YOSHIDA Kazuo 吉田和夫

… Alternative Names

吉田和夫ヨシダカズオ

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Researcher Number	80101997
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2008: 慶應大, 理工学部, 教授 2005 – 2007: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2002 – 2003: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 2001: 慶應義塾大学, 理工学部・システムデザイン工学科, 教授 1998 – 1999: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 … More 1997 – 1999: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授 1995 – 1996: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 1994 – 1995: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授 1991 – 1993: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授 1989: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授 1989: 慶應義塾大学, 理工学部・機械工学科, 助教授 1988: 慶応義塾大学, 理工学部, 助教授 1987 – 1988: 慶應義塾大学, 理工学部機械工学科, 助教授 1986: 慶應義塾大学, 理工学部, 専任講師 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator 機械力学・制御工学 / Dynamics/Control / Dynamics/Control Except Principal Investigator 機械力学・制御工学 / Building structures/materials / 広領域 / Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 振動制御 / 宇宙構造物 / 柔軟構造物 / 最適制御 / 位置決め制御 / ロバスト制御 / テンドン制御 / フレキシブルアーム / 制振 / H^∞制御 … More / プルーフマス / フレキシブルア-ム / Nonstationary Robust Control / Robust Image Processing / Moving Obstacle Avoidance / Evaluation of Response in Observer / Evaluation of Error in Observer / Safety / 非定常ロバスト制御 / ロバスト画像処理 / 動的障害物回避 / 応答評価器 / 誤差評価器 / 安心・安全 / Robust Control / Attitude Control / Trajectory Planning / Motion Control / Flexible Structure / Flexible Arm / Nonholonomic System / 軌道計画 / 姿勢制御 / 起動計画 / 運動制御 / 非ホロノミックシステム / スピルオーバ / 弾性構造物 / 耐故障性 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学 / 再使用型宇宙輸送機 / 遺伝的アルゴリズム / Central Pattern Generator / 非線形板動子 / 制御 / 受動歩行 / 二足歩行 / ロボット / キュービックニューラルネットワーク / ファジィニューラルネットワーク / 定性的制御 / 並列情報処理 / ニューラルネットワーク / 知的制御 / 動的スピルオーバ / mu制御 / マニピュレ-タ … More Except Principal Investigator 最適制御 / 形状記憶合金 / スマート材料 / Smart System / Shape Memory Alloy / Piezoelectric Material / Net-Work System / Diagnostic Assessment System / Smart Sensing Technology / Structural System / Smart Material / 鋼繊維補強セメント / 光ファイバー / 損傷同定 / スマート構造システム / 損傷診断システム / スマートシステム化 / 圧電素子 / ネットワーク化 / 損傷診断 / スマートセンシング / 構造システム化 / スマート部材 / fuzzy control / piezo ceramics / shape memory alloy / health monitoring / active control / smart material / キュービックニューラルネットワーク / 人工生命体 / ファジー制御 / 圧電セラミック / ヘルスモニタリング / アクティブ制御 / SPACE STRUCTURE / INTELLIGENT BUILDING / MECHANICAL STRUCTURE / MOTION CONTROL / VIBRATION CONTROL / INTELLIGENT MATERIAL / CONTROL THEORY / MODELING / STRUCTURAL VIBRATION / DYNAMICS / OPTIMAL DESIGN / INTELLIGENT STRUCTURE / 知能材料 / 適応制御 / ロバスト制御 / モデリング / 振動解析 / 振動制御 / 最適設計 / 構造物 / 知能化 / 動吸振器 / 安定性 / 自励振動 / 流体関連振動 / 回転体力学 / 等価線形化 / 不規則振動 / 海洋構造物 / 走行ベルト / ディジタル制御 / 板の振動 / 磁気浮上 Less

受動要素を併合した2足ロボットの非線形動力学的設計と制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
船上離着陸型宇宙往還機の知的ロバスト着艦制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
ESTABLISHMENT OF INTELLIGENT CONTROL TECHNIQUE IN ADVANCED MACHINE SYSTEM CONTROL FOR ENSURING SAFETYPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOSHIDA Kazuo
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
非線形動力学と生物学的リズム発生の知識を融合したロボットの動的歩行・走行制御方法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
Fundamental Study on Smart Structural System for Building
- Principal Investigator
  
  KITAGAWA Yoshikazu
- Project Period (FY)
  2001 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Building structures/materials
- Research Institution
  Keio University
ROBUST MOTION CONTROL OF NONHOLONOMIC FLEXIBLE ROBOTPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOSHIDA Kazuo
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
Basic Study on Smart Structural System for Building Using Smart Materials
- Principal Investigator
  
  KITAGAWA Yoshikazu
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  広領域
- Research Institution
  Hiroshima University
情報の次元を考慮した多次元ニューラルネットワークによる知的制御手法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
動的スピルオーバを考慮した宇宙構造物の姿勢と振動の同時制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
SYNTHETIC STUDY ON DYNAMIC OPTIMAL DESIGN FOR INTELLIGENT STRUCTURES
- Principal Investigator
  
  SETO Kazuto
- Project Period (FY)
  1994 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  NIHON UNIVERSITY
柔軟宇宙構造物の振動制御のためのmu-制御器設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
複数プルーフマス型制振器による柔軟宇宙構造物の振動制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University
宇宙用フレキシブルマニピュレ-タのテンドン機構による運動と振動の制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1991
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University
走行弾性ベルトの磁気浮上制御
- Principal Investigator
  
  下郷太郎
- Project Period (FY)
  1989
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University
宇宙構造物の位置決めと曲げ・ねじり振動の制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1989
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University
アクティブ動吸振器による自励振動の安定化制御
- Principal Investigator
  
  下郷太郎
- Project Period (FY)
  1988
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University
テンドンによる柔構造システムの位置決め最適制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1988
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University
スピルオーバを考慮した宇宙構造物の振動最適制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田和夫
- Project Period (FY)
  1987
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University
最適制御理論による海洋構造物の動力学的設計法に関する研究
- Principal Investigator
  
  下郷太郎
- Project Period (FY)
  1986
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Keio University

All 2007 2006

All Journal Article Presentation Book

[Book] 運動と振動の制御の最前線2007
- Author(s)
  吉田和夫, 西村秀和, 高橋正樹, 他6名
- Total Pages
  236
- Publisher
  共立出版
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Proposal of Nonstationary Sliding Mode Control Method for Shortening Reaching Time with Time-Varying Switching Hyperplane2007
- Author(s)
  Yumiko, Ushijima, Kazuo, Yoshida
- Journal Title
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-731
  
  Pages: 120-127
- NAID
  110006367759
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Nonstationary Robust Control for Vibration of Elevator Rope2007
- Author(s)
  Masatsugu, Otsuki, Kazuo, Yoshida, Hiroyuki, Kimura, Toshiaki, Nakagawa, Shigeru, Fujimoto
- Journal Title
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics Vol. 1, No. 2
  
  Pages: 283-294
- NAID
  130000098940
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Bilinear robust control for vertical vibration in railway vehicle with semi-active suspensions2007
- Author(s)
  Ryuichi Umehara, Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida
- Journal Title
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  Pages: 2-13
- NAID
  130000098962
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Nonstationary robust control for vibration of elevator rope2007
- Author(s)
  Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa, Shigeru Fujimoto
- Journal Title
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  Pages: 283-294
- NAID
  130000098940
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] 時変切換超平面を用いた到達時間短縮非定常スライディングモード制御手法の提案2007
- Author(s)
  牛島由美子, 吉田和夫
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 73巻
  
  Pages: 120-127
- NAID
  110006367759
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Stable Running Control of Autonomous Bicycle Robot2007
- Author(s)
  Taichi, Saguchi, Kazuo, Yoshida, Masaki, Takahashi
- Journal Title
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-731
  
  Pages: 128-133
- NAID
  110006367760
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Nonstationary robust control for vibration of elevator rope2007
- Author(s)
  Masatsugu Otsuki, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa, Shigeru Fuiimoto
- Journal Title
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics 1
  
  Pages: 283-294
- NAID
  130000098940
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- Author(s)
  Ryuichi, UMEHARA, Masatsugu, OTSUKI, Kazuo, YOSHIDA
- Journal Title
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol. 1
  
  Pages: 2-13
- NAID
  130000098962
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- Author(s)
  Ryuichi UMEHARA, Masatsugu OTSUKI and Kazuo YOSHIDA
- Journal Title
  
  Journal of System Design and Dynamics 1巻1号
  
  Pages: 2-13
- NAID
  130000098962
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御2007
- Author(s)
  佐口太一, 吉田和夫, 高橋正樹
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 73巻
  
  Pages: 128-133
- NAID
  110006367760
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Bilinear Robust Control for Vertical Vibration in Railway Vehicle with Semi-Active Suspensions2007
- Author(s)
  Ryuichi UMEHARA, Masatsugu OTSUKI, Kazuo YOSHIDA
- Journal Title
  
  Journal of System Design and Dynamics 1巻1号
  
  Pages: 2-13
- NAID
  130000098962
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] 時変柔軟造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計2006
- Author(s)
  大槻真嗣, 柴田篤徳, 吉田和夫
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 72巻721号
  
  Pages: 2861-2868
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- Author(s)
  Masatsugu, Otsuki, Yumiko, Ushijima, Kazuo, Yoshida, Hiroyuki, Kimura, Toshiaki, Nakagawa
- Journal Title
  
  JSME International Journal Series C : Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol. 49, No. 2
  
  Pages: 385-394
- NAID
  110004728852
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] 時変柔軟構造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計2006
- Author(s)
  大槻真嗣, 柴田篤徳, 吉田和夫
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 72巻721号
  
  Pages: 2861-2868
- NAID
  10018269136
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Design of Robust Positioning Control Input Considering Structured Uncertainty for Time-Varying Flexible Structure2006
- Author(s)
  Masatsugu, Otsuki, Shigenori, Shibata, Kazuo, Yoshida
- Journal Title
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 72-721
  
  Pages: 2861-2868
- NAID
  10018269136
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- Author(s)
  Masatsugu Otsuki, Yumiko Ushijima, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakagawa
- Journal Title
  
  JSME International Journal Series C : Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol.49, No.2
  
  Pages: 385-394
- NAID
  110004728852
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Application of nonstationary sliding mode control to suppression of transverse vibration of elevator rope using input device with gaps2006
- Author(s)
  Masatsugu Otsuki, Yumiko Ushijima, Kazuo Yoshida, Hiroyuki Kimura, Toshiaki Nakaeawa
- Journal Title
  
  JSME International Journal Series C: Mechanical Systems Machine Elements and Manufacturing Vol.49,No.2
  
  Pages: 385-394
- NAID
  110004728852
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化2007
- Author(s)
  川上皓平, 杉山英輔, 藤井飛光, 吉田和夫, 高橋正樹
- Organizer
  人工知能学会第25回SIG-CHALLENGE研究会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-05-02
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計2007
- Author(s)
  吉田和夫, 熊丸誉, 北出隼也, 高橋正樹
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会アブストラクト集(D&D2007)
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-09-25
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] Robust command shaping for positioning control of time-varying flexible structure considering structured uncertainty2007
- Author(s)
  Masatsugu Otsuki, Shigenori Shibata, Kazuo Yoshida
- Organizer
  2007 American Control Conference
- Place of Presentation
  New York in USA
- Year and Date
  2007-07-13
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計2007
- Author(s)
  吉田和夫, 熊丸誉, 高橋正樹
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-09
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] マルチエージェントシステムにおける行動制御アーキテクチャの自己組織化2007
- Author(s)
  川上皓平, 杉山英輔, 藤井飛光, 吉田和夫, 高橋正樹
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-13
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計2007
- Author(s)
  吉田和夫, 高橋正樹
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会DYNAMICS&DESIGN CONFERENCE 2007 (D&D2007)
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] フレキシプルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御2007
- Author(s)
  酒井悠, 柴田篤徳, 吉田和夫, 高橋正樹
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-09
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 行動の時間スケールを考慮した自律移動ロボットの階層型行動制御手法2007
- Author(s)
  高橋正樹, 多田欣雅, 吉田和夫
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-13
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御2007
- Author(s)
  酒井悠, 柴田篤徳, 吉田和夫, 高橋正樹
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 応答評価と観測器の誤差評価に基づく知的安全制御系設計2007
- Author(s)
  吉田和夫, 高橋正樹
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会DYNAMICS&DESIGN CONFERENCE2007(D&D2007)
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 自律移動ロボットによる移動物体の予測手法2007
- Author(s)
  牧島信太郎, 清水智晴, 藤井飛光, 高橋正樹, 吉田和夫
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2007)
- Place of Presentation
  千葉
- Year and Date
  2007-09-14
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御2007
- Author(s)
  柴田篤徳, 酒井悠, 吉田和夫, 高橋正樹
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集(MOVIC2007)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-09
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114

1. TAKAHASHI Masaki (10398638)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 14 results
2. OHKAMI Yoshiaki (50240750)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 下郷太郎 (30051147)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. KITAGAWA Yoshikazu (10284176)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. TAMAI Hiroyuki (80207224)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SETO Kazuto (40256798)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. TANI Junji (30006192)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. NAGAMATSU Akio (70016640)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. KIMURA Hidenori (10029514)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. NONAMI Kenzo (30143259)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. YAMAMOTO Shizuo (50200803)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. SHIOBARA Hitoshi (50272365)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. MITA Akira (60327674)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. KANEKO Yoshio (60312617)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. NISHIMURA Hidekazu (70228229)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
16. WATANABE Toru (80265933)

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17. TANIWAKI Shigemune (40358734)

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18. OTSUKI Masatsugu (50348827)

# of Collaborated Projects: 1 results

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19. 岩井善太 (40026109)

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20. 太田博 (80023050)

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YOSHIDA Kazuo 吉田 和夫

吉田 和夫 ヨシダ カズオ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

受動要素を併合した2足ロボットの非線形動力学的設計と制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

船上離着陸型宇宙往還機の知的ロバスト着艦制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ESTABLISHMENT OF INTELLIGENT CONTROL TECHNIQUE IN ADVANCED MACHINE SYSTEM CONTROL FOR ENSURING SAFETYPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

非線形動力学と生物学的リズム発生の知識を融合したロボットの動的歩行・走行制御方法Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fundamental Study on Smart Structural System for Building

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ROBUST MOTION CONTROL OF NONHOLONOMIC FLEXIBLE ROBOTPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Basic Study on Smart Structural System for Building Using Smart Materials

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

情報の次元を考慮した多次元ニューラルネットワークによる知的制御手法Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

動的スピルオーバを考慮した宇宙構造物の姿勢と振動の同時制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

SYNTHETIC STUDY ON DYNAMIC OPTIMAL DESIGN FOR INTELLIGENT STRUCTURES

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

柔軟宇宙構造物の振動制御のためのmu-制御器設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

複数プルーフマス型制振器による柔軟宇宙構造物の振動制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

宇宙用フレキシブルマニピュレ-タのテンドン機構による運動と振動の制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

YOSHIDA Kazuo 吉田和夫

吉田和夫ヨシダカズオ