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坂本 登  Sakamoto Noboru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00283416
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 南山大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 南山大学, 理工学部, 教授
2011年度 – 2014年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2009年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2005年度: 名大, 工学(系)研究科(研究院), 助教授 … もっと見る
2004年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授
2000年度 – 2002年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授
1999年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
1998年度 – 1999年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
1997年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 計測・制御工学 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 制御工学 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
非線形制御 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / 最適制御 / スパース最適制御 / 非線形システム / 安定多様体法 / 不変多様体 / 状態観測器 / 非線形最適制御 / 安定多様体 … もっと見る / 最適制御の存在条件 / 最適制御理論 / 数値計算法 / 四超制御 / ターンパイク理論 / ラムダ補題 / 不変多様体理論 / ハミルトン系 / Riccati equation / Symplectic Geometry / Nonlinear Cotrol / Hamilton-Jacobi equation / シンプレクティック幾何学 / 非線形制御理論 / リッカチ方程式 / シンプレクティック幾何 / 非線形分布定数系 / 主成分分析 / バーガース方程式 / 分布定数システム / 無限次元システム / 分布定数系 / 非線形オブザーバ / 軌道設計 / 三体問題 / 中心多様体 / 非線形メカニカル系 / アクロボット / メカニカル系制御 / 計算プラットフォーム / 国際情報交流,チェコ共和国 / 状態推定器 / シルベスター方程式 / 摂動法 / 安定多様体理論 / 編隊制御 / 小型人工衛星群 / 安定化制御 / 受動性 / 柔軟構造物 / 非線形 … もっと見る
研究代表者以外
ロバスト制御 / 最適制御 / dissipative system / 消散システム / H∞制御 / 非線形制御 / 分布定数系 / 数値解法 / 非線形最適制御 / 適応学習制御 / 事象駆動 / ハイブリッドシステム / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 2自由度制御 / サンプル値制御 / 切替系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / フォワーディング / 不変多様体 / カスケードシステム / 分布定数系制御 / 力触覚 / 運動プリミティブ / 倒立振子 / Pendubot / バックラッシュ / ボール打ち上げ / 離散システム / 不連続システム / 衝突現象 / 劣駆動 / 非拘束マニピュレーション / マニピュレーション / 数値計算 / 安定多様体法 / 数値計算法 / robust control / passivity / gain margin / phase margin / 受動性 / ゲイン余裕 / 位相余裕 / stability margin / flexible structure / H-infinity control / γ-passivity / 大型宇宙柔軟構造物 / 消散性 / 位相整形 / 安定余裕 / 柔軟構造物 / H^∞制御 / γ-受動性 / Vibration control / System design / Optimal control / Digital signal processing / LQ regulator / HィイD2∞ィエD2 control / Mechanical earth / H_2制御 / サンプル値制御理論 / 混合制御 / H_∞制御(H-infinity制御) / 位相特性 / 振動制御 / システム設計 / 最適制御理論 / ディジタル信号処理 / 最適レギュレータ / H_∞制御 / メカニカルアース / 出力フィードバック制御 / 非線形システム 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (165件)
  • 共同研究者

    (20人)
  •  不変多様体に基づく分布定数・集中定数結合システムに対する拡大型制御則設計論

    • 研究代表者
      椿野 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  動的システムに対する四超制御の可能性の探求研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  運動・力触覚モデルによる非拘束マニピュレーションの最適操り運動プリミティブの獲得

    • 研究代表者
      中島 明
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  数値解に基づく非線形分布定数系の最適境界制御設計法

    • 研究代表者
      西田 豪
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      日本大学
  •  不変多様体理論による非線形制御系の最適統合設計と計算プラットフォーム開発研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      南山大学
      名古屋大学
  •  非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法

    • 研究代表者
      西田 豪
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      日本大学
      東京工業大学
      京都大学
  •  主成分分析と無限次元安定多様体理論による非線形分布定数系の最適制御研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      南山大学
      名古屋大学
  •  安定多様体法による非線形最適状態推定器の設計と応用研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ハミルトン力学が拓く非線形制御理論の新展開研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  超小型衛星群の効率的利用を目指した非線形制御理論の研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  複雑非線形系制御の実用化を目指したハミルトン・ヤコビ方程式の研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  非線形宇宙構造物のγ-受動性による制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  消散システム理論によるロバスト制御系設計

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  H_2制御とH_∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とディジタル信号処理

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 新インターユニバーシティシステムと制御2008

    • 著者名/発表者名
      早川義一, 坂本登, 他
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] When does stabilizability imply the existence of infinite horizon optimal control in nonlinear systems?2023

    • 著者名/発表者名
      Sakamoto Noboru
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 147 ページ: 110706-110706

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2022.110706

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22785
  • [雑誌論文] Control of a Class of Underactuated Systems by Successive Submanifold Stabilization2021

    • 著者名/発表者名
      Beck Fabian、Sakamoto Noboru、Ott Christian
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 19 ページ: 352-358

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.11.102

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04446
  • [雑誌論文] Rotor imbalance suppression by optimal control2021

    • 著者名/発表者名
      Gnuffi Matteo、Pighin Dario、Sakamoto Noboru
    • 雑誌名

      Optimal Control Applications and Methods

      巻: 43 号: 1 ページ: 213-242

    • DOI

      10.1002/oca.2780

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04446
  • [雑誌論文] The turnpike property in nonlinear optimal control?A geometric approach2021

    • 著者名/発表者名
      Sakamoto Noboru、Zuazua Enrique
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 134 ページ: 109939-109939

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2021.109939

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04446
  • [雑誌論文] A palm circle task controller of contact juggling for ball-and-plate system with 6-DOF manipulator2021

    • 著者名/発表者名
      A. Nakashima, T. Ishiguro, N. Sakamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)

      巻: - ページ: 618-623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04446
  • [雑誌論文] The turnpike property in the maximum hands-off control2020

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto and M. Nagahara
    • 雑誌名

      2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

      巻: - ページ: 2350-2355

    • DOI

      10.1109/cdc42340.2020.9304306

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04446
  • [雑誌論文] Nonlinear Optimal Control for Swing Up and Stabilization of the Acrobot via Stable Manifold Approach: Theory and Experiment2019

    • 著者名/発表者名
      Takamasa Horibe and Noboru Sakamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: - 号: 6 ページ: 2374-2387

    • DOI

      10.1109/tcst.2018.2865762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] The turnpike property in nonlinear optimal control --- A geometric approach2019

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, D. Pighin, E. Zuazua
    • 雑誌名

      2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)

      巻: - ページ: 2422-2427

    • DOI

      10.1109/cdc40024.2019.9028863

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04446
  • [雑誌論文] Optimal swing up and stabilization control for inverted pendulum via stable manifold method2017

    • 著者名/発表者名
      T. Horibe, N. Sakamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Control System Technology

      巻: to appear 号: 2 ページ: 708-715

    • DOI

      10.1109/tcst.2017.2670524

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] Nonlinear optimal control design considering a class of system constraints with validation on a magnetic levitation system2017

    • 著者名/発表者名
      A. T. Tran, N. Sakamoto, Y. Kikuchi, K. Mori
    • 雑誌名

      IEEE Control System Letters

      巻: 1 号: 2 ページ: 418-423

    • DOI

      10.1109/lcsys.2017.2717932

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] Pilot-Induced-Oscillation suppression controller design via nonlinear optimal output regulation method2017

    • 著者名/発表者名
      A. T. Tran, N. Sakamoto, Y. Kikuchi, K. Mori
    • 雑誌名

      Aerospace Science and Technology

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] Control augumentation system design for Quad-Tilt-Wing unmanned aerial vehicle via robust output regulation method2017

    • 著者名/発表者名
      A. T. Tran, N. Sakamoto, M. Sato, K. Muraoka
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Aerospace and Electric Systems

      巻: to appear 号: 1 ページ: 357-369

    • DOI

      10.1109/taes.2017.2650618

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] 安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法2015

    • 著者名/発表者名
      濱口 謙一, 西田 豪, 坂本 登, 山本 裕
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 28 ページ: 32-39

    • NAID

      130005065387

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [雑誌論文] Abort recovery strategy for future vertical landing systems2015

    • 著者名/発表者名
      T.Kobayakawa,H.Kawato, K.Mochizuki, N.Sakamoto, Y.Habaguchi
    • 雑誌名

      Acta Astronautica

      巻: 116 ページ: 148-153

    • DOI

      10.1016/j.actaastro.2015.06.012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御2015

    • 著者名/発表者名
      濱口 謙一, 西田 豪, 坂本 登, 山本 裕
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 ページ: 181-188

    • NAID

      130004855741

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [雑誌論文] モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御2015

    • 著者名/発表者名
      濱口謙一,西田豪,坂本登,山本裕
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51

    • NAID

      130004855741

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [雑誌論文] Robustness analysis of optimal regulator for vehicle model with nonlinear friction2015

    • 著者名/発表者名
      G.Nishida, Y.Abe, N.Sakamoto, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering

      巻: 5 ページ: 25-30

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [雑誌論文] A Study on global stabilization of periodic orbits in discrete-time chaotic systems by using symbolic dynamics2015

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, N. Sakamoto
    • 雑誌名

      Kybernetika

      巻: na

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] Robust Nonlinear H-infinity Control Design via Stable Manifold Method2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
    • 雑誌名

      Mathematical Problems in Engineering

      巻: 2015 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1155/2015/198380

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415, KAKENHI-PROJECT-26630197, KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] 安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法2015

    • 著者名/発表者名
      濱口謙一,西田豪,坂本登,山本裕
    • 雑誌名

      システム・制御・情報学会論文集

      巻: 28

    • NAID

      130005065387

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] Optimal servo design for lock-up slip control for torque converter---nonlinear output regulation approach2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Umemura, N. Sakamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: na

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] Symplectic Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control of Systems with Inequality Constraints2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Abe, Gou Nishida, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application

      巻: 4 号: 04 ページ: 234-248

    • DOI

      10.4236/ijmnta.2015.44018

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415, KAKENHI-PROJECT-26630197, KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御2015

    • 著者名/発表者名
      濱口謙一,西田豪,坂本登,山本裕
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51

    • NAID

      130004855741

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] 安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法2015

    • 著者名/発表者名
      濱口謙一,西田豪,坂本登,山本裕
    • 雑誌名

      システム・制御・情報学会論文集

      巻: 28

    • NAID

      130005065387

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [雑誌論文] Robustness Analysis of Optimal Regulator for Vehicle Model with Nonlinear Friction2015

    • 著者名/発表者名
      Gou Nishida, Yoshiki Abe, Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
    • 雑誌名

      Int. J. of Emerging Technology and Advanced Engineering

      巻: 5 ページ: 25-30

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [雑誌論文] Robustness analysis of optimal regulator for vehicle model with nonlinear friction2015

    • 著者名/発表者名
      G.Nishida, Y.Abe, N.Sakamoto, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering

      巻: 5 ページ: 25-30

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] 状態依存シルベスタ方程式を用いた非線形オブザーバの提案2014

    • 著者名/発表者名
      上野晃司,坂本登,鈴木雅康,小口俊樹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 第50巻3号 ページ: 219-226

    • NAID

      130004549779

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] LPVシステムに対する最適出力レギュレーションによるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御2014

    • 著者名/発表者名
      梅村哲央,坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 第50巻3号 ページ: 274-280

    • NAID

      130004549786

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 状態依存シルベスタ方程式を用いた非線形オブザーバの提案2014

    • 著者名/発表者名
      上野晃司,坂本登,鈴木雅康,小口俊樹
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 219-226

    • NAID

      130004549779

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] LPVシステムに対する最適出力レギュレーションによるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御2014

    • 著者名/発表者名
      梅村哲央,坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 274-280

    • NAID

      130004549786

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] コントロールモーメントジャイロの最適姿勢制御---中心安定多様体アプローチ2014

    • 著者名/発表者名
      石川和男,坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 731-738

    • NAID

      130004699660

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [雑誌論文] 状態及び入力ノルムの制約を満足する非線形最適制御器の設計2013

    • 著者名/発表者名
      梅田大貴,坂本登,梅村哲央
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49 ページ: 345-352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 非線形最適制御によるPIOを防止する飛行,制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      山岸聡,坂本登,佐藤昌之
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 第61号1巻 ページ: 1-8

    • NAID

      10031168708

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 状態及び入力ノルムの制約を満足する非線,形最適制御器の設計2013

    • 著者名/発表者名
      梅田大貴,坂本登,梅村哲央
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 第49巻3号 ページ: 345-352

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] インバータ電圧のノルム制約を考慮した永久磁石同期モータの非線形最適サーボ系設 計2013

    • 著者名/発表者名
      梅村哲央,坂本登
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: 26 ページ: 252-260

    • NAID

      130003388018

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 大変形を伴う柔軟梁の受動性に基づく境界制御2013

    • 著者名/発表者名
      西田豪,山口恭輔,坂本登
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: 26 ページ: 288-296

    • NAID

      130003388022

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] ase studies on the application of the stable manifold approach for nonlinear optimal control design2013

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 49 号: 2 ページ: 568-576

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2012.11.032

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 倒立振子に対する出力レギュレーション制御実験(中心多様体近似計算法による非線形制御)2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀俊,坂本登
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 第79巻803号 ページ: 2373-2382

    • NAID

      130003375112

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      山岸聡,坂本登,佐藤昌之
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 61 ページ: 1-8

    • NAID

      10031168708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] Case studies on the application of the sta-ble manifold approach for nonlinear opti-mal control design Automatica2013

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto
    • 巻
      Vol. 49,Issue 2
    • ページ
      568-576
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] インバータ電圧のノルム制約を考慮した永久磁石同期モータの非線形最適サーボ系設計2013

    • 著者名/発表者名
      梅村哲央,坂本登
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: 第26巻7号 ページ: 252-260

    • NAID

      130003388018

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 倒立振子に対する出力レギュレーション制御実験(中心多様体近似計算法による非線形制御)2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀俊,坂本登
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 79 ページ: 2373-2382

    • NAID

      130003375112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 大変形を伴う柔軟梁の受動性に基づく境界制御2013

    • 著者名/発表者名
      西田豪,山口恭輔,坂本登
    • 雑誌名

      システム・制御・情報学会論文集

      巻: 第26巻7号 ページ: 288-296

    • NAID

      130003388022

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 非線形最適制御による倒立振子の振り上げ安定化2012

    • 著者名/発表者名
      藤本理唯宇,坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 第48巻7号 ページ: 423-430

    • NAID

      10030930179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] Hamiltonian Representation of Magnetohydrodynamics for Boundary Energy Controls2012

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, N. Sakamoto
    • 雑誌名

      Topics in Magnetohydrodynamics, InTech

      巻: - ページ: 167-188

    • DOI

      10.5772/35389

    • ISBN
      9789535102113
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] Hamiltonian Representation of Magne- tohydrodynamics for Boundary Energy Controls : Topics in Magnetohydrodynamics2012

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida and N. Sakamoto
    • 雑誌名

      Dr. Linjin Zheng (Ed.)

      巻: (InTech) ページ: 167-188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] 非線形最適制御による倒立振子の振り上げ安定化2012

    • 著者名/発表者名
      藤本理唯宇,坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 423-430

    • NAID

      10030930179

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [雑誌論文] Controlling Ideal Turbulence in Time-delayed Chua's Circuit: Stabilization and Synchronization2010

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki an N. Sakamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 理想乱流の同期化制御と通信への応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A, J92-A

      ページ: 901-908

    • NAID

      110007467907

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路における定常解の安定化と同期2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45(8)

      ページ: 398-405

    • NAID

      10025090389

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 理想乱流の制御に関する研究 : Time-delayed Chua回路における定常解の安定化と同期2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 398-405

    • NAID

      10025090389

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計2009

    • 著者名/発表者名
      藤本理唯宇, 鈴木秀俊, 坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻

      ページ: 388-390

    • NAID

      10025090359

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 非線形出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀俊, 坂本登, セルゲイ・チェリコフスキ
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 451-458

    • NAID

      10025524579

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 理想乱流の同期化制御と通信への応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A J92-A

      ページ: 901-908

    • NAID

      110007467907

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] セルゲイ・チェリコフスキ非線形, 出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀俊, 坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45巻

      ページ: 451-458

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計2009

    • 著者名/発表者名
      藤本理唯宇, 鈴木秀俊, 坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 388-390

    • NAID

      10025090359

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] Analytical approximation methods for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation2008

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto A. J. van der Schaft
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Automatic Control 53

      ページ: 2335-2350

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] A butterfly-shaped localization set for the Lorenz attractor2008

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, N. Sakamoto
    • 雑誌名

      Physics Letters A Vol.372

      ページ: 2614-2617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      坂本登
    • 雑誌名

      シミュレーション 27(4)

      ページ: 221-225

    • NAID

      110007028617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] Analytical approximation methods for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation2008

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, A.J. van der Schaft
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Automatic Control 53(10)

      ページ: 2335-2350

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 安定多様体の近似によるハミルトン・ヤコビ方程式の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      坂本登
    • 雑誌名

      シミュレーション 27

      ページ: 221-225

    • NAID

      110007028617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] An approximation method for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation for integrable systems・・・A Hamiltonian perturbation approach2007

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, A.J. van der Schaft
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 572-580

    • NAID

      10019523787

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [雑誌論文] 出力フィードバックによるn次元剛体の軌道追従制御2004

    • 著者名/発表者名
      坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40巻9号

      ページ: 934-937

    • NAID

      10013580941

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760338
  • [雑誌論文] n次元剛体の運動に対するオブザーバの設計と分離定理2004

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀俊, 坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40巻5号

      ページ: 502-508

    • NAID

      10012933975

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760338
  • [学会発表] 筋電位からの関節角度推定におけるNARXモデルの回帰ベクトル構成に関する実験的考察2023

    • 著者名/発表者名
      小川司,中島明,坂本登
    • 学会等名
      第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] PenduBotの非線形最適制御による振り上げ安定化制御2023

    • 著者名/発表者名
      磯村真也,坂本登,中島明
    • 学会等名
      第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] Torque control experimental investigation for a flexible shaft with backlash2023

    • 著者名/発表者名
      Mohannad Samadouny,Noboru Sakamoto,Akira Nakashima,Shinya Isomura
    • 学会等名
      第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価 ーPenduBotを用いたケーススタディー2023

    • 著者名/発表者名
      磯村 真也,坂本 登,中島 明
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] バックラッシュを含む駆動系への非整数次PID制御系の適用2022

    • 著者名/発表者名
      椎野功大,磯村真也,坂本登,中島明
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] A Control Design for Paddle Juggling based on Discrete System with Racket Tracking Errors2022

    • 著者名/発表者名
      Akira Nakashima, Daisuke Maki, Taiki Sasayama and Noboru Sakamoto
    • 学会等名
      2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] Power Train Controller with Backlash Using Disturbance Observer Based Control2022

    • 著者名/発表者名
      Mohanad Samadouny,坂本 登,中島 明
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] ボール打ち上げタスクにおける離散時間システムに基づいた制御系設計2022

    • 著者名/発表者名
      中島明,牧大裕,笹山泰生,坂本登
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] 安定多様体法による並列回転型倒立振子の振 り上げ安定化制御2021

    • 著者名/発表者名
      松元大輝,坂本登,中島明
    • 学会等名
      第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] A Palm Circle Task Controller of Contact Juggling for Ball-and-Plate System with 6-DOF Manipulator2021

    • 著者名/発表者名
      Akira Nakashima, Taiga Ishiguro, Noboru Sakamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] Dynamical system view on nonlinear optimal control analysis and design2020

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto
    • 学会等名
      IV Stability and Control Processes Conference in memory of Prof. Vladimir Zubov
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04446
  • [学会発表] A numerical study on fractional PID control of three-inertia system using exact backlash model2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nishida, Kenya Takeda, Noboru Sakamoto, Akira Nakashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04370
  • [学会発表] 不変多様体の計算による2つの周期軌道を遷移する制御系の設計2017

    • 著者名/発表者名
      石田翔也, 坂本登
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 非線形最適制御における数値計算技術の利用2017

    • 著者名/発表者名
      大石泰章, 坂本登
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 安定多様体法を用いたアクロボットの平衡姿勢間遷移制御 ー制御系設計と検証実験ー2017

    • 著者名/発表者名
      小塚健太, 坂本登, 中島明, 鈴木達朗, 米川翔太, 西田裕貴, 宮野峻
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 加速度制約を陽に考慮した非線形最適制御則の設計と検証 -磁気浮上システムへの適用-2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木彰吾, A. T. Tran, 坂本登
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 安定多様体法における射撃法とその応用2017

    • 著者名/発表者名
      中村拓登, 大石泰章, 坂本登
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 航空機の縦運動の飛行制御に対する安定多様体法の適用例2017

    • 著者名/発表者名
      A. T. Tran, 坂本登
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear optimal control and applications- stable manifold approach2017

    • 著者名/発表者名
      坂本登
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Numerical computational improvement of the stable-manifold method for nonlinear optimal control2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi, N. Sakamoto
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear optimal control design considering a class of system constraints with validation on a magnetic levitation system2017

    • 著者名/発表者名
      A. T. Tran, S. Suzuki, N. Sakamoto
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 磁気浮上システムにおける加速度制約を考慮した非線形最適サーボ制御器の設計2017

    • 著者名/発表者名
      大角隼太, A. T. Tran, 坂本登
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 安定多様体法を用いた種々の非線形平衡点安定化による Acrobot の制御2017

    • 著者名/発表者名
      小塚健太, 坂本登
    • 学会等名
      第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Stable manifold method for infinite horizon optimal control problem with discounted cost2017

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, N. Sakamoto
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Stable Manifold Method for Infinite Horizon Optimal Control Problem with Discounted Cost2017

    • 著者名/発表者名
      Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    • 学会等名
      The 20th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Toulouse
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [学会発表] 逆問題を用いた非線形ロバスト最適制御器の設計 -Acrobotの振上げ安定化制御-2017

    • 著者名/発表者名
      堀川詳悟, 坂本登
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 制限三体問題における不変多様体の計算を用いた周期軌道間の遷移2017

    • 著者名/発表者名
      石田翔也, 坂本登
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Optimal port allocation for nonlinear distributed parameter systems2016

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, N. Sakamoto
    • 学会等名
      2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations
    • 発表場所
      Bertinolo,イタリア
    • 年月日
      2016-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Swing up and stabilization of the Acrobot via nonlinear optimal control based on stable manifold method2016

    • 著者名/発表者名
      T. Horibe, N. Sakamoto
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Monterey,米国
    • 年月日
      2016-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems2016

    • 著者名/発表者名
      Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    • 学会等名
      Te 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations
    • 発表場所
      Bertinoro
    • 年月日
      2016-06-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [学会発表] A general framework for constrained optimal control based on stable manifold method2016

    • 著者名/発表者名
      A. T. Tran, N. Sakamoto
    • 学会等名
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas,米国
    • 年月日
      2016-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear optimal stabilization of unstable periodic orbits2015

    • 著者名/発表者名
      Y.Habaguchi, N.Sakamoto, K.Nagata
    • 学会等名
      4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear optimal control: Stable manifold approach2015

    • 著者名/発表者名
      N.Sakamoto, G.Nishida
    • 学会等名
      Half-Day Workshop at the 54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear optimal control: Stable manifold approach2015

    • 著者名/発表者名
      N.Sakamoto, G.Nishida
    • 学会等名
      Half-Day Workshop at the 54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [学会発表] Nonlinear controller design based on invariant manifold computation2015

    • 著者名/発表者名
      N.Sakamoto
    • 学会等名
      Mathematical Control Theory I---Nonlinear and Hybrid Control Systems
    • 発表場所
      Groningen, The Netherlnds
    • 年月日
      2015-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [学会発表] Nonlinear controller design based on invariant manifold computation2015

    • 著者名/発表者名
      N.Sakamoto
    • 学会等名
      Mathematical Control Theory I---Nonlinear and Hybrid Control Systems
    • 発表場所
      Groningen, The Netherlands
    • 年月日
      2015-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear Optimal Control in Catalytic Process Via Stable Manifold Method2015

    • 著者名/発表者名
      K. Hamaguchi, G. Nishida, N. Sakamoto and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2015-07-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [学会発表] Robustness of Nonlinear Optimal Regulator for Reduced Distributed Parameter System2015

    • 著者名/発表者名
      Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    • 学会等名
      Proc. of 2015 SIAM Conference on Control and Its Applications
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2015-07-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [学会発表] Nonlinear optimal control in catalytic process via stable manifold method2015

    • 著者名/発表者名
      K.Hamaguchi, G.Nishida, N.Sakamoto, Y.Yamamoto
    • 学会等名
      5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2015
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2015-07-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear optimal control in catalytic process via stable manifold method2015

    • 著者名/発表者名
      K.Hamaguchi, G.Nishida, N.Sakamoto, Y.Yamamoto
    • 学会等名
      5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2015
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2015-07-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [学会発表] Center manifold method for the orbit design of the restricted three body problem2015

    • 著者名/発表者名
      Y.Habaguchi, N.Sakamoto, K.Nagata
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation2014

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, B. Rehak and K. Ueno
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      Cape Town
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] MuPAL-αの空力特性推定2013

    • 著者名/発表者名
      石川和男,佐藤昌之,坂本登,成岡優
    • 学会等名
      第44期日本航空宇宙学会年会講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Design of partial optimal control for a nonlinear system and application to the attitude control of a control moment gyro2013

    • 著者名/発表者名
      K. Ishikawa, N. Sakamoto and D. Shiraki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 非線形システムの部分最適制御系設計とコントロールモーメントジャイロの姿勢制御への応用2013

    • 著者名/発表者名
      白木大介,坂本登,石川和男
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会・制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 状態依存シルベスタ方程式を用いた非線形オブザーバの提案2013

    • 著者名/発表者名
      上野晃司,坂本登,鈴木雅康,小口俊樹
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会・制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] LPVシステムに対する最適出力レギュレーション問題の適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御2013

    • 著者名/発表者名
      梅村哲央,坂本登
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会・制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] A recent progress in the optimal control design under various constraints2013

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto
    • 学会等名
      IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control
    • 発表場所
      サンクトペテルブルグ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Nonlinear control implementation for PMSM2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Umemura, N. Sakamoto
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2013-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] D. Shiraki Design of partial optimal control for a nonlinear system and application to the attitude control of a control moment gyro2013

    • 著者名/発表者名
      K. Ishikawa, N. Sakamoto
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Lock-up slip control of torque converter by using optimal output regulation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Umemura, N. Sakamoto
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2013-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 非線形最適サーボ系によるPIO抑制制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      菊池芳光,山岸聡,坂本登,佐藤昌之
    • 学会等名
      第51回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2013-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Lock-up slip control of torque converter by using optimal output regulation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Umemura and N. Sakamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 回転型柔軟倒立振子の振り上げ制御2013

    • 著者名/発表者名
      山口恭,坂本登
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2013-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] A recent progress in the optimal control design under various constraints2013

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto
    • 学会等名
      IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management
    • 発表場所
      サンクトペテルブルク(and Control)
    • 年月日
      2013-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Nonlinear control implementation for PMSM2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Umemura and N. Sakamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 線形最適制御によるを防止する飛行制御則設計2012

    • 著者名/発表者名
      山岸聡,坂本登,佐藤昌之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会・制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 非線形オブザーバを用いたパラメータ推定法によるカオスシステムのパラメータ推定実験2012

    • 著者名/発表者名
      上野晃司,坂本登,鈴木雅康,小口俊樹
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Energy estimation in numerical scheme for nonlinear partial differential equations2012

    • 著者名/発表者名
      K. Yamaguchi, G. Nishida, N. Sakamoto
    • 学会等名
      4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control
    • 発表場所
      Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 線形最適サーボに基づいた入力ノルム制約を含むシステムの制御系設計2012

    • 著者名/発表者名
      梅田大貴,梅村哲央,坂本登
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会・制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Energy estimation in numerical scheme for nonlinear partial differential equations2012

    • 著者名/発表者名
      K. Yamaguchi, G. Nishida, N. Sakamoto
    • 学会等名
      4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control
    • 発表場所
      ベルティノーロ
    • 年月日
      2012-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 非線形分布定数系の安定化制御2012

    • 著者名/発表者名
      山口恭輔,西田豪,坂本登
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会・制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] ハミルトニアン密度で表現したエネルギーのフィードバックによる柔軟倒立振子の振り上げ制御2012

    • 著者名/発表者名
      山口恭輔,西田豪,坂本登
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 中心多様体理論を用いたパラメータ推定法のカオスシステムへの適用2011

    • 著者名/発表者名
      上野晃司,山岸聡,藤本理唯宇,坂本登
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Nonlinear control of an aircraft in the presence of microburst windshear2011

    • 著者名/発表者名
      S. Yamagishi, N. Hasegawa, N. Sakamoto, M. Sato
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 中心多様体理論とKazantzis状態推定器を用いたパラメータ推定法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      山岸聡,藤本理唯宇,坂本登
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] The stable manifold approach for optimal swing up and stabilization of an inverted pendulum with input saturation2011

    • 著者名/発表者名
      R. Fujimoto, N. Sakamoto
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      ミラノ
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Iterative methods to compute center and center-stable manifolds with application to the optimal output regulation problem2011

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto and B. Rehak
    • 学会等名
      48th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Florida, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 速度飽和によるPIOを防止する非線形最適制御法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      山岸聡,湯浅佑斗,坂本登,佐藤昌之
    • 学会等名
      第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2011-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Optimal controller designs satisfying state constraints2011

    • 著者名/発表者名
      H. Umeda , Y. Maeyama, N. Sakamoto, Y. Umemura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Iterative methods to compute center and center-stable manifolds with application to the optimal output regulation problem2011

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, B. Rehak
    • 学会等名
      48th IEEE Conference on Decision and Control
    • 年月日
      2011-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] A new parameter estimation method via center manifold theory with application to unknownparameter estimation in a chaos system2011

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, R. Fujimoto, S. Yamagishi, B. Rehak
    • 学会等名
      Proc. the 5th International Scientific Conference on Physics and Control
    • 発表場所
      レオン
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] 飽和を含むシステムに対する最適制御器の設計2010

    • 著者名/発表者名
      湯浅佑斗, 坂本登, 梅村哲央
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] Attitude stabilization of an aircraft via nonlinear optimal control based on aerodynamic data2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamato, N.Sakamoto, M.Takahama
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] Attitude stabilization of an aircraft via nonlinear optimal control based on aerodynamic data2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamato, N. Sakamoto, M. Takahama
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 理想乱流の制御に関する研究: Time-delayed Chua回路の同期と通信への応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 理想乱流の制御に関する研究-Time-delayed Chua回路の多チャネルスペクトル拡散通信への応用に関する一考察-2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登, 内藤一敏
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] Controlling ideal turbulence: stabilization and synchronization2009

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, N. Sakamoto, K. Naito
    • 学会等名
      The 2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
    • 発表場所
      ロンドン
    • 年月日
      2009-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] Controlling ideal turbulence: stabilization and synchronization2009

    • 著者名/発表者名
      M.Suzuki, N.Sakamoto, K.Naito
    • 学会等名
      The 2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
    • 発表場所
      Queen Marry University(London)
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 入力飽和を含むシステムに対する最適制御器の設計2009

    • 著者名/発表者名
      湯浅佑斗, 坂本登
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] Controlling ideal turbulence and an application to communications2009

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, N. Sakamoto
    • 学会等名
      The 48th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      上海
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 理想乱流の制御に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登, 内藤一敏
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2008-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀俊, 坂本登, 藤本理唯宇
    • 学会等名
      電子情報通信学会非線形問題研究会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] Global stabilization of periodic orbits in chaotic systems by using symbolic dynamics2008

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, N. Sakamoto
    • 学会等名
      Proc. the 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル(韓国)
    • 年月日
      2008-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 非線形最適制御による航空機のストール近傍からの脱出2008

    • 著者名/発表者名
      大和裕平, 坂本登
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 非線形出力レギュレーション問題における中心多様体の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀俊, 坂本登
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] Analytical approximation method for the center manifold in the nonlinear output regulation problem2008

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki, N. Sakamoto, S. Celikovsky
    • 学会等名
      The 47th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 最適制御による航空機の姿勢安定化2008

    • 著者名/発表者名
      大和裕平, 坂本登
    • 学会等名
      第45回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 記号力学系を用いた離散時間カオス系に対する大域的安定化の研究2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅康, 坂本登
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] A study on global stabilization of a class of discrete-time systems by using symbolic dynamics2007

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, N. Sakamoto
    • 学会等名
      The 3rd International IEEE Scientific Conference on Physics and Control
    • 発表場所
      Potsdam (Germany)
    • 年月日
      2007-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] 同期状態にあるカオス系の制御2007

    • 著者名/発表者名
      内藤一敏, 坂本登, 小口俊樹, 鈴木雅康
    • 学会等名
      電子情報通信学会非線形問題研究会
    • 発表場所
      福井
    • 年月日
      2007-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560441
  • [学会発表] A Nonlinear observer via system variables dependent Sylvester equation approach with applications

    • 著者名/発表者名
      K. Ueno, N. Sakamoto
    • 学会等名
      21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Groningen, The Netherlands
    • 年月日
      2014-07-01 – 2015-07-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] 成岡優,空力パラメータ推定における最適入力の

    • 著者名/発表者名
      石川和男,坂本登,佐藤昌之
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560525
  • [学会発表] Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, B. Rehak
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      South Africa
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [学会発表] Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation

    • 著者名/発表者名
      N. Sakamoto, B. Rehak
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      South Africa
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • [学会発表] Suboptimal feedback control of nonlinear distributed parameter systems by stable manifold method

    • 著者名/発表者名
      K. Hamaguchi, G. Nishida, N. Sakamoto
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      South Africa
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630197
  • [学会発表] 非線形分布定数系に対する最適制御の外乱に対するロバスト性について

    • 著者名/発表者名
      西田 豪, 坂本 登
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊,群馬県渋川市
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [学会発表] 状態の不等式制約を考慮した非線形最適制御

    • 著者名/発表者名
      阿部 義貴, 西田 豪, 坂本 登, 山本 裕
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ,京都府京都市
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [学会発表] Suboptimal Feedback Control of Nonlinear Distributed Parameter Systems by Stable Manifold Method

    • 著者名/発表者名
      K. Hamaguchi, G. Nishida and N. Sakamoto
    • 学会等名
      The 19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Cape Town, South Africa
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420415
  • [学会発表] Suboptimal feedback control of nonlinear distributed parameter systems by stable manifold method

    • 著者名/発表者名
      K. Hamaguchi, G. Nishida, N. Sakamoto
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      South Africa
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289128
  • 1.  西田 豪 (80435669)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 18件
  • 2.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  鈴木 正之 (20023286)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  安藤 嘉則 (70242831)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  穂高 一条 (00293663)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中島 明 (70377836)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 12件
  • 7.  佐藤 光政
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  軸屋 一郎 (90345918)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山田 克彦 (30402481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  椿野 大輔 (00612813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  佐野 英樹 (70278737)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小林 泰介 (10796452)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  花田 研太 (80783703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小蔵 正輝 (10800732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  橘 拓至 (20415847)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  橋本 和宗 (60883361)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  片山 仁志 (20268296)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小口 俊樹 (50295474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  山本 裕
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件

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