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吉田 和哉  Yoshida Kazuya

研究者番号 00191578
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3889-5877
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
2016年度 – 2017年度: 東北大学, 工学研究科, 教授
2014年度 – 2015年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授
2012年度 – 2015年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2013年度: 東北大学, 工学研究科, 教授 … もっと見る
2002年度 – 2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授
1997年度 – 2001年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1997年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教授
1995年度 – 1997年度: 東北大学, 工学部, 助教授
1993年度 – 1994年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
1993年度: 東京工業大学, 工学部・機械宇宙学科, 助手
1988年度 – 1989年度: 東京工業大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 航空宇宙工学 / 理工系 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
超高層物理学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野 / 機械力学・制御工学 / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御 / 数物系科学 / 理工系
キーワード
研究代表者
インピーダンス制御 / 全方位カメラ / ダイナミクスシミュレーション / 微小重力 / 不整地走行 / 月・惑星探査 / 宇宙ロボット / Contact Dynamics / Satellite Capture / Intelligent Robotics … もっと見る / Satellite / 軌道上サービス / タンブリング運動 / 非協力衛星 / コンタクトダイナミクス / 衛星捕獲 / 知能ロボティクス / 人工衛星 / 6-wheel Rover / Traction Control / Dynamics Simulation / Motion Dynamics / Rocker-Bogie suspension / Locomotion on Uneven Terrain / Lunar and Plenatry Exploration / 走行経路計画 / 自然地形モデリング / Rocher-Bogieシステム / Rocker-Bogieシステム / 6輪型ローバー / トラクションコントロール / 走行力学 / Rocker-Bogieサスペンション / レーザーレンジセンサ / はやぶさ2 / レーザーレン ジセンサ / スリップ推定 / 走行制御 / 地形計測 / 移動ロボット / 月惑星探査 / 三次元環境計測 / レーザレンジセンサ / 火山移動探査ロボット / 分子間力 / 静電気力 / 動歩行 / 静歩行 / ロッククライミング / マイクログリッパ / 表面移動ロボット / 小惑星探査 / 跳躍移動 / ヘビ型移動ロボット / 跳躍移動ロボット / 移動探査 / 彗星 / 小惑星 / 遠隔支援型自律制御 / 6輪連節型ローバー / Linux OS / 自律支援型遠隔制御 / タイヤのすべり / 車輌ダイナミクス / ロングリーチマニピュレータ / 高所作業ロボット / 宇宙用マニピュレータ / 関節インピーダンス / 作業インピーダンス / 拘束インピーダンス / 無反動制御 / 反動零空間 / 一般化ヤコビ行列 / マクローマイクロマニピュレータ / フレキシブルマニピュレータ … もっと見る
研究代表者以外
ロボティクス / 気球実験 / ロボット / control / 制御 / 惑星 / リモートセンシング / 大学衛星 / 地球ガンマ線 / 雷放電 / スプライト / TGF / TLE / 耐久性 / 全固体電池 / 超高真空 / 熱疲労 / 宇宙環境 / 光学リモートセンシング / 極周回 / あかつき / 大気ダイナミクス / スペーステレスコープ / 大気球実験 / 大気化学 / 大気力学 / Orbital satellite / Space Experiment / Manipulator / Robot / Space Station / 周回軌道衛星 / ロボットの制御 / マニピュレータ / 宇宙ステーション / 周図軌道衛星 / 宇宙実験 / ロボット制御 / マニピュレ-タ / 宇宙ステ-ション / IMAGING / PLANETARY PLASMA / BALLOON EXPERIMENT / REMOTE SENSING / PLANETARY ATMOSPHERE / イメージング / 惑星プラズマ / 遠隔計測 / 惑星大気 / Model based teleoperation / Singularity-consistent approach / Internet / Multi-body dynamics / Network / Operator support system / Time delay / Space teleoperation / モデルペースト遠隔操作 / モデルベースト遠隔操作 / 特異点適合法 / インターネット / マルチボディダイナミクス / ネットワーク / オペレータ支援 / 時間遅れ / 宇宙遠隔操作 / Dual-Arm Manipulator / Vibration Suppression Control / Reactionless Path / Flexible Beam / Reactionless Manipulator / カップリングマップ / 双腕マニピュレータ / 振動抑制制御 / 無反動軌道 / フレキシブルビーム / 無反動マニピュレータ / impact / docking / capture / space mechanical system / ground simulator / 衝撃応答 / ドッキング・シミュレータ / ダイナミクス / 宇宙システム / 衝撃解析 / 空気アクチュエータ / 重力補償 / 衝撃 / マルチボディ / キャプチャー / バーシング / ドッキング / 動力補償 / 宇宙機械システム / 地上シミュレータ / Passive Suspension / Space Robot / Quadra-Rhomb / Mars Rover / 車体運動解析 / 宇宙ロボット / 球形タイヤ / 菱形4輪車 / 火星ローバー / 4輪走行車 / 荒地走行 / 菱形ローバー / 火星 / ローバー / flexible multibody system / space laboratory / microgravity / 柔軟多体システム / 微小重力環境 / 宇宙実験室 / 不整地走行 / 移動マニピュレータ / 減災 / 知能ロボティックス / 極域 / 大気 / 航空宇宙工学 / 極地 / スリップ推定 / ビジュアルオドメトリ / レーザ距離センサ / オドメトリ / クローラ型ロボット / 小型科学衛星 / 地上観測 / 超小型衛星 / 小型ロケット / CCDカメラ / CMOSカメラ / 小型衛星 / ガンマ線 / CCD / CMOS / マイクロサテライト / メカトロニクスソフトウェア / 作業解析 / デザイン / システムインテグレーション / メカトロニクス / スキル / 身体知能 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (183件)
  • 共同研究者

    (43人)
  •  極限宇宙環境下で100年間安定的に作動する宇宙電池実現を目指して

    • 研究代表者
      佐藤 一永
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  極周回成層圏テレスコープ(風神)を用いた金星大気変動現象の研究

    • 研究代表者
      田口 真
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      超高層物理学
    • 研究機関
      立教大学
  •  極周回成層圏テレスコープによる金星大気の研究

    • 研究代表者
      田口 真
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      超高層物理学
    • 研究機関
      立教大学
  •  三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築

    • 研究代表者
      永谷 圭司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定

    • 研究代表者
      永谷 圭司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  マイクロサテライト・地上観測連携による高々度放電発光と地球ガンマ線現象の解明

    • 研究代表者
      高橋 幸弘
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      特別推進研究
    • 審査区分
      理工系
      数物系科学
    • 研究機関
      北海道大学
      東北大学
  •  火山探査移動観測ステーションの遠隔制御および地形の遺動計測に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東北大学
  •  マイクロサテライトが拓くスプライト及び雷放電逃走電子の科学

    • 研究代表者
      高橋 幸弘
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      超高層物理学
    • 研究機関
      東北大学
  •  気球搭載望遠鏡による惑星大気・プラズマの研究

    • 研究代表者
      田口 真
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      超高層物理学
    • 研究機関
      国立極地研究所
  •  匍匐により小惑星表面を移動探査するロボットの設計と評価研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  非協力衛星捕獲・サービスのための軌道上ロボティクスの研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  小惑星等の微小重力天体上を移動探査するロボットの新展開研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  惑星探査ローバーのダイナミクスと走行制御研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  移動ベース上でインピーダンス作業を行うロボットの制御研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東北大学
  •  惑星探査ローバーの知的テレオペレーションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  先端宇宙テレロボット技術の統合に関する研究

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  移動ベース上でインピーダンス制御作業を行うロボットの技量の力学的解明研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 和哉
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東北大学
  •  宇宙システムダイナミクスの地上用シミュレータ装置の試作と制御法に関する試験研究

    • 研究代表者
      狼 嘉彰 (狼 義彰)
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  無反動マニピュレータの研究

    • 研究代表者
      DRAGOMIR Nenchev (NENCHEV Dragomir)
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
      東北大学
  •  低軌道宇宙実験室における微小重力環境の揺動制御の基礎研究

    • 研究代表者
      狼 嘉彰
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  火星探査用4輪走行車(火星ローバー)の開発

    • 研究代表者
      広瀬 茂男
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  グラフィックシミュレ-ションによる軌道作業衛星用ロボットの制御の研究

    • 研究代表者
      梅谷 陽二
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Characteristics Evaluation and Performance Improvement Method of Balloon-Borne Telescope Pointing Control System2017

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Nakano, Makoto Taguchi, Yasuhiro Shoji, Mao Takamura, Daiki Sunaguchi, Masataka Imai, Makoto Watanabe, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, and Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      31st ISTS

      巻: -

    • NAID

      130007542840

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03734
  • [雑誌論文] FUJIN-2: Balloon Borne Telescope for Optical Observation of Planets2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Shoji, Makoto Taguchi, Toshihiko Nakano, Atsunori Maeda, Masataka Imai, Yuya Goda, Makoto Watanabe, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, and Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan

      巻: 14

    • NAID

      130005250056

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03734
  • [雑誌論文] Development of the Stratospheric Telescope for Observations of Planets - FUJIN-1 - and Evaluation of the Pointing Control System2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Shoji, M. Taguchi,T. Nakano,A. Maeda,Y. Takahashi,M. Imai,J. Nakamoto,M. Watanabe,Y. Gouda,T. Kawahara,K. Yoshida and Y. Sakamoto
    • 雑誌名

      JAXA-RR

      巻: 印刷中

    • NAID

      110009799495

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [雑誌論文] Emergency Response to the Nuclear Accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using Mobile Rescue Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida. Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, and Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima and Shinji Kawatsuma
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: 30 号: 1 ページ: 44-63

    • DOI

      10.1002/rob.21439

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [雑誌論文] Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers2013

    • 著者名/発表者名
      Isaku Nagai, Genki Yamauchi, Keiji Nagatani, Keigo Watanabe, and Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27 号: 15 ページ: 1147-1160

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.819603

    • NAID

      120005703800

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [雑誌論文] Local Path Planner forMobile Robot in Dynamic Environment based on Distance Time Transform Method2012

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ohki, Keiji Nagatani, KazuyaYoshida
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol. 26 号: 14 ページ: 1623-1647

    • DOI

      10.1080/01691864.2012.694648

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験2012

    • 著者名/発表者名
      永谷 圭司,大木 健,Nathan Britton,佐藤 毅一,野寄 敬博,高橋 悠輔,山内 元貴,秋山 健,吉田 和哉
    • 雑誌名

      日本惑星科学会誌

      巻: Vol. 21, No. 2 ページ: 121-129

    • NAID

      10031083504

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Traveling Performance Evaluation of Planetary Rovers on Loose Soil2012

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Junya Yusa, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics, accepted and to be appeared

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Traveling PerformanceEvaluation of Planetary Rovers on Loose Soil2012

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Junya Yusa,Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, KazuyaYoshida
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: Vol. 29 号: 4 ページ: 648-662

    • DOI

      10.1002/rob.21405

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験2012

    • 著者名/発表者名
      永谷圭司,大木健,NathanBritton,佐藤毅一,野寄敬博,高橋悠輔,山内元貴,秋山健,吉田和哉
    • 雑誌名

      日本惑星科学会誌

      巻: Vol.21,No.2 ページ: 121-129

    • NAID

      10031083504

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/naid/110009477301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, Kenjiro Tadakuma, Eiji Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: Volume28, Issue6 ページ: 950-960

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions : A Report on Map Building in RoboCupRescue 20092011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, and Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, and Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama and Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida and Eiji Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: Volume28, Issue3 ページ: 373-387

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Experimental study and analysis ondriving wheels performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil2011

    • 著者名/発表者名
      Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng,Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Terramechanics

      巻: Vol. 48 号: 1 ページ: 27-45

    • DOI

      10.1016/j.jterra.2010.08.001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Shared Autonomy System for Traversing and Turning Tracked Vehicles on Rough Terrain Based on Continuous Three-Dimensional Terrain Scanning2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, et.al.
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: 28 ページ: 875-893

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Experimental study and analysis on driving wheels performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil2011

    • 著者名/発表者名
      L.Ding, H.Gao, Z.Deng, K.Nagatani, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Terramechanics

      巻: 48 ページ: 27-45

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Development ofleg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, Kenjiro Tadakuma,Eiji Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: Vol.28 号: 6 ページ: 950-960

    • DOI

      10.1002/rob.20415

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Shared Autonomy System for Traversing and Turning Tracked Vehicles on Rough Terrain Based on Continuous Three-Dimensional Terrain Scanning2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: Volume28, Issue6 ページ: 875-893

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, et.
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: 28 ページ: 950-960

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Planetary rovers' wheel-soil interaction mechanics: new challenges andapplications for wheeled mobile robots2011

    • 著者名/発表者名
      Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao,Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Service Robotics

      巻: Vol.4 号: 1 ページ: 17-38

    • DOI

      10.1007/s11370-010-0080-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Pre-Flight Analysis, Test Evaluation and Flight Verification of the Thermal System of Tohoku University SPRITE-SAT2010

    • 著者名/発表者名
      Yuji Sakamoto, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
    • 雑誌名

      Transactions of JSASS, Space Technology Japan Vol.8(掲載決定)

    • NAID

      130002136430

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Development and Flight Data Analysis of the Attitude Determination and Control System of Tohoku University SPRITE-SAT2010

    • 著者名/発表者名
      Yuji Sakamoto, Tomoki Sawakami, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
    • 雑誌名

      Transactions of JSASS, Space Technology Japan Vol.8(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Absolute optical energy of sprites and its relationship to charge moment of parent lightning discharge based on measurement by ISUAL/AP2010

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, Y., A Yoshida, M Sato, T Adachi, S Kondo, R-R Hsu, H-T Su, A B Chen, S B Mende, H U Frey, L-C Lee
    • 雑誌名

      J.Geophys.Res.accepted (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera2010

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Genya Ishigami, Kazuya Yoshida, Isaku Nagai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Volume24 ページ: 1149-1167

    • NAID

      10028167771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Pre-Flight Analysis, Test Evaluation and Flight Verification of the Thermal System of Tohoku University SPRITE-SAT2010

    • 著者名/発表者名
      Yuji Sakamoto, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
    • 雑誌名

      Transactions of JSASS, Space Technology Japan Vol.8

    • NAID

      130002136430

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Absolute optical energy of sprites and its relationship to charge moment of parent lightning discharge based on measurement by ISUAL/AP2010

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, Y., A Yoshida, M Sato, T Adachi, S Kondo, R -R Hsu, H -T Su, A B Chen, S B Mende, H U Frey, L -C Lee
    • 雑誌名

      J.Geophys.Res.accepted (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Odometry Correction Using Visual Slip-Angle Estimation for Planetary Exploration Rovers2010

    • 著者名/発表者名
      Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 24

      ページ: 359-385

    • NAID

      10027464080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] Odometry Correction Using Visual Slip-Angle Estimation for Planetary Exploration Rovers2010

    • 著者名/発表者名
      Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Volume24 ページ: 359-385

    • NAID

      10027464080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [雑誌論文] OdometryCorrection Using Visual Slip-AngleEstimation for Planetary ExplorationRovers2010

    • 著者名/発表者名
      Giulio Reina, Genya Ishigami, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol. 24 号: 3 ページ: 359-385

    • DOI

      10.1163/016918609x12619993300548

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] SPRITE-SAT: a Micro Satellite for Scientific Observation of Transient Luminous Events and Terrestrial Gamma-ray Flashes2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, Eriko Ujiie, Kei Takiuchi, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Takeshi Sakanoi, Yasumasa Kasaba, Satoshi Kondo, Kozo Yamashita, Shinya Ueda, Takeshi Takashima, Kazuhiro Nakazawa, Takefumi Mitani, Teruaki Enoto, Mitsuteru Sato, Umran Inan, Ivan Linscott, Fredrik Bruhn, Yoshinari Masumoto, SPRITE-SAT
    • 雑誌名

      Transactions of JSASS, Space Technology Japan Vol.8

    • NAID

      130000450615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Odometry Correction Using Visual Slip-Angle Estimation for Planetary Exploration Rovers2010

    • 著者名/発表者名
      Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 24

      ページ: 359-385

    • NAID

      10027464080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] SPRITE-SAT : a Micro Satellite for Scientific Observation of Transient Luminous Events and Terrestrial Gamma-ray Flashes2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, Eriko Ujiie, Kei Takiuchi, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Takeshi Sakanoi, Yasumasa Kasaba, Satoshi Kondo, Kozo Yamashita, Shinya Ueda, Takeshi Takashima, Kazuhiro Nakazawa, Takefumi Mitani, Teruaki Enoto, Mitsuteru Sato, Umran Inan, Ivan Linscott, Fredrik Bruhn, Yoshinari Masumoto
    • 雑誌名

      Transactions of JSASS, Space Technology Japan Vol.8(掲載決定)

    • NAID

      130000450615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Absolute optical energy of sprites and its relationship to charge moment of parent lightning discharge based on measurement by ISUAL/AP2010

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, Y., AYoshida, M Sato, T Adachi, S Kondo, R -R Hsu, H -T Su, A B Chen, S B Mende, H U Frey, L -C Lee
    • 雑誌名

      J. Geophys. Res. (in print)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Development and Flight Data Analysis of the Attitude Determination and Control System of Tohoku University SPRITE-SAT2010

    • 著者名/発表者名
      Yuji Sakamoto, Tomoki Sawakami, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
    • 雑誌名

      Transactions of JSASS, Space Technology Japan Vol.8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [雑誌論文] Achievementsin Space Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      IEEE Robotics andAutomation Magazine

      巻: Vol. 16 号: 4 ページ: 20-28

    • DOI

      10.1109/mra.2009.934818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Achievements in Space Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Magazine 16

      ページ: 20-28

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Slope Traversal Controls for Planetary Exploration Rover on Sandy Terrain2009

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami , Keiji Nagatani ,Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: Vol. 26 ページ: 264-286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Slope Traversal Controls for Planetary Exploration Rover on Sandy Terrain2009

    • 著者名/発表者名
      Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics 26

      ページ: 264-286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [雑誌論文] Impedance Control of Free-flying Space Robot for Orbital Servicing2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics No.18, Vol.5(in the press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Improvements in accuracy of ELF lightning geolocation system using ISUAL data2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshida, A., et al.
    • 雑誌名

      Eos Trans. AGU 87(52), Fall Meet. Suppl.

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17204042
  • [雑誌論文] 空気浮上型テストベッドを用いた宇宙機の衝突模擬実験と接触力の数値モデリング2006

    • 著者名/発表者名
      田中大輔, 中西洋喜, 吉田和哉
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Impedance Control of Free-flying Space Robot for Orbital Servicing2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 18・5(掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 超小型衛星による雷・sprite及び地球ガンマ線の観測2006

    • 著者名/発表者名
      上田真也*, 高橋幸弘, 坂野井健, 田村大輔, 荘司泰弘, 吉田和哉, 中西洋喜
    • 雑誌名

      第20回大気圏シンポジウム プロシーディングス

      ページ: 56-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17204042
  • [雑誌論文] Development of an Air Floating Test Bed for the Analysis of Spacecraft Contact Dynamics2006

    • 著者名/発表者名
      D.Tanaka, H.Nakanishi, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of JSASS Northern Branch 2006 Annual Conference U-3

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation-Test Bed Experiments for Remote Operation Over Rough Terrain and High Resolution 3D Geometry Acquisition-2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Kiyoshi Kiyokawa, Yasushiyagi, Yagi, Tadashi Adachi, Hiroaki saitoh, Hiroyuki Tanaka, Hiroyuki Ohno
    • 雑誌名

      Preprints of the 5th International Conference on Field and Service Robotics

      ページ: 333-343

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17031002
  • [雑誌論文] 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究(インターネットを使ったロボットの遠隔操縦について)2005

    • 著者名/発表者名
      吉田和哉, 清川清, 八木康史, 足立忠司, 斎藤浩明, 田中紘幸, 大野浩之
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集 (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17031002
  • [雑誌論文] Utilization of Distributed Momentum Control for Planning Approaching Trajectories of a Space Manipulator to a Target Satellite2005

    • 著者名/発表者名
      Dimitar Dimitrov, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Proc. of the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] An Adaptive control of a Space Manipulator for Vibration Suppression2005

    • 著者名/発表者名
      S.Abiko, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05)

      ページ: 2888-2893

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリットシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御2005

    • 著者名/発表者名
      吉田 和哉, 渡邉 紘充, 安孫子 聡子, 佐藤 洋一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Utilization of Distributed Momentum Control for Planning Approaching Trajectories of a Space Manipulator to a Target Satellite2005

    • 著者名/発表者名
      Dimitar Dimitrov, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御-基礎方程式の定式化-2005

    • 著者名/発表者名
      中西洋喜, 吉田和哉
    • 雑誌名

      目本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 宇宙ステーション搭載型マニピュレータのハイブリットシミュレーションと冗長性を用いた振動抑制制御2005

    • 著者名/発表者名
      吉田 和哉, 渡邉 紘充, 安孫子 聡子, 佐藤 洋一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メガトロニクス講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] An Adaptive control of a Space Manipulator for Vibration Suppression2005

    • 著者名/発表者名
      S.Abiko, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'05)

      ページ: 2888-2893

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究--小型測域センサを用いた屋内環境マッピングシステムの構築--2005

    • 著者名/発表者名
      永谷 圭司, 水内 健祐, 吉田 和哉
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 論文集

      ページ: 591-592

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17031002
  • [雑誌論文] フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御 -基礎方程式の定式化-2005

    • 著者名/発表者名
      中西洋喜, 吉田和哉
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Impedance Control of Free-flying Space Robot for Orbital Servicing2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics (掲載決定) 18-5(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Impedance Control for Free-flying Space Robot -Formulation of the Basic Equations-2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-S-053

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 空気浮上型テストベッドを用いた宇宙機の衝突模擬実験と接触力の数値モデリング2005

    • 著者名/発表者名
      田中大輔, 中西洋喜, 吉田和哉
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会北部支部2006年講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Hybrid Simulation of a Space Station Manipulator System and Vibration Suppression Control by Using the Redundancy2005

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Watanabe, S.Abiko, Y.Sato
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-S-054

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 東北大学理学研究科の活動報告2005

    • 著者名/発表者名
      上田真也*, 小淵保幸, 高橋幸弘, 坂野井健, 島崎準一, 荘司泰弘, 吉田和哉
    • 雑誌名

      UNISEC WORKSHOP 2005

      ページ: 32-32

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17204042
  • [雑誌論文] Utilization of Distributed Momentum Control for Planning Approaching Trajectories of a Space Manipulator to a Target Satellite2005

    • 著者名/発表者名
      Dimitar Dimitrov, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 3B-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Mechanism for Rovers Under Microgravity Surface Environment2004

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, M.Chacin, J.Merino, H.Yano
    • 雑誌名

      2004 ISAS 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics講演後刷り集

      ページ: 227-232

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15656066
  • [雑誌論文] Contact Dynamics and Control Strategy Based on Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      Proc.of the RoManSy 2004, 15th CISM-IFToMM Symposium, Montreal, Canada (CD-ROM)

      ページ: 1-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 衛星捕獲時の制御遅れを含むコンタクトダイナミクス2004

    • 著者名/発表者名
      中西 洋喜, 吉田 和哉, 稲葉 典康, 上野 浩史, 小田 光茂
    • 雑誌名

      2004 ISAS 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 講演後刷り集

      ページ: 110-114

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Dynamics, Control, and Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      Advanced Robotics No.18, Vol.2

      ページ: 175-198

    • NAID

      10012871925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Capture of a Non-cooperative Satellite by a Robot Manipulator Under the Impedance Control2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      Proc.of 24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, Japan ISTS 2004-o-2-07v

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Dynamics, Control, and Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 18・2

      ページ: 175-198

    • NAID

      10012871925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Dynamics of Satellite Capture by Space Robot under Impedance Control2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda
    • 雑誌名

      Proc.of The 22^<nd> Annual Conference of The Robotics Society of Japan 1C11(CD-ROM)

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Capture of a Non-cooperative Satellite by a Robot Manipulator Under the Impedance Control2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      Proc. of 24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, Japan ISTS 2004-o-2-07v

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Contact Dynamics and Control Strategy Based on Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, N.Inaba, H.Ueno, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      Proc. of the RoManSy 2004, 15th CISM-IFToMM Symposium, Montreal, Canada (CD-ROM)

      ページ: 1-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] インピーダンス制御を用いた宇宙ロボットによる衛星捕獲の力学解析2004

    • 著者名/発表者名
      中西 洋喜, 吉田 和哉, 稲葉 典康, 上野 浩史, 小田 光茂
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Momentum Distribution in a Space Manipulator for Facilitating the Post-Impact Control2004

    • 著者名/発表者名
      Dimitar Dimitrov, Kazuya Yoshida
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3345-3350

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Dynamics, Control, and Impedance Matching for Robotic Capture of a Non-cooperative Satellite2004

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 18-2

      ページ: 175-198

    • NAID

      10012871925

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Contact Dynamics for Satellite Capture including the Control Time Delay2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda
    • 雑誌名

      A Collection of Technical Papers, 2004 ISAS 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

      ページ: 110-114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 宇宙ロボットによる衛星捕獲時のインピーダンスマッチング2003

    • 著者名/発表者名
      中西 洋喜, 吉田 和哉, 稲場 典康, 上野 浩史, 小田 光茂, 西槇 健司
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Contact Dynamics and Impedance Matching for Satellite Capture2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda, T.Nishimaki
    • 雑誌名

      A Collection of Technical Papers, 2003 ISAS 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

      ページ: 97-103

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] フリーフライングロボットを用いた衛星捕獲の力学解析2003

    • 著者名/発表者名
      中西洋喜, 吉田和哉
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会北部支部2003年講演会 講演論文集

      ページ: 65-70

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Impedance Matching in Capturing a Satellite by a Space Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2003 (IROS 2003) 4

      ページ: 3059-3064

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Dynamics and Control for Robotic Capture of a Non-Cooperative Satellite2003

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      The 7th Int.Symp.on AI, Robotics and Automation in Space AS-7(CD-ROM)

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 宇宙ロボットによる衛星の安定的捕獲のための力制御2003

    • 著者名/発表者名
      稲場 典康, 小田 光茂, 吉田 和哉, 中西 洋喜
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Dynamics and Control for Robotic Capture of a Non-Cooperative Satellite2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Proc.of JSASS Northern Branch 2003 Annual Conference

      ページ: 65-70

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Contact Dynamics and Impedance Matching for Satellite Capture2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda, T.Nishimaki
    • 雑誌名

      A Collection of Technical Papers, 2003 ISAS 13^<th> Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

      ページ: 97-103

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Dynamics and Control for Robotic Capture of a Non-Cooperative Satellite2003

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno, N.Inaba, T.Nishimaki, M.Oda
    • 雑誌名

      The 7th Int. Symp. on AI, Robotics and Automation in Space (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Impedance Matching of Space Robot at Satellite Capture2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Yoshida, N.Inaba, H.Ueno, M.Oda, T.Nishimaki
    • 雑誌名

      Proc.of The 21^<st> Annual Conference of The Robotics Society of Japan 3I25(CD-ROM)

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Impedance Matching in Capturing a Satellite by a Space Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2003 (IROS 2003) Vol.4

      ページ: 3059-3064

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Force Feedback Control for Stable Robotic Satellite Capture2003

    • 著者名/発表者名
      N.Inaba, M.Oda, K.Yoshida, H.Nakanishi
    • 雑誌名

      Proc.of The 21^<st> Annual Conference of The Robotics Society of Japan 3I21(CD-ROM)

      ページ: 1-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 衛星捕獲における接触ダイナミクスと安定制御2002

    • 著者名/発表者名
      上野浩史, 稲場典康, 小田光茂, 吉田和哉, 中西洋喜
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第19回誘導制御シンポジウム資料

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Contact Dynamics and Compliance Control for Capturing Satellite2002

    • 著者名/発表者名
      H.UENO, N.INABA, M.ODA, K.YOSHIDA, H.NAKANISHI
    • 雑誌名

      Proc.of SICE 19^<th> Symposium on Guidance and Control

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Study on Contact Dynamics and its Control for Capturing a Non-cooperative Satellite2002

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, H.Ueno
    • 雑誌名

      Proc.of 2002 The Annual Conference of the Japan Society of Mechanical Engineers 3033

      ページ: 1-2

    • NAID

      110002523636

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] フリーフライングロボットのコンタクトダイナミクスと多指グリッパによる衛星捕獲の検討2002

    • 著者名/発表者名
      吉田和哉, 中西洋喜, 色部暁義
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 東北支部 第202回研究集会資料 202-3

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] 衛星捕獲におけるコンタクトダイナミクスと制御の検討2002

    • 著者名/発表者名
      吉田和哉, 中西洋喜, 上野浩志
    • 雑誌名

      日本機械学会 2002年度年次大会講演論文集 3033

      ページ: 1-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [雑誌論文] Contact Dynamics of Free-Flying Space Robots and Satellite Capture by an Articulated Gripper2002

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshida, H.Nakanishi, A.Irobe
    • 雑誌名

      Proc.of The 202nd workshop of SICE Tohoku Chapter 202-3

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350125
  • [学会発表] Characteristics Evaluation and Performance Improvement Method of Balloon-Borne Telescope Pointing Control System2017

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Nakano, Makoto Taguchi, Yasuhiro Shoji, Mao Takamura, Daiki Sunaguchi, Masataka Imai, Makoto Watanabe, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, and Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      31st International Symposium on Space Technology and Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03734
  • [学会発表] 極周回成層圏テレスコープ(FUJIN)による惑星大気観測計画2016

    • 著者名/発表者名
      田口 真、高村真央、砂口大樹、吉田和哉、坂本祐二、中野壽彦、莊司泰弘、高橋幸弘、今井正尭、渡辺 誠
    • 学会等名
      大気球シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所(神奈川県相模原市)
    • 年月日
      2016-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03734
  • [学会発表] 極周回成層圏テレスコープ(FUJIN)による惑星大気観測計画2015

    • 著者名/発表者名
      田口 真、前田惇徳、高村真央、吉田和哉、坂本祐二、中野壽彦、荘司泰弘、高橋幸弘、渡辺 誠、今井正尭、合田雄哉
    • 学会等名
      大気球シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所(神奈川県・相模原市)
    • 年月日
      2015-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03734
  • [学会発表] 惑星観測を目指した極周回成層圏望遠鏡FUJIN2015

    • 著者名/発表者名
      前田惇徳、 田口 真、荘司泰弘、中野壽彦、高橋幸弘、今井正尭、合田雄哉、吉田和哉、坂本祐二
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉県・千葉市)
    • 年月日
      2015-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03734
  • [学会発表] Development of the Circumpolar Stratospheric Telescope FUJIN for Observations of Planets2015

    • 著者名/発表者名
      YukihiroAtsunori Maeda, Makoto Taguchi, Yasuhiro Shoji, Yukihiro Takahashi, Masataka Imai, Yuya Gouda, Makoto Watanabe, Toshihiko Nakano, Kazuya Yoshida, Yuji Sakamoto
    • 学会等名
      米国地球物理学連合
    • 発表場所
      サンフランシスコ(米国)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03734
  • [学会発表] A Circumpolar Stratospheric Telescope for Observations of Planets FUJIN2014

    • 著者名/発表者名
      Atsunori Maeda, Makoto Taguchi, Kazuya Yoshida, Yuji Sakamoto, Toshihiko Nakano, Yasuhiro Shoji, Yukihiro Takahashi, Jumpei Nakamoto, Masataka Imai, Makoto Watanabe, and Yuya Gouda
    • 学会等名
      Japan Geoscience Union Meeting 2014
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] The Circumpolar Stratospheric Telescope - FUJIN - for Observations of Planets2014

    • 著者名/発表者名
      Makoto Taguchi, Atsunori Maeda, Yasuhiro Shoji, Yukihiro Takahashi,Masataka Imai,Jumpei Nakamoto,Makoto Watanabe,Yuya Gouda, Takeshi Kawahara, Toshihiko Nakano,Kazuya Yoshida, and Yuji Sakamoto
    • 学会等名
      第14回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] Observation of Planets by a Circumpolar Stratospheric Telescope System FUJIN2014

    • 著者名/発表者名
      Atsunori Maeda, Makoto Taguchi, Kazuya Yoshida, Yuji Sakamoto, Toshihiko Nakano, Yasuhiro Shoji, Yukihiro Takahashi, Jumpei Nakamoto, Masataka Imai, Makoto Watanabe, and Yuya Gouda
    • 学会等名
      Symposium on Planetary Science 2014
    • 発表場所
      東北大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] Development of Multi-D.O.F. Tracked Vehicle to Traverse Weak Slope and Climb up Rough Slope2013

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani,Takahiro Noyori, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] Observation of Planets by a Circumpolar Stratospheric Telescope System FUJIN2013

    • 著者名/発表者名
      Makoto Taguchi, Atsunori Maeda, Kazuya Yoshida, Yuji Sakamoto, Toshihiko Nakano, Yasuhiro Shoji, Yukihiro Takahashi, Jumpei Nakamoto, Masataka Imai, Makoto Watanabe, Yuya Gouda, and Takeshi Kawahara
    • 学会等名
      地球電磁気・地球惑星圏学会
    • 発表場所
      高知大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      野寄敬博,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] 気球搭載望遠鏡による惑星大気観測-B13-02 気球実験報告-2013

    • 著者名/発表者名
      田口 真、前田惇徳、吉田和哉、坂本祐二、中野壽彦、荘司泰弘、高橋幸弘、渡辺 誠、仲本純平、今井正尭、合田雄哉、川原健史
    • 学会等名
      2013年度大気球シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] Three-dimensional Thermography Mapping for Mobile Rescue Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Keiji NAGATANI, Kazuki OTAKE, and Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      宮城県 松島
    • 年月日
      2012-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] Ciliary Micro‐hopping Locomotion ofan Asteroid Exploration Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Kenji Nagaoka, Riku Takano, Takayuki Izumo, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      International Symposium on ArtificialIntelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Turin, Italy
    • 年月日
      2012-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Micro-Rover Design and Navigation withMinimal Sensors2012

    • 著者名/発表者名
      Nathan Britton, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2012 PISCES Conference
    • 発表場所
      Hawaii, U.S.A.
    • 年月日
      2012-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Analysis of the Traveling Performanceof Planetary Rovers with Wheels Equipped with Lugs over Loose Soil'2012

    • 著者名/発表者名
      M. Sutoh, K. Nagatani, K. Yoshida
    • 学会等名
      Earth and Space 2012
    • 発表場所
      Pasadena, U.S.A.
    • 年月日
      2012-04-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] 次期小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の移動特性2012

    • 著者名/発表者名
      永岡健司,高野陸,出茂嵩之,吉田和哉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] 地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験2012

    • 著者名/発表者名
      吉田和哉,永谷圭司,岡田佳都,桐林星河,大竹一樹,大野和則,竹内栄二朗,田所諭, N. Michael, S. Shen, K. Mohta, V. Kumar
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] Evaluation of the Reconfiguration Effects of Planetary Rovers on their LateralTraversing of Sandy Slopes2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, KenjiNagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul,U.S.A.
    • 年月日
      2012-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Improvements to the rescue robot Quince Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, and Eiji Koyanagi
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      宮城県 松島
    • 年月日
      2012-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] 小惑星探査ローバのための繊毛式マイクロホップの動力学解析2012

    • 著者名/発表者名
      永岡健司,吉田和哉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Evaluation of Influence of SurfaceShape of Locomotion Mechanism onTraveling Performance of PlanetaryRovers2012

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2012 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul, U.S.A.
    • 年月日
      2012-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Slope Traversability Analysis ofReconfigurable Planetary Rovers2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh,Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, KazuyaYoshida
    • 学会等名
      2012IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Faro, Portugal
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Rescue mobile robot Quince--Toward emergency response to nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on 20112011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Tomoaki Yoshida
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems 2011
    • 発表場所
      San Francisco, U.S.A.(招待講演)
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Safety path planning for mobile robot on rough terrain considering instability of attitude maneuver2011

    • 著者名/発表者名
      Ohki, T., Nagatani, K., Yoshida, K.
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Gamma-ray irradiation test of Electric components of rescue mobile robot Quince-Toward emergency response to nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011-2011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima, Shinji Kawatsuma
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE Int' l Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Traveling performanceestimation for planetary rovers over slope2011

    • 著者名/発表者名
      Sutoh, M., Yajima, R., Nagatani, K.,Yoshida, K.
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE InternationalSymposium on System Integration(SII)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Path Planning and Evaluation for Planetary Rovers Based on Dynamic Mobility Index2011

    • 著者名/発表者名
      Ishigami, G., Nagatani, K., Yoshida, K.
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      San Francisco, U.S.A.
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Safety path planning for mobile roboton rough terrain considering instability of attitude maneuver2011

    • 著者名/発表者名
      Ohki, T., Nagatani, K., Yoshida, K.
    • 学会等名
      2011IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Evaluation of influence of surface shape of wheel ontraveling performance of planetaryrovers over slope2011

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      The 17th International Society of Terrain Vehicle Systems International Conference
    • 発表場所
      Blacksburg, U.S.A.
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Redesign of rescue mobile robot Quince Toward emergency response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on Mar. 20112011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE Int' l Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Path Planning and Evaluation for Planetary Rovers Based on Dynamic Mobility Index2011

    • 著者名/発表者名
      Ishigami, G., Nagatani, K., Yoshida, K.
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Evaluation of influence of surface shape of wheel on traveling performance of planetary rovers over slope2011

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      The 17th International Society of Terrain Vehicle Systems International Conference
    • 発表場所
      Virginia, U.S.A.
    • 年月日
      2011-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Traveling performance estimation for planetary rovers over slope2011

    • 著者名/発表者名
      Sutoh, M., Yajima, R., Nagatani, K., Yoshida, K.
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Evaluation of influence of surface shape of wheel on traveling performance of planetary rovers over slope2011

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      The 17th International Society of Terrain Vehicle Systems International Conference
    • 発表場所
      Virginia, U. S. A.
    • 年月日
      2011-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Traveling PerformanceEvaluation for Planetary Rovers onWeak Soil2010

    • 著者名/発表者名
      M. Sutoh, J. Yusa, K. Nagatani, K.Yoshida
    • 学会等名
      10th InternationalSymposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Integration of a Sub-Crawlers Autonomous Control in Quince Highly Mobile Rescue Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Eric Rohmer, Kazunori Ohno, Tomoaki Yoshida, et.Al
    • 学会等名
      SI International 2010
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Quince : A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development2010

    • 著者名/発表者名
      Eric Rohmer, Tomoaki Yoshida, Kazunori 0hno, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      TAIPEI, TAIWAN
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Traveling Performance Evaluation for Planetary Rovers on Weak Soil2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sutoh, J.Yusa, K.Nagatani, K.Yoshida
    • 学会等名
      10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Influence Evaluation of Wheel Surface Profile on Traversability of Planetary Rovers2010

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Tsuyoshi Ito, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      SI International 2010
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010

    • 著者名/発表者名
      Isaku Nagai, Keigo Watanabe, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      TAIPEI, TAIWAN
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Collision Avoidance Method for Mobile Robot Considering Motion and Personal Spaces of Evacuees2010

    • 著者名/発表者名
      Takeshi OHKI, Keiji NAGATANI, Kazuya YOSHIDA
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      TAIPEI, TAIWAN
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-Operated Crawler Robot Kenaf at Disaster City2010

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Alaska, U.S.A.
    • 年月日
      2010-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Traveling Performance Evaluation for Planetary Rovers on Weak Soil2010

    • 著者名/発表者名
      M.Sutoh, J.Yusa, K.Nagatani, K.Yoshida
    • 学会等名
      10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Development of leg-track hybridlocomotion to traverse loose slopes and irregular terrain", 2010 IEEE International Workshop on Safety2010

    • 著者名/発表者名
      K. Nagatani, H. Kinoshita, K. Yoshida, K. Tadakuma, E. Koyanagi
    • 学会等名
      Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • 年月日
      2010-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Terramechanics-based High-Fidelity Dynamics Simulation for Wheeled Mobile Robot on Deformable Rough Terrain2010

    • 著者名/発表者名
      Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, Andres Mora, Kazuya Yoshida, Haibo Gao, Zongquan Deng
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Alaska, U. S. A.
    • 年月日
      2010-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Terram echanics-based High-Fidelity Dynamics Simulation for Wheeled Mobile Robot on Deformable Rough Terrain2010

    • 著者名/発表者名
      Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, Andres Mora, Kazuya Yoshida, Haibo Gao, Zongquan Deng
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, U.S.A.
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2010

    • 著者名/発表者名
      K. Nagatani, H. Kinoshita, K. Yoshida, K. Tadakuma, E. Koyanagi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • 年月日
      2010-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Shared Autonomy System for Tracked Vehicles to Traverse Rough Terrain Based on Continuous Three-Dimensional Terrain Scanning2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      TAIPEI, TAIWAN
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Influence Evaluation of Wheel Surface Profile on Traversability of Planetary Rovers2010

    • 著者名/発表者名
      Masataku Sutoh, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      SI International 2010
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Terramechanics-based High-FidelityDynamics Simulation for WheeledMobile Robot on Deformable RoughTerrain2010

    • 著者名/発表者名
      Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, Andres Mora, Kazuya Yoshida, Haibo Gao, Zongquan Deng
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, U.S.A.
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2010

    • 著者名/発表者名
      K.Nagatani, H.Kinoshita, K.Yoshida, K.Tadakuma, E.Koyanagi
    • 学会等名
      2010 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • 年月日
      2010-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-Operated Crawler Robot Kenaf at Disaster City2010

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Alaska, U. S. A.
    • 年月日
      2010-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Safety Path Planning for Mobile Robot on Rough Terrain Considering Instability of Attitude Maneuver2010

    • 著者名/発表者名
      Takeshi OHKI, Keiji NAGATANI, Kazuya YOSHIDA
    • 学会等名
      SI International 2010
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Development of the Structural System for Tohoku University SPRITE-SAT2009

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Sawakami, Kei Takiuchi, Eriko Ujiie, Yuji Sakamoto, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
    • 学会等名
      27th International Symposium on Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions--A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009--2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida et. Al
    • 学会等名
      Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      米国・デンバー
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Report of the development and the initial operation of Tohoku University SPRITE-SAT(RISING)for sprites and terrestrial gamma-ray flashes observation2009

    • 著者名/発表者名
      坂本祐二, 高橋幸弘, 坂野井健, 吉田和哉
    • 学会等名
      日本地球惑星連合大会
    • 発表場所
      幕張市, 千葉
    • 年月日
      2009-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Keisuke Sato, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国・セントルイス
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Report of the development and the initial operation of Tohoku University SPRITE-SAT (RISING) for sprites and terrestrial gamma-ray flashes observation2009

    • 著者名/発表者名
      Yuji Sakamoto, Yukihiro Takahashi, Takeshi Sakanoi, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      日本地球惑星連合大会
    • 発表場所
      幕張市,千葉
    • 年月日
      2009-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Keisuke Sato, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国・セントルイス
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Slip Ratio for Lugged Wheel of Planetary Rover in Deformable Soil : Definition and Estimation2009

    • 著者名/発表者名
      Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国・セントルイス
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Keisuke Sato, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ Int' l Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Luis, U.S.A.
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Charge moment change distribution of lightning discharge and occurrence probability of terrestrial gamma-ray flashes2009

    • 著者名/発表者名
      嘉瀬裕美, 高橋幸弘, 宇野健, 吉田暁洋, 山下幸三, 佐藤光輝
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合 2009年大会
    • 発表場所
      千葉・幕張メッセ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] 東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の開発および運用報告2009

    • 著者名/発表者名
      坂本祐二, 吉田和哉, 澤上友貴, 坂野井健, 高橋幸弘
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • 発表場所
      盛岡市,岩手
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] 東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT)の開発および運用報告2009

    • 著者名/発表者名
      坂本祐二, 吉田和哉, 澤上友貴, 坂野井健, 高橋幸弘
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • 発表場所
      盛岡市, 岩手
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Scan-point Planning and 3-D Map Building for a 3-D Laser Range Scanner in an Outdoor Env.2009

    • 著者名/発表者名
      K. NAGATANI, Takayuki Matsuzawa, and Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      Proceedings of the 7th International Conf. on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      Boston, U.S.A.
    • 年月日
      2009-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Pre-Flight Analysis, Test Evaluation and Flight Verification of the Thermal System of Tohoku University SPRITE-SAT2009

    • 著者名/発表者名
      Yuji Sakamoto, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi
    • 学会等名
      27th International Symposium on Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国・セントルイス
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] SPRITE-SAT : a University Small Satellite for Observation of High-altitude Luminous Event2009

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Takahashi, Kazuya Yoshida, SPRITE-SAT Development Team
    • 学会等名
      7th International Symposium of the International Academy of Astronautics
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2009-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Naoki Tokunaga, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, Yasushi Hada, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      Denver, U. S. A.
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Parameter Identification for Planetary Soil Based on a Decoupled Analytical Wheel-Soil Interaction Terramechanics Model2009

    • 著者名/発表者名
      Liang Ding, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Haibo Gao, Zongquan Deng
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国・セントルイス
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] SPRITE-SAT : a Micro Satellite for Scientific Observation of Transient Luminous Events and Terrestrial Gamma-ray Flashes2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, Eriko Ujiie, Kei Takiuchi, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Takeshi Sakanoi, Yasumasa Kasaba, Satoshi Kondo, Kozo Yamashita, Shinya Ueda, Takeshi Takashima, Kazuhiro Nakazawa, Takefumi Mitani, Teruaki Enoto, Mitsuteru Sato, Umran Inan, Ivan Linscott, Fredrik Bruhn, Yoshinari Masumoto
    • 学会等名
      27th International Symposium on Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Naoki Tokunaga, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, et. Al
    • 学会等名
      Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      米国・デンバー
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] SPRITE-SAT: a Micro Satellite for Scientific Observation of Transient Luminous Events and Terrestrial Gamma-ray Flashes2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi, Yuji Sakamoto, Eriko Ujiie, Kei Takiuchi, Yasuhiro Nakazato, Tomoki Sawakami, Takeshi Sakanoi, Yasumasa Kasaba, Satoshi Kondo, Kozo Yamashita, Shinya Ueda, Takeshi Takashima, Kazuhiro Nakazawa, Takefumi Mitani, Teruaki Enoto, Mitsuteru Sato, Umran Inan, Ivan Linscott, Fredrik Bruhn, Yoshinari Masumoto, SPRITE-SAT
    • 学会等名
      27th International Symposium on Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Development and Flight Data Analysis of the Attitude Determination and Control System of Tohoku University SPRITE-SAT2009

    • 著者名/発表者名
      坂本祐二, 吉田和哉, 高橋幸弘
    • 学会等名
      27th International Symposium on Space Technology and Science
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions-A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009-2009

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida, Seiga Kiribayashi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      Denver, U. S. A.
    • 年月日
      2009-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Luis, U.S.A.
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall2009

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Kazuya Yoshida, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      Proceedings of the 7th International Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      Boston, U.S.A.
    • 年月日
      2009-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360110
  • [学会発表] SPRITE-SAT mission for sprites and TGFs studies2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Takahashi, T. Sakanoi, M. Sato, S. Kondo, K. Yoshida, Y. Sakamoto, E. Ujiie, T. Takashima, U. Inan, D. Smith
    • 学会等名
      European Geosciences Union 2008 general assembly
    • 発表場所
      Vienna
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Development of the sprite and lightning imaging system onboard the SPRITE-SAT2007

    • 著者名/発表者名
      M. Sato, Y. Takahashi, T. Sakanoi, S. Kondo, Y. Kasaba, K. Yoshida, Y. Sakamoto, T. Takashima, and S. Ueda
    • 学会等名
      American Geophysical Union, Fall meeting
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] 大学小型科学衛星SPRITE-SATによるスプライト及び地球ガンマ線の観測2007

    • 著者名/発表者名
      高橋 幸弘, 上田 真也, 坂野井 健, 近藤 哲志, 佐藤 光輝, 吉田 和哉, 坂本 祐二and S. Ueda
    • 学会等名
      地球電磁気・地球惑星圏学会 秋季大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2007-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19002002
  • [学会発表] Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani,Ken Akiyama,Genki Yamauchi,Kazuya Yoshida,Yasushi Hada,Shin'ichi Yuta,Tomoyuki Izu,Randy Mackay
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, アメリカ合衆国
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] A Circumpolar Stratospheric Telescope for Observations of Planets - FUJIN

    • 著者名/発表者名
      Makoto TAGUCHI, Atsunori MAEDA, Toshihiko NAKANO, Kazuya YOSHIDA, Yuji SAKAMOTO, Yasuhiro SHOJI: ISAS/JAXA, Yukihiro TAKAHASHI, Masataka IMAI, Junpei NAKAMOTO, Makoto WATANABE, and Yuya GOUDA
    • 学会等名
      Asia Oceania Geosciences Society 11th Annual Meeting
    • 発表場所
      ロイトン札幌ホテル(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] 極周回成層圏望遠鏡による惑星観測 - FUJINプロジェクト -

    • 著者名/発表者名
      Atsunori MAEDA, Makoto TAGUCHI, Yasuhiro SHOJI, Toshihiko NAKANO,Masataka IMAI,Yuya GODA, Makoto WATANABE, Yukihiro TAKAHASHI,Yuji SAKAMOTO, and Kazuya YOSHIDA
    • 学会等名
      第15回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所(神奈川県・相模原市)
    • 年月日
      2015-01-06 – 2015-01-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] 小惑星探査ローバのための繊毛式マイクロ ホップの動力学解析

    • 著者名/発表者名
      永岡健司,吉田和哉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Micro-Rover Design and Navigation with Minimal Sensors

    • 著者名/発表者名
      Nathan Britton, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2012 PISCES Conference
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] 惑星観測を目指した極周回成層圏望遠鏡FUJIN

    • 著者名/発表者名
      前田惇徳、田口 真、吉田和哉、坂本祐二、中野壽彦、莊司泰弘、高橋幸弘、仲本純平、今井正尭、渡辺 誠、合田雄哉
    • 学会等名
      地球電磁気・地球惑星圏学会第136回総会・講演会
    • 発表場所
      キッセイ文化ホール(長野県・松本市)
    • 年月日
      2014-10-31 – 2014-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] 極周回成層圏テレスコープ(FUJIN)による惑星大気観測計画

    • 著者名/発表者名
      田口 真、前田惇徳、吉田和哉、坂本祐二、中野壽彦、莊司泰弘、高橋幸弘、渡辺 誠、今井正尭、合田雄哉
    • 学会等名
      2014年度大気球シンポジウム
    • 発表場所
      宇宙科学研究所(神奈川県・相模原市)
    • 年月日
      2014-11-06 – 2014-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24244076
  • [学会発表] クローラロボットの階段における走行安定性

    • 著者名/発表者名
      遠藤大輔, 永谷圭司, 吉田和哉
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      福岡,九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] サブクローラに小型測距モジュールを搭載したクローラ型移動ロボットの階段走行の自律化

    • 著者名/発表者名
      幸村貴臣,永谷圭司,吉田和哉
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山,富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360092
  • [学会発表] 次期小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の移動特性

    • 著者名/発表者名
      永岡健司,高野陸,出茂嵩之,吉田和哉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • [学会発表] Ciliary Micro‐hopping Locomotion of an Asteroid Exploration Robot

    • 著者名/発表者名
      Kenji Nagaika, Riku Takano, Takayuki Izumo, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      International Symposium on Artifi cial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Turin, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246122
  • 1.  高橋 幸弘 (50236329)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 42件
  • 2.  中西 洋樹 (90361120)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 39件
  • 3.  永谷 圭司 (80314649)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 80件
  • 4.  田口 真 (70236404)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 17件
  • 5.  坂井野 健 (80271857)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 13件
  • 6.  坂本 裕二 (50431523)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 35件
  • 7.  高島 健 (10298193)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 8.  渡辺 誠 (10450181)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 9.  DRAGOMIR Nenchev (80270809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  三谷 烈史 (70455468)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 12.  莊司 泰弘 (70582774)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 13.  狼 嘉彰 (50240750)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  松永 三郎 (00222307)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  阿部 幸勇 (80261600)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  妻木 勇一 (50270814)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  藤原 均 (50298741)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  村田 功 (00291245)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  中澤 知洋 (50342621)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 20.  土屋 史紀 (10302077)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  大矢 浩代 (00241943)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  鴨川 仁 (00329111)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  佐藤 光輝 (50312541)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 24.  永岡 健司 (60612520)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 25.  永井 伊作 (80294437)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 26.  吉田 智章 (20458631)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 27.  広瀬 茂男 (70108215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  梅谷 陽二 (20013120)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  平井 真一 (90212167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  矢野 創 (00321571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  中野 壽彦 (50748986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 36.  佐藤 一永 (50422077)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  市川 裕士 (80451540)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  渡邉 賢 (90552480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  宇野 健太朗 (90944207)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  足立 透
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 41.  ヒルツィンガー ケルド
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  DUBOWOKY Ste
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  SHILLER Zvi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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