瀧川具弘 TAKIGAWA Tomohiro

… 別表記

滝川具弘タキガワヨシヒロ

研究者番号	00236382
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2016年度: 筑波大学, 生命環境系, 教授 2011年度: 筑波大学, 生命環境系, 教授 2009年度 – 2010年度: 筑波大学, 大学院・生命環境科学研究科, 教授 2007年度: 筑波大学, 大学院・生命環境科学研究科, 教授 2005年度 – 2006年度: 筑波大学, 大学院生命環境科学研究科, 助教授 … もっと見る 2004年度 – 2005年度: 筑波大学, 大学院・生命環境科学研究科, 助教授 1992年度 – 2003年度: 筑波大学, 農林工学系, 助教授 1998年度: 筑波大学, 農林学系, 助教授 1991年度: 筑波大学, 農林工学系, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者農業機械学 / 農業環境工学研究代表者以外農業機械学 / 作物学 / 農業機械 / 農業環境工学 / 生物資源科学 / 農業環境・情報工学
キーワード	研究代表者トレーラ / 軌跡制御 / 自律走行 / Handling / ハンドリング / レーザーセンサ / Off tracking / Nonlinearity / Backward control / Trailine operation … もっと見る / Trailer / Hitch position control / 追従性 / トレーラ後退 / 追従性能 / 内輪差 / 非線形 / 後退走行 / けん引作業 / ヒッチ点位置制御 / Automatic following control / Automatic operation / Agricultural operation / Trajectory control / Intelligent robots / 分散型制御系 / フィードバック制御 / 知能トラクタ / 追随走行 / 自動作業 / 農作業 / 知能ロボット / Automatic Systems / Trajectory Control / Nonlinear Control / Robots / Autonomous Traveling / 接近制御 / 道路移動 / 作業機着脱 / 自立走行 / 農業用車両 / 自動化システム / 軌道制御 / 非線形制御 / ロボット / Agricultural Machinery / Front Loader / ハンドリュグ / フロントローダ / 農業機械 / スキル獲得 / 後退制御 / 樹木検出 / 作業安全 / 運動データベース / ヒューマンインターフェース / 自律走行車両 … もっと見る研究代表者以外 electric vehicle / 概念設計 / 農業機械 / technology transfer / contractor / folklore / technology acceptance / farmer's blacksmith / design concept / farm machinery / Southeast Asia / 技術史 / 在来農具 / 技術普及 / 技術移転 / コントラクタ / 民俗学 / 技術受容 / 野鍛冶 / 設計概念 / 東南アジア / excessive stress / repetitive load / monocoque structure / plowing operation / rotary operation / farm tractor / environmental load / パワー・エレクトロニクス / インホィール・モータ / けん引作業 / 信頼性工学 / 衝撃荷重 / ANSYS / 過大応力 / 繰返し荷重 / モノコック構造 / プラウ作業 / ロータリ作業 / 農用トラクタ / 環境負荷 / 電動車両 / recycling / environmental conservation / driving performance / tractive performance / aesthetic engineering / conceptual design / eco-electric vehicle / エコ電気ビ-クル / 再資源化 / 環境保全 / 駆動性能 / けん引性能 / 審美工学 / 電気自動車 / エコ電気ビークル / 雑草データーベース / 雑草発生消長 / 野菜畑雑草 / 牧草地・畑作地雑草 / 発生雑草種 / 野菜・畑地雑草 / 牧草地 / 雑草データベース / 発生消長 / 発生雑草草種 / 外来雑草 / 牧草地雑草 / 樹園地雑草 / 畑地雑草 / 雑草の生態 / weight reduction design / composite material / optimum design / tractor frame / tractor / computational mechanics / 軽量化設計 / 複合材料 / 最適設計 / トラクタフレーム / トラクタ / 計算力学 / Low cost system of rice cultivation / Transplanting system of young seedlings / Direct sowing system in flooded paddy field / Transplanting system of infant seedlings / 直播システム / 低コスト稲作栽培システム / 稚苗移植システム / 湛水土壌中直播システム / 乳苗移植システム / Expert System / Fuzzy / Farm Mechanization / エキスパ-トシステム / エキスパートシステム / ファジィ / 機械化計画 / Data-base / Agricultural Machinery / デ-タベ-ス / データベース / 経済評価 / ストークスの定理 / 膨潤 / 閉塞 / 浮遊物質 / 老化 / 糊化 / デンプン / 有機排水処理 / 濾過実験 / 経済性評価 / SS回収 / 油水分離隠す

超小型排水処理を目指した油水分離・浮遊物質回収システムの開発と分離特性の検証
- 研究代表者
  
  野口良造
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業環境・情報工学
- 研究機関
  筑波大学
スキル獲得と車両運動データベースによる農作業用ヒューマンインターフェースの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  瀧川具弘
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  筑波大学
ヒッチ点位置制御によるけん引作業の効率化研究代表者
- 研究代表者
  
  瀧川具弘
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  筑波大学
東南アジアにおける農業機械設計概念の特質に関する調査研究
- 研究代表者
  
  小池正之
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  筑波大学
試作ルーラル電気ビークルの作業・環境対応特性とその実用化
- 研究代表者
  
  小池正之
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  筑波大学
ハンドリング機能をもつ知能トラクタの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  瀧川具弘
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  筑波大学
畑地及び樹園地における雑草の生態調査
- 研究代表者
  
  塩谷哲夫
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  作物学
- 研究機関
  東京農工大学
生物生産自律走行ロボットのための作業ステーションの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  瀧川具弘
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  筑波大学
エコ電気ビークルの導入に伴う環境保全評価に関する研究
- 研究代表者
  
  佐原傳三
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  生物資源科学
- 研究機関
  筑波大学
大規模稲作生産における新栽培システムの構築と最適化に関する研究
- 研究代表者
  
  遠藤織太郎
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  作物学
- 研究機関
  筑波大学
計算力学によるトラクタの最適設計
- 研究代表者
  
  小池正之
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  筑波大学
トラクタ用ロボティック・フロントローダの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  瀧川具弘
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  筑波大学
農業機械データベースに関する研究
- 研究代表者
  
  小中俊雄
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  総合研究(A)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  筑波大学
ファジィ機械化計画支援エキスパートシステム
- 研究代表者
  
  小中俊雄
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1993
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械
- 研究機関
  筑波大学

すべて 2012 2011 2009 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] GIS and Participatory Approaches for Developing Resource Maps for Agricultural Policy. Agricultural Policies New Developments2012
- 著者名/発表者名
  Tofael Ahamed, MIN Khan, Noguchi Ryozo, Tomohiro Takigawa
- 出版者
  Nova Publishers, USA, ISBN978-1-61209-630-8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21380153
[図書] Agricultural Policies New Developments2011
- 著者名/発表者名
  MN Khan, N.Ryozo, T.Takigawa, Ahamed Tofael
- 総ページ数
  26
- 出版者
  NOVA Publisher
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21380153
[雑誌論文] 農業車両に牽引される2台のトレーラ用の多項式経路設計(2011)2011
- 著者名/発表者名
  Supachai Kulmutiwat, Pawin Thanpattranon, Tomohiro Takigawa
- 雑誌名
  
  日本農作業学会京都
  
  巻: 47 ページ: 14-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21380153
[雑誌論文] Hyperspectral imaging for nondestructive determination of internal qualities for oil palm(Elaeis guineensis Jacq.Var.tenera)2009
- 著者名/発表者名
  Phorntipha Junkwon, Tomohiro Takigawa, et.al.
- 雑誌名
  
  Agricultural Information Research 18/3
  
  ページ: 130-141
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21380153
[雑誌論文] Development of Hitch Position Control and Its Applications2006
- 著者名/発表者名
  Takigawa, T.
- 雑誌名
  
  Journal of JSAM 68(6)
  
  ページ: 51-58
- NAID
  10018409911
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18380146
[雑誌論文] Control of Reverse Movement of a Trailer on the Polar Coordnates2006
- 著者名/発表者名
  Takigawa, T., A.Wanrat, P.Jyunyusen, et al.
- 雑誌名
  
  International Conference on Agricultural, Food and Biological Engineering ＆ Post Harvest/Production Technology
  
  ページ: 1-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18380146
[雑誌論文] Basic survey for scheduling of sugarcane harvest in Northeast Thailand2006
- 著者名/発表者名
  Takigawa, T.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Workshop on Efficient Use Machines and Related Technology Dissemination in Southeast Asia 1
  
  ページ: 66-72
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15255019
[雑誌論文] Development of Hitch Position Control and Its Applications2006
- 著者名/発表者名
  Takigawa, Tomohiro
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 68(6)
  
  ページ: 51-58
- NAID
  10018409911
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18380146
[雑誌論文] Development of Hitching Position Control and Its Application2006
- 著者名/発表者名
  Takigawa, T., T.Honma, Q.Zhang, T.Ahamed, P.Jyunusen, M.Koike
- 雑誌名
  
  農業機械学会誌 68巻6号
  
  ページ: 51-58
- NAID
  10018409911
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18380146
[学会発表] Monitoring of Plant Growth Using Laser Range Finder. ASABE Paper No. 11113732011
- 著者名/発表者名
  Tofael Ahamed, Supachai Kulmutiwat, Pawin Thanpattranon, Sasiwimon Tuntiwut, Noguchi Ryozo, Tomohiro Takigawa
- 学会等名
  ASABE Paper No. 1111373
- 発表場所
  St. Joseph, Michigan, Louisville, Kentucky
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21380153
[学会発表] The Cow Gait Recognition Using CHLAC2009
- 著者名/発表者名
  Shu Miura, T.Takigawa, et.al.
- 学会等名
  BLISS
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2009-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21380153
[学会発表] Control of Reverse Movement of a Trailer on the Polar Coordinates2007
- 著者名/発表者名
  Takigawa Tomohiro
- 学会等名
  International Conference on Agricultural, Food and Biological Engineering & Post Harvest/Production Technology
- 発表場所
  Thailand
- 年月日
  2007-01-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18380146
[学会発表] Automatic Hitching of Farm Implement with an Autonomous Tractor2006
- 著者名/発表者名
  Takigawa Tomohiro
- 学会等名
  Bio-robotics III
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2006-09-09
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18380146
[学会発表] On the Control of Trailers Towed by an Autonomous Tractor2006
- 著者名/発表者名
  Takigawa Tomohiro
- 学会等名
  Bio-robotics III
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2006-09-09
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18380146

1. 小池正之 (60032306)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 0件
2. 長谷川英夫 (80292514)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
3. 野口良造 (60261773)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. 余田章 (70133064)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
5. 小中俊雄 (60024569)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 黒石巖 (70015668)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 倉田和彦 (90018789)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 瀬能誠之 (00015679)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 川村恒夫 (50107984)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 笈田昭 (10026461)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 高井宗宏 (20001456)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 遠藤織太郎 (30143754)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 林久喜 (70251022)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 佐原傳三 (30015664)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山口智治 (40015839)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 堀尾尚志 (00031229)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 牛島史彦 (10258345)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 眞板秀二 (50015864)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 川上昭太郎 (30256648)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 塩谷哲夫 (60226107)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 佐合隆一 (30261746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 伊藤道秋 (20001464)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 石川駿二 (70014967)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 富永達 (10135551)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 三枝正彦 (10005655)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 赤沢経也 (70113917)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 横田清 (60109155)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 塩崎雄之助 (50003471)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 中辻浩喜 (90217761)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

瀧川 具弘 TAKIGAWA Tomohiro

滝川 具弘 タキガワ ヨシヒロ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スキル獲得と車両運動データベースによる農作業用ヒューマンインターフェースの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒッチ点位置制御によるけん引作業の効率化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハンドリング機能をもつ知能トラクタの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生物生産自律走行ロボットのための作業ステーションの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

トラクタ用ロボティック・フロントローダの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

瀧川具弘 TAKIGAWA Tomohiro

滝川具弘タキガワヨシヒロ