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2005: 東京工業大学, 名誉教授
2005: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 名誉教授
1994 – 2004: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2002: Tokyo Institute of Technology, Graduate school of Information and Science and Engineering, Professor, 情報理工学研究科, 教授
1997: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
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1996: 東京工業大学, 大学院・情報処理工学研究科, 教授
1996: 東京工業大学, 情報理工学研究所, 教授
1994 – 1996: 東京工業大学, 情報理工学研究科, 教授
1995: 東京工業大学, 情報理工学研究科・科長, 教授
1994: 東京工業大学, 工学部・情報工学科, 教授
1992 – 1993: 東京工業大学, 工学部, 教授
1988 – 1991: 東京工業大学, 工学部・情報工学科, 教授
1990: 東京工業大学, 工学部・情報工学科, 文部教官教授
1988: 東京工業大学, 工学部情報工学科, 教授
1986 – 1988: TOKYO KOGYO UNIVERSITY, DEPART. OF ENGINEERING PROFESSOR, 工学部, 教授
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