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長谷川 勉  HASEGAWA Tsutomu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00243890
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 名誉教授
2012年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授
2012年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
2007年度 – 2011年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授
2009年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 … もっと見る
2006年度 – 2007年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
2004年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授
2003年度 – 2004年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
2000年度 – 2002年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授
2001年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
1996年度 – 1999年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 教授
1998年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究科, 教授
1993年度 – 1997年度: 九州大学, 工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 計測工学 / 計測・制御工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
計測・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 計測工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
多関節指 / ロボットハンド / 環境情報構造化 / Tactile Sensing / Nail / Soft Skin / Multi-Jointed Finger / Robotic Hand / 触覚センシング / 爪 … もっと見る / 柔軟被覆 / grasp planning / sensor fusion / slip detection / multi-jointed finger / robotic hand / 把握計画 / センサフュージョン / 滑り検出 / multi-fingered hand / error detection / manipulation / robot / 物体操作 / 多関節指ハンド / エラー検出 / ロボット / 人間・ロボット共生 / 知能ロボット / 三次元モデリング / カメラキャリブレーション / 三次元幾何モデリング / 分散センサネットワーク … もっと見る
研究代表者以外
学習 / 移動ロボット / レーザ計測 / センサフュージョン / Range Finder / Resolution Control / Computer Graphics / 3D Object Modeling / 距離情報 / 解像度 / 幾何モデリング / レンジファインダ / 解像度制御 / コンピュータグラフィックス / 三次元物体モデリング / robot intelligence / robot platform / multi-legged robot / ロボット知能 / ロボットプラットフォーム / 脚型ロボット / neural networks / multi-robot systems / self-organization / machine learning / visual-motor coordination / ニューラルネットワーク / 自己組織化 / 視点計画 / 協調 / 視覚運動系 / Learning / Sensor Fusion / Realtime Vision / Optimal Planning / Work Planning / Mobile Robot / Environment Recognition / センサーフュージョン / リアルタイムビジョン / 最適計画 / 作業計画 / 環境理解 / Cooperative control / Distributed vision system / Multi-vision system / Motion planning / Mobile robot / Parts oriented planning / Task-generation / Multt-agent / 協調制御 / 分散型ビジョンシステム / マルチビジョンシステム / 動作計画法 / 部品主導型プランニング / 作業生成問題 / マルチエージェント / 3次元計測 / 環境情報構造化 / 群ロボット / 3次元計測 / 環境モデリング / ロボティクス / センサフューション / パーティクルフィルタ / ベイズネット / 三次元モデリング / RTミドルウエア / センサフユージョン / 知能ロボティクス / センサ情報処理 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (149件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  多次元環境地図の自動構築を行う群移動ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化研究代表者

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  ロボット群と環境固定センサ群の相互支援による人間・ロボット共生環境の情報構造化研究代表者

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  柔軟性のある表面被覆と爪を有する人間型ロボット指の研究研究代表者

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  多関節多指ロボットハンドを用いた繊細な作業感覚の実現に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  多重解像度幾何モデリングにおける動的解像度制御に関する研究

    • 研究代表者
      岡田 伸廣
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれらを用いた機械知能研究の新展開

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボット作業における作業エラー検出に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  知能ロボットの視覚運動系協調作業のための運動学習に関する研究

    • 研究代表者
      査 紅彬
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  感覚と行動による実環境の理解

    • 研究代表者
      白井 良明
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      大阪大学
  •  自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] ロボットテクノロジー(第13章ロボットシティ)2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉(分担執筆)
    • 総ページ数
      290
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] 大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31, No.10 ページ: 896-906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] 大規模な 3 次元環境地図と RGB-D カメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31-10 ページ: 896-906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定2013

    • 著者名/発表者名
      長谷川 勉, ピョユンソク, 田中 真英, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31-8 ページ: 769-779

    • NAID

      10031201184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Categorization of Indoor Places by Combining Local Binary Pattern Histograms of Range and Reflectance Data from Laser Range Finders2013

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27-18 ページ: 1455-1464

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Robust global localization using laser reflectivity2013

    • 著者名/発表者名
      Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 25-1 ページ: 38-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 32-2 ページ: 291-298

    • NAID

      10030529472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 12-5 ページ: 6695-6711

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures usingco-operative multiple robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Autonomous Robot

      巻: Vol.32, No.1 ページ: 49-62

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.12, No.5 ページ: 6695-6711

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] Categorization of indoor places using the kinect sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, et al.
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 12 号: 5 ページ: 6695-6711

    • DOI

      10.3390/s120506695

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-10F00362, KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化2012

    • 著者名/発表者名
      大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 32-2 ページ: 291-298

    • NAID

      10030529472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] 人間共生広域環境の情報構造化2010

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol.59, No.6 ページ: 361-366

    • NAID

      10026355529

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27,1

      ページ: 65-76

    • NAID

      10026090156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] Multi-Part People Detection Using 2D Range Data, International Journal of Social Robotics2010

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      2,1

      ページ: 31-40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] 人とロボットの共存する環境-実現への課題-2010

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol.59, No.6 ページ: 337-340

    • NAID

      10026355405

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009

    • 著者名/発表者名
      横矢剛、長谷川勉、倉爪亮、村上剛司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J92-D

      ページ: 123-130

    • NAID

      110007381153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009

    • 著者名/発表者名
      横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J92-D

      ページ: 123-130

    • NAID

      110007381153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ2008

    • 著者名/発表者名
      椛島佑樹, 原健二, 倉爪亮, 岩下友美, 諸岡健一, 内田誠一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌, D J91-D,5

      ページ: 1380-1392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.8

      ページ: 90-98

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007

    • 著者名/発表者名
      Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 38

      ページ: 32-43

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム-2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25,8

      ページ: 1234-1242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究 大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮, 戸畑 享大, 村上 剛司, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 1234-1242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 2視点からの2次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の3次元復元2007

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 中村かほり, 岡田, 佐藤, 菅野, 小山, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J90-D・3

      ページ: 945-955

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007

    • 著者名/発表者名
      Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan Vol.38, No.8

      ページ: 32-43

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 Vol.J90-D, No.8

      ページ: 1888-1899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J90-D,8

      ページ: 1888-1899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 倉爪 亮, 原健 二, 内田 誠一, 諸岡 健一, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J90-D

      ページ: 1888-1899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Acceleration of narrow band method and its application to topology adaptive 3D geometrical modeling2006

    • 著者名/発表者名
      Shuntaro Yui, Kenji Hara, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 37.11

      ページ: 1637-1646

    • NAID

      110003170860

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] Robot Town Project : Supporting Robots in an Environment with Its Structured Information2006

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Hasegawa, Koujj Muarkami
    • 雑誌名

      Proc. of The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      ページ: 119-123

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [雑誌論文] シリアルリンクマニピュータのインピーダンスマッチング2005

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23-2(掲載予告)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Tactile Sensing of Edge Direction of an Object with a Soft Fingertip Contact2005

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation

      ページ: 2582-2588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Tactile Sensing of Edge Direction of an Object with a Soft Fingertip Contact2005

    • 著者名/発表者名
      K.Murakami, T.Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation

      ページ: 2582-2588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] 遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画2004

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉, 中川公輔, 村上剛司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・4

      ページ: 515-518

    • NAID

      10012928442

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] New Tactile Sensing by Robotic Fingertip with Soft Skin2004

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.The Third IEEE Int.Conf.Sensors 2004

      ページ: 3715-3720

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] New Tactile Sensing by Robotic Fingertip with Soft Skin2004

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.of The Third IEEE International Conference on Sensors 2004

      ページ: 824-827

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Toward On-line Transition to Autonomous Teleoperation from Master-slave Manipulation2004

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Hasegawa, Kousuke Nakagawa, Kouji Murakami
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation

      ページ: 3715-3720

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation2004

    • 著者名/発表者名
      K.Murakami, T.Hasegawa
    • 雑誌名

      J.Robotics Society of Japan 22

      ページ: 616-624

    • NAID

      10013271553

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] 器用な多関節指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先2004

    • 著者名/発表者名
      村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・5

      ページ: 616-624

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] View Space Representation and Viewpoint Planning Computation for Automatic 3-D Object Modeling2004

    • 著者名/発表者名
      Ken'ichi Morooka, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 35・4

      ページ: 60-71

    • NAID

      110003183944

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] 器用な多関節多指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先2004

    • 著者名/発表者名
      村上剛司, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22

      ページ: 616-624

    • NAID

      10013271553

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] New Tactile Sensing by Robotic Fingertip with Soft Skin2004

    • 著者名/発表者名
      K.Murakami, T.Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.The Third IEEE Int.Conf.Sensors 2004

      ページ: 3715-3720

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation2003

    • 著者名/発表者名
      K.Murakami, T.Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation

      ページ: 708-713

    • NAID

      10013271553

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Multi-fingered Robotic Hand2003

    • 著者名/発表者名
      T.Hasegawa
    • 雑誌名

      J.Robotics Society of Japan 21

      ページ: 24-25

    • NAID

      10010179918

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] New Method of Tactile Sensing Using Fingetips with Soft Skin2003

    • 著者名/発表者名
      K.Murakami, T.Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.2003 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems

      ページ: 708-713

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation2003

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation

      ページ: 708-713

    • NAID

      10013271553

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] A New Method of Tactile Sensing Using Fingertips with Soft Skin2003

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.2003 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems

      ページ: 535-540

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [雑誌論文] コンポーネントとしての多指ロボットハンド2003

    • 著者名/発表者名
      長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 21

      ページ: 25-26

    • NAID

      10010179918

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350133
  • [学会発表] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014

    • 著者名/発表者名
      表 允晳, 永田 晃洋, 中島 洸平, 桑畑 舜也, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014

    • 著者名/発表者名
      表 允晳, 永田 晃洋, 中島 洸平, 桑畑 舜也, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
    • 発表場所
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 履物上加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2014

    • 著者名/発表者名
      辻 徳生, 日下 和也, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 諸岡 健一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現2014

    • 著者名/発表者名
      表 允晳, 辻 徳生, 橋口 優香 , 永田 晃洋, 中島 洸平, 倉爪 亮 , 長谷川 勉 , 諸岡 健一
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2014-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013

    • 著者名/発表者名
      橋口 優香, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] アクティブ RFID タグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013

    • 著者名/発表者名
      日下 和也,表 允晳, 長谷川 勉, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013

    • 著者名/発表者名
      Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken’ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      中島 洸平, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] アクティブRFIDタグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013

    • 著者名/発表者名
      日下 和也,表 允晳, 長谷川 勉, 辻 徳生, 倉爪 亮, 諸岡 健一
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出2013

    • 著者名/発表者名
      桑畑 舜也, 長谷川 勉, 諸岡 健一, 倉爪 亮, 辻 徳生
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定2013

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      上山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 情報構造化環境における日用品の追跡-3 次元ポイントクラウドを用いた変化箇所の検出と物体識別-2013

    • 著者名/発表者名
      蔡 現旭,桑畑舜也, Oscar Martinez Mozos,長谷川勉,辻 徳生,諸岡健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      中島 洸平, 長谷川 勉, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy2013

    • 著者名/発表者名
      Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Masahide Tanaka, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] The Intelligent Room for Elderly Care2013

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The Intelligent Room for Elderly Care, The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
    • 発表場所
      Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 全周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定2013

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉,田中真英,表 允〓,辻 徳生,諸岡健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013

    • 著者名/発表者名
      Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮,岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] The Intelligent Room for Elderly Care2013

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
    • 発表場所
      Mallorca Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 反射率画像を用いた VR モデルのカラー化と評価実験2013

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • 発表場所
      山形
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013

    • 著者名/発表者名
      橋口 優香, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮,岩下 友美, 長谷川 勉,
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 生活支援のための環境分散センサ情報統合アーキテクチャ2013

    • 著者名/発表者名
      永田 晃洋, 長谷川 勉, 表 允晳, 辻 徳生, 諸岡 健一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷仁, Martinez Mozos Oscar, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] タウンマネジメントシステムによる地図情報と連携した物品取得サービスの実現2012

    • 著者名/発表者名
      田中 堅三, 倉爪 亮, 辻 徳生, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ロボットの環境計測作業の自動計画手法2012

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 広域レーザ計測地図とRGB-D カメラを用いた移動ロボットの大域的3 次元位置同定2012

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] クラウド TMS: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム2012

    • 著者名/発表者名
      辻徳生, 表允〓, 曾〓, 永田晃洋, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一, 村上剛司
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく 3 次元幾何モデルのカラリゼーション2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Categorization of Indoor Places Using Camera and Depth Images2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾ スオスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • 発表場所
      山口
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像に基づく 3D モデルの彩色手法の開発2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理2012

    • 著者名/発表者名
      田中 堅三, 辻 徳生, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 情報構造化環境における日用品の追跡 - 移動ロボットによる低レベル視覚記憶の照合と変化検出 -2012

    • 著者名/発表者名
      桑畑舜也, 長谷川勉, 蔡現旭, 諸岡健一, 倉爪亮
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測2012

    • 著者名/発表者名
      表允〓,田中真英,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] RGB-D センサと 3 次元地図を用いた XORボックセルマッチングによる位置同定2012

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザ反射強度を用いた 3次元幾何モデルのカラリゼーション2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 辻 徳生, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザリフレクタンスを援用した 3 次元幾何モデルの彩色2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡2011

    • 著者名/発表者名
      村上剛司, 松尾一矢, 関屋翔, 長谷川勉, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Appearance and map-based global localization using laser reflectivity2011

    • 著者名/発表者名
      DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)
    • 発表場所
      Flagstaff, USA
    • 年月日
      2011-08-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter2011

    • 著者名/発表者名
      DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉, 村上剛司, 田中真英, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 4 台の Kinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測2011

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 石橋 正教, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] People Detection in Everyday Environments Using Multi-Layered 2D Range Data2011

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] 群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム2011

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 情報構造化環境における日用品の追跡-視覚付き移動ロボットと固定分散センサ群の連携-2011

    • 著者名/発表者名
      長谷川勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Development of Denoising Techniques Using Reflectivity2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Surface Smoothing using a Trilateral filter2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2011-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Floor Sensing System Using Laser Range Finder and Mirror for Localizing Daily Life Commodities2010

    • 著者名/発表者名
      Yasunobu Nohara, Tsutomu Hasegawa, and Kouji Murakami
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡2009

    • 著者名/発表者名
      曽我部光司, 倉爪亮, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本ロボット学会第27回学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] レーザ・カメラ搭載群ロボットによる太宰府天満宮の幾何光学計測2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2009)
    • 発表場所
      松江
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 分散カメラシステムによる実時間人間動作計測2009

    • 著者名/発表者名
      斉藤暢記, 倉爪亮, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-9
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア, 3C3
    • 発表場所
      登別
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Yoshihiko Kimuro
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Lecce, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Human Tracking by Cooperative Sensing of Distributed Environment Sensors and Mobile Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tsutomu Hasegawa, Keita Mohri, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami
    • 学会等名
      Proc. of the 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.466-471
    • 発表場所
      Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena, California, USA
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008

    • 著者名/発表者名
      毛利 啓太, 長谷川 勉, 倉爪 亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 2P1-H10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] 群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      三次元映像のフォーラム
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
    • 発表場所
      Lecce, Italy, Oct.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡2008

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング, 社)2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画2008

    • 著者名/発表者名
      横矢剛, 長谷川勉
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 302-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method2008

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング2008

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境計測と地図生成2008

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
    • 発表場所
      香川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測2008

    • 著者名/発表者名
      安陪隆史, 長谷川勉, 村上剛司, 倉爪亮
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1B4-4
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
    • 発表場所
      Beijing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008

    • 著者名/発表者名
      毛利啓太, 長谷川勉, 倉爪亮
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野市
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa and Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
    • 発表場所
      California
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] Study on CPS SLAM2007

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
    • 発表場所
      滋賀(Best Poster Session Award)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency2007

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
    • 発表場所
      Montreal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] CPS SLAMの研究第2報CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 山田弘幸, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots2007

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
    • 発表場所
      Montreal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群ロボットを用いた大規模3次元環境計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画2007

    • 著者名/発表者名
      横矢 剛, 長谷川 勉, 倉爪 亮, 村上 剛司
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学国際教育センター
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360124
  • [学会発表] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡2007

    • 著者名/発表者名
      山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007

    • 著者名/発表者名
      森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • 1.  倉爪 亮 (70272672)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 121件
  • 2.  岡田 伸廣 (80224020)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  桐木 利弘 (60264074)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  村上 剛司 (80380682)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 34件
  • 5.  岩下 友美 (70467877)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 51件
  • 6.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  査 紅彬 (80225680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  内田 誠一 (70315125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  諸岡 健一 (80323806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 10.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  単 蘭弟 (20243917)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  木室 義彦 (30205009)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  柿倉 正義 (90224344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  森 英雄 (40020383)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  辻 康孝 (90304732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  MARTINEZ MOZOS Oscar
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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