鈴森康一 Suzumori Koichi

研究者番号	00333451
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-5735-4956
所属 (現在)	2025年度: 福島国際研究教育機構, パワーソフトロボティクスユニット, ユニットリーダー 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2014年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 2012年度 – 2013年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 教授 2007年度 – 2011年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 2005年度 – 2006年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授 2005年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 2001年度 – 2005年度: 岡山大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 理工系 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 複合領域 / 大区分C / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 医用システム研究代表者以外小区分55030:心臓血管外科学関連 / 子ども学(子ども環境学) / 船舶海洋工学 / 理工系 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者アクチュエータ / マイクロマシン / 人工筋肉 / ソフトロボット / 機能要素 / ソフトアクチュエータ / ソフトメカニズム / メカトロニクス / ラバチュエータ / マンマシンインタフェイス … もっと見る / センサ / ソフトロボット学 / soft actuator / FMA / 筋骨格ロボット / ロボティクス / 生体模倣 / 水 / 3Dプリンター / 3Dプリンタ / ゴム成形 / 氷 / ３Dプリンタ / アウトリーチ / 人材育成 / 国際連携 / 異分野融合 / バイオメカニズム / ソフトコンピューティング / ソフトマテリアル / 筋肉ロボット / ウェアラブルロボット / パワーロボット / 油圧ロボット / 油圧アクチュエータ / パワーソフトロボット / イオン交換膜 / イオン高分子アクチュエータ / ion exchange membrane / IPMC / soft robotics / 長尺ロボット / 軽量ロボット / ジャコメッティロボティクス / Artificial muscles / Giacometti robotics / paste injection / functional thin film / displacement sensor / piezoelectric polymer / piezoelectric material / ロボットハンド / 触覚センサ / ピエゾ薄膜 / ペーストインジェクション / 機能性薄膜 / 変位センサ / 圧電性高分子材料 / 圧電材料 / 空圧人工筋 / 空圧人工筋肉 / マッキベン型人工筋 / エネルギー回生 / 空圧ロボット / ガス圧源 / 空圧アクチュエータ / 微細構造 / ラバーデバイス / 吸着シート / 光回折 / 機能性ゴム / 微細構 / 表面改質 / 受動歩行 / ソフトメカニクス / ロボット / 人間機械システム / 情報機器・知能機械システム / カテーテル / 内視鏡 / マンマシンインタラクション / 仮想現実感 / ハプティックデバイス / フィジカルインタラクション / MEMS … もっと見る研究代表者以外アクチュエータ / CFD / FEM / FMA / 人工筋肉 / 空気圧アクチュエータ / 左室縮小手術 / 心臓再同期療法 / 心不全 / 左室の収縮特性 / 人工心臓 / 心筋バンド / McKibben型人工筋肉 / 模擬心臓 / 左室収縮能 / 心臓の構造 / 形状記憶合金 / 形状記憶合金アクチュエータ / 前腕動力義手 / ソフトロボティクス / 小児 / 動力義手 / non-linear behavior / Passive Flexible Fin / motion simulator / Active Pneumatic Actuator Fin / flexible fin / 空気圧調整器 / アクティブ型 / パッシブ型 / 弾性胸ひれ / 非線形挙動 / 受動的変形胸鰭 / 運動シミュレータ / フレキシブルフィン / リハビリテーション / 精密位置決め / ロボット / 機能性材料 / 特殊環境 / MEMS / 超精密位置決め / モータ / 高分子アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / 静電モータ / 新原理アクチュエータ / マイクロアクチュエータ / 超音波モータ隠す

深層生体模倣ロボティクス研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分C
- 研究機関
  東京工業大学
McKibben型人工筋肉を用いて心臓の構造を構築しポンプ機能の再現を目指す
- 研究代表者
  
  織田禎二
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分55030:心臓血管外科学関連
- 研究機関
  浜松医科大学
   島根大学
水の３Dプリンティング研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京工業大学
イオン交換膜が実現するソフトロボットのモーションコントロール研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京工業大学
多繊維油圧人工筋肉が切り拓くパワー筋肉ロボティクス研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京工業大学
ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合領域代表者
- 領域代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
ソフトロボット学の総括研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京工業大学
Giacometti Roboticsの可能性実証研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
次世代マッキベン人工筋の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
形状記憶合金人工筋肉アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の研究開発
- 研究代表者
  
  谷口浩成
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  子ども学(子ども環境学)
- 研究機関
  大阪工業大学
   津山工業高等専門学校
気体発生可逆化学反応現象を利用した自立型アクチュエータ研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
マイクロ構造形成によるソフトメカニズムの機能性表面修飾研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  岡山大学
フレキシブルマイクロメカニズムの基盤技術の確立と応用展開研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究
- 研究代表者
  
  樋口俊郎
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  岡山大学
フレキシブルマイクロアクチュエータの水中ロボットへの応用
- 研究代表者
  
  加藤直三
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  大阪大学
マイクロ機能要素集積デバイスによるフィジカルマンマシンインタラクション研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  岡山大学
マイクロラバーチューブアクチュエータによる体腔管内移動メカニズム研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  岡山大学
ピエゾ薄膜複合によるスマートFMAの試作研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
マイクロ機能要素集積デバイスによるフィジカルマンマシンインタラクション研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2002
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  岡山大学
次世代アクチュエータ技術の予測調査研究
- 研究代表者
  
  樋口俊郎
- 研究期間 (年度)
  2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京大学
マイクロ機能要素集積デバイスによるフィジカルマンマシンインタラクション研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2001
- 研究種目
  
  特定領域研究(C)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  岡山大学

[図書] ソフトロボット学入門-- 基本構成と柔軟物体の数理--2023
- 著者名/発表者名
  鈴森康一，ほか
- 総ページ数
  320
- 出版者
  オーム社
- ISBN
  9784274229985
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[図書] The Science of Soft Robots -- Design, Materials and Information Processing --2023
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori et,al.
- 総ページ数
  406
- 出版者
  Springer
- ISBN
  9789811951732
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[図書] いいかげんなロボット2021
- 著者名/発表者名
  鈴森　康一
- 総ページ数
  208
- 出版者
  化学同人
- ISBN
  9784759816914
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[図書] いいかげんなロボット2021
- 著者名/発表者名
  鈴森　康一
- 総ページ数
  208
- 出版者
  化学同人
- ISBN
  9784759816914
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[図書] ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術2016
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, 車谷駿一
- 総ページ数
  375
- 出版者
  S&T出版株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[図書] アクチュエータ工学入門2014
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 総ページ数
  270
- 出版者
  講談社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[図書] ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか2012
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 出版者
  講談社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[図書] アクチュエータが未来を創る2011
- 著者名/発表者名
  岡山大学アクチュエータ研究センター編(鈴森康一, 脇元修一, 他27名)
- 出版者
  産業図書株式会社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[図書] ロボットテクノロジー2011
- 著者名/発表者名
  日本ロボット学会編(鈴森康一, 他72名)
- 出版者
  株式会社オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[図書] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs2010
- 著者名/発表者名
  Editors : Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro
- 総ページ数
  438
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078101
[図書] 最新機械機器要素技術 (2.9.5ラバーアクチュエータ, pp.195-198)2008
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, 他
- 出版者
  (有)エヌジーティー,東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[図書] (有)エヌジーティー、東京2008
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, 他
- 出版者
  最新機械機器要素技術(2.9.5ラバーアクチュエータ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[図書] (Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles) Bio-mechanisms of Swimming and Flying-ISABMEC2006-2007
- 著者名/発表者名
  N.Kato, Y.Ando, T.Ariyoshi, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda
- 総ページ数
  300
- 出版者
  Springer-Verlag Tokyo (in press)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles2024
- 著者名/発表者名
  Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: -
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[雑誌論文] ソフトロボティクスにおけるフルードパワー2023
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  巻: 54(1) ページ: 7-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[雑誌論文] The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles2023
- 著者名/発表者名
  ISHIKAWA Yuta、NABAE Hiroyuki、SUZUMORI Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 17 号: 6 ページ: JAMDSM0075-JAMDSM0075
- DOI
  10.1299/jamdsm.2023jamdsm0075
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[雑誌論文] Braided thin McKibben muscles for musculoskeletal robots2023
- 著者名/発表者名
  Na Gihyeok、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  巻: 357 ページ: 114381-114381
- DOI
  10.1016/j.sna.2023.114381
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation2023
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Ryota、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 8 号: 3 ページ: 1207-1214
- DOI
  10.1109/lra.2023.3236889
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] Stability analysis of multi-serial-link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles2022
- 著者名/発表者名
  Ishikawa Yuta、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 9 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-022-00226-8
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[雑誌論文] Roadmap on soft robotics: multifunctionality, adaptability and growth without borders2022
- 著者名/発表者名
  Mazzolai Barbara, Mondini Alessio, Del Dottore Emanuela, Margheri Laura, Carpi Federico, Suzumori Koichi, Cianchetti Ma et al.
- 雑誌名
  
  Multifunctional Materials
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 032001-032001
- DOI
  10.1088/2399-7532/ac4c95
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760, KAKENHI-PLANNED-18H05469
[雑誌論文] 油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット2022
- 著者名/発表者名
  髙倉隆大, 馮雲皓, 木口皓介, 難波江裕之, 鈴森康一
- 雑誌名
  
  油空圧技術
  
  巻: 61 ページ: 8-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[雑誌論文] Three-Dimensional Ion Polymer–Metal Composite Soft Robots2022
- 著者名/発表者名
  Horiuchi Tetsuya、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 231-233
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0231
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] Overview of the Kakenhi Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas: Science of Soft Robots2022
- 著者名/発表者名
  Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 195-201
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0195
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[雑誌論文] Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion2022
- 著者名/発表者名
  Jang Yujin、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  巻: 333 ページ: 113243-113243
- DOI
  10.1016/j.sna.2021.113243
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations2022
- 著者名/発表者名
  Feng Yunhao、Ide Tohru、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Sakurai Ryo、Ohno Shingo、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  Mechatronics
  
  巻: 83 ページ: 102737-102737
- DOI
  10.1016/j.mechatronics.2022.102737
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[雑誌論文] 「強いロボット」を実現する油圧技術2021
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 60 ページ: 296-300
- NAID
  130008024104
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[雑誌論文] Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network2021
- 著者名/発表者名
  Li Wen-Yung、Takata Atsushi、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 6228-6234
- DOI
  10.1109/lra.2021.3091384
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] Electrically-Driven Soft Fluidic Actuators Combining Stretchable Pumps With Thin McKibben Muscles2020
- 著者名/発表者名
  Cacucciolo Vito、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi、Shea Herbert
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 6
- DOI
  10.3389/frobt.2019.00146
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465, KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] New Robotics Pioneered by Fluid Power2020
- 著者名/発表者名
  Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32 号: 5 ページ: 854-862
- DOI
  10.20965/jrm.2020.p0854
- NAID
  130007928001
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2020-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[雑誌論文] PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts2020
- 著者名/発表者名
  Ishiki Asuka、Nabae Hiroyuki、Kodaira Akio、Suzumori Koichi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 4035-4041
- DOI
  10.1109/lra.2020.2985571
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] Design of knee support device based on four-bar linkage and hydraulic artificial muscle2020
- 著者名/発表者名
  Kittisares Sarin、Nabae Hiroyuki、Endo Gen、Suzumori Koichi、Sakurai Ryo
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 7 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-020-00165-2
- NAID
  120006844045
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[雑誌論文] IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Using a Multi-Layer Casting Process2019
- 著者名/発表者名
  Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: Vol.4, No.2 号: 2 ページ: 1335-1342
- DOI
  10.1109/lra.2019.2895398
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[雑誌論文] 新学術領域研究「ソフトロボット学」2019
- 著者名/発表者名
  鈴森康一，新山龍馬，田原健二，細田耕，梅館拓也，中嶋浩平
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 37 号: 1 ページ: 53-56
- DOI
  10.7210/jrsj.37.53
- NAID
  130007579756
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[雑誌論文] ソフトロボット学がめざすもの(<特集>ソフトロボット学)2019
- 著者名/発表者名
  鈴森康一，望山洋，清水正弘，田中博人，福田憲二郎，ほか
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌
  
  巻: 122 号: 1205 ページ: 4-6
- DOI
  10.1299/jsmemag.122.1205_4
- NAID
  130007660807
- ISSN
  2424-2675
- 年月日
  2019-04-05
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[雑誌論文] 新学術領域「ソフトロボット学」の概要2018
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, 新山龍馬，前田真吾
- 雑誌名
  
  月刊ソフトマター
  
  巻: 7 ページ: 10-12
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[雑誌論文] Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator2018
- 著者名/発表者名
  Ahmad Athif Mohd Faudz, Gen Endo, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3-1 号: 1 ページ: 100-107
- DOI
  10.1109/lra.2017.2734244
- NAID
  120006892385
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[雑誌論文] Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles2018
- 著者名/発表者名
  Ahmad Athif Mohd Faudzi, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3-1 号: 1 ページ: 92-99
- DOI
  10.1109/lra.2017.2732059
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[雑誌論文] Design of thin McKibben muscle and multifilament structure2017
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  巻: 261 ページ: 66-67
- DOI
  10.1016/j.sna.2017.04.047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[雑誌論文] Development of Giacometti Arm With Balloon Body2017
- 著者名/発表者名
  M. Takeichi, K. Suzumori, G. Endo, H. Nabae
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: Vol. 2, No. 2 号: 2 ページ: 951-957
- DOI
  10.1109/lra.2017.2655111
- NAID
  120006886307
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[雑誌論文] Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor2016
- 著者名/発表者名
  Akira Wada, Hidehiro Kametani, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 511-516
- DOI
  10.20965/ijat.2016.p0511
- NAID
  130007673885
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2016-07-05
- 言語
  英語
- 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[雑誌論文] Energy regenerative hose-free pneumatic actuator2016
- 著者名/発表者名
  Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Takaaki Kitamori, Koichi Suzumori
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  巻: Volume 249 ページ: 1-7
- DOI
  10.1016/j.sna.2016.07.004
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[雑誌論文] Musculoskeletal lowerlimb robot driven by multifilament muscles2016
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Robomech Journal
  
  巻: Springer Open, 3, 18 号: 1 ページ: 3-18
- DOI
  10.1186/s40648-016-0061-3
- NAID
  120006582540
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[雑誌論文] 研究室紹介「東京工業大学工学院鈴森・遠藤研究室」2016
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  巻: Vol. 46, No. 6 ページ: 53-56
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[雑誌論文] 東京工業大学工学院鈴森・遠藤研究室2016
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  巻: Vol. 46, No. 6 ページ: 53-56
- NAID
  40021007713
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[雑誌論文] New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber2016
- 著者名/発表者名
  Shuichi Wakimoto, Junpei Misumi, Koichi Suzumori
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators: A. Physical
  
  巻: Vol.A250 ページ: 48-54
- DOI
  10.1016/j.sna.2016.08.004
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028, KAKENHI-PROJECT-26420199
[雑誌論文] 次世代アクチュエータが切り開く新しいロボティクス2015
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 33-9 ページ: 656-659
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[雑誌論文] 次世代アクチュエータが切り開く新しいロボティクス2015
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 33, No. 9 ページ: 656-659
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[雑誌論文] New mobile pressure control system for pneumatic actuators, using reversible chemical reactions of water2013
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Akira Wada, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  巻: Volume 201 ページ: 148-153
- DOI
  10.1016/j.sna.2013.07.008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[雑誌論文] マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン2013
- 著者名/発表者名
  眞鍋諒一、鈴森康一、脇元修一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.31 ,No.1 ページ: 98-106
- NAID
  10031143641
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[雑誌論文] A Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with one Air-Supply tube2011
- 著者名/発表者名
  Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Keiko Ogura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
- NAID
  10029513774
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[雑誌論文] Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube2011
- 著者名/発表者名
  Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori and Keiko Ogura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25-9-10 ページ: 1311-1330
- NAID
  10029513774
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[雑誌論文] Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process2010
- 著者名/発表者名
  Yuki UOHASHI, Koichi SUZUMORI, Hironari TANIGUCHI
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Science and Technology Vol. 24, No. 1
  
  ページ: 219-222
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[雑誌論文] マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現2010
- 著者名/発表者名
  斉藤文孝,鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.28 ページ: 953-960
- NAID
  10027465051
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[雑誌論文] Micro Rubber Structures for Passive Walking2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.22, No.2,
  
  ページ: 167-172
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[雑誌論文] マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現2010
- 著者名/発表者名
  斉藤文孝, 鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28 ページ: 953-960
- NAID
  10027465051
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[雑誌論文] Micro Rubber Structures for Passive Walking2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.22
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[雑誌論文] Micro Rubber Structures for Passive Walking2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 22, No. 2
  
  ページ: 167-172
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[雑誌論文] Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction2009
- 著者名/発表者名
  Ahmad' Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.23, No
  
  ページ: 203-225
- NAID
  10028166183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction2009
- 著者名/発表者名
  Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 23 Vol.23,No.1-2
  
  ページ: 203-225
- NAID
  10028166183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] 空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動2008
- 著者名/発表者名
  鈴森康一,西岡靖貴
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会誌 Vol.39,No.5
  
  ページ: 290-294
- NAID
  10024324161
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] マイクロ光エンコーダ内蔵小型空圧シリンダの開発と位置/力制御系への適用2008
- 著者名/発表者名
  西岡靖貴,鈴森康一,田中淳一,佐々木篤志,遠山宗雄,河野一俊
- 雑誌名
  
  ,日本フルードパワーシステム学会論文集 Vol.39,No.2
  
  ページ: 34-39
- NAID
  10024634160
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission2008
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.2, No
  
  ページ: 222-229
- NAID
  130000080771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission,2008
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.2,No.2
  
  ページ: 222-229
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ2008
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  電気学会誌 Vol. 127. No. 5
  
  ページ: 291-293
- NAID
  10019931947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Flexible displacement sensor using injected conductive paste2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A Vol.143
  
  ページ: 272-278
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[雑誌論文] Flexible displacement sensor using injected conductive paste2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Kure, Takefumi Kanda, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators A Vol. 143
  
  ページ: 272-278
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[雑誌論文] 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ2007
- 著者名/発表者名
  有吉友和, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人, 鈴森康一, 神田岳文, 遠藤聡
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会論文集 (in press)
- NAID
  110006367712
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ2007
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  電気学会誌 Vol.127,No.5
  
  ページ: 291-293
- NAID
  10019931947
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot2007
- 著者名/発表者名
  K.Suzumori, S.Endo, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki
- 雑誌名
  
  Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles, in Bio-mechanisms of Swimming and Flying-ISABMEC2006-2007
- 著者名/発表者名
  N.Kato, Y.Ando, T.Ariyoshi, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda
- 雑誌名
  
  Springer-Verlag
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot2007
- 著者名/発表者名
  K.Suzumori, S.Endo, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki
- 雑誌名
  
  Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006
- 著者名/発表者名
  Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
- 雑誌名
  
  Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006) (CD-ROM)
- NAID
  110006367712
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Intelligent Servo Actuators for Multidegrees of Freedom Mechatronics2006
- 著者名/発表者名
  K.Suzumori, T.Kanda, K.Kosaka, K.Tsujino, K.Kure, H.Ogawa, A.Kuwada
- 雑誌名
  
  10th International conference on new actuators (ACTUATOR2006)
  
  ページ: 128-131
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots2006
- 著者名/発表者名
  S.Endo, K.Suzumori, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki, Y.Ando
- 雑誌名
  
  Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006) (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots2006
- 著者名/発表者名
  S.Endo, K.Suzumori, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki, Y.Ando
- 雑誌名
  
  Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006
- 著者名/発表者名
  Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
- 雑誌名
  
  Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006)
- NAID
  110006367712
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction2006
- 著者名/発表者名
  H.Ogawa, K.Kosaka, K.Suzumori, T.Kanda
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3941-3947
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots2006
- 著者名/発表者名
  S.Endo, K.Suzumori, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki, Y.Ando
- 雑誌名
  
  Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発2006
- 著者名/発表者名
  越智淳平, 鈴森康一, 神田岳文
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24巻,2号
  
  ページ: 102-108
- NAID
  10017964115
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発2006
- 著者名/発表者名
  越智淳平,鈴森康一,神田岳文
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24,No.2
  
  ページ: 248-254
- NAID
  10017964115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Development of Active Polyhedron for Physical Human-machine, Interaction and its Application to CAD/CAM Operation2006
- 著者名/発表者名
  H.OGAWA, K.KOSAKA, K.SUZUMORI, T.KANDA
- 雑誌名
  
  International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
  
  ページ: 126-131
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006
- 著者名/発表者名
  Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
- 雑誌名
  
  Proc. of the Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference
  
  ページ: 260-267
- NAID
  110006367712
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection2006
- 著者名/発表者名
  A.Kuwada, K.Tsujino, K.Suzumori, T.Kanda
- 雑誌名
  
  International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
  
  ページ: 126-131
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006
- 著者名/発表者名
  Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, T.Ariyoshi, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
- 雑誌名
  
  Proc. of the Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference
  
  ページ: 260-267
- NAID
  110006367712
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006
- 著者名/発表者名
  Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, T.Ariyoshi, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
- 雑誌名
  
  Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006)
- NAID
  110006367712
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] 水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発(第1報:抗力型パッシブ胸鰭の試作)2005
- 著者名/発表者名
  遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 1A1-N-069
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] 大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計2005
- 著者名/発表者名
  遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人
- 雑誌名
  
  第6回システムインテグレーション部門学術講演会論文集 SY0015/05/
  
  ページ: 949-950
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] 水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発(第2報:揚力型アクティブ胸鰭の試作)2005
- 著者名/発表者名
  遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 1A1-N-070
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360435
[雑誌論文] Development of Active Links for Physical Man-Machine Interaction2005
- 著者名/発表者名
  Jumpei Ochi, Koichi Suzumori, Junichi Tanaka, and Takefumi Kanda,
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17,No.3
  
  ページ: 293-301
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] インテリジェント空圧シリンダの開発とアクティブ多面体への応用2004
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  フルードパワーシステム 35巻,6号
  
  ページ: 396-400
- NAID
  10029808526
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] インテリジェント空圧シリンダの開発とアクティブ多面体への応用2004
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  フルードパワーシステム 35巻6号
  
  ページ: 396-400
- NAID
  10029808526
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[雑誌論文] 小型ロボット用アクチュエータの開発とその展望2003
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 21巻,7号
  
  ページ: 704-707
- NAID
  10012460693
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15650105
[産業財産権] マッキベン人工筋2015
- 発明者名
  鈴森康一，清板祝士，脇元修一
- 権利者名
  東京工業大学，岡山大学，池田製紐所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-052462
- 出願年月日
  2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[産業財産権] 人工筋肉の末端2015
- 発明者名
  河野一俊，鈴森康一
- 権利者名
  東京工業大学，コガネイ
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-031459
- 出願年月日
  2015-02-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[産業財産権] 複合流体圧アクチュエータ2014
- 発明者名
  鈴森康一，車谷駿一，脇元修一
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-214127
- 出願年月日
  2014-10-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[産業財産権] 歯科診断装置および歯科診断用プローブ2012
- 発明者名
  皆木省吾，沖和広，熊崎洋平，脇元修一，鈴森康一，八木くるみ
- 権利者名
  岡山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2012-04-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[産業財産権] 歯科診断装置および歯科診断用プローブ2012
- 発明者名
  皆木省吾,沖和広,熊崎洋平,脇元修一,鈴森康一,八木くるみ
- 権利者名
  岡山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2012-04-02
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[産業財産権] アクチュエータ、その制御方法およびアクチュエータを備えた内視鏡2010
- 発明者名
  脇元修一、鈴森康一、尾崎健
- 権利者名
  国立大学法人岡山大学
- 産業財産権番号
  2010-155269
- 出願年月日
  2010-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[産業財産権] 共振制御式流体圧制御システムおよびその制御システム用流体圧制御弁2005
- 発明者名
  鈴森康一
- 権利者名
  岡山大学
- 産業財産権番号
  2005-347032
- 出願年月日
  2005-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles2024
- 著者名/発表者名
  Shoma Tanaka, Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 人間舌の筋肉構造と動作模倣2023
- 著者名/発表者名
  石川雄大, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Tensegrity Gripper2023
- 著者名/発表者名
  Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 学会等名
  ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 環境連成テザーレスIPMCロボット2023
- 著者名/発表者名
  宍倉一輝, 難波江裕之, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation2023
- 著者名/発表者名
  Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形2023
- 著者名/発表者名
  鈴森康一，難波江裕之，山本陽太
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20980
[学会発表] 人工羽状筋の試作と特性評価2023
- 著者名/発表者名
  田中翔真，難波江裕之，鈴森康一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 運動によって体の損傷を修復するソフトロボットの試作2023
- 著者名/発表者名
  謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察2023
- 著者名/発表者名
  伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣2023
- 著者名/発表者名
  伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験2022
- 著者名/発表者名
  JANGYUJIN, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nabae, Keita Kubo, Kazuki Shishikura, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験2022
- 著者名/発表者名
  宍倉一輝, 難波江裕之, 湯浅亮平, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験2022
- 著者名/発表者名
  ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] 細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット2022
- 著者名/発表者名
  小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 導電性をもつ糸による搬送機構の提案2022
- 著者名/発表者名
  小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験2022
- 著者名/発表者名
  小林亮太, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations2022
- 著者名/発表者名
  Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] ねじり動作を行うソフトテンセグリティーロボット2022
- 著者名/発表者名
  小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築2021
- 著者名/発表者名
  久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発2021
- 著者名/発表者名
  ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Soft robotics and material sciences: An adaptive way leading to a smart society and future2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Soft Actuators Pioneering E-kagen Robotics2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  MaP Distinguished Lecture Series ’Soft Robotics’
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles2021
- 著者名/発表者名
  Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Robotics leading to E-Kagen technology2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  “Soft Material Robotic Systems” (SPP 2100)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] Soft Robotics leading to E-Kagen technology2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  the second general assembly of Priority Programme “Soft Material Robotic Systems” (SPP 2100)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] 誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験2021
- 著者名/発表者名
  張裕真, 難波江裕之, 遠藤弦, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft actuators/robots pioneering E-kagen world2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The international Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2021 (Paficicem2021)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] Soft robotics and material sciences: An adaptive way leading to a smart society and future2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network2021
- 著者名/発表者名
  Wen-Yung Li, Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良2021
- 著者名/発表者名
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft actuators/robots pioneering E-kagen world2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The international Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2021 (Paficicem2021)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] 固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作2021
- 著者名/発表者名
  黄振善, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現2021
- 著者名/発表者名
  程晋輝, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Hydraulic Artificial Muscle-Powered Knee Support Wearable Device with Four-bar Linkage Mechanism2020
- 著者名/発表者名
  Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, Ryo Sakurai, Shingo Ohno
- 学会等名
  2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts2020
- 著者名/発表者名
  Asuka Ishiki, Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots2020
- 著者名/発表者名
  Keita Kubo, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案2020
- 著者名/発表者名
  石木明日翔, 難波江裕之, 小平暁雄, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Development and performance evaluation of artificial muscle actuated tensegrity hand2020
- 著者名/発表者名
  Wen-Yung Li, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 学会等名
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Robotics Leading to E-kagen Science and Technology2020
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] 接触マスク法を用いたIPMCの選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Applying IPMC to soft robots2020
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi
- 学会等名
  SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Robotics Leading to E-kagen Science and Technology2020
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化2020
- 著者名/発表者名
  小平暁雄, 堀内哲也, 難波江裕之, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] ソフトアクチュエータによるE-kagenモーションコントロール,2020
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会RC283第3回分科会「モーションコントロールを支える要素技術の最新動向～歯車とそのライバル達～」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] 油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価2020
- 著者名/発表者名
  ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Future soft actuator based on E-kagen engineering2020
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Future soft actuator based on E-kagen engineering2020
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] 高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用2019
- 著者名/発表者名
  中村友哉, 井手徹, 齋藤健生, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] 積層キャスト法を用いた水中移動IPMC薄膜ソフトロボット2019
- 著者名/発表者名
  小平暁雄，安積欣志，堀内哲也，難波江裕之，遠藤玄，鈴森康一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Robotics as E-kagen Science2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  Robotics: Science and Systems (RSS 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] 柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉2019
- 著者名/発表者名
  小平暁雄，安積欣志，堀内哲也，難波江裕之，遠藤玄，鈴森康一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated through a Multi-Layer Casting Process2019
- 著者名/発表者名
  Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 学会等名
  the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles2019
- 著者名/発表者名
  Sarin Kittisares, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  The Robotics and Mechatronics Conference 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles2019
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles2019
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiro Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] ソフトロボット学2019
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会2019年次大会基調講演
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形 2019
- 著者名/発表者名
  石木明日翔,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志, 堀内哲也
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Robotics as E-kagen Science2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Soft Robotics as E-kagen Science2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] 液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究2019
- 著者名/発表者名
  齋藤健生, 中村友哉, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証2019
- 著者名/発表者名
  木村稔輝, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] Toward practical application of soft robots2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] Soft Robotics as E-kagen Science2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  Robotics: Science and Systems (RSS 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] ソフトロボットによる人間支援2019
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  北九州学園研究都市フォーラム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid2019
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Nabae, Asuka Ishiki, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] ソフトロボット学2019
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会2019年次大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
[学会発表] MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作2019
- 著者名/発表者名
  新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一.
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] Toward practical application of soft robots2019
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作2018
- 著者名/発表者名
  小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] 細径人工筋を用いたフィッティング機構の試作2018
- 著者名/発表者名
  車谷駿一, 髙橋宣裕, 鈴森康一
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03760
[学会発表] 3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み2018
- 著者名/発表者名
  小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作2018
- 著者名/発表者名
  小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05470
[学会発表] ニューアクチュエータとロボティクス2018
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  日本化学会第98春季年会2018
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] 20m バルーン型ジャコメッティアームを用いたモックアップ施設における機能検証実験2017
- 著者名/発表者名
  武市将, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江難波江裕之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck2017
- 著者名/発表者名
  Arnau Garriga-Casanovas, Ahmad 'Athif Mohd Faudzi, Tatsuhiro Hiramitsu, Ferdinando Rodriguez y Baena, Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Intrinsic Muscles of Human-like Robotic Hand using McKibben Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Ahmad Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, 大賀淳一郎, 後藤達彦
- 学会等名
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Soft-Amphibious Robot using Thin and Soft McKibben Actuator2017
- 著者名/発表者名
  A.A.M.Faudzi, M. R. M. Razif, G. Endo, H. Nabae, K. Suzumori
- 学会等名
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Thin Artificial Muscles Pioneering New Robotics2017
- 著者名/発表者名
  Suzumori Koichi
- 学会等名
  MHS 2017- International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Giacometti Six-legged Walking Robot - Giacometti Gait and Walking Experiment -2017
- 著者名/発表者名
  Ahmad Athif Mohd Faudzi, Koichi Suzumori, Gen Endo
- 学会等名
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles2017
- 著者名/発表者名
  Ahmad Athif Mohd Faudzi, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作2017
- 著者名/発表者名
  平光立拓, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] フルードパワーが拓く次世代ロボティクス2017
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  平成29年春季フルードパワーシステム講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ―第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動―2017
- 著者名/発表者名
  和田晃, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance2017
- 著者名/発表者名
  Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator2016
- 著者名/発表者名
  Takaaki Kitamori, Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  韓国，太田市
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第５報変位フィードバック制御の実現-2016
- 著者名/発表者名
  和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] バルーン型ジャコメッティアーム２号機の試作2016
- 著者名/発表者名
  武市将, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] 筋骨格ロボット顎関節の試作研究2016
- 著者名/発表者名
  車谷駿一, 森田隆介, 鈴森康一, 難波江
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 空圧ラバチュエータの応用展開2016
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  ロボット学会第101会ロボット工学セミナーやわらかいロボット、やわらかいデバイス
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング2016
- 著者名/発表者名
  車谷駿一, 鈴森康一, 難波江, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 細径人工筋の実用化2016
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  2016年度日本機械学会年次大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2016-09-11
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Pneumatic Robots --- their Applications and Horse-free Drive ---2016
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  CEMS Topical Meethingon Soft Robotics
- 発表場所
  埼玉
- 年月日
  2016-10-27
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 自立型空圧3腕ロボットの試作2016
- 著者名/発表者名
  北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 空圧ラバチュエータの応用展開2016
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  ロボット学会第101会ロボット工学セミナーやわらかいロボット、やわらかいデバイス
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現2016
- 著者名/発表者名
  森田隆介, 鈴森康一, 車谷駿一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Pneumatic Robots --- their Applications and Horse-free Drive ---2016
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  CEMS Topical Meethingon Soft Robotics
- 発表場所
  埼玉
- 年月日
  2016-10-27
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] 細径人工筋の実用化2016
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  2016年度日本機械学会年次大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2016-09-11
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究第２報下肢骨格ロボット機構の試作2015
- 著者名/発表者名
  車谷駿一, 鈴森康一, 福田雅俊, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] Design of Hexapod Giacometti Robot with Very Long， Light， and Thin Legs2015
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kurumaya, Feng Ni, Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 6th International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ ―第3報電極面積比増加による応答性向上―2015
- 著者名/発表者名
  和田晃, 北守隆旺, 鈴森康一, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究第5報筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用2015
- 著者名/発表者名
  森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究第3 報上肢骨格ロボット機構の試作2015
- 著者名/発表者名
  福田雅俊, 鈴森康一, 車谷駿一, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] New Pneumatic Artificial Muscle Realizing Giacometti Robotics and Soft Robotics2015
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2015-04-22
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] 気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第４報ドライ陰極構造による軽量化-2015
- 著者名/発表者名
  北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] New Pneumatic Artificial Muscle Realizing Giacometti Robotics and Soft Robotics2015
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology, The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology
- 発表場所
  Okinawa
- 年月日
  2015-04-22
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 超長尺軽量細径ロボットアームの試作2015
- 著者名/発表者名
  稲岡敬之, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13907
[学会発表] Puneumatic rubber actuators and robots, Bioinspired Robotics2015
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  Softer， Smarter， Safer A Wyss Institute symposium
- 発表場所
  Boston
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water2015
- 著者名/発表者名
  Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, Shuichi Wakimoto
- 学会等名
  The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology, The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology
- 発表場所
  Okinawa
- 年月日
  2015-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究第４報股関節筋骨格ロボット機構の試作2015
- 著者名/発表者名
  車谷駿一, 森田隆介, 鈴森康一, 脇元修一
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究2014
- 著者名/発表者名
  菱川貴雄、鈴森康一、脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ2014
- 著者名/発表者名
  亀谷英裕、和田晃、鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] 可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究2013
- 著者名/発表者名
  和田晃，鈴森康一，脇元修一
- 学会等名
  平成25年春季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] 可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発（―第3 報: エネルギー回生の実現―）2013
- 著者名/発表者名
  和田晃、鈴森康一、脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] 生物に似てしまうロボットとアクチュエータ2013
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  第22回ポリマー材料フォーラム
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」2013
- 著者名/発表者名
  和田晃，鈴森康一，亀谷英裕，脇元修一
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water”2013
- 著者名/発表者名
  Koichi SUZUMORI, Akira WADA, Shuichi WAKIMOTO
- 学会等名
  2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 発表場所
  Wollongong，Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups Adhering Rough Surfaces2013
- 著者名/発表者名
  Ryoichi MANABE, Koichi SUZUMORI, Shuichi WAKIMOTO
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] Why do robots resemble creatures?2013
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 17th International Conference On Mechatronics Technology
- 発表場所
  Jeju Island,Korea
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water2013
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, ほか
- 学会等名
  The 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Wollongong, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第3報；凸凹面ならびに段差面への吸着特性2012
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2012）
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発-第1報;水の分解/合成を使用した試作実験2012
- 著者名/発表者名
  鈴森, ほか
- 学会等名
  日本機械学会路簿ティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] 水の電気分解/合成反応を用いたガス圧制御システムの開発―第2報圧力サーボ系の実現―2012
- 著者名/発表者名
  鈴森, ほか
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] ソフトマイクロ斜毛メカニズムの特性解明と壁面移動ロボットへの応用2012
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] A Functional Adhesive Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups2012
- 著者名/発表者名
  Koichi SUZUMORI
- 学会等名
  The 2012 IEEE International conference on robotics and automation
- 発表場所
  St. Paul, MN, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] Development and Fundamental Experiments of Rubber Structural Color Sheet with Multi Grating Patterns2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] Why do the robots resemble a creature?2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  Joint Symposium of International Symposium on “Neo-Biomimetic Engineering IV” and Satellite Meeting of the 9th SPSJ International Polymer Conference
- 発表場所
  神戸
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 水の電気分解／合成反応を用いたガス圧制御システムの開発 ―第2報　圧力サーボ系の実現―2012
- 著者名/発表者名
  鈴森康一，和田晃，脇元修一
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] 構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ ―第3 報：ブレーズド格子ラバーシートの湾曲型アクチュエータへの適用―2012
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報；水の分解／合成を利用した試作実験―2012
- 著者名/発表者名
  鈴森康一，和田晃，脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656171
[学会発表] Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating2011
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
- 発表場所
  上海(中国)
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] ゴム微細表面構造の変形による接触角変化2011
- 著者名/発表者名
  森重佳久, 鈴森康一, 脇元修一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating2011
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Masaki Mihara, Shuichi Wakimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)
- 発表場所
  上海
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発2011
- 著者名/発表者名
  眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ-第2報:マルチグレーティングパターンによる発色-2011
- 著者名/発表者名
  三原匡貴, 鈴森康, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第2報;非対称吸盤の微細集積化-2011
- 著者名/発表者名
  眞鍋諒一, 鈴森康一, 脇元修一
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 顎顔面補綴物に機能を?-医歯工学を加速するアクチュエータ工学-2010
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  第27回日本顎顔面補綴学会学術大会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2010-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] マイクロラバー構造体による受動歩行-第6報:40μm・50脚構造の成形と評価実験-2010
- 著者名/発表者名
  森重佳久, 鈴森康一, 妹尾典久
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion2010
- 著者名/発表者名
  Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion2010
- 著者名/発表者名
  Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3260-3265
- 発表場所
  America.
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] 蛇腹構造を用いた直径400μm大湾曲ラバーアクチュエータの開発2010
- 著者名/発表者名
  石川悠倫, 脇元修一, 鈴森康一
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ2010
- 著者名/発表者名
  三原匡貴, 鈴森康一
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] マイクロラバー構造体による受動歩行-第4報:120脚受動歩行シートの開発-2010
- 著者名/発表者名
  斉藤文孝, 鈴森康一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] 大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発-正・負圧印加による駆動特性評価-2010
- 著者名/発表者名
  脇元修一, 尾崎健, 鈴森康一, 山本陽太
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] マイクロラバー構造体による受動歩行-第5報:40μm・50脚受動歩行機構の試作-2010
- 著者名/発表者名
  森重佳久, 斉藤文孝, 鈴森康一, 妹尾典久
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246019
[学会発表] Micro Pneumatic Curling Actuator-Nematode Actuator-2009
- 著者名/発表者名
  Keiko Ogura, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
- 学会等名
  2008IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bangkok
- 年月日
  2009-02-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009
- 著者名/発表者名
  Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Fabrication and evaluation of various types of micro one-way valves through micro rubber molding process2009
- 著者名/発表者名
  Yuki UOHASHI, Hironari TANIGUCHI, Koichi SUZUMORI
- 学会等名
  The 3^<rd> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT 2009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] ソフトマイクロメカニズム2009
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  2009年度精密工学会秋季大会学術講演会(招待講演)
- 発表場所
  神戸大学(兵庫)
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking -Integration and Miniaturization by Micro Rubber Molding Process-2009
- 著者名/発表者名
  Fumitaka SAITO, Koichi SUZUMORI
- 学会等名
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3025-3030
- 発表場所
  America.
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] マイクロラバー構造体による受動歩行 -第2報 ; 光造形プロセスによる集積化と小型化-2009
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, ほか
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators2009
- 著者名/発表者名
  Shuichi Wakimoto, Keiko Ogura, Koichi Suzumori, Yasutaka Nishioka
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.556-561
- 発表場所
  Japan(Kobe).
- 年月日
  2009-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] スマートアクチュエータの最前線2009
- 著者名/発表者名
  鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会2009年度年次大会(招待講演)
- 発表場所
  盛岡(岩手大学)
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking -Integration and Miniaturization by Micro Rubber Molding Process-2009
- 著者名/発表者名
  Fumitaka SAITO, Koichi SUZUMORI
- 学会等名
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking2008
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 445-450
- 発表場所
  France.
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] 管径適応型管内移動ロボットの研究-第10報 : 管形状自動適応走行の実現-2008
- 著者名/発表者名
  桑田明菜, 鈴森康一, 安富雄大, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism2008
- 著者名/発表者名
  Ahmad' Athif Mohd Faudzi, 鈴森康一, 脇元修一, 工藤弘行
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like robot2008
- 著者名/発表者名
  Akina Kuwada, Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yudai Adomi
- 学会等名
  2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  西安
- 年月日
  2008-07-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] NEW PNEUMATIC ACTUATORS PRODUCING BREAKTHROUGH IN MECHATRONICS2008
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  7th JFPS international Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2008-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] A NEW PNEUMATIC CONTROL SYSTEM USING MULTIPLEX PNEUMATIC TRANSMISSION2008
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nishioka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda, and Shuichi
- 学会等名
  7th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2008-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Distributed Physical Human Machine Interaction Using Intelligent Pneumatic Cylinders2008
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] 空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動2008
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, 西岡靖貴, 脇元修一
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] インテリジェント空圧シリンダの開発と120自由度リンク機構への応用2008
- 著者名/発表者名
  久保知也, 小川浩史, 鈴森康一, 遠山宗雄
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画岡山講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2008-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] マイクロラバー構造体による受動歩行2008
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, 斉藤文孝
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究-空圧インテリジェントアクチュエータの開発と120自由度リンク機構の構築-2008
- 著者名/発表者名
  久保知也, 小川浩史, 鈴森康一, 遠山宗雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] 一方向弁の改良によるマイクロリニアポンプの特性向上2008
- 著者名/発表者名
  魚橋悠紀, 古潭宏明, 鈴森康一, 山田嘉昭, 谷口浩成
- 学会等名
  第8回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  倉敷
- 年月日
  2008-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking2008
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
- 学会等名
  2008IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] A New Pneumatic Control System Using Multiplex Pneumatic Transmission2008
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  7th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Toyama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Defomiation Waves for Colonoscope Insertion2008
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto
- 学会等名
  2008IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  西安, 中国
- 年月日
  2008-07-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] NEW Pneumatic Actuastors Producing Breakthrough in Mechatoronics2008
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  7th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Toyama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Micro Rubber Structure Realizing Multi-Legged Passive Walking2008
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori, Fumitaka Saito
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] 多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究2008
- 著者名/発表者名
  西岡靖貴, 鈴森康一, 神田岳文, 脇元修一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines2007
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Sanya
- 年月日
  2007-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Development of Tetra Chamber Actuator2007
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
- 学会等名
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Development of Tetra Chamber Actuator2007
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Onoe, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
- 学会等名
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.777-782
- 発表場所
  America.
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206027
[学会発表] Pneumatic valve operated by multiplex pneumatic transmission JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing2007
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  Machine Design and Tribology (ICMDT 2007)
- 発表場所
  Sapporo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2006 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2006-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2006-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Suzumori,Development of Active Polyhedron for Physical Human-Machine Interaction and its Application to CAD/CAM Operation2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2006 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2006-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Intelligent ServoActuators for Multidegrees of Freedom Mechatoronics2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  10th International Conference on New Actuators
- 発表場所
  Bremen
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism2005
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2005)
- 発表場所
  Monterey
- 年月日
  2005-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Development of Active Icosahedron and its Application to Virtual Clay Modeling2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  Proceedings of the 2004 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2004-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] Active Link Mechanisms for Physical Man-Machine Interaction2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Sendai
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16078209
[学会発表] 細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作
- 著者名/発表者名
  大野晃寛, 鈴森康一, 脇元修一.
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ―第2報高分子形燃料電池を組み込んだFMAの試作と駆動実験―
- 著者名/発表者名
  亀谷英裕, 和田晃, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] New Pneumatic Artificial Muscle Realizing Giacometti Robotics and Soft Robotics
- 著者名/発表者名
  Koichi Suzumori
- 学会等名
  The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2015-04-22 – 2015-04-24
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] 多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用
- 著者名/発表者名
  鈴森康一, 車谷駿一, 脇元修一
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028
[学会発表] New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water
- 著者名/発表者名
  Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, shuichi Wakimoto
- 学会等名
  The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2015-04-22 – 2015-04-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249028

1. 難波江裕之 (90757171)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 65件
2. 神田岳文 (30346449)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 4件
3. 脇元修一 (40452560)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 43件
4. 横田眞一 (10092579)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 服部正 (70326297)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 樋口俊郎 (10111569)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
7. 黒澤実 (70170090)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 則次俊郎 (70043726)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 安積欣志 (10184136)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
10. 吉田和弘 (00220632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 山本晃生 (40313035)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 加藤直三 (00138637)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 16件
13. 鈴木博善 (00252601)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 16件
14. 谷口浩成 (00508955)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 白石昌武 (10091860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 中田毅 (50256632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 堀内哲也 (60738061)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
18. 宮川祥子 (00338203)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 新山龍馬 (00734592)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
20. 清水正宏 (50447140)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 田中博人 (80624725)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 福田憲二郎 (40613766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 多田隈建二郎 (30508833)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 中嶋浩平 (10740251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 前田真吾 (40424808)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
26. 伊藤浩史 (20512627)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
27. 織田禎二 (50448198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 明穂一広 (10873515)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 増田容一 (70849760)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 郡司芽久 (80833839)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 原田恭治 (70398882)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
32. 福原洸 (10827611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
33. 北脇知己

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 遠藤玄

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
35. 難波江裕之

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
36. アハマドアティフモハドファウジ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 武市将

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

鈴森 康一 Suzumori Koichi

研究課題

研究成果

共同研究者

深層生体模倣ロボティクス研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

McKibben型人工筋肉を用いて心臓の構造を構築しポンプ機能の再現を目指す

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

水の３Dプリンティング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

イオン交換膜が実現するソフトロボットのモーションコントロール研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多繊維油圧人工筋肉が切り拓くパワー筋肉ロボティクス研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合領域代表者

領域代表者

研究期間 (年度)

研究種目

ソフトロボット学の総括研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Giacometti Roboticsの可能性実証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代マッキベン人工筋の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

形状記憶合金人工筋肉アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

気体発生可逆化学反応現象を利用した自立型アクチュエータ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ構造形成によるソフトメカニズムの機能性表面修飾研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

フレキシブルマイクロメカニズムの基盤技術の確立と応用展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

鈴森康一 Suzumori Koichi