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高森 年  TAKAMORI Toshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10031098
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 教授
2012年度 – 2015年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 名誉教授
2011年度: 国際レスキューシステム研究機構, 名誉教授
1995年度 – 2002年度: 神戸大学, 工学部, 教授
1987年度 – 1992年度: 神戸大学, 工学部, 教授
1991年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
1986年度: 神戸大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 広領域 / 機械要素
研究代表者以外
機械力学・制御 / 経済事情・政策学 / 知能機械学・機械システム / 計測・制御工学 / 情報学 / 社会システム工学・安全システム / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
ロボット / LIGA / robot / アクチュエータ / 行動予測 / サービスロボット / ホームロボット / MH Actuator / Direct Driving / Joint of Six Degrees of Freedom … もっと見る / Robotics / なお、制御上の今後の課題として、各アクチュエータ間の非干渉化の問題、各種非線形要素の補償の問題がある。 / (2)PID制御における、I要素のワインドアップ対策により、オーバーシュートが減少し、制御特性を改善することが出来た。 / (1)各アクチュエータにおいて、相互干渉の影響がみられるが、各6自由度の位置制御が、正確に、かつ1秒程度の応答時間で実行出来た。 / 空気圧アクチュエータ / MHアクチュエータ / ダイレクト駆動 / 6自由度関節 / Liquid crystal / Simultaneous measurement / Velocity vecotr distribution / Flow visualization / Color image processing / 乱れ強さ分布 / 圧力分布 / 相互相関法 / 非定常流 / トレーサ粒子注入法 / 感温液晶粒子懸濁法 / 温度計測 / 相関法 / 同時計測 / 速度ベクトル分布 / 流れの可視化 / カラー画像計測 / artificial skin / micro-actuator / micro-structured actuating film / 能動膜 / 微細構造 / 人工皮膚 / マイクロアクチュエータ / 微細能動膜 / traveling wave friction drive / mechatoronics / EFD actuator / ICPF actuator / high polymer gel actuator / 水中モータ / 超音波モータ / 進行波駆動 / 高分子 / 進行波摩擦駆動 / 進行派摩擦駆動 / メカトロニクス / EFDアクチュエータエレメント / ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / visual simulation / blood flow prediction / cerebral vascular / ビジュアル・シミュレ-ション / 4次元画像化 / 血流動態 / 血流予測システム / 4次元画像 / 脳血管 / 人間機械協調 / オフィスロボット / 介護ロボット / アミューズメントロボット / 行動理解 / 情緒 / 人間型ロボット / Petri Net / Stochastic Model / Stochastic Prediction / Prediction of Human Action / Human Action / Motion Planning / Home Robots / Mobile Robots … もっと見る
研究代表者以外
ICPFアクチュエータ / 高分子ゲルアクチュエータ / ICPF actuator / マルチメディア / データベース / マニピュレータ / メカトロニクス / ロボット / Database Management System / Data Structure / World Economic Database System / 経済情報 / デ-タベ-ス管理システム / デ-タ構造 / 『世界経済総合デ-タベ-ス』 / 制御系設計 / 機構設計 / モデリング / IPMC / ソフトメカニクス / 軟体ロボット / Distributed drive / Active touch / High polymer gel actuator / Tactile sensation / Tactile feel display / Haptic display / Virtual reality / 繊毛機構 / 分布駆動 / アクティブタッチ / 触覚 / 触感ディスプレイ / ハプティックディスプレイ / バーチャルリアリティ / tendon drive / manipulator / rescue robotics / reconfigurable / wire drive / cable drive / parallel robot / マニピュレーター / 災害救助 / 老人ケア / リコンフィギュラブル / 再構成可能 / ケーブル駆動 / ワイヤ駆動 / パラレルロボット / soft manipulation / redundant drive / micromanipulation / mechatoronics / robot / parallel mechanism / high polymer gel actuator / 柔軟マニピュレーション / 冗長駆動 / マイクロマニピュレーション / パラレルメカニズム / Spatio-temporal correlation / Image processing / Flow visualization / Three-dimensional velocity vector / トレ-サ注入法 / 流れ場 / 時空間相関法 / 時空間相関 / 画像処理 / 流れの可視化 / 3次元速度ベクトル / 地域総合研究 / 汎太平洋地域 / コンポーネント化 / インターネット遠隔制御系 / ハードウエアプラットフォーム / 群ロボット制御系 / 半自律制御系 / 基本設計 / 半自律 / 機械力学・制御 / システム統合 / 計測工学 / 半自律制御 / 協調動作 / 遠隔操作 / 群ロボット / 災害探査 / 知能ロボティクス / 遠隔モニタリング / 消防隊支援技術 / 都市・社会防災 / 地震災害 / 遠隔操縦 / 通信技術 / 無線技術 / ICT / レスキューロボット / 人間 / 掘削 / 探索 / 人命救助 / レスキュー機器 / 都市直下地震災害 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (19件)
  • 共同研究者

    (31人)
  •  災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御

    • 研究代表者
      小林 滋
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
  •  ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発

    • 研究代表者
      土井 智晴
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      大阪府立大学工業高等専門学校
  •  布の手触り感覚を対象とした仮想触感ディスプレイの研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  物質移動に基づくイオン導電性ゲルアクチュエータのモデリングと分布的内部応力制御

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学
  •  LIGAによる微細構造能動膜の生成とその駆動特性の解明研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  パラレルワイヤ機構によるリコンフィギュラブルマシンの研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  レスキュー機器の研究開発のための阪神淡路大震災における人命救助の実態調査研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ICPFアクチュエータによる6自由度パラレルマイクロマニピュレータに関する研究

    • 研究代表者
      服部 元史, 木村 哲也, 田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の行動予測に基づく移動ロボットの運動計画研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ICPFアクチュエータを用いた進行波駆動機構に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  時空関画像相関法に基づく流れ場の3次元速度ベクトル分布計測に関する研究

    • 研究代表者
      木村 一郎
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  人間の脳血管回路網の解析と4次元画像化による血流態予測システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      神戸大学
  •  『世界経済総合デ-タベ-ス』作成に当たってのデ-タ分析及びシステム開発の基礎研究

    • 研究代表者
      片野 彦二
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      経済事情・政策学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  汎太平洋地域情報マルチメディアデータベースの構築とそれに基づく地域総合研究ー重点領域研究課題申請のための準備研究ー

    • 研究代表者
      片野 彦二
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  金属水素化物アクチュエータによるロボット用ダイレクト駆動6自由度関節の試作研究研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      神戸大学
  •  カラー画像情報に基づく非定常流動現象の実時間計測に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高森 年
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      神戸大学

すべて 2015 2013 2012 2011 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] 災害探査活動支援用モバイルロボット群によるフォーメーション行動の実施について2015

    • 著者名/発表者名
      松山 森仁, 大坪 義一, 小林 滋 , 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      小林 滋, 前田 弘文, 黒住 亮太, 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの 開発2015

    • 著者名/発表者名
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] Development of Rescue Vest using ICT2013

    • 著者名/発表者名
      T.Doi, T.Kinugasa, M.okugawa, H.Yamauchi, T.Takamori, and Y.Ohtsubo
    • 学会等名
      IEEE SSRR-2013
    • 発表場所
      リンショーピン大学・スエーデン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を活用したレスキューベストの開発~第4報 : プロトタイプ2号機の開発について~2013

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之 ,山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也, 山中恵介, 蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      2D2-6,1243/1244
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT 技術を活用したレスキューベストの開発 ―第4報:プロトタイプ2号機の開発について―2013

    • 著者名/発表者名
      土井 智晴,奥川 雅之,山内 仁,高森 年,大坪 義一,衣笠 哲也、山中恵介、蓬臺優尭
    • 学会等名
      第14回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第2報 : レスキューベストの機能とその評価~2012

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第13回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1I2-5,658/660
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発第1報:研究概要と平成23年度研究計画2011

    • 著者名/発表者名
      土井, 奥川, 山内, 高森, 大坪, 衣笠
    • 学会等名
      第12回(公社)計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発~第1報 : 研究概要と平成23年度研究計画~2011

    • 著者名/発表者名
      土井智晴, 奥川雅之, 山内仁, 高森年, 大坪義一, 衣笠哲也
    • 学会等名
      第12回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      1A3-4,58/59
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23310116
  • [学会発表] 発光マーカーを用いた単眼カメラによる位置情報取得に関する研究

    • 著者名/発表者名
      國原 一眞, 辻井 祐, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化

    • 著者名/発表者名
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] ROSを用いた複数の探査ロボットの群制御

    • 著者名/発表者名
      東村 拓, 大坪 義一, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発

    • 著者名/発表者名
      前田 弘文, 藤田 和友, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化

    • 著者名/発表者名
      尾中 哲哉, 曽我 慎, 黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] レスキューロボットUMRS2010の不整地走行系に関する試作

    • 著者名/発表者名
      小泉 勇太, 小林 滋, 黒住 亮太, 高森 年
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測

    • 著者名/発表者名
      小林 滋, 黒住 亮太, 前田 弘文, 高森 年, 辻井 祐
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想

    • 著者名/発表者名
      藤田 和友, 小林 滋, 高森 年, 前田 弘文
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良

    • 著者名/発表者名
      前田 弘文, 伊藤 嘉基, 小林 滋, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • [学会発表] UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証

    • 著者名/発表者名
      黒住 亮太, 前田 弘文, 小林 滋, 大坪 義一, 高森 年
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282108
  • 1.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 14件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山崎 義治 (90174648)
    共同の研究課題数: 13件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  服部 元史 (00252792)
    共同の研究課題数: 11件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大坪 義一 (90257973)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 12件
  • 5.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  木村 一郎 (60031134)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  天野 明宏 (30029912)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小林 滋 (10205461)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 9.  片野 彦二 (60031382)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  豊田 利久 (90030668)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  定道 宏 (40031843)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  田中 克己 (00127375)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小黒 啓介
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  土井 智晴 (00259897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 15.  山内 仁 (10275373)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 16.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 17.  宗澤 良臣 (70274008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 19.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  前田 弘文 (10541930)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 22.  黒住 亮太 (90457333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 23.  根 和幸 (80614297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  木村 充 (50204996)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  松本 悟 (10030850)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  山本 昌彦 (00200840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  徳田 献一 (60335411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  宮崎 耕 (30209887)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  布上 康夫 (90104728)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  前田 潔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  村尾 良男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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