及川清昭 OIKAWA Kiyoaki

研究者番号	00168840
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2014年度: 立命館大学, 理工学部, 教授 2003年度 – 2010年度: 立命館大学, 理工学部, 教授 1999年度 – 2002年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 助教授 1999年度: 東京大学, 新領域創成科学研究科, 助教授 1999年度: 東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授 … もっと見る 1997年度 – 1999年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助手 1994年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助手 1992年度: 東京大学, 生産技術研究所・第5部, 助手 1990年度 – 1992年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助手 1986年度 – 1988年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者都市計画・建築計画 / 都市計画・建築計画 / 建築計画・都市計画研究代表者以外建築計画・都市計画 / 都市計画・建築計画 / 都市計画・建築計画 / 建築構造・材料
キーワード	研究代表者モルフォロジー / Densely Built-up Area / Closing / Digital Image Processing / Morphology / Building Location / Gap between Buildings / 密集 / 密集地域 / 画像処理 … もっと見る / 建物配置 / NIMBY / 寺社境内 / 接道率 / 最近隣距離 / 分布パターン / LOGO言語 / 経路探索 / Sphere Sweeping Method / Three-dimensional / 球掃過 / クロージング / 球掃過法 / 立体的 / 空隙 / complexity of share / area and perimeter / distribution pattern / nearest neighbor distance / green coverage ratio / shapes of site / Edo period / shrines and temples / 凹凸度 / 都市緑地環境 / 形態指標 / 敷地形状 / 江戸 / Erosion / Dilation / 密度 / 収縮 / 拡大 / closing / erosion / dilation / 隙間 / Gini Coefficient / Optimum Allocation / Equity Measure / Max-Min Allocation Problem / Weber Problem / Location Problem / Obnoxious Facility / 重み付け距離 / メディアン問題 / 電波障害 / 大気汚染 / Gini指標 / 最適配置 / 公平性 / マクシミン問題 / ウェーバー問題 / 施設配置 / 迷惑施設 / 人の流れ / 帰宅流動 / 一時収容施設 / 観光客 / 流動 / 適正配置 / パーソントリップ調査 / 京都 / 避難場所 / 帰宅困難者 / ランダム型 / 緑被率 / 最近隣指標 / 防災空地 / 境内 / 有効空地 / 防災 / 形態係数 / 環境情報 / プロトコル分析 / 空間認知 / 認知科学 / 知識工学 / 経路表示 … もっと見る研究代表者以外都市空間 / GPS / GIS / CG / 様相 / 機能 / 空間モデル / ネットワーク / データベース / タクシー / 日本の都市 / デジタル幾何学 / 計算機何学 / 空隙 / facility location / automated external defibrillator / spatial tessellation / shortest-path distance / Delaunay network / Voronoi diagram / 計算幾何学 / 地域分析 / 計算機科学 / 都市計画・建築計画 / 施設配置 / AED / 領域分割 / 最短経路距離 / ドローネ網 / ボロノイ / database / Retrieval application / Database system / Internet / Space / Community / dwelling / Village / コンピュータネットワーク / 検索アプリケーション / データベース・システム / インターネット / 空間 / 共同体 / 住居 / 集落 / TIME AND SPACE / TAXI / Geographical Information Systems / 空間記述 / 時空間 / 地理情報システム / Contour lines / Snad heap / Shape generation / Self-Supporting construction / Prefabrication / Homotopy method / Spatial structures / 平行閉曲線群 / リッジ法 / 形態創生 / 自立型構法 / プレハブ化 / ホモトピー法 / 空間構造 / インテリジェント・シティー / 高密度住区モデル / 密度 / 住居集合 / 情報都市 / 都市モデル / 景観 / 意味 / 形態 / 対話システム / 知識工学 / コード / 記号 / 街並み / 街路 / マルチエージェントシステム / シミュレーションモデル / マルチエージェントモデル / ネットワーク構造 / 歩行者流動 / 計画論 / 建築計画 / 都市計画 / エッジ / 重みづけ / マルチエージェント / グラフ理論 / 建築論 / 多次元尺度法 / 距離 / 位相空間隠す

非常住人口を考慮した歴史観光都市における避難場所配置の分析と提案研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  立命館大学
ネットワークとマルチエージェントシステムを用いた街路構造と歩行者流動に関する研究
- 研究代表者
  
  藤井明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  東京大学
属性を付与された要素から成るネットワークモデルに関する研究
- 研究代表者
  
  藤井明
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  東京大学
オープンスペースとしての都市内境内空間の形態的特徴と緑化・防災への貢献研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  立命館大学
都市・建築空間における障害付ボロノイ問題に関する研究
- 研究代表者
  
  藤井明
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  東京大学
都市空間における建物間の立体的な空隙に関する形態学的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  立命館大学
大都市内における寺社境内空間の形態・機能・認知特性に関する通時的考察研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  立命館大学
建物間の隙間に関する数理的・歴史文化的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  立命館大学
   東京大学
環境条件によって重み付けされた距離に基づく迷惑施設の最適配置問題に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  東京大学
GPSとGISの複合システムを用いた都市空間の記述に関する研究
- 研究代表者
  
  曲渕英邦
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  東京大学
コンピュータネットワークを活用した世界の伝統的集落に関するデータベースの作成
- 研究代表者
  
  藤井明
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  東京大学
ホモトピー空間構造の開発と構造挙動に関する研究
- 研究代表者
  
  川口健一, 半谷裕彦
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  東京大学
空間認知と経路探索に関する知識工学的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  都市計画・建築計画
- 研究機関
  東京大学
移動行動から見た都市空間の動的な記述に関する研究
- 研究代表者
  
  原広司
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  建築計画・都市計画
- 研究機関
  東京大学
知識表現を用いた経路表示に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  及川清昭
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  建築計画・都市計画
- 研究機関
  東京大学
都市空間の空隙に関する調査・分析
- 研究代表者
  
  原広司
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  建築計画・都市計画
- 研究機関
  東京大学
都市空間の空隙に関する形態学的研究
- 研究代表者
  
  原広司
- 研究期間 (年度)
  1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  建築計画・都市計画
- 研究機関
  東京大学
21世紀における高密度住区モデルに関する研究
- 研究代表者
  
  原広司
- 研究期間 (年度)
  1988
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  建築計画・都市計画
- 研究機関
  東京大学
21世紀における高密度住居集合モデルに関する研究
- 研究代表者
  
  原広司
- 研究期間 (年度)
  1987
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  建築計画・都市計画
- 研究機関
  東京大学
街並みの景観に関する知識工学的研究
- 研究代表者
  
  門内輝行
- 研究期間 (年度)
  1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  建築計画・都市計画
- 研究機関
  東京大学

すべて 2014 2013 2012 2010 2009 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 京都市における避難所の収容人数に関する定量的把握2013
- 著者名/発表者名
  松宮かおる・及川清昭
- 雑誌名
  
  歴史都市防災論文集
  
  巻: Vol.7 ページ: 15-22
- NAID
  120005342730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[雑誌論文] 大都市における寺社境内の防災的活用可能性に関する定量的考察2012
- 著者名/発表者名
  松宮かおる・及川清昭
- 雑誌名
  
  歴史都市防災論文集
  
  巻: Vol.6 ページ: 251-256
- NAID
  120004724698
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[雑誌論文] 小学校の自然監視性の評価手法－CGモデルによる窓の立体的な可視量の計量方法とその応用可能性2012
- 著者名/発表者名
  藤井健史・山田悟史・窪園翔治・宗本晋作・及川清昭
- 雑誌名
  
  日本建築学会計画系論文集
  
  巻: NO.676 ページ: 1309-1318
- NAID
  130004512487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[雑誌論文] ドクターヘリ運用効果の可視化に関する研究（１） ―医療行為開始時間と人口を用いた検証2012
- 著者名/発表者名
  吉川優矢・大山智基・山田悟史・大内宏友・及川清昭
- 雑誌名
  
  第35回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集
  
  巻: 35 ページ: 61-66
- NAID
  200000451719
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[雑誌論文] 大都市における寺社境内の分布と形態特性に関する定量的考察-その2.円掃過法による有効空地の計量2010
- 著者名/発表者名
  松宮かおる, 藤井健史, 及川清昭
- 雑誌名
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集F1
  
  ページ: 1053-1054
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[雑誌論文] 防災広場としてみたちびっこひろばの地理的条件による分類に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  水谷可南子,武田史朗,及川清昭
- 雑誌名
  
  歴史都市防災論文集 Vol.4
  
  ページ: 333-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[雑誌論文] 大都市における寺社境内の分布と形態特性に関する定量的考察-その1.5都市間における分布パターンと敷地形状の比較分析2010
- 著者名/発表者名
  藤井健史, 松宮かおる, 及川清昭
- 雑誌名
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集F1
  
  ページ: 1051-1052
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[雑誌論文] 防災広場としてみたちびっこひろばの地理的条件による分類に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  水谷可南子, 武田史朗, 及川清昭
- 雑誌名
  
  歴史都市防災論文集
  
  巻: Vol.4 ページ: 333-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[雑誌論文] 大阪市における寺社境内の分布特性・形態的特性と避難空間としての寄与に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  井上僚平・武田史朗・及川清昭
- 雑誌名
  
  歴史都市防災論文集 Vol.3
  
  ページ: 223-228
- NAID
  40017246175
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[雑誌論文] 大阪市における寺社境内の分布特性・形態的特性と避難空間としての寄与に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  井上僚平,武田史朗,及川清昭
- 雑誌名
  
  歴史都市防災論文集 Vol.3
  
  ページ: 223-228
- NAID
  40017246175
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[雑誌論文] An Analysis of Precincts Shapes and Distribution Patterns of Shrine and Temples in Kyoto and Osaka (in Japanese)2006
- 著者名/発表者名
  Fujiwara Yusuke, Oikawa Kiyoaki
- 雑誌名
  
  Summaries of Technical Papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan F1 (To be appeared)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560558
[雑誌論文] 京都と大阪における寺社境内の敷地形状と分布様態に関する数理的考察2006
- 著者名/発表者名
  藤原悠佑, 及川清昭
- 雑誌名
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集 F1(印刷中)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560558
[雑誌論文] 東京における寺社境内の形態的特徴と都市緑地環境への貢献2005
- 著者名/発表者名
  刀根令子, 及川清昭, 浅見泰司
- 雑誌名
  
  GIS-理論と応用(地理情報システム学会) 13巻・2号
  
  ページ: 129-137
- NAID
  10017157450
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560558
[雑誌論文] An Analysis of Morphological Characteristics and Contribution to Urban Natural Environment of Shrines and Temples as Green Open Space in Tokyo (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  Ryoko TONE, Kiyoaki OIKAWA, Yasushi ASAMI
- 雑誌名
  
  Theory and Application of GIS Vol.13, No.2
  
  ページ: 129-137
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560558
[雑誌論文] Contribution to Urban Natural Environment of Shrines and Temples as Green Open Spaces in Tokyo (in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  Tone Ryoko, Asami Yasushi, Oikawa Kiyoaki
- 雑誌名
  
  Summaries of Technical Papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan F1
  
  ページ: 508-509
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560558
[雑誌論文] 東京における寺社境内の都市緑地環境への貢献2004
- 著者名/発表者名
  刀根令子, 浅見泰司, 及川清昭
- 雑誌名
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集 F1
  
  ページ: 508-509
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560558
[学会発表] パーソントリップ調査を用いた帰宅困難者の推計と一時収容施設の適正配置に関する研究－京都市外の来訪者を対象として2014
- 著者名/発表者名
  北本英里子・山田悟史・及川清昭
- 学会等名
  CSIS DAYS 2014「全国共同利用研究発表大会」
- 発表場所
  東京大学柏の葉キャンパス駅前サテライト（千葉県・柏市）
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[学会発表] パ-ソントリップ調査を用いた帰宅困難者の推計と一時収容施設の適正配置に関する研究－京都市外在住の来訪者を対象として2014
- 著者名/発表者名
  北本英里子・山田悟史・及川清昭
- 学会等名
  日本建築学会大会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- 年月日
  2014-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[学会発表] 京都市における帰宅困難者の推計と一時収容施設の適正配置に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  北本英里子・山田悟史・及川清昭
- 学会等名
  第37回情報・システム・利用・技術シンポジウム
- 発表場所
  建築会館ホール（東京都・港区）
- 年月日
  2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[学会発表] 大都市における寺社境内の分布と形態特性に関する定量的考察-その2.円掃過法による有効空地の計量2010
- 著者名/発表者名
  松宮かおる,藤井健史,及川清昭
- 学会等名
  日本建築学会大会学術講演梗概集F1(1053-1054,無)
- 発表場所
  富山大学(富山県)
- 年月日
  2010-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[学会発表] 大都市における寺社境内の分布と形態特性に関する定量的考察-その1.5都市間における分布パターンと敷地形状の比較分析2010
- 著者名/発表者名
  藤井健史,松宮かおる,及川清昭
- 学会等名
  日本建築学会大会学術講演梗概集F1(1051-1052,無)
- 発表場所
  富山大学(富山県)
- 年月日
  2010-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[学会発表] Evaluation of Fire Spreading Potential around Cultural Property Buildings -A Case Study in Kyoto City2010
- 著者名/発表者名
  Kaoru Matsumiyal, Kiyoaki Oikawa
- 学会等名
  8th International Symposium on Architectural Interchanges in Asia
- 発表場所
  Kitakyushu International Conference Center, Fukuoka
- 年月日
  2010-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[学会発表] 大都市における寺社境内空間の敷地形状の定量的比較・考察2009
- 著者名/発表者名
  丹羽亮,及川清昭
- 学会等名
  日本建築学会大会学術講演梗概集F1(793-794,無)
- 発表場所
  東北大学(宮城県)
- 年月日
  2009-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[学会発表] 大都市における寺社境内空間の敷地形状の定量的比較・考察2009
- 著者名/発表者名
  丹羽亮・及川清昭
- 学会等名
  日本建築学会大会学術講演会
- 発表場所
  東北学院大学(宮城県)
- 年月日
  2009-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560597
[学会発表] Estimation of nonresidents and the stranded commuters in the Center Area of Kyoto City
- 著者名/発表者名
  Kaoru Matsumiya, Saki Okamura, Kiyoaki Oikawa
- 学会等名
  International Conference on Architecture and Urban Design Engineering, World Academy of Science
- 発表場所
  Denmark, Copenhagen
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[学会発表] 京都市における文化財周辺建物の延焼危険性評価に関する調査研究－その２．DVF と延焼グラフによる延焼危険性の評価
- 著者名/発表者名
  松宮かおる・吉田誠・及川清昭
- 学会等名
  日本建築学会大会
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767
[学会発表] 京都市における文化財周辺建物の延焼危険性評価に関する調査研究－その１．構造別建物データベースの構築とDVF の定義
- 著者名/発表者名
  松宮かおる・吉田誠・及川清昭
- 学会等名
  日本建築学会大会
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560767

1. 藤井明 (20126155)

共同の研究課題数: 19件

共同の研究成果数: 4件
2. 曲渕英邦 (60219293)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 0件
3. 原広司 (60013190)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 0件
4. 橋本憲一郎 (40361646)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
5. 今井公太郎 (20262123)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
6. 郷田桃代 (50242128)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
7. 平尾和洋 (00252479)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
8. 門内輝行 (90114686)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
9. 武田史郎 (20388119)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 藤井健史 (50599199)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
11. 川口健一 (40234041)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 大野秀敏 (10160582)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 槻橋修 (50322037)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 山本直彦 (50368007)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 山田悟史 (00551524)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
16. 吉田長行 (30144877)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 高山誠 (40064472)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 宮崎明美 (40228185)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 大河内学 (20302630)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 太田浩史 (60251469)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 半谷裕彦 (90013193)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 吉田長行 (73666707)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 松宮かおる

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
24. 武田史朗

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 4件

及川 清昭 OIKAWA Kiyoaki

研究課題

研究成果

共同研究者

非常住人口を考慮した歴史観光都市における避難場所配置の分析と提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

オープンスペースとしての都市内境内空間の形態的特徴と緑化・防災への貢献研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

都市空間における建物間の立体的な空隙に関する形態学的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大都市内における寺社境内空間の形態・機能・認知特性に関する通時的考察研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

建物間の隙間に関する数理的・歴史文化的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境条件によって重み付けされた距離に基づく迷惑施設の最適配置問題に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

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空間認知と経路探索に関する知識工学的研究研究代表者

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及川清昭 OIKAWA Kiyoaki