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森田 良文  MORITA Yoshifumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00241224
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2009年度 – 2010年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2008年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 准教授
2005年度: 名古屋工業大学, 大学院工学研究科, 助教授
2003年度 – 2005年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助教授 … もっと見る
2003年度 – 2004年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教授
2002年度: 名古屋工業大学, 電気情報工学科, 助教授
2000年度 – 2001年度: 名古屋工業大学, 電気情報工学科, 講師
2000年度: 名古屋工業大学, 工学部, 講師
1996年度 – 1999年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分90130:医用システム関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分09030:子ども学および保育学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 教育工学 / 科学教育
キーワード
研究代表者
振動抑制制御 / リハビリテーション / 運動機能回復 / トレーニング / 脳卒中 / ニューロリハビリテーション / マスタスレーブマニピュレータ / フレキシブルアーム / 弾性マニピュレータ / モデル追従型力サーボ系 … もっと見る / 接近速度 / 力制御 / 弾性ロボット / 運動学習 / 瞳孔径 / 視線情報 / 手指巧緻性 / スクリーニング / 軽度認知障害 / 麻痺手 / プログラム作成支援 / 運動麻痺 / 手指 / デバイス / 医療・福祉 / 促通 / 分離運動 / ロボット / Human Skill / Operator's feeling / Maneuverability / Autonomous assist / Intelligent control / Operation Assist / Flexible robot arm / Master slave manipulator / 歪フィードバック / アームの柔軟性 / SD法と主成分分析 / 加速度フィードバック / 人間の技量 / 操作感 / 操作性 / 自律的支援 / 知能化制御 / 操作支援 / 柔軟ロボットアーム / 痙縮モデル / 訓練検査手技 / 障害モデル / 障害模擬 / 障がいモデル / 検査訓練手技 / 障がい模擬 / 実習教材 / 理学療法士・作業療法士養成 / 膝関節 / 患者ロボット / 筋電図 / インターネット通信 / テレオペレーション / 最適接近速度 / 移動物体 / レーザ距離センサ / 衝突過程 / 衝突 … もっと見る
研究代表者以外
Network / ネットワーク / 遠隔操作 / 高齢者 / サルコペニア / 固有感覚機能 / 就労支援 / コグトレ / 微細運動調節 / 少年矯正施設 / 境界知能 / 就労のつまずき / 非行少年 / ペグボード / iWakka / 微細運動機能 / 不器用 / 少年院 / 把握力調整能力 / motion assist / cluster analysis / neural network / motion patter generation / upper limb training / occupational therapy / rehabilitation / assist system / 机上訓練 / 視覚フィードバック / モーションアシスト / クラスター分析 / ニューラルネットワーク / 運動パターン生成 / 上肢訓練 / 作業療法 / リハビリテーション / 支援システム / Virtual Reality / Education system / Independence Study System / Remote Control / engineering experiment theme / 工学実験 / 自主学習 / マルチユーザ / 熱・流体力学 / 教育用教材 / バーチャルリアリティ(VR) / 教育システム / 自主学習システム / 工学実験テーマ / Remotely Operation / Experimental Education / Inverted Pendulum / Control Engineering / Industrial Education / Self-Learning Type Instruction System / CAI Software / 実験教育 / 倒立振子 / 制御工学 / 工業教育 / 自主学習型教育システム / CAIソフト 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (65件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  固有感覚機能を応用した高齢者の運動機能向上に資する新規治療

    • 研究代表者
      酒井 義人
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人国立長寿医療研究センター
  •  巧緻動作の運動学習から軽度認知障害の早期発見のためのスクリーニングシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  一般就労と福祉的支援の狭間にある少年院在院者への微細運動調節 プログラムの有効性

    • 研究代表者
      石附 智奈美
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09030:子ども学および保育学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  脳卒中麻痺手のテーラーメイドリハビリのためのプログラム作成支援システム研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  理学療法士・作業療法士養成のための患者ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  上肢運動パターン生成の分析に基づいたリハビリロボットによる作業療法支援

    • 研究代表者
      松井 信行
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  人間の技量に基づく宇宙用遠隔操作マニピュレータの知能化制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  ネットワークを利用した工学実験系における遠隔・自主学習システムの構築に関する研究

    • 研究代表者
      木下 祥次
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  ロボットマニピュレータのアームの弾性を考慮したテレオペレーションシステム研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋工業大学
      岐阜工業高等専門学校
  •  遠隔操作による実験教育を取り入れた自主学習型教育システムの試作研究

    • 研究代表者
      木下 祥次
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  レーザ距離センサを用いた弾性ロボットマニピュレータの衝突過程を含む制御系の設計研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  弾性ロボットマニピュレータの環境への衝突を考慮した制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Digital testing device to measure the active range of motion of finger joints using an RGB-D camera2022

    • 著者名/発表者名
      Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [雑誌論文] Application of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegie Hand Motor Function after a Stroke2018

    • 著者名/発表者名
      Tanabe Hirofumi、Ikuta Munehiro、Mikawa Toshimasa、Kondo Akihiko、Morita Yoshifumi
    • 雑誌名

      IntechOpen

      巻: -

    • DOI

      10.5772/intechopen.82189

    • ISBN
      9781839684951, 9781839684968
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [雑誌論文] 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット2017

    • 著者名/発表者名
      森田良文
    • 雑誌名

      BIO Clinica(北隆館)

      巻: 32-1 ページ: 56-59

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [雑誌論文] Clinical Evaluation of UR-System-PARKO for Recovery of Motor Function of Severe Plegic Hand after Stroke2017

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Tanabe, Yoshifumi Morita
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 4-1 ページ: 53-57

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [雑誌論文] 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット2017

    • 著者名/発表者名
      森田良文
    • 雑誌名

      地域ケアリング(北隆館)

      巻: 19-3 ページ: 88-91

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [雑誌論文] Rehabilitation engineering 25(4);2010・112010

    • 著者名/発表者名
      森田 良文
    • 巻
      Vol. 36, No.2
    • ページ
      -
    • DOI

      10.11501/11229407

    • ISSN
      1342-3444
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [雑誌論文] Discrimination of Old/Young Persons from Acceleration Data during Walking based on Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan Vol. 37,No. 4

      ページ: 1-10

    • NAID

      110003225266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] Discrimination of Old/Young Persons from Acceleration Data during Walking based on Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan Vol.37 No.4

      ページ: 1-10

    • NAID

      110003225266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] 3次元リハビリ支援システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      広瀬彰紀, 森田良文, 他4名
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] An Assisting Method for Operation using Master-Slave Manipulator with Elastic Vibration2005

    • 著者名/発表者名
      H.Marumo, N.Tsukamoto, M.Uchida, Y.Morita, H.Ukai, H.Kando
    • 雑誌名

      Proc.of Robotics and Mechatronics Conference 2005 (To be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] Movement Analysis of Upper Limb during Resistance Training Using General Purpose Robot Arm "PA10"2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd Int.Conf.on Mechatronics and Information Technology (ICMIT'05) JMHWI6(1)-(6)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] Proc.of the 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT'2005)2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita他5名
    • 雑誌名

      Movement Analysis of Upper Limb during Resistance Training Using General Purpose Robot Arm "PA10"

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] 汎用ロボットを用いた作業療法支援システムにおける訓練動作解析2005

    • 著者名/発表者名
      山本貴士, 森田良文, 他4名
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] 汎用ロボットを用いた作業療法支援システムにおける訓練動作解析2005

    • 著者名/発表者名
      山本貴士, 森田良文他6名
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] Movement Analysis of Upper Limb during Resistance Training Using General Purpose Robot Arm "PA10"2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita
    • 雑誌名

      Proc. of the 3rd Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology (ICMIT'05)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] 柔軟構造を有するマスタ・スレーブマニピュレータのオペレータ操作支援法2005

    • 著者名/発表者名
      丸藻秀昭, 森田良文他4名
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 (発表予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] A Study on Passivity of Flexible Master-Slave Manipulators2004

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, Y.Morita et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

    • NAID

      130005441347

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] Operation Assist Control Method for Master Slave System with Flexibility2004

    • 著者名/発表者名
      N.Tsukamoto, H.Marumo, Y.Morita, H.Ukai, H.Kando
    • 雑誌名

      Record of 2004 Tokai-Section Joint Conference of the Eight Institutes of Electrical and Related Engineers P-098

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] 作業療法支援システムにおける上肢の運動解析に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木隆弘, 森田良文他6名
    • 雑誌名

      2004年高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集

      ページ: 51-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] 柔軟性を有するマスタスレーブシステムの操作支援制御法2004

    • 著者名/発表者名
      塚本典弘, 森田良文他3名
    • 雑誌名

      平成16年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性についての一考察2004

    • 著者名/発表者名
      森貴彦, 森田良文他2名
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] マクロマイクロマニピュレータのダイナミックベースト制御2004

    • 著者名/発表者名
      木俣基之, 森田良文他3名
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] 柔軟性を有する遠隔操作マニピュレータの位置決め作業支援2003

    • 著者名/発表者名
      塚本典弘, 森田良文他3名
    • 雑誌名

      平成15年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] Assist Control for Positioning Task by Flexible Master-Slave System2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conf.on Industrial Technology (ICIT'03)

      ページ: 790-795

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] フレキシブル・マスタスレーブシステムの位置決めアシスト制御2003

    • 著者名/発表者名
      塚本典弘, 森田良文他3名
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] Assist Control for Positioning Task by Flexible Mater-Slave System2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Industrial Technology (ICIT'03)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300200
  • [雑誌論文] Assist Control for Positioning Task Using Flexible Master-Slave System2003

    • 著者名/発表者名
      N.Tsukamoto, K.Asai, T.Mori, Y.Morita, H.Ukai, H.Kando
    • 雑誌名

      Proc.of Robotics and Mechatronics Conference 2003 2P1-3F-F5

    • NAID

      110002506545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] Assist Control for Positioning Task by Flexible Master-Slave System2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita, N.Tsukamoto, K.Asai, H.Ukai, H.Kando, N.Matsui
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conf.on Industrial Technology(ICIT'03)

      ページ: 790-795

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] Assist Control for Positioning Task by Flexible Master-Slave System2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Morita et al.
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conf.on Industrial Technology (ICIT'03)

      ページ: 790-795

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] Assist Control for Positioning Task Using Remote Operation System with Flexibility2003

    • 著者名/発表者名
      N.Tsukamoto, Y.Morita, H.Ukai, H.Kando
    • 雑誌名

      Record of 2003 Tokai-Section Joint Conference of the Eight Institutes of Electrical and Related Engineers P-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [雑誌論文] A Study on Passivity of Flexible Master-Slave Manipulators

    • 著者名/発表者名
      T.Mori, Y.Morita, H.Ukai, H.Kando
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2004 Session FAI-11, No.0549

    • NAID

      130005441347

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560218
  • [学会発表] 運動学習の定量化によるMCIの判別モデルの検討2023

    • 著者名/発表者名
      戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文
    • 学会等名
      第57回日本作業療法学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25227
  • [学会発表] 運動学習の定量化によるMCIの判別変数としての可能性2023

    • 著者名/発表者名
      戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 田丸司, 森田良文
    • 学会等名
      リハビリテーション医療DX研究会 第1回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25227
  • [学会発表] Quantification of motor learning of finger dexterity for the discriminant model of MCI2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Toshima, Yu Chokki, Toshiaki Wasaka, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      The 34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25227
  • [学会発表] Preliminary study on the discrimination of cognitive decline using the iWakka device2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Morita, Kazuya Toshima, Moe Nishiya, Yu Chokki, Ryo Takato, Toshiaki Wasaka, Tsukasa Tamaru
    • 学会等名
      2022 Japan-Poland International Workshop on Technologies supporting rehabilitation and medical services (Lodz University of Technology, Poland) (2022.11)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25227
  • [学会発表] Relationship between Metacarpophalangeal Joint Angle and Muscle Activity of Healthy Persons while Using the Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO”2022

    • 著者名/発表者名
      Ai Nakamura, Shota Ishigaki, Yoshifumi Morita, and Hirofumi Tanabe
    • 学会等名
      International Consortium for Rehabilitation Robotics (ICORR2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 手指関節用ピストンデバイスPDFinの健常者における安全性と有用性の検証2022

    • 著者名/発表者名
      水野蒼麻, 森本舜, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO": Analysis of increased muscle activity in a hemiplegic person2021

    • 著者名/発表者名
      Ai Nakamura, Zhou Peichen, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
    • 学会等名
      2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] iWakka and its various applications2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] Relationship between MP Joint Angle and Muscle Activity in Training with a Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO"2021

    • 著者名/発表者名
      Shota Ishigaki, Ai Nakamura, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
    • 学会等名
      2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 把握力調整能力の目標円追従課題の開発と有効性検証2021

    • 著者名/発表者名
      一寸木佑, 大森啓士, 西谷萌, 森田良文
    • 学会等名
      令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO - 健常者による有効性検証-2021

    • 著者名/発表者名
      中村愛, 周沛臣, 森田良文, 田邊浩文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] Evaluation and Training Device for Adjustability of Pinching Force "iWakka-pinch": Application to Upper Limb Training in Hemiplegic Stroke Patients2021

    • 著者名/発表者名
      Moe Nishiya, Keishi Omori, Yoshifumi Morita, Kazuya Toshima, Tsukasa Tamaru
    • 学会等名
      2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKO を用いたトレーニングによるMP関節角度と筋活動量の関係性の検証2021

    • 著者名/発表者名
      石垣彰太, 中村愛, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO": Analysis of increased muscle activity in a hemiplegic person2021

    • 著者名/発表者名
      Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa
    • 学会等名
      2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] ピンチ力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka-Pinchの開発, - 脳卒中片麻痺患者の上肢トレーニングへの適用 -2021

    • 著者名/発表者名
      西谷萌, 大森啓士, 森田良文, 戸嶋和也, 田丸司
    • 学会等名
      令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 柔らかさを利用した把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka の応用2021

    • 著者名/発表者名
      森田良文
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの設計製作2021

    • 著者名/発表者名
      中村愛,周沛臣,森田良文,田邉浩文
    • 学会等名
      2021高速信号処理応用技術学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 徒手治療法を模擬する手指伸筋促通トレーニングデバイスにおける筋活動に対する考察2020

    • 著者名/発表者名
      周沛臣, ダ書涵, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12878
  • [学会発表] 脳卒中片麻痺上肢に対するUR-System 2.3によるトレーニングの即時効果検証2018

    • 著者名/発表者名
      小塚高史, 杉山広樹, 服部仁美, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18(発表予定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] 脳卒中片麻痺上肢に対するUR-System 2.3によるトレーニングの即時効果検証2018

    • 著者名/発表者名
      小塚高史, 杉山広樹, 服部仁美, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集,2A1-E06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] Development of a Facilitation Device for Finger Extensors in Hand Movement Function Recovery Training in Hemiplegic Stroke Patients2018

    • 著者名/発表者名
      Zhao Yue, Hirofumi Tanabe, Da Shuhan, Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      Proc. of the 12th Conference on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea 2018 (RESKO2018, Korea), 121
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] 脳卒中片麻痺上肢の肘伸展時の共同運動の定量的評価に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      杉山広樹, 服部仁美, 武市崚佑, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] 脳卒中片麻痺者に対するUR-System 2によるトレーニングの即時効果検証2017

    • 著者名/発表者名
      武市崚佑, 服部仁美, 杉山広樹, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第66期総会講演会講演論文集
    • 発表場所
      静岡大学浜松キャンパス
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] Verification of Immediate Effect on the Motor Function of a Plegic Upper Limb after Stroke by using UR-System 2.22017

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Sugiyama, Hitomi Hattori, Ryosuke Takeichi, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe
    • 学会等名
      International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] 脳卒中片麻痺上肢の肘伸展時の共同運動の定量的評価に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      杉山広樹, 服部仁美, 武市崚佑, 森田良文, 田邉浩文
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] Validation of the Efficiency of a Robotic Rehabilitation Training System for Recovery of Severe Plegic Hand Motor Function after a Stroke2017

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Tanabe, Munehiro Ikuta, Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      2017 IEEE 15th International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01544
  • [学会発表] Development of Knee Joint Robot with Flexion, Extension and Rotation Movements-Experiments on Imitation of Knee Joint Movement of Healthy and Disable Persons-Procs.2011

    • 著者名/発表者名
      森田良文, 林祐介, 平野達也, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 高尾恵子
    • 学会等名
      on Int.Workshop of Robot Motion and Control 2011(RoMoCo'11 in Poland)
    • 発表場所
      To be published
    • 年月日
      2011-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training-Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off-2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Morita, Yuki Kawai, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Hironori Nakamuta, Keiko Takao
    • 学会等名
      Procs.of Int.Conf.on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010 in KINTEX, Gyeonggi-do, Korea)(151-155)
    • 年月日
      2010-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • [学会発表] 療法士養成のための膝関節ロボットの開発,-ワイヤー駆動系の設計と基礎実験-2010

    • 著者名/発表者名
      林祐介, 平野達也, 河合佑樹, 山崎一徳, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 中牟田祐典, 高尾恵子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training-Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off-2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      Int.Conf.on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010)
    • 発表場所
      KINTEX, Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2010-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training-Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off-2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Morita, Yuki Kawai, Hiroyuki Ukai, Kouji Sanaka, Hironori Nakamuta, Keiko Takao
    • 学会等名
      Procs.of 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009 in Gwangju, Korea)(333-334)
    • 年月日
      2009-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • [学会発表] 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発-転がる,滑る,離れるを実現する新たな膝関節機構の提案-2009

    • 著者名/発表者名
      河合佑樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 中牟田祐典, 林田浩, 高尾恵子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
    • 年月日
      2009-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • [学会発表] Development of Leg Robot for Physical Therapy Training, -Proposal of Knee Joint Mechanism with Rolling, Sliding and Coming Off-2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009)
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • 年月日
      2009-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • [学会発表] 理学療法士・作業療法士養成における実習教育のための下肢ロボットの開発-転がる,滑る,離れるを実現する膝関節機構と駆動方法の提案-2008

    • 著者名/発表者名
      河合佑樹, 森田良文, 鵜飼裕之, 佐中孝二, 中牟田祐典, 林田浩, 高尾恵子
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)予稿集(1303-1304)
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500480
  • 1.  鵜飼 裕之 (40135405)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  木下 祥次 (00089848)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  田邉 浩文 (00769747)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 4.  森 貴彦 (20332025)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  福永 哲也 (50249794)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  松井 信行 (30024285)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  南部 雅幸 (10333395)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐藤 徳孝 (60574374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  石附 智奈美 (50326435)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  宮口 英樹 (00290552)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  宮口 幸治 (20706676)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  藤井 浩美 (30199294)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  飯田 忠行 (50290549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  和坂 俊昭 (60390697)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  酒井 義人 (70378107)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  細山 徹 (20638803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  辻 美和
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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