-insertion system into animal tissue with the curved multi-tube device2008
- Author(s)
  Junii Furusho
- Organizer
  International Conference on Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2008-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650131
[Presentation] リハビリ支援ロボット2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 6-DOF Upper Limbs Rehabilitation System "Robotherapist" and Its Application to Cerebellar Ataxia Assessment2008
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  ROMANCY 17 Robot Design, Dynamics, andControl(Proceedings of ROMANSY2008)
- Place of Presentation
  Tokyo
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムの性能評価方法2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 6-DOF Upper Limbs Rehabilitation System “Robotherapist" and Its Application to Cerebellar Ataxia Assessment2008
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  ROMANCY 17 Robot Design, Dynamics, and Control
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2008-07-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムEMUL, セラフイ, PLEMOの研究開発2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第23回リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  新潟コンベンションセンター
- Year and Date
  2008-08-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650131
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムEMUL、セラフィ、PLEMOの研究開発2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第23回リハ工学カンファレンス講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] Development of CMTD (Curved Multi-Tubed Device)-System III and itsapplication to the needle-insertion for liver2008
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Vancouver, Canada
- Year and Date
  2008-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650131
[Presentation] 上肢リハビリ支援システムEMUL,セラフィ,PLEMOの研究開発2008
- Author(s)
  古荘純次、菊池武士
- Organizer
  第23回リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  新潟
- Year and Date
  2008-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Presentation] 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムの性能評価方法2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] リハビリ支援ロボット2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 麻痺側上肢訓練支援装置「PLEMO」の紹介2008
- Author(s)
  古荘純次、菊池武士
- Organizer
  リハビリ支援ロボット(シンポジウムS-2)(第47回日本生体医工学会大会)
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-05-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Presentation] Development of the needle-insertion system for path-error correction using a CMTD(Curved Multi-Tubed Device)2008
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Xi'an, China
- Year and Date
  2008-07-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650131
[Presentation] 曲がり多重チューブデバイス(CMTD)を用いた肝穿刺システムの研究開発2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2008-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650131
[Presentation] 準三次元パッシブ型上肢運動訓練支援システ「PLEMO」の理学療法に基づいた評価のための操作部の開発および訓練ソフトウエア2008
- Author(s)
  福島一樹、小澤拓也、赤井弘樹、菊池武士、古荘純次
- Organizer
  第47 回生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2008-05-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Presentation] 人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究2008
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  文科省科研費特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2008-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[Presentation] A 6-DOF Rehabilitation Support System for Upper Limbs including Wrists "Robotherapist"with Physical Therapy2007
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007
- Place of Presentation
  Noordwijk, the Netherlands
- Year and Date
  2007-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システム「PLEMO-P1」の開発及び制御2007
- Author(s)
  福島一樹、菊池武士、胡星浩、古荘純次、井上昭夫
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会(旧日本エム・イー学会)講演会論文集(CD-R)PS-3-9-6
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Presentation] 準3次元上肢運動訓練支援システム「PLEMO-P1」の開発及び制御2007
- Author(s)
  福島、菊池、胡、古荘、井上
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会(旧日本エム・イー学会)
- Place of Presentation
  仙台(宮城)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18300186
[Presentation] A 6-DOF Rehabilitation Support System for Upper Limbs including Wrists "Robotherapist" with Physical Therapy2007
- Author(s)
  Junji Furusho
- Organizer
  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 USB Memory
- Place of Presentation
  Noordwijk、the Netherlands
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[Presentation] 健側補助・両手動作を用いた脳卒中患者を主な対象とする上肢・下肢リハビリ装置PLEMO-BAT,PLEMO-BLTの研究開発
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 俯瞰映像用カメラ及びクロマキー技術を導入した上肢・下肢リハビリ支援システムPLEMO-OLCの研究開発
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学小金井キャンパス
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 水平・垂直ディスプレイを用いた上肢リハビリシステムPLEMO-HVDの福井工業大学古荘研究室における研究開発
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[Presentation] 脳卒中患者を主な対象とする健側補助・両手動作を用いた上肢・下肢リハビリ支援装置PLEMO-BAT，PLEMO-BLTの研究開発
- Author(s)
  古荘純次
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2014
- Place of Presentation
  東京農工大学小金井キャンパス
- Year and Date
  2014-09-26 – 2014-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300205

1. KOYANAGI Kenichi (30335377)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 38 results
2. ODA Kunihiko (10440950)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 3 results
3. TAKESUE Naoyuki (70324803)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 12 results
4. KIKUCHI Takehito (10372137)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 21 results
5. HARAGUCHI Makoto (80467547)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 16 results
6. SAKAGUCHI Masamichi (60283727)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TANAKA Katufumi (50207081)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. KAWATANI Ryoji (30169734)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. MORIMOTO Shoji (40341078)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. ABE Hiroya (50346136)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. TANAKA Toshitsugu (90171777)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. YAMANISHI Teruya (50298387)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. KOBAYASHI Yasutaka (80424448)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 2 results
14. HARADA Takashi (80434851)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 2 results
15. KAWAHIRA Kazumi (20117493)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. INOUE Akio

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 22 results
17. NAITOU Makio (40346135)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. OKUNO Ryuhei (90294199)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. TAKAMI Tomoyuki (50300314)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
20. OHTA Takashi (10273583)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. KOYANAGI Maki (20269848)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. WADA Futoshi (10341512)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. HAYAKAWA Kiyoshi (20325575)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
24. FUJIKAWA Tomohiko (80321420)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
25. HORIO Hiroyuki (20157069)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. YOSHIDA Haruyuki (90351486)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
27. ZHANG Guoguang (20282915)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 森岡周 (20388903)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. DOMEN Kazuhisa (50207685)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
30. KAWAKAMI Jyuichi (40351803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
31. KODAMA Norihiko (40278833)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
32. FURUKAWA Keiko (10412016)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
33. SHIMADA Shinichi (60441317)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
34. HOSOMI Masashi (30517397)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
35. JIN Ying (90467548)

# of Collaborated Projects: 1 results

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36. SUGAMOTO Kazuomi (40294061)

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37. MATSUMURA Masafumi (80209618)

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38. NISHIHARA Kazuyoshi (80098087)

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39. KIMURA Yoshinori (00571829)

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40. TANAKA Noriko (20290380)

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41. MUKAI Kouichi (00353011)

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42. SAKAI Takahiro (60353009)

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43. SATO Mutsumi (40444533)

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44. FUJIKAWA Takamitsu (10388697)

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45. ISHIDA Keiji (20446157)

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46. KUMAGAI Nozomi (00620907)

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47. NISHIO Koichi (30550561)

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48. NISHIMURA Haruhiko (40218201)

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49. HACHISUKA Kenji (00129602)

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50. JEONG Seonghee (50422176)

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51. FUKUDA Kanji (50201744)

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52. OKADA Shima (40551560)

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53. MSUTANI Yasuhiro (80219328)

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54. ORIHARA Hiroshi (30177307)

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55. UJIIE Seiji (40185004)

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56. TANIGUCI Takashi (60293669)

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57. DOI Masao (70087104)

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58. 平田勝弘 (00403139)

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59. 掛下知行 (90127209)

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60. 門田守人 (00127309)

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61. 永野浩昭 (10294050)

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62. 関本貢嗣 (10273658)

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63. 金田忠裕 (80259895)

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64. 李成求 (40397782)

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65. 花山耕三 (80189589)

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66. 福本貴彦 (10412149)

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67. 池田篤俊 (20609903)

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68. 菅俊光 (40288816)

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69. 畑迫健一 (30735527)

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70. TAKEHAYASHI Takashi

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71. NAKAE Naruhiko

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72. OGAWA Takuya

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73. YOKOTANI Yuichirou

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74. TADA Shuhei

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75. SATODA Yumiko

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76. KONDOU Sayaka

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77. UESHIMA Yuya

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78. 中川昭夫

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79. ZHAUG Guoguang

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FURUSHO Jyunji 古荘 純次

古莊 純次 フルショウ ジュンジ

FURUSHO Juniji 古莊 純次

古荘 純次 フルシヨウ ジユンジ

FURUSHO JUNJI 古莊 純次

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Fusion of New Passive Orthogonal-coordinate-type 3D Rehabilitation Support System for Upper Limbs and Various Rehabilitation MethodsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

New Nonactive-type Upper Limb Rehabilitation Systems That Introduced Ipsilateral-Type and Mirror-Symmetric-Type Non-paralyzed Side AssistancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on Nonactive-type Rehabilitation Training Robots for Upper Extremities and their Fusion with Various Kinds of Rehabilitation TechniquesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Upper-Limb Rehabilitation Training and Evaluation SystemUsing Nano-Particle MR Fluid ActuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an equipment for weight-bearing training with variable brake(ER fluid brake)

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on 3-D upper-limbs rehabilitation systems which promote selective independent movement and realize safe resistive guidancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

New Rehabilitation Systems Combining the Measurement of Bio-fuction and Rehabilitation Robots for Upher LimbsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Hybrid CI therapy for stroke using a rehabilitation robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Power Assist System with High Safety Using Nano-Particle ER Fluid ActuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

機能性材料を用いたインテリジェント足部義足の開発に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

FURUSHO Jyunji 古荘純次

古莊純次フルショウジュンジ

FURUSHO Juniji 古莊純次

古荘純次フルシヨウジユンジ

FURUSHO JUNJI 古莊純次

[Book] 生活支援ロボット（監修：寺嶋一彦），4.3.3項磁性流体（MRF）アクチュエータ・ブレーキとその福祉・介護・リハビリへの応用2015

[Book] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第2節使用状況2014

[Book] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第１節開発状況2014

[Book] 平成23年度次世代医療機器評価指標作成事業活動機能回復装置審査WG報告書」を分担執筆 : 「活動機能回復装置の使われ方、機構・制御方式とそのHazardおよび安全性評価(pp. 11-16)2012