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清弘 智昭  KIYOHIRO Nariaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00016586
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2004年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授
2000年度 – 2002年度: 山梨大学, 工学部, 教授
2001年度: YAMANASHI UNIVERSITY DEPARTMENT OF ELECTRONIC ENGINEERING, PROFESSOR
1991年度 – 1997年度: 山梨大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
電子デバイス・機器工学
研究代表者以外
システム工学 / 知能機械学・機械システム / 計測・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
Newtonian Mechanics / Shear Rate / Shear Stress / AC Electric Field / Effective length / Drop On Demand / Ink jet / Electro-Rheological Fluid / 交流電界 / ドロップ・オン・デマンド / インクジェット / ER流体 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 歩行支援 / 自律移動ロボット / 盲導犬ロボット / Guide dog robot / DGPS / 福祉ロボット / 道路環境理解 / 歩行ガイドロボット / Map Information System / Sonar / Image Processing / Wearable System / Navigation / Visually Impaired / XML / ウェアラブルシステム / 地理情報システム / 超音波センサ / 画像処理 / ウエアラブルシステム / ナビゲーション / 視覚障害者 / Vision-based guide system / Road image understanding / autonomous mobile robot / The blind guide system / Robotic travel aid / 知能ロボット / 視覚障害者支援機器 / 屋外環境認識 / ナビゲーションシステム / 画像誘導 / 歩行支援機器 / 視覚障害者誘導装置 / Robotic Travelaid / Image understanding / Welfare robot / Autonomous mobile robot / 道路画像処理 / 障害物回避 / ソナー / モビリィティ / 車輛検出 / DG・PS / 歩行支援システム / 環境認識 / road following / robot vision / road understanding / electronic travel aid / pedestrian detection / vehicle detection / automonous mobile robot / guide dog robot / 定型行動 / ナビゲ-ション / 画像理解 / 走行制御 / リズムモデル / 移動体検出 / 歩行ガイド / 道路画像理解 / 道路走行 / ロボットビジョン / 歩行者検出 / 車輌検出 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  視覚障害者のためのウエアラブルナビゲーションシステムに関する研究

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  中途失明者のための歩行ガイドロボットの研究開発

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山梨大学
  •  盲導犬ロボットの開発

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  ER流体をインキとして用いたDODインクジェット研究代表者

    • 研究代表者
      清弘 智昭
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      電子デバイス・機器工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  盲導犬ロボットの開発

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学
  • 1.  小谷 信司 (80242618)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  森 英雄 (40020383)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  関口 芳廣 (70020493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  藤間 一美 (90209081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  佐々木 正晴 (60178663)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  真田 日呂志 (40215877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  渡辺 喜道 (00210964)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  木塚 泰弘 (90000265)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  桜井 彪 (00092841)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  今 義博 (30115315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  実吉 敬二 (80143650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  猪井 善生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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