平田勝弘 Hirata Katsuhiro

研究者番号	00403139
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2017年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授 2011年度 – 2016年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2015年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 2013年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授 2007年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換･電気機器研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器 / 知能ロボティクス / 電子デバイス・電子機器 / 理工系
キーワード	研究代表者アクチュエータ / ロボット / 有限要素法 / 電磁場解析 / ロボット用アクチュエータ / 三自由度 / センサ / 球面アクチュエータ / 電磁力 / 多自由度 … もっと見る / ベクトル制御 / PID制御 / アウターロータ / フィードバック制御 / 三自由度アクチュエータ / 磁力 / 減速機 / モータ / 多自由度モータ / 磁気ギア / 磁気ギアードアクチュエータ / 動作解析 / 関節アクチュエータ / ロボットアーム / 電磁アクチュエータ / 多自由度アクチュエータ … もっと見る研究代表者以外風力発電機 / 電気機器工学 / 電気機器 / 遠隔対話 / 陪席ロボット / ヒューマン・ロボットインタラクション / 知能ロボット / 知能ロボティクス / 知能ロボット学 / 認知科学 / 社会性 / 遠隔操作 / アンドロイド / 磁気ギアード発電機 / 磁気ギアードモータ / 流体・電場連成解析 / 有限要素法 / ナノサイズ微粒子 / テイラーコーン / 粒子法 / 静電霧化 / ナノ / 微細プロセス技術 / MR 流体 / ナノ粒子 / コンパクトアクチュエータ / 人間-機械共存系 / MR流体隠す

球面関節アクチュエータを内蔵した人間型ロボットの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  平田勝弘
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  大阪大学
洋上風力発電装置向け高効率磁気ギアードモータの開発
- 研究代表者
  
  新口昇
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  大阪大学
人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
- 研究代表者
  
  石黒浩
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
家庭用風力発電装置向け磁気ギアード発電機の開発
- 研究代表者
  
  新口昇
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  大阪大学
磁気波動減速機内蔵メガトルクアクチュエータを搭載した人間型ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  平田勝弘
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  大阪大学
三自由度ロボット関節アクチュエータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  平田勝弘
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  大阪大学
ロボットへ搭載可能な高性能多次元アクチュエータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  平田勝弘
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換･電気機器
- 研究機関
  大阪大学
ナノサイズ静電霧化イオンの発生プロセスのモデル化
- 研究代表者
  
  宮坂史和
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電子デバイス・電子機器
- 研究機関
  大阪大学
人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術2017
- 著者名/発表者名
  平田勝弘，新口昇　他
- 総ページ数
  536
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[図書] 次世代アクチュエータ　原理と設計法2013
- 著者名/発表者名
  平田勝弘，新口昇，矢野智昭，上野敏幸，井門康司，脇若弘之，竹村研治郎
- 総ページ数
  282
- 出版者
  科学技術出版㈱
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara”towards Developing Highly Human-Like Robots2017
- 著者名/発表者名
  Chikaraishi Takenobu、Yoshikawa Yuichiro、Ogawa Kohei、Hirata Oriza、Ishiguro Hiroshi
- 雑誌名
  
  Future Internet
  
  巻: 9 号: 4 ページ: 75-75
- DOI
  10.3390/fi9040075
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータに関する研究2016
- 著者名/発表者名
  西浦悠介，平田勝弘，堺谷洋，新口昇
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.136，No.3 ページ: 232-237
- NAID
  130005132480
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[雑誌論文] 3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータに関する研究2016
- 著者名/発表者名
  西浦悠介，平田勝弘，堺谷洋，新口昇
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol.136 ページ: 232-237
- NAID
  130005132480
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 多自由度球面同期アクチュエータの定電力下における静特性評価手法の提案2016
- 著者名/発表者名
  高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋，藤原優文
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D
  
  巻: Vol. 136, No. 11 ページ: 907-912
- NAID
  130005268720
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[雑誌論文] Characteristics Analysis of a 2-D Differentially Coupled Magnetic Actuator2015
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Magnetics
  
  巻: 52 号: 3 ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/tmag.2015.2486019
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J00793, KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 磁気ギアード誘導機の特性評価2015
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘,大野勇輝,小原章
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 326-331
- NAID
  130005098675
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[雑誌論文] 電流重畳可変磁束リラクタンスモータ2015
- 著者名/発表者名
  小原章，平田勝弘，新口昇，大野勇輝
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 11 ページ: 1077-1084
- DOI
  10.1541/ieejias.135.1077
- NAID
  130005106450
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 遺伝的アルゴリズムを用いた三自由度球面アクチュエータの磁極配置最適化2015
- 著者名/発表者名
  西浦悠介,平田勝弘,大矢桂資,堺谷洋,新口昇
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 332-337
- NAID
  130005098676
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[雑誌論文] Magnetic-geared motors with high transmission torque density2015
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  COMPEL
  
  巻: Vol34, No.2 ページ: 428-438
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[雑誌論文] Magnetic-geared motors with high transmission torque density2015
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  COMPEL
  
  巻: Vol34 号: 2 ページ: 428-438
- DOI
  10.1108/compel-07-2014-0182
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Magnetic-geared motors with high transmission torque density2015
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  COMPEL - The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering
  
  巻: Vol. 34, No. 2 ページ: 1-11
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[雑誌論文] 遺伝的アルゴリズムを用いた三自由度球面アクチュエータの磁極配置最適化2015
- 著者名/発表者名
  西浦悠介，平田勝弘，大矢桂資，堺谷洋，新口昇
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol23 ページ: 332-337
- NAID
  130005098676
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Characteristics Verification of an Independently Controllable ElectromangeticSpherical Motor2014
- 著者名/発表者名
  5.Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata and Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  sensors
  
  巻: Vol. 14 ページ: 10072-10080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[雑誌論文] Experimental Verification of Feedback Control of a 2-DOF Spehrical Actuator2014
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Shuhei Maeda
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: 50 ページ: 8204404-8204404
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Characteristics analysis of haptic device using a 2-DOF linear oscillatory actuator2014
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Kono, Takamichi Yoshimoto and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 45 ページ: 909-916
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] ロボット・アンドロイド演劇の工学・科学・芸術における意味2014
- 著者名/発表者名
  坊農真弓，吉川雄一郎，石黒浩，平田オリザ
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 326-335
- DOI
  10.1587/essfr.7.326
- NAID
  130004959779
- ISSN
  1882-0875
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680022, KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Experimental Verification of Feedback Control of a 2-DOF Spherical Actuator2014
- 著者名/発表者名
  13.Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Shuhei Maeda
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: Vol. 50, No. 11 ページ: 8204404-8204404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[雑誌論文] 軸方向差動高調波磁気減速機2014
- 著者名/発表者名
  大野勇輝，新口昇，平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 22 ページ: 108-113
- NAID
  130004698680
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 磁気ギアードモータにおけるステータの永久磁石の極性2014
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘、森元瑛樹
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 22 ページ: 102-107
- NAID
  130004698679
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Design and Analysis of Magnetic-Geared Motor With Field Windings2014
- 著者名/発表者名
  Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, and Yuki Ohno
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: 50 ページ: 8204204-8204204
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Design and Analysis of Magnetic-Geared Motor With Field Windings2014
- 著者名/発表者名
  Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Ohno
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. Magnetics
  
  巻: Vol. 50, No. 11 ページ: 8204204-8204204
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[雑誌論文] Development of a Haptic Device Using a 2-DOF Linear Oscillatory Actuato2014
- 著者名/発表者名
  Masayuki Kato, Yoshinori Kono, Katsuhiro Hirata, and Takamichi Yoshimoto
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: 50 ページ: 8206404-8206404
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Characteristics Verification of an Independently Controllable Electromagnetic Spherical Motor2014
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  sensors
  
  巻: 14 号: 6 ページ: 10072-10080
- DOI
  10.3390/s140610072
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J00682, KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Analysis of 2-Degree of Freedom Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D Finite Element Method2013
- 著者名/発表者名
  Masahito Tsukano, Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda, and Ariff Zaini
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,
  
  巻: VOL.49, NO.5 号: 5 ページ: 2233-2236
- DOI
  10.1109/tmag.2012.2237390
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200, KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] スリップ現象を有する磁気ギアードモータのN-T特性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘,森元瑛樹
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D部門
  
  巻: Vol. 133, No. 12 ページ: 1179-1185
- NAID
  130003382838
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[雑誌論文] Resonance Characteristics of an Electric Power Steering Motor2013
- 著者名/発表者名
  Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, and Teruaki KONDO
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: Vol.21, No.3 ページ: 401-406
- NAID
  10031192108
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Feedback Control of the 2-DOF Actuator Specialized for 2-Axes Rotation2013
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda, and Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49, NO.5 ページ: 2245-2248
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Electromagnetic Vibration Analysis and Measurement of a Magnetic Gear2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 2 号: 6 ページ: 261-268
- DOI
  10.1541/ieejjia.2.261
- NAID
  130003388490
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Design, Optimization, and Realization of Salient-Pole Electromagnetic Gear for Variable-Transmission Applications2013
- 著者名/発表者名
  Mustafa Husain, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 87-97
- DOI
  10.1541/ieejjia.2.87
- NAID
  130003379498
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Cortical excitability changes after high-frequency repetitive transcranial magnetic stimulation for central poststroke pain2013
- 著者名/発表者名
  Hosomi K, Kishima H, Oshino S, Hirata M, Tani N, Maruo T, Yorifuji S, Yoshimine T, Saitoh Y
- 雑誌名
  
  PAIN
  
  巻: 154(8) 号: 8 ページ: 1352-1357
- DOI
  10.1016/j.pain.2013.04.017
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23390347, KAKENHI-PROJECT-23590672, KAKENHI-PROJECT-23791598, KAKENHI-PROJECT-24000012, KAKENHI-PROJECT-24791500, KAKENHI-PROJECT-25220004, KAKENHI-PROJECT-25861274
[雑誌論文] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled with Vector Control2013
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE Tran. Magn., Reviewed
  
  巻: Vol. 49, No. 5 ページ: 2401-2404
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[雑誌論文] Analysis of a Vernier Motor with Concentrated Windings2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Okada, Noboru Niguchi, and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49, NO.5 号: 5 ページ: 2241-2244
- DOI
  10.1109/tmag.2012.2237392
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ2013
- 著者名/発表者名
  堺谷洋, 平田勝弘, 新口昇, 佟明宇, 前田修平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌
  
  巻: Vol.133, No.1 ページ: 64-68
- NAID
  10029800813
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[雑誌論文] スリップ現象を有する磁気ギアードモータの N-T 特性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇, 平田勝弘, 森元瑛樹
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌
  
  巻: Vol.133,No.12 ページ: 1179-1185
- NAID
  130003382838
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] 新しい磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.21, No.2 ページ: 110-115
- NAID
  10031192060
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] 新しい磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol. 21,No. 2 ページ: 110-115
- NAID
  10031192060
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[雑誌論文] Proposal of an Electromagnetic Actuator for Prosthetic Knee Joints2013
- 著者名/発表者名
  Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, and Ryota NAKAMURA
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: Vol.21, No.3
- NAID
  10031192109
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Analysis of 2-Degree of Freedom Outer Rotor Spherical Actuator Employing 3-D Finite Element Method2013
- 著者名/発表者名
  Masahito Tsukano, Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda, and Ariff Zaini
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49, NO.5 ページ: 2233-2236
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[雑誌論文] Which is the most appropriate disconnection surgery for refractory epilepsy in childhood?2013
- 著者名/発表者名
  Kishima H, Oshino S, Tani N, Maruo Y, Morris S, Ming Khoo H, Yanagisawa T, Shimono K, Okinaga T, Hirata M, Kato A, Yoshimine T
- 雑誌名
  
  Neurol Med Chir (Tokyo)
  
  巻: 53(11) ページ: 814-820
- NAID
  10031196793
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Prediction of Three-Dimensional Arm Trajectories Based on ECoG Signals Recorded from Human Sensorimotor Cortex2013
- 著者名/発表者名
  Yasuhiko Nakanishi, Takufumi Ynagisawa, Duk Shin, Ryohei Fukuma, Chao Chen, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Masayuki Hirata, Toshiki Yoshimine, Yasuharu Koike
- 雑誌名
  
  PLoS ONE
  
  巻: VOL.8 号: 8 ページ: 1-9
- DOI
  10.1371/journal.pone.0072085
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300208, KAKENHI-PROJECT-23390347, KAKENHI-PROJECT-24000012, KAKENHI-PROJECT-24700419, KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Dynamic Analysis of an Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator2013
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49, NO.5 ページ: 2263-2266
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[雑誌論文] 新しい磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: vol.21, no.2 ページ: 1-6
- NAID
  10031192060
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[雑誌論文] 人工筋のためのリニアバーニアモータ2013
- 著者名/発表者名
  仲田佳弘，石黒浩，平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.31, No.6 ページ: 6-9
- NAID
  10031183137
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究2013
- 著者名/発表者名
  塚野聖仁, 平田勝弘, 前田修平, 佟明宇, 新口昇
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌
  
  巻: Vol.133, No.1 ページ: 639-644
- NAID
  10029800825
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[雑誌論文] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled with Vector Control2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. Magnetics
  
  巻: vol. 49 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[雑誌論文] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled With Vector Control2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49,NO.5 ページ: 2401-2404
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Dynamic Analysis of an Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator2013
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49, NO.5 ページ: 2263-2266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Development of an implantable wireless ECoG 128ch recording device for clinical brain machine interface.2013
- 著者名/発表者名
  Matsushita K, Hirata M, Suzuki T, Ando H, Ota Y, Sato F, Morris S, Yoshida T, Matsuki H, Yoshimine T.
- 雑誌名
  
  Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
  
  巻: 2013 ページ: 1867-1870
- DOI
  10.1109/embc.2013.6609888
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23390347, KAKENHI-PROJECT-24650106, KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 新しい磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.21, No.2 ページ: 110-115
- NAID
  10031192060
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] 回転型バーニアアクチュエータの提案2013
- 著者名/発表者名
  岡田健治，新口昇，平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.21, No.2 ページ: 173-178
- NAID
  10031192070
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Proposal of an Electromagnetic Actuator for Prosthetic Knee Joints2013
- 著者名/発表者名
  Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA, and Ryota NAKAMURA
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: Vol.21, No.3 ページ: 407-412
- NAID
  10031192109
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Feedback Control of the 2-DOF Actuator Specialized for 2-Axes Rotation2013
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda, and Noboru Niguchi
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49, NO.5 号: 5 ページ: 2245-2248
- DOI
  10.1109/tmag.2013.2238515
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[雑誌論文] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled With Vector Control2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS
  
  巻: VOL.49, NO.5 ページ: 2401-2404
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究2013
- 著者名/発表者名
  塚野聖仁，平田勝弘，前田修平，冬明宇，新口昇
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 6 ページ: 639-644
- DOI
  10.1541/ieejias.133.639
- NAID
  10031175320
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] スリップ現象を有する磁気ギアードモータのN-T特性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 133 号: 12 ページ: 1179-1185
- DOI
  10.1541/ieejias.133.1179
- NAID
  130003382838
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125, KAKENHI-PROJECT-25220004
[雑誌論文] Continuously Variable Speed Magnetic Gear2012
- 著者名/発表者名
  Ariff ZAINI, Noboru NIGUCHI and Katsuhiro HIRATA
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.20, No.2 ページ: 337-341
- NAID
  110009490196
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Continuously Variable Speed Vernier Magnetic Gear2012
- 著者名/発表者名
  Ariff Zaini, Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Magnetics
  
  巻: VOL.48,No.11 ページ: 3104-3107
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] ツイン低速ロータを有するアキシャル型磁気減速機2012
- 著者名/発表者名
  長井信吾, 平田勝弘, 新口昇
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.20,No.1 ページ: 78-83
- NAID
  110009437760
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] 磁気ギアードモータのコギングトルク特性2012
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 6 ページ: 673-681
- DOI
  10.1541/ieejias.132.673
- NAID
  10030607041
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Cogging Torque Analysis of Magnetic Gear2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: VOL.59,No.5 ページ: 2189-2197
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Cogging Torque Reduction Method of a Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  Noboru NIGUCHI and Katsuhiro HIRATA
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.20, No.2 ページ: 465-470
- NAID
  110009490217
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Cogging torque characteristics of magnetic-geared motor2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi and Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  International Journal of COMPEL
  
  巻: Vol.31, No.5 号: 5 ページ: 1470-1481
- DOI
  10.1108/03321641211248219
- NAID
  210000173133
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] "Dynamic Analysis of 3 DOF Actuator Employing 3 D Finite Element Method"2011
- 著者名/発表者名
  Mingyu Tong, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌
  
  巻: VOL.131, No.10, ページ: 1240-1245
- NAID
  10030531224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[雑誌論文] 高トルク磁気伝達減速機の提案2011
- 著者名/発表者名
  平田勝弘
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.19, No.2 ページ: 318-323
- NAID
  110008673747
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[雑誌論文] Dynamic Analysis of 3 DOF Actuator Employing 3 D Finite Element Method2011
- 著者名/発表者名
  Mingyu Tong, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌
  
  巻: VOL.131, No.10 ページ: 1240-1245
- NAID
  10030531224
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[雑誌論文] 三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  明宇, 平田勝弘, 前田修平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌 VOL.130, No.9
  
  ページ: 1081-1086
- NAID
  10026580148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] Dynamic Analysis Method of Spiral Resonant Actuator Using 3-D FEM2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Shuhei Kakami, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Magnetics
  
  巻: Vol.46 ページ: 3157-3160
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] Study on Analysis Method for Ferrofluid2010
- 著者名/発表者名
  Yu Okaue, Gaku Yoshikawa, FumikazuMiyasaka, Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Magnetics VOL.46, No.8
  
  ページ: 2799-2802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[雑誌論文] Study on Analysis Method for Ferrofluid2010
- 著者名/発表者名
  Yu Okaue, Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Magnetics
  
  巻: VOL.46 ページ: 2799-2802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[雑誌論文] Analysis method of negative ion by electrostatic atomization2010
- 著者名/発表者名
  Yu Okaue, Gaku Yoshikawa, FumikazuMiyasaka, Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  International Journal of COMPEL Vol.29, No.5
  
  ページ: 1285-1293
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[雑誌論文] Analysis method of negative ion by electrostatic atomization2010
- 著者名/発表者名
  Yu Okaue, Gaku Yoshikawa, Fumikazu Miyasaka, Katsuhiro Hirata
- 雑誌名
  
  International Journal of COMPEL
  
  巻: Vol.29 ページ: 1285-1293
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[雑誌論文] Proposal of electromagnetic spherical actuator with 3-DOF2010
- 著者名/発表者名
  Shohei Ikejiri, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda
- 雑誌名
  
  International Journal of COMPEL Vol.29, No.4
  
  ページ: 994-1003
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] Dynamic analysis method of spherical resonant actuator using 3D finite element method2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Tadashi Yamaguchi, Yoshihiro Kawase, Koichi Sato, Shuhei Kakami, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota, Yuya Hasegawa
- 雑誌名
  
  International Journal of COMPEL(モータ多自由度アクチュエータ) Vol.29, No.5
  
  ページ: 1195-1204
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] Proposal of electromagnetic spherical actuator with 3-DOF2010
- 著者名/発表者名
  Shohei Ikejiri, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda
- 雑誌名
  
  International Journal of COMPEL
  
  巻: Vol.29 ページ: 994-1003
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] 三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  〓明宇, 平田勝弘, 前田修平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌
  
  巻: Vol.130 ページ: 1081-1086
- NAID
  10026580148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] 球面共振型電磁アクチュエータに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  長谷川祐也, 平田勝弘, 山本匡史, 光武義雄, 太田智浩
- 雑誌名
  
  日本AEM学会論文誌 16
  
  ページ: 162-167
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] 球面共振型電磁アクチュエータに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  長谷川祐也, 平田勝弘, 山本匡史, 光武義雄, 太田智浩
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 VOL.16, No.2
  
  ページ: 162-167
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] New Spherical Resonant Actuator2008
- 著者名/発表者名
  Y. Hasegawa, T. Yamamoto, K. Hirata, Y. Mitsutake, T. Ota
- 雑誌名
  
  IOS Press B2
  
  ページ: 220-227
- NAID
  10021134317
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[雑誌論文] New Spherical Resonant Actuator2008
- 著者名/発表者名
  Yuya Hasegawa, Tadashi Yamamoto, Katsuhiro Hirata, Y.Mitsutake, T.Ota
- 雑誌名
  
  Journal of IOS Press
  
  ページ: 220-227
- NAID
  10021134317
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[産業財産権] 回転電機の制御装置及び回転電機の制御方法2015
- 発明者名
  平田勝弘，新口昇，大野勇輝，小原章，千葉貞一郎
- 権利者名
  平田勝弘，新口昇，大野勇輝，小原章，千葉貞一郎
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[産業財産権] 磁気波動歯車装置2014
- 発明者名
  平田勝弘，新口昇，森元瑛樹，宇賀治元，大野勇輝，加藤雅之ほか
- 権利者名
  平田勝弘，新口昇，森元瑛樹，宇賀治元，大野勇輝，加藤雅之ほか
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-104587
- 出願年月日
  2014-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[産業財産権] リニアアクチュエータ及び防振装置2014
- 発明者名
  平田勝弘，新口昇，北山文矢，山田達郎，小林正嗣，小島宏
- 権利者名
  平田勝弘，新口昇，北山文矢，山田達郎，小林正嗣，小島宏
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[産業財産権] 電動機2013
- 発明者名
  平田勝弘, 新口昇, 宮川敦士, 堺谷洋, 千葉貞一郎, 小柴敦誉
- 権利者名
  特許
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[産業財産権] 磁気波動歯車装置2013
- 発明者名
  平田勝弘，新口昇，アリフザイニ，鴛海翼，森元瑛樹
- 権利者名
  平田勝弘，新口昇，アリフザイニ，鴛海翼，森元瑛樹
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[産業財産権] 磁気波動歯車装置2013
- 発明者名
  平田勝弘, 新口昇, アリフザイニ, 鴛海翼, 森元瑛樹
- 権利者名
  大阪大学,IHI
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[産業財産権] 電動機2013
- 発明者名
  平田勝弘, 新口昇, 宮川敦士, 堺谷洋, 小柴敦誉, 千葉貞一郎, 吉田剛
- 権利者名
  大阪大学,コマツ
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[産業財産権] 磁気ギアード発電機2013
- 発明者名
  平田勝弘，新口昇ほか
- 権利者名
  大阪大学，株式会社IHI
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-064083
- 出願年月日
  2013-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[産業財産権] 電動機2013
- 発明者名
  平田勝弘，新口昇，宮川敦士，堺谷洋，千葉貞一郎，小柴敦誉
- 権利者名
  平田勝弘，新口昇，宮川敦士，堺谷洋，千葉貞一郎，小柴敦誉
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[産業財産権] 磁気波動歯車装置2013
- 発明者名
  平田勝弘,新口昇,ザイニアリフ,鴛海翼,森元瑛樹,遠嶋成文,石本興史
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学,株式会社IHI
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[産業財産権] 電動機2013
- 発明者名
  小柴敦誉，千葉貞一郎，吉田剛，平田勝弘，新口昇，宮川敦士，堺谷洋
- 権利者名
  小柴敦誉，千葉貞一郎，吉田剛，平田勝弘，新口昇，宮川敦士，堺谷洋
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[産業財産権] 磁気変速装置2011
- 発明者名
  平田勝弘, 宮崎進
- 権利者名
  HONDA技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[産業財産権] 磁気変速装置2011
- 発明者名
  平田勝弘，宮崎進
- 権利者名
  平田勝弘，宮崎進
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] ロボットのNon-Duchenne Smileによる人との社会的結合の強化2017
- 著者名/発表者名
  松岡源大，酒井昌彦，仲田佳弘，新口昇，石黒浩，平田勝弘
- 学会等名
  インタラクション2017
- 発表場所
  明治大学　中野キャンパス（東京都・中野区）
- 年月日
  2017-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] カラーセンサを用いた三次元位置センシング手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  早川駿，平田勝弘，新口昇，堺谷洋
- 学会等名
  電気学会　リニアドライブ研究会
- 発表場所
  大阪大学吹田キャンパス，大阪府吹田市
- 年月日
  2017-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 回転2自由度差動結合型アクチュエータの実機検証2017
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会　リニアドライブ研究会
- 発表場所
  大阪大学吹田キャンパス，大阪府吹田市
- 年月日
  2017-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 螺旋型磁石を用いない気ねじアクチュエータの静推力特性2017
- 著者名/発表者名
  松岡源大，酒井昌彦，仲田佳弘，石黒浩，平田勝弘
- 学会等名
  リニアドライブ研究会
- 発表場所
  大阪大学吹田キャンパス理工学図書館（大阪府・吹田市）
- 年月日
  2017-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 多自由度球面同期アクチュエータの評価手法について2016
- 著者名/発表者名
  西浦悠介，平田勝弘，堺谷洋，藤原優文，新口昇
- 学会等名
  電気学会　リニアドライブ研究会
- 発表場所
  関西大学（大阪府吹田市）
- 年月日
  2016-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 補助ヨーク設置型回転二自由度アクチュエータの特性解析2016
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉キャンパス，神奈川県横浜市
- 年月日
  2016-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 色情報を用いた三次元位置センシング手法の提案2016
- 著者名/発表者名
  早川駿，平田勝弘，新口昇，堺谷洋
- 学会等名
  電気学会　回転機　リニアドライブ　家電・民生合同研究会
- 発表場所
  ダイキン工業テクノロジーイノベーションセンター，大阪府摂津市
- 年月日
  2016-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 3自由度球面同期アクチュエータのトルク領域法を用いた固定子磁極配置の最適化2016
- 著者名/発表者名
  高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋
- 学会等名
  電気学会　回転機　リニアドライブ　家電・民生合同研究会
- 発表場所
  ダイキン工業テクノロジーイノベーションセンター，大阪府摂津市
- 年月日
  2016-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] Comparison of a 2-DoF Differentially Coupled Actuator with and without Auxiliary Yokes2016
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  the XXIIth International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  ローザンヌ（スイス）
- 年月日
  2016-09-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 多自由度球面同期アクチュエータの許容電流に着目したトルク領域法2016
- 著者名/発表者名
  高原一晶，平田勝弘，新口昇，西浦悠介，堺谷洋
- 学会等名
  第25回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  桐生市市民文化会館，群馬県桐生市
- 年月日
  2016-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 3自由度球面アクチュエータにおける制御電流の少相化の検討2016
- 著者名/発表者名
  雨堤智也，平田勝弘，西浦悠介，堺谷洋，新口昇
- 学会等名
  電気学会　リニアドライブ研究会
- 発表場所
  関西大学（大阪府吹田市）
- 年月日
  2016-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 二自由度差動結合型アクチュエータの補助ヨークに関する検討2016
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  第25回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  桐生市市民文化会館，群馬県桐生市
- 年月日
  2016-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 回転2自由度差動結合型アクチュエータのヨーク数に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会　回転機　リニアドライブ　家電・民生合同研究会
- 発表場所
  ダイキン工業テクノロジーイノベーションセンター，大阪府摂津市
- 年月日
  2016-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 低相数3自由度球面同期アクチュエータの開発2016
- 著者名/発表者名
  智也，平田勝弘，西浦悠介，堺谷洋，新口昇
- 学会等名
  電気学会　回転機　リニアドライブ　家電・民生合同研究会
- 発表場所
  ダイキン工業テクノロジーイノベーションセンター，大阪府摂津市
- 年月日
  2016-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] Design and analysis of a new spherical actuator2015
- 著者名/発表者名
  J. CHU, N. NIGUCHI, K. HIRATA
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  北京（中国）
- 年月日
  2015-05-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータに関する研究2015
- 著者名/発表者名
  西浦悠介, 平田勝弘, 大矢桂資, 堺谷洋, 新口昇
- 学会等名
  電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪工業大学うめきたナレッジセンター（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータの位置制御2015
- 著者名/発表者名
  西浦悠介, 平田勝弘, 堺谷洋, 新口昇
- 学会等名
  電気学会　回転機・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] 3-DOF outer rotor electromagnetic spherical actuator2015
- 著者名/発表者名
  Y. NISHIURA, K. OYA, K. HIRATA
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  北京（中国）
- 年月日
  2015-05-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] Optimization of Stator Pole Arrangement for 3-DOF Spherical Actuator Using Genetic Algorithm2015
- 著者名/発表者名
  Y. NISHIURA, K. HIRATA, K. OYA
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  北京（中国）
- 年月日
  2015-05-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] Proposal of New-Shaped Pole Pieces for a Magnetic-Geared Generator2015
- 著者名/発表者名
  Shugo NOBUHARA, Katsuhiro HIRATA, Noboru NIGUCHI, Hajime UKAJI
- 学会等名
  ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics)
- 発表場所
  淡路夢舞台（兵庫県淡路市）
- 年月日
  2015-09-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[学会発表] 磁気ギアードモータのN-T特性の考察2015
- 著者名/発表者名
  延原柊吾, 平田勝弘, 新口昇, 森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪大学うめきたナレッジセンター（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[学会発表] PROPOSAL OF MAGNETIC-GEARED MOTOR WITH CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION GEAR RATIO2015
- 著者名/発表者名
  Eiki Morimoto, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  ISEF2015(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  バレンシア（スペイン）
- 年月日
  2015-09-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[学会発表] 三層永久磁石式磁気ギアードモータの性能評価2015
- 著者名/発表者名
  氷室健太, 平田勝弘, 新口昇, 仲田佳弘
- 学会等名
  電気学会　回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪大学うめきたナレッジセンター（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[学会発表] Torque Control of 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator with Cogging Torque Compensation2015
- 著者名/発表者名
  Yusuke NISHIURA, Katsuhiro HIRATA, Yo SAKAIDANI, Noboru NIGUCHI
- 学会等名
  ISEM2015 (17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics)
- 発表場所
  淡路夢舞台（兵庫県淡路市）
- 年月日
  2015-09-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] Experimental Verification of Feedback Control of a 2-DOF Spherical Actuator2014
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani , Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  International Congress Center, Dresden, Germany
- 年月日
  2014-05-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] A Novel Motor with Two　Controllable Output Shafts Using Superimposed Current2014
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi , Katsuhiro Hirata, Atsushi Miyagawa, Yo Sakaidani,
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  International Congress Center, Dresden, Germany
- 年月日
  2014-05-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Continuously Variable Speed Vernier Magnetic Geared　Generator2014
- 著者名/発表者名
  A. Zaini, N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  the International Conference on　Electorical Machines (ICEM2014),
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2014-09-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Study on Sensorless Load　Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using Disturbance Compensation Control2014
- 著者名/発表者名
  Yasuyoshi Asai, Masayuki Kato, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
- 学会等名
  APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics)
- 発表場所
  Taichung, Taiwan
- 年月日
  2014-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Designing Robot Behavior in Conversations based on Contemporary Colloquial Theatre Theory2014
- 著者名/発表者名
  K. Ogawa, T. Chikaraishi, Y. Yoshikawa, S. Nishiguchi, O. Hirata, H. Ishiguro
- 学会等名
  Ro-Man 2014 - 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Edinburgh, Scotland, UK
- 年月日
  2014-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 二自由度ステッピングアクチュエータに関する研究2014
- 著者名/発表者名
  志摩充紀，堺谷洋，大矢桂資，前田修平，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  平成26年電気学会全国大会
- 発表場所
  愛媛県松山市　愛媛大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Radial Differential Magnetic Harmonic Gear2014
- 著者名/発表者名
  Y. Ohno, K. Hirata, N. Niguchi
- 学会等名
  APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics)
- 発表場所
  Taichung, Taiwan
- 年月日
  2014-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] ３次元磁気回路構造を有する２可動子リニア共振アクチュエータ2014
- 著者名/発表者名
  加藤雅之，平田勝弘，吉元崇倫，浅井保至
- 学会等名
  電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  豊田工業大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2014-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 径方向差動高調波磁気減速機2014
- 著者名/発表者名
  大野勇輝，新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  アイーナ岩手県民情報交流センター（岩手県盛岡市）
- 年月日
  2014-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Axial Differential Magnetic　Harmonic Gear2014
- 著者名/発表者名
  Yuki Ohno, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Eiki Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  International Congress Center, Dresden, Germany
- 年月日
  2014-05-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] ロボットの柔軟動作を実現する高出力リニアバーニアモータの開発とその制御2014
- 著者名/発表者名
  仲田佳弘，木谷健二，平田勝弘，石黒浩
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会, SCI'14
- 発表場所
  京都テルサ（京都府京都市）
- 年月日
  2014-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 二自由度共振アクチュエータのセンサレス駆動の研究2014
- 著者名/発表者名
  吉元崇倫，平田勝弘，太田智浩
- 学会等名
  電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  豊田工業大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2014-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] N-T　Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Induction Motor2014
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini, Eiki Morimoto, and Yuki Ohno
- 学会等名
  CEFC2014(16th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation)
- 発表場所
  Theconference centreof the Imperial Palace, Annecy, France
- 年月日
  2014-05-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた三自由度球面アクチュエータの磁極配置最適化2014
- 著者名/発表者名
  西浦悠介，平田勝弘，大矢桂資，堺谷洋，新口昇
- 学会等名
  第23回MAGDAコンファレンスin高松
- 発表場所
  サンポートホール高松（香川県高松市）
- 年月日
  2014-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 埋込磁石二層固定子を有する３種類のリニアアクチュエータの推力およびディテント力の比較2014
- 著者名/発表者名
  安藤晃規, 平田勝弘, 仲田佳弘, 石黒浩
- 学会等名
  マグネティックス／リニアドライブ／日本磁気学会合同研究会
- 発表場所
  豊田工業大学（愛知県豊田市）
- 年月日
  2014-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 三自由度球面アクチュエータのコギングトルクモデル化2014
- 著者名/発表者名
  西浦悠介，平田勝弘，大矢桂資，堺谷洋，新口昇
- 学会等名
  電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  豊田工業大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2014-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Magnetic-Geared Motor with Field Windings2014
- 著者名/発表者名
  Eiki Morimoto , Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Yuki Ohno
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conferenc
- 発表場所
  International Congress Center, Dresden, Germany
- 年月日
  2014-05-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Proposals of a Load Estimation Method and an Amplitude Estimation Method for Linear Resonant Actuator Using two Back-EMF Signals2014
- 著者名/発表者名
  Masayuki Kato , Katsuhiro Hirata, Yasuyoshi Asai, Takamichi Yoshimoto
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  International Congress Center, Dresden, Germany
- 年月日
  2014-05-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Dynamic Characteristic Analysis and Experimental　Verification of 2-DoF Resonant Actuator under Feedback Control2014
- 著者名/発表者名
  T. Yoshimoto, Y. Asai, K. Hirata and T. Ota
- 学会等名
  APSAEM2014 (8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics)
- 発表場所
  Taichung, Taiwan
- 年月日
  2014-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 磁気ギアードモータにおけるステータの永久磁石の極性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎県宮崎市　宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Embedded PM Magnetic-Geared Generator2013
- 著者名/発表者名
  T. Oshiumi, N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] High Performance Hybrid-Type Magnetic Planetary Gear2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata and Masahiko Sakai
- 学会等名
  IEEE ICMA2013 (International Conference on Mechatronics and Automation)
- 発表場所
  Kagawa International Conference Hall, Takamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 界磁巻線を有する磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会　モータドライブ　リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  津
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 三次元有限要素法を用いたアウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータの特性解析2013
- 著者名/発表者名
  大矢桂資, 平田勝弘, 新口昇, 前田修平, 堺谷洋
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 磁気ギアードモータのステータの永久磁石によるコギングトルク2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 軸方向差動高調波磁気減速機2013
- 著者名/発表者名
  大野勇輝，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎県宮崎市　宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 三次元有限要素法を用いた磁気ギアードモータのロータ挙動の検証2013
- 著者名/発表者名
  細川博之,新口昇,平田勝弘,河瀬順洋,山口忠
- 学会等名
  第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  箱根
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 色情報を用いた球面アクチュエータ回転角度センシング技術開発2013
- 著者名/発表者名
  前田修平，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  北海道札幌市　北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] インセット磁石型バーニアモータの特性解析2013
- 著者名/発表者名
  岡田健治，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎県宮崎市　宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] ハイブリッド型磁気不思議遊星歯車の実機検証2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 1kW級磁気ギアード発電機の実験検証2013
- 著者名/発表者名
  鴛海翼,新口昇,平田勝弘
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  宮崎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 磁気ギアード誘導モータの提案2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 磁気ギアードモータのステータの永久磁石によるコギングトルク2013
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘,森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  北海道
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Embedded PM Magnetic-Geared Generator2013
- 著者名/発表者名
  Tsubasa OSHIUMI, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
- 学会等名
  ISEM2013 (16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics)
- 発表場所
  Universite Laval, Quebec, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 磁気ギアードモータのステータの永久磁石によるコギングトルク2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会　リニアドライブ研究会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Embedded PM Magnetic-Geared Generator2013
- 著者名/発表者名
  Tsubasa OSHIUMI, Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA
- 学会等名
  ISEM2013 (16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics)
- 発表場所
  Laval University, Quebec, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] ハーフPM型磁気ギアードモータの性能評価2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹,平田勝弘,新口昇
- 学会等名
  第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  箱根
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 磁気ギアードモータのN-T特性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] カラーセンサを用いた球面アクチュエータの回転角度センシング2013
- 著者名/発表者名
  前田修平，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪府大阪市　大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 色情報を用いた球面アクチュエータ回転角度センシング技術開発2013
- 著者名/発表者名
  前田修平，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 界磁巻線を有する磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹,新口昇,平田勝弘
- 学会等名
  電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  三重
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] ハイブリッド型磁気不思議遊星歯車の実機検証2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪府大阪市　大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 三次元有限要素法を用いたアウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータの特性解析2013
- 著者名/発表者名
  大矢桂資，平田勝弘，新口昇，前田修平，堺谷洋
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 軸方向差動高調波磁気減速機2013
- 著者名/発表者名
  大野勇輝，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] ダイレクトドライブ向け磁気ギアード発電機の提案2013
- 著者名/発表者名
  鴛海翼,平田勝弘,新口昇
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] High Performance Hybrid-Type Magnetic Planetary Gear2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata and Masahiko Sakai
- 学会等名
  Proceedings of IEEE ICMA2013 (International Conference on Mechatronics and Automation)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Feedback Control of Outer Rotor Spherical Actuator Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System2013
- 著者名/発表者名
  Junghyun Chu, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  ICST2013 (the Seventh International Conference on Sensing Technology)
- 発表場所
  Massey University, Wellington, New Zealand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] カラーセンサを用いた球面アクチュエータの回転角度センシング2013
- 著者名/発表者名
  前田修平，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 磁気ギアード誘導モータの提案2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪府大阪市　大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] ダイレクトドライブ向け磁気ギアード発電機の提案2013
- 著者名/発表者名
  鴛海翼，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会　リニアドライブ研究会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] FEEDBACK CONTROL OF THE 2-DEGREE-OF-FREEDOM OUTER ROTOR SPHERICAL ACTUATOR2013
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masahito Tsukano, Shuhei Maeda
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  Metropol Lake Resort, Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] High Performance Hybrid-Type Magnetic Planetary Gear2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata and Masahiko Sakai
- 学会等名
  IEEE ICMA2013 (International Conference on Mechatronics and Automation)
- 発表場所
  Kagawa International Conference Hall
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 磁気ギアードモータにおけるステータの永久磁石の極性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘,森元瑛樹
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  宮崎
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Feedback Control of Outer Rotor Spherical Actuator Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System2013
- 著者名/発表者名
  Junghyun Chu, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  The Seventh International Conference on Sensing Technology
- 発表場所
  Massey University Wellington campus
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 磁気ギアードモータにおけるステータの永久磁石の極性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] ハーフPM型磁気ギアードモータの性能評価2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  箱根ホテル小涌園
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] カラーセンサを用いた球面アクチュエータの回転角度センシング2013
- 著者名/発表者名
  前田修平, 平田勝弘
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Development and Control of a Novel Cylindrical IPM Linear Vernier Motor for Compliant Robot Actuation2013
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro, Kenji Kitani, Tatsuya Fujimoto, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  IECON2013 (The 39th Annual Confernce of the IEEE Industrial Society)
- 発表場所
  Austria Center, Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] A NOVEL HYBRID-TYPE MAGNETIC PARADOX PLANETARY GEAR2013
- 著者名/発表者名
  Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  METROPOL LAKE RESORT Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] MAGNETIC-GEARED MOTORS WITH HIGH TRANSMISSION TORQUE DENSITY2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  19th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields
- 発表場所
  マケドニア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] MAGNETIC-GEARED MOTORS WITH HIGH TRANSMISSION TORQUE DENSITY2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  Metropol Lake Resort, Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Embedded PM Magnetic-Geared Generator2013
- 著者名/発表者名
  Tsubasa Oshiumi, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  カナダ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] OPERATING CHARACTERISTICS VERIFICATION OF AN INDEPENDENTLY CONTROLLABLE SPHERICAL ACTUATOR2013
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  METROPOL LAKE RESORT Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] A NOVEL HYBRID-TYPE MAGNETIC PARADOX PLANETARY GEAR2013
- 著者名/発表者名
  Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  Metropol Lake Resort, Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] OPERATING CHARACTERISTICS VERIFICATION OF AN INDEPENDENTLY CONTROLLABLE SPHERICAL ACTUATOR2013
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  Metropol Lake Resort, Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 磁気ギアードモータのロータ挙動の制御2013
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘
- 学会等名
  第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  箱根
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 界磁巻線を有する磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 磁気ギアードモータのN-T特性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会　リニアドライブ研究会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 同期特性を有する磁気ギアード誘導機とその特性2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  三重県津市　三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] MAGNETIC-GEARED MOTORS WITH HIGH TRANSMISSION TORQUE DENSITY2013
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  METROPOL LAKE RESORT Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 二自由度アウターロータ型アクチュエータのトルク制御2013
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇，前田修平，塚野聖仁
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪府大阪市　大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] アウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータに関する研究2013
- 著者名/発表者名
  大矢桂資，堺谷洋，前田修平，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  箱根ホテル小涌園
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] FEEDBACK CONTROL OF THE 2-DEGREE-OF-FREEDOM OUTER ROTOR SPHERICAL ACTUATOR2013
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Masahito Tsukano, Shuhei Maeda
- 学会等名
  ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  METROPOL LAKE RESORT Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 界磁巻線を有する磁気ギアードモータ2013
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  三重県津市　三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 二自由度アウターロータ型アクチュエータのトルク制御2013
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇，前田修平，塚野聖仁
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] ヒトとジェミノイドの表情が与える印象の神経科学的検討2013
- 著者名/発表者名
  池田尊司・平田雅之・Maryam Alimardani・松下光次郎・山本知幸・西尾修一・石黒浩
- 学会等名
  日本基礎心理学会第32回大会
- 発表場所
  石川県金沢市　金沢市文化ホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 二自由度球面電磁アクチュエータのフィードバック制御2013
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇，前田修平
- 学会等名
  第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  箱根ホテル小涌園
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] A NOVEL HYBRID-TYPE MAGNETIC PARADOX PLANETARY GEAR2013
- 著者名/発表者名
  Eiki Morimoto, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  Proceedings of ISEF2013(XVI International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering)
- 発表場所
  Ohrid, Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 回生ブレーキを利用したリニア電磁アクチュエータ駆動型一脚跳躍ロボットの高効率駆動2013
- 著者名/発表者名
  木谷健二，仲田佳弘，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪府大阪市　大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 磁気ギアードモータのステータの永久磁石によるコギングトルク2013
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，森元瑛樹
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  北海道札幌市　北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] 三次元有限要素法を用いたアウターロータ型三自由度球面電磁アクチュエータの特性解析2013
- 著者名/発表者名
  大矢桂資，平田勝弘，新口昇，前田修平，堺谷洋
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪府大阪市　大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220004
[学会発表] Proposal of an Axial-Type Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata, A. Zaini, S. Nagai
- 学会等名
  the 2012 International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 2-DOF Electromagnetic Spherical Actuator with Wide Rotation Angle2012
- 著者名/発表者名
  Y. Sakaidani, K. Hirata, N. Niguchi, T. Mingyu, S. Maeda
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled with Vector Control2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, and Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  Proceedings of 15 th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation)
- 発表場所
  Oita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 磁気ギアードモータにおけるスリップ現象発生後のロータ挙動2012
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘
- 学会等名
  電気学会回転機リニアドライブ家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 実験計画法による磁気ギアードモータの高伝達トルク化2012
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹,平田勝弘,新口昇
- 学会等名
  電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Resonance Characteristics of an Electric Power Steering Motor2012
- 著者名/発表者名
  Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA and Teruaki KONDO
- 学会等名
  The 2012 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics & Mechanics
- 発表場所
  Majestic Hotel Saigon
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Slip Characteristics Verification of a Magnetic-Geared Generator Using Finite Element Analysis2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata, T. Oshiumi
- 学会等名
  The 15th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation
- 発表場所
  大分
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Torque Ripple Analysis of a Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  the 2012 International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  フランス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Proposal of an Axial-Type Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini, Shingo Nagai
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2012)
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] アウターロータ型球面アクチュエータのフィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  塚野聖仁, 平田勝弘, 新口昇, 堺谷洋, 前田修平
- 学会等名
  電気学会静止器・回転機合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator2012
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  The International Conference on Electorical Machines (ICEM2012)
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 分布巻を有する磁気ギアード発電機の提案2012
- 著者名/発表者名
  鴛海翼,平田勝弘,新口昇
- 学会等名
  電気学会回転機リニアドライブ家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 圧粉磁心を用いたアキシャル型磁気ギアードモータの渦電流損失特性2012
- 著者名/発表者名
  長井信吾,平田勝弘,新口昇
- 学会等名
  電気学会回転機リニアドライブ家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] New Electromagnetic Spherical Actuator Specialized for 2-Degree-of-Freedom Rotation2012
- 著者名/発表者名
  Yo Sakaidani, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi, Shuhei Maeda
- 学会等名
  15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation),
- 発表場所
  Oita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Proposal of an Axial-Type Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, Ariff Zaini, Shingo Nagai
- 学会等名
  The International Conference on Electorical Machines (ICEM2012)
- 発表場所
  The Palais des Congres et des Expositions de Marseille
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Slip Characteristics Verification of a Magnetic-Geared Generator Using Finite Element Analysis2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata, T. Oshiumi
- 学会等名
  The 15th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation
- 発表場所
  Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 三軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータの位置フィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  前田修平，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Proposal of an Electromagnetic Actuator for Prosthetic Knee Joints2012
- 著者名/発表者名
  Noboru NIGUCHI, Katsuhiro HIRATA and Ryota NAKAMURA
- 学会等名
  The 2012 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics & Mechanics
- 発表場所
  Majestic Hotel Saigon
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Torque Ripple Analysis of a Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  the 2012 International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled with Vector Control2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  The 15th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation
- 発表場所
  Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] ２軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータのフィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，平田勝弘，新口昇，前田修平
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] アウターロータ式三自由度電磁球面アクチュエータの提案2012
- 著者名/発表者名
  堺谷洋，前田修平，平田勝弘，塚野聖仁，新口昇，佟明宇
- 学会等名
  第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator2012
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Noboru Niguchi
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Electorical Machines (ICEM2012)
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 圧粉磁心を利用したアキシャル型磁気ギアードモータの渦電流損失特性2012
- 著者名/発表者名
  長井信吾，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会　回転機　リニアドライブ　家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 新しい磁気ギアードモータ2012
- 著者名/発表者名
  新口昇,平田勝弘
- 学会等名
  第21回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Slip Characteristics Verfication of a Magnetic-Geared Generator Using Finite Element Analysis2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata, and Tsubasa Oshiumi
- 学会等名
  15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation)
- 発表場所
  Oita University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Torque Ripple Analysis of a Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  The International Conference on Electorical Machines (ICEM2012)
- 発表場所
  The Palais des Congres et des Expositions de Marseille
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] アウターロータ型球面アクチュエータのフィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  塚野聖仁，平田勝弘，新口昇，堺谷洋，前田修平
- 学会等名
  電気学会静止器・回転機合同研究会
- 発表場所
  函館市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Continuously Variable Speed Venier Magntic Gear2012
- 著者名/発表者名
  A. Zaini, N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  IEEE International Magnetics Conference
- 発表場所
  Vancouver Convention Center
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 実験計画法による磁気ギアードモータの高伝達トルク化2012
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会　モータドライブ　リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 磁気ギアードモータにおけるスリップ現象発生後のロータ挙動2012
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会　回転機　リニアドライブ　家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 磁気ギアードモータのトルクリップル特性2012
- 著者名/発表者名
  平田勝弘
- 学会等名
  電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  石川県金沢市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Proposal of an Axial-Type Magnetic-Geared Motor2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata, A. Zaini, S. Nagai
- 学会等名
  the 2012 International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  フランス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled with Vector Control2012
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, and Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation)
- 発表場所
  Oita University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Torque-Speed Characteristics Analysis of a Magnetic-Geared Motor Using Finite Element Method Coupled with Vector Control2012
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  The 15th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation
- 発表場所
  大分
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] Dynamic Analysis of a Vernier Magnetic Gear with a Continuously Variable Gear Ratio2012
- 著者名/発表者名
  Ariff Zaini, Noboru Niguchi, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation)
- 発表場所
  Oita University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] アウターロータ型球面アクチュエータの開発と制御2012
- 著者名/発表者名
  塚野聖仁，平田勝弘，新口昇，堺谷洋，前田修平
- 学会等名
  電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Dynamic Analysis of an Independently Controllable Electromagnetic Spherical Actuator2012
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, and Noboru Niguchi
- 学会等名
  15th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation)
- 発表場所
  Oita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 分布巻を有する磁気ギアード発電機の提案2012
- 著者名/発表者名
  鴛海翼，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会　回転機　リニアドライブ　家電・民生合同研究会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] アキシャル型磁気ギアードモータ2012
- 著者名/発表者名
  平田勝弘
- 学会等名
  電気学会静止器・回転機合同研究会
- 発表場所
  大阪府吹田市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] "三軸独立制御可能な球面電磁アクチュエータの開発"2011
- 著者名/発表者名
  前田修平，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  電気学会モータドライブリニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  静岡大学浜松キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 粒子法・有限要素法の連成による静電霧化現象の解析2011
- 著者名/発表者名
  吉村隆洋, 吉川岳, 中村遼太, 平田勝弘, 宮坂史和
- 学会等名
  平成23年電気学会全国大会
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] 磁気ギアードモータのトルクリップル解析2011
- 著者名/発表者名
  平田勝弘
- 学会等名
  電気学会モータドライブ・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Electromagnetic Vibration Analysis of a Magnetic Gear Employing the 3-D Finite Element Method2011
- 著者名/発表者名
  Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  IEEE COMPUMAG 2011
- 発表場所
  Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Cogging Torque Characteristics of Magnetic-Geared Motor2011
- 著者名/発表者名
  Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  ISEF 2011 the 15th International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering
- 発表場所
  Funchal, Madeira, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 粒子法・有限要素法の連成による静電霧化現象の解析2011
- 著者名/発表者名
  吉村隆洋, 吉川岳, 中村遼太, 平田勝弘, 宮坂史和
- 学会等名
  平成23年電気学会全国大会
- 発表場所
  大阪大学豊中キャンパス
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] Application of Vector Control for Spherical Actuator with 3-DOF2011
- 著者名/発表者名
  Guan Wenjiao, Hirata Katsuhiro, Shuhei Maeda
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  浜松,静岡
- 年月日
  2011-02-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Application of Vector Control for Spherical Actuator with 3-DOF2011
- 著者名/発表者名
  Guan Wenjiao, Katsuhiro Hirata, Shuhei Maeda
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会(LD-11-2, pp.7-11)
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2011-02-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] 高速ロータにのみ永久磁石を備えた磁気ギアードモータのコギングトルク低減手法2011
- 著者名/発表者名
  平田勝弘
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  東京都国立市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] "Characteristics Analysis of a New Spherical Actuator Employing 3-D FEM"2011
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  IEEE COMPUMAG 2011, Sydney, Australia
- 発表場所
  シドニーコンベンションホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] 粒子法・有限要素法の連成による静電霧化現象の解析2011
- 著者名/発表者名
  吉村隆洋, 吉川岳, 中村遼太, 平田勝弘, 宮坂史和
- 学会等名
  電気学会静止器/回転機合同研究会
- 発表場所
  同志社大学京田辺キャンパス
- 年月日
  2011-01-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] Electromagnetic Vibration Analysis of a Magnetic Gear Employing the 3-D Finite Element Method2011
- 著者名/発表者名
  Noboru Niguchi, and Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  Proceedings of IEEE COMPUMAG 2011
- 発表場所
  Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] 高速ロータにのみ永久磁石を備えた磁気ギアードモータのコギングトルク特性2011
- 著者名/発表者名
  平田勝弘
- 学会等名
  電気学会回転機リニアドライブ家電・民生合同研究会
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360125
[学会発表] Characteristics Analysis of a New Spherical Actuator Employing 3-D FEM2011
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata
- 学会等名
  Proceedings of IEEE COMPUMAG 2011
- 発表場所
  Sydney, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656200
[学会発表] Dynamic Analysis of 3-DOF Actuator Employing 3-D Finite Element Method2010
- 著者名/発表者名
  Mingyu Tong, Katsuhiro Hirata, Syuhei Maeda
- 学会等名
  14^<th> Biennial IEEE CEFC
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2010-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Feedback Control of Electromagnetic Spherical Actuator with Three-Degree-of-Freedom2010
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Shohei Ikejiri, Mingyu Tong
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 International Conference on Electrical Machines(RF-008125, pp.1-6)
- 発表場所
  Roma, Italy
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Numerical Analysis of Transitional Behavior of Ferrofluid Employing MPS Method and FEM2010
- 著者名/発表者名
  吉川岳, 平田勝弘, 宮坂史和, 岡上雄
- 学会等名
  Proceedings of the 14 th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation)(12P9)
- 発表場所
  Chicago IL, USA
- 年月日
  2010-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] Numerical Analysis of Transitional Behavior of Ferrofluid Employing MPS Method and FEM2010
- 著者名/発表者名
  Gaku Yoshikawa, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka, Yu Okaue
- 学会等名
  The 14th Biennial IEEE CEFC
- 発表場所
  Chicago IL, USA
- 年月日
  2010-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] Numerical Analysis of Electromagnetic Levitation of Molten Metal Employing MPS Method and FEM2010
- 著者名/発表者名
  吉川岳, 平田勝弘, 宮坂史和
- 学会等名
  Proceedings of the 14 th Biennial IEEE CEFC (Conference on Electromagnetic Field Computation(17P2)
- 発表場所
  Chicago IL, USA
- 年月日
  2010-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] イメージセンサを用いた三自由度球面電磁アクチュエータのフィードバック制御に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  前田修平, 平田勝弘, 池尻昌平, 〓明宇
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] イメージセンサを用いた三自由度球面電磁アクチュエータのフィードバック制御に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  前田修平, 平田勝弘, 池尻昌平, ?明宇
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会(LD-10-010, pp.55-60)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Numerical Analysis of Electromagnetic Levitation of Molten Metal Employing MPS Method and FEM2010
- 著者名/発表者名
  Gaku Yoahikawa, Katsuhiro Hirata, Fumikazu Miyasaka
- 学会等名
  The 14th Biennial IEEE CEFC
- 発表場所
  Chicago IL, USA
- 年月日
  2010-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] Feedback Control of Electromagnetic Spherical Actuator with Three-Degree-of-Freedom2010
- 著者名/発表者名
  Shuhei Maeda, Katsuhiro Hirata, Shohei Ikejiri, Mingyu Tong
- 学会等名
  XIX International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  Roma, Italy
- 年月日
  2010-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Dynamic Analysis of 3-DOF Actuator Employing 3-D Finite Element Method2010
- 著者名/発表者名
  Mingyu Tong, Katsuhiro Hirata, Syuhei Maeda
- 学会等名
  Proceedings of the 14^<th> Biennial IEEE CEFC(14P8)
- 発表場所
  Chicago IL, USA
- 年月日
  2010-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] 粒子法・有限要素法の連成による電磁浮遊させた溶融金属の挙動解析2010
- 著者名/発表者名
  吉川岳, 平田勝弘, 宮坂史和
- 学会等名
  電気学会マグネティックス・静止器・回転機合同研究会(MAG-10-18, pp.93-97)
- 年月日
  2010-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] 粒子法・有限要素法の連成による射出水滴の電荷を考慮した静電霧化現象の解析2010
- 著者名/発表者名
  中村遼太, 吉川岳, 岡上雄, 平田勝弘, 宮坂史和
- 学会等名
  平成22年電気学会全国大会
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] 粒子法・有限要素法の連成による静電霧化現象解析の制度改善2009
- 著者名/発表者名
  吉川岳, 岡上雄, 山本優文, 平田勝弘, 宮坂史和
- 学会等名
  平成21年電気学会全国大会
- 年月日
  2009-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] 有限要素法による三自由度球面電磁アクチュエータの動作特性解析2009
- 著者名/発表者名
  池尻昌平, 平田勝弘
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2009-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Dynamic Analysis Method of Spiral Resonant Actuator Using 3-D FEM2009
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Shuhei Kakami, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
- 学会等名
  Proceedings of the 17t^<th> Biennial IEEE COMPUMAG(OD1.4, pp.897-898)
- 発表場所
  Florianopolis, Brazil
- 年月日
  2009-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] 三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  明宇, 平田勝弘, 池尻昌平, 前田修平
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会(LD-09-050, pp.17-22)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Dynamic Characteristics Analysis of Spherical Resonant Actuator Using 3-D FEM2009
- 著者名/発表者名
  Satoshi Suzuki, Yoshihiro Kawase, Tadashi Yamaguchi, Shuhei Kakami, Katsuhiro Hirata, Tomohiro Ota
- 学会等名
  17^<th> Biennial IEEE COMPUMAG (Conference on the Computation of Electromagnetic Fields)
- 発表場所
  Florianopolis, Brazi
- 年月日
  2009-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] 三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  〓明宇, 平田勝弘, 池尻昌平, 前田修平
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] 有限要素法による三自由度球面電磁アクチュエータの動作特性解析2009
- 著者名/発表者名
  池尻昌平, 平田勝弘
- 学会等名
  電気学会リニアドライブ研究会(LD-09-09, pp.47-52)
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2009-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Proposal of Electromagnetic Spherical Actuator with Three-Degree-of-Freedom2009
- 著者名/発表者名
  Shohei Ikejiri, Katsuhiro Hirata, Byungjin Yoo, Mingyu Tong
- 学会等名
  Proceedings of the 14^<th> International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering(pp.117-118)
- 発表場所
  Arras, France
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Proposal of Electromagnetic Spherical Actuator with Three-Degree-of-Freedom2009
- 著者名/発表者名
  Shohei Ikejiri, Katsuhiro Hirata, Byungjin Yoo, Mingyu Tong
- 学会等名
  14^<th> International Symposium on Electromagnetic Fields in Mechatronics, Electrical and Electronic Engineering
- 発表場所
  Arras, France
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560269
[学会発表] Analysis method of negative ion by electrostatic atomization employing MPS method and FEM2008
- 著者名/発表者名
  Yu Okaue, Katsuhiro Hirata, Furaikazu Miyasaka, Masafumi Yamamoto
- 学会等名
  IEEE ICEM 2008, the XVIII-International Conference on Electrical Machines
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560325
[学会発表] 磁気CVTモータの提案
- 著者名/発表者名
  森元瑛樹，新口昇，平田勝弘
- 学会等名
  電気学会　回転機研究会
- 発表場所
  大阪府立大学I-siteなんば（大阪府大阪市）
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[学会発表] 三自由度球面アクチュエータのコギングトルクモデル化
- 著者名/発表者名
  31.西浦悠介，平田勝弘，大矢桂資，堺谷洋，新口昇
- 学会等名
  電気学会マグネティックス・リニアドライブ合同研究会
- 発表場所
  豊田工業大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2014-12-18 – 2014-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077
[学会発表] MAGNETIC-GEARED MOTORS WITH HIGH TRANSMISSION TORQUE DENSITY
- 著者名/発表者名
  N. Niguchi, K. Hirata
- 学会等名
  19th International Conference on the Computation pf Electromagnetic Fields
- 発表場所
  Macedonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760230
[学会発表] 磁気ギアードモータ誘導機の特性評価
- 著者名/発表者名
  新口昇，平田勝弘，大野勇輝，小原章
- 学会等名
  第23回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  サンポートホール高松（香川県高松市）
- 年月日
  2014-12-04 – 2014-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[学会発表] 磁気ギアード発電機の新型磁極片構造の提案
- 著者名/発表者名
  延原柊吾，平田勝弘，新口昇
- 学会等名
  平成27年電気学会全国大会
- 発表場所
  東京都市大学世田谷キャンパス（東京都世田谷区）
- 年月日
  2015-03-24 – 2015-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820095
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた三自由度球面アクチュエータの磁極配置最適化
- 著者名/発表者名
  25.西浦悠介，平田勝弘，大矢桂資，堺谷洋，新口昇
- 学会等名
  第23回MAGDAコンファレンスin高松
- 発表場所
  サンポートホール高松（香川県高松市）
- 年月日
  2014-12-04 – 2014-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26289077

1. 新口昇 (60614039)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 74件
2. 河瀬順洋 (20144735)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
3. 宮坂史和 (80304012)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
4. 石黒浩 (10232282)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
5. 中村泰 (70403334)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 吉峰俊樹 (00201046)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. 平田オリザ (90327304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 63件
8. 神田崇行 (90374107)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 宮下敬宏 (50332771)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 板倉昭二 (50211735)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 港隆史 (50359585)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 平田雅之 (30372626)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 65件
13. 古荘純次 (70107134)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 菊池武士 (10372137)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 内藤牧男 (40346135)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 阿部浩也 (50346136)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 田中敏嗣 (90171777)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 小川浩平 (10586027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
19. 開一夫 (30323455)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 石井カルロス寿憲 (30418529)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
21. 吉川雄一郎 (60418530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
22. 岩井儀雄 (70294163)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 西尾修一 (80418532)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
24. 小池康晴

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

平田 勝弘 Hirata Katsuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

球面関節アクチュエータを内蔵した人間型ロボットの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

洋上風力発電装置向け高効率磁気ギアードモータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

家庭用風力発電装置向け磁気ギアード発電機の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

磁気波動減速機内蔵メガトルクアクチュエータを搭載した人間型ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

三自由度ロボット関節アクチュエータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットへ搭載可能な高性能多次元アクチュエータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ナノサイズ静電霧化イオンの発生プロセスのモデル化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[図書] アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 次世代アクチュエータ 原理と設計法2013

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Creation and Staging of Android Theatre “Sayonara”towards Developing Highly Human-Like Robots2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータに関する研究2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 3自由度アウターロータ型電磁球面アクチュエータに関する研究2016

著者名/発表者名

平田勝弘 Hirata Katsuhiro

[図書] 次世代アクチュエータ　原理と設計法2013