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橋本 雅文  HASHIMOTO Masafumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10145815
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2024年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
2008年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
2004年度 – 2007年度: 同志社大学, 工学部, 教授
2001年度 – 2003年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1999年度 – 2000年度: 広島大学, 工学部, 助教授
1991年度 – 1996年度: 広島大学, 工学部, 助教授
1986年度 – 1988年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野 / 航空宇宙工学 / 生産工学・加工学 / 機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム / 機械工作
キーワード
研究代表者
レーザスキャナ / LiDAR / ITS / Path tracking control / Modular robot / カルマンフィルタ / デッドレコニング / 経路追従制御 / モジュール型ロボット / 移動物体認識 … もっと見る / 環境センシング / マイクロモビリティ / センサフュージョン / センサ故障 / アクチュエータ故障 / センサ / 故障診断 / 走行制御 / 移動ロボット / クラウドセンシング / 小型モビリティ / 安全走行支援 / 環境地図生成 / 環境認識センシング / ソリッドステートLiDAR / ⑤ 予防安全 / ④ 協調環境センシング / ③ LiDAR / ② 二輪車 / ① ITS / 環境地図生成・統合 / 協調環境センシング 環境地図生成・統合 / 予防安全 / 環境地図生成・統合・更新 / 協調環境センシング / 二輪車 / Leveling control / Fault-tolerant control / Fault-tolerant sensing / Fault detection and diagnosis / Dead reckoning system / Multi-sensor system / 共分散交差法 / 情報フィルタ / センサネットワーク / マルチセンサ / 車体傾斜機構 / マルチモデル法 / フォルトトレラントシステム / 運動制御 / デットレコニング / 車体水平化制御 / フォルトトレラント制御 / フォルトトレラントセンシング / マルチセンサシステム / Dead reckoning / Self-localization / Chassis-tilting control / Motion control / Coordinated control / Omnidirectional mobile robot / センサーフュージョン / ジャイロ / オドメトリ / 自己位置推定 / 車体傾斜制御 / 協調制御 / 全方向移動ロボット / レーザレーダ / 協調認識 / 車両異常挙動センシング / 異常挙動認識 / 協調型認識 / アクティブセーフティ / ビジョン / レーザレンジファインダ / ベイズフィルタ / 移動物体追跡 / マルチロボット / パーソナルモビリティ / スキャンマッチング / 追従制御 / 筋電位 / 眼電位 / 生体信号 / ヒューマンインタフェース / 車椅子 … もっと見る
研究代表者以外
CIM / AGV / V2X通信 / 協調型自動運転 / ITS / MES / Neural Network / Real-time Scheduling / ニューラルネットワーク / リアルタイムスケジューリング / 生産システム / 時空間データベース / V2Xネットワーク / センサ情報共有 / プライバシ / セキュリティ / センシング / ネットワーク / 情報通信プラットフォーム / Tendon control / Active Control / Vibration Control / Structural Control / Large Space Structure / Tendon Control / 極配置 / 適応制御 / 不確定性管理 / ユロケーション / ロバスト制御 / 振動制御 / 能動制御 / テンドン制御 / LSS / 柔軟宇宙構造物 / Genetic Algorithm / Proirity Rule / Reactive Scheduling / Dynamic Scheduling / ジョブショップ / アジャイル生産システム / デッドロック / 衝突回避 / 分散オブジェクト / リアクティブスケジューリング / 不確実性 / 遺伝的アルゴリズム / 優先規則 / 動的スケジューリング / Autonomous Mobile Robot / Automated Guided Vehicle / Autonomous Distributed Manufacturing System / Evaluation System / Agile Manufacturing / ニュートラルネットワーク / 自律搬送ロボット / 自律分散型生産システム / 評価システム / アジャイル生産 / Skill / Human Factors / Automation / Manufacturing Systems / IE調査 / 日本的経営菅理 / 人間中心型CIM / 自動化 / スキル / 自動化と人間 / 自動化・省人化 / intelligent vehicle / passing control / laser guidance / corner cube / optical measurement / highway automation / navigation / automatic guidance / ビークルオートメーション / ビ-クルオートメーション / オンボード演算 / 位置計測 / 自立誘導 / 高速道路 / 車々間通信 / 知能自動車 / 追尾走行 / ビ-クル・オートメーション / コース誘導 / ITS(インテリジェント輸送システム) / ナビゲーション / 自動誘導 / Concurrent Engineering / Decision-Making Module / Decision-Making Distributed / Decision-making in Manufacturing / Flexible Manufacturing / Manufacturing System / 意思決定モジュ-ル / コンカレント・エンジニアリング / 意思決定モジュール / 分散型意思決定 / 生産意思決定 / フレキシブル生産 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (181件)
  • 共同研究者

    (30人)
  •  車両走行調停のためのパスプラン時空間データ分散管理システムの構築

    • 研究代表者
      佐藤 健哉
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      同志社大学
  •  交通参加者の安全を支える都市内小型モビリティによる歩車道環境クラウドセンシング研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      同志社大学
  •  V2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム構築

    • 研究代表者
      佐藤 健哉
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      同志社大学
  •  二輪車ITS:LiDAR-IoTによる狭隘道路環境での協調予防安全システム研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      同志社大学
  •  マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
  •  パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
  •  生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
  •  経験知と創発技術の融合による動的スケジューリングとMESモデルによる性能検証

    • 研究代表者
      大場 史憲
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車両安定化協調制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
      広島大学
  •  アジャイル生産における生産実施プロトタイプの開発

    • 研究代表者
      大場 史憲
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  非ホロノミックモジュール型全方向移動ロボット協調制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
  •  生産システムにおける先端技術に関する共同研究

    • 研究代表者
      大場 史憲, 長町 三生
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      広島大学
  •  高速道路を走行する自動車のレーザ光線利用による自動誘導システムの試作

    • 研究代表者
      津村 俊弘
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪工業大学
      大阪府立大学
  •  フレキシブル生産における生産意思決定の分散と統合に関する研究

    • 研究代表者
      大場 史憲
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      広島大学
  •  柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] センサフュージョン技術の開発と応用事例2019

    • 著者名/発表者名
      三鴨道弘,橋本雅文,藤田和弘,柴田剛志,横井 暁,石井 抱,岡 嶐一,三浦康之,広田 修,福井真二,三島 直,佐藤和人,秋田時彦,岩切宗利,堂前幸康,井上俊明,伊藤誠悟,ほか45名
    • 総ページ数
      528
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861047367
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [図書] IN-TECH, Model-Based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair2009

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi (分担執筆), Mechatronic
    • 出版者
      Mechatronic Systems(発刊決定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Map-subtraction based moving-object tracking with motorcycle-mounted scanning LiDAR2022

    • 著者名/発表者名
      Ibuki Yoshida, Shotaro Muro, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      同志社大学ハリス理化学研究報告

      巻: 62 号: 4 ページ: 197-204

    • DOI

      10.14988/00028676

    • NAID

      120007187698

    • ISSN
      21895937
    • URL

      https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/28684

    • 年月日
      2022-01-31
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] Distributed People Tracking Using Networked Multiple Ground LiDARs2022

    • 著者名/発表者名
      Naoki Murakami, Masafumi Hashimoto, Marino Matsuba, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] LiDAR-Based Cooperative Scan Matching for Relative Pose Estimation of Multiple Vehicles in GNSS-Denied Environments2021

    • 著者名/発表者名
      Ryoga Takahashi, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of The Fifteenth International Conference on Sensor Technologies and Applications

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] Moving-Object Tracking by Scanning LiDAR Mounted on Motorcycle Based on Dynamic Background Subtraction2021

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Muro, Ibuki Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 26 号: 4 ページ: 412-422

    • DOI

      10.1007/s10015-021-00693-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] バイク搭載Lidarによる非GNSS環境下における移動物体追跡2020

    • 著者名/発表者名
      室 翔太郎,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 雑誌名

      同志社大学ハリス理化学研究報告

      巻: 60 ページ: 214-221

    • NAID

      120006786457

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] Point Cloud Mapping and Merging in GNSS-Denied and Dynamic Environments Using Only Onboard Scanning LiDAR2020

    • 著者名/発表者名
      Seiya Tanaka, Chisato Koshiro, Misato Yamaji, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      International Journal on Advances in Systems and Measurements

      巻: 13 ページ: 275-288

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] 車載Lidarによる3次元環境地図生成2020

    • 著者名/発表者名
      橋本 雅文
    • 雑誌名

      車載テクノロジー

      巻: 7 ページ: 41-43

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナによる3次元点群地図生成2019

    • 著者名/発表者名
      所谷 康平,橋本 雅文,相原 悠佑,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 878 ページ: 19-00055-19-00055

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00055

    • NAID

      130007733838

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図差分に基づく移動物体追跡2019

    • 著者名/発表者名
      松井 耀平,室 翔太郎,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 878 ページ: 19-00056-19-00056

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00056

    • NAID

      130007733842

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] レーザスキャナによる機械学習に基づくビークルと人物の認識2018

    • 著者名/発表者名
      林 振渝,橋本 雅文,滝川 健太,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 868 ページ: 18-00090-18-00090

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00090

    • NAID

      130007550565

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [雑誌論文] Laser-based Cooperative Tracking of Vehicles and People by Multiple Mobile Robots in GNSS-denied Environments2017

    • 著者名/発表者名
      Shota Kanaki, Masafumi Hashimoto, Yuto Yoden, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: 1 ページ: 1228-1233

    • DOI

      10.1109/aim.2017.8014186

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡2017

    • 著者名/発表者名
      金生 翔太,橋本 雅文,余田 侑仁,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 854 ページ: 17-00138-17-00138

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00138

    • NAID

      130006181391

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,森川 昌英,橋本 雅文,所谷 康平,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 854 ページ: 17-00061-17-00061

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00061

    • NAID

      130006181379

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Hierarchical Cooperative Tracking of Vehicles and People Using Laser Scanners Mounted on Multiple Mobile Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Yuto Tamura, Ryohei Murabayashi, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      The International Journal on Advances in Intelligent Systems

      巻: 10 ページ: 90-101

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Distortion Correction of Laser Scan Data from In-vehicle Laser Scanner based on Kalman Filter and NDT Scan Matching2017

    • 著者名/発表者名
      Kimiaki Inui, Masahide Morikawa, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      巻: 1 ページ: 329-334

    • DOI

      10.5220/0006422303290334

    • NAID

      130007411258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] レーザスキャナによる移動物体認識技術2016

    • 著者名/発表者名
      橋本 雅文
    • 雑誌名

      機能材料

      巻: 36

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Cooperative Moving-Object Tracking with Multiple Mobile Sensor Nodes -Size and Posture Estimation of Moving Objects using In-vehicle Multilayer Laser Scanner-2016

    • 著者名/発表者名
      Shota Kanaki, Ryohei Murabayashi, Koki Fujishita, Kimiaki Inui, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Laser-Based Tracking of Group of People with Sudden Change in Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Azusa Nishio, Atsushi Tsuji, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology

      ページ: 315-320

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] 複数台の移動ロボットによるレーザ距離計測に基づく移動物体大きさ・姿勢推定法2015

    • 著者名/発表者名
      泉 竜之輔,橋本 雅文,田村 祐人,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 827 ページ: 14-00388-14-00388

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00388

    • NAID

      130005089664

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Laser-based Tracking of People and Vehicles by Multiple Mobile Robots2014

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Ryunosuke Izumi, Yuta Tamura, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 522-527

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Suzuki, Masafumi Hashimoto, Takuya Kanehira and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      The Science and Engineering Review of Doshisha University

      巻: 54巻 ページ: 43-52

    • NAID

      130006984352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Suzuki, Masafumi Hashimoto, Takuya Kanehira and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      The Science and Engineering Review of Doshisha University

      巻: 54 ページ: 43-52

    • NAID

      130006984352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for Operation Support of a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Tomoya Suzuki, Takuya Kanehira, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for Operation Support of a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Tomoya Suzuki, Takuya Kanehira, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th European Conf. on Technically Assisted Rehabilitation

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser Based Pedestrian Tracking in Outdoor Environments by Multiple Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ozaki , Kei Kakimuma , Masafumi Hashimoto and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 12巻 号: 11 ページ: 14489-14507

    • DOI

      10.3390/s121114489

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion2012

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 422-427

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 2層レーザレンジセンサによる急加減速を伴う複数人物の検出・追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,根田知樹,白 志濤,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 ページ: 138-150

    • NAID

      130002051280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Cooperative Pedestrian tracking by multiple mobile robots with laser range scanners2012

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Kei Kakinuma, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of The 5th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion2012

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2012)

      ページ: 422-427

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,尾崎将崇,横山 巧,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 ページ: 220-234

    • NAID

      130002051324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Konda, Azusa Nishio, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 416-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Konda, Azusa Nishio, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2012)

      ページ: 416-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,尾崎将崇,横山 巧,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78巻 ページ: 220-234

    • NAID

      130002051324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 2層レーザレンジセンサによる急加減速を伴う複数人物の検出・追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,根田知樹,白 志濤,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78巻 ページ: 138-150

    • NAID

      130002051280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

    • 著者名/発表者名
      山本学史,橋本雅文,菅沼直樹,高橋和彦
    • 雑誌名

      同志社大学理工学研究所報告

      巻: 53巻 ページ: 135-141

    • NAID

      110009488204

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

    • 著者名/発表者名
      山本学史,橋本雅文,菅沼直樹,高橋和彦
    • 雑誌名

      同志社大学理工学研究所報告

      巻: 53 ページ: 135-141

    • NAID

      110009488204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Cooperative Pedestrian Tracking by Multi-Vehicles in GPS-Denied Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology

      巻: - ページ: 211-214

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Masataka Ozaki, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 37-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM2011

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)

      ページ: 998-1003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM2011

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 998-1003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Outdoor Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)

      ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Masataka Ozaki, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2011 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)

      ページ: 37-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Outdoor Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto Takumi Yokoyama and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Guide Following Control Using Laser Range Sensor for a Smart Wheelchair2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Miyazaki, Masafumi Hashimoto, Masanari Shimada, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Wheelchair Control Using an EOG- and EMG-Based Gesture Interface2009

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, Masanari Shimada
    • 雑誌名

      Proc. of 2009 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick Controlled Wheelchair2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Yuuki Nakamura, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics 20巻

      ページ: 904-912

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick-Controlled Wheelchair2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      ページ: 904-912

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Voting Based Fault Isolation of In-Vehicle Multi-Sensors2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Ryohei Kitade,Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology

      ページ: 1942-1946

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis of Internal and External Sensors with Scan Matching for Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 3096-3101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Voting Based Fault Isolation of In-Vehicle Multi-Sensors2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of International Conference on Instru-mentation, Control and Information Technology

      ページ: 1942-1946

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on EOG and EMG Gesture Recognition in Hands-Free Manipulation System2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Takahashi, Takako Ohta, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 798-803

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis of Internal and External Sensors with Scan Matching for Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 3096-3101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th Int. Conf. on Human-Computer Interaction

      ページ: 499-503

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Sensor Fault Detection and Isolation for a PoweredWheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. on Advanced Intelligent Mechatronics, CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] A Model-Based Fault Diagnosis of Sensor and Actuator of Powered Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiro Itaba, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Con. on Instrumentation, Control and Information Technology

      ページ: 1856-1860

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation Using Bio-Potential Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 2965-2970

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] A Model-Based Fault Diagnosis of Powered Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiro Itaba, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1255-1259

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Sensor Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Hands-Free Manipulation Using Simple Bio-Potential Interface System2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      JSME Journal of System Design and Dynamics 1巻

      ページ: 691-702

    • NAID

      130000098904

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick ControlledWheelchair2006

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Yuuki Nakamura, Fuminori Oba, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th IFAC Symp. on Mechatronics Systems2006

      ページ: 211-216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant of a Joystick Controlled Wheelchair2006

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of the 4th IFAC Symposium on Mechatronics Systems 2006(MECHATRONICS 2006) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals From Simple Brain-Computer Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of 2006 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 1642-1647

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Simple Brain-Computer Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc of IEEE Int. Conf. on Control Applications

      ページ: 295-300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Simple Gesture Recognition of Bio-Potential Signals and Its Application to Hands-Free Manipulation System2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Pro. of IEEE Int. Conf. on Electrical and Electronic Technology (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] 電動車椅子の内界センサ系の故障診断と安全走行制御2005

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] モジュール型移動ロボットのフォルトトレラント・デッドレコニング2005

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      同志社大学理工学研究所報告 46・3

      ページ: 142-150

    • NAID

      110004077135

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault-Tolerant Dead reckoning System for a Modular Vehicle2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2005 International Conference on Mechatronics and Information Technology (CD-ROM)

    • NAID

      110004077135

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] 非ホロノミックな移動ロボットの故障診断とフォルトトレラント制御2004

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] 全方向電動車椅子の故障診断とフォルトトレラント制御2004

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)論文集

      ページ: 254-255

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] Study on Motion Control of Omnidirectional Vehicle with Chassis-Tilting Mechanism -A Method of Chassis-Leveling and Path-Tracking Control on Undulating Area-2004

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Transaction of The Japan Society for Precision Engineering 70-7

      ページ: 983-988

    • NAID

      110001824028

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究(傾斜地における車体水平化・経路追従制御法)2004

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      精密工学会誌 70・7

      ページ: 983-988

    • NAID

      110001824028

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] Multiple-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensors in Mobile Robot -Detection and Identification of Sensor-Scale Failure via Kalman Filter-2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 69-679 (Series C)

      ページ: 654-661

    • NAID

      110002378905

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] 3D Dead Reckoning for Modular Vehicle Based on Decentralized Data Association2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 69-677 (Series C)

      ページ: 164-171

    • NAID

      110002378840

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-Variable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード/ノイズ故障の診断-2003

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 69・677

      ページ: 172-179

    • NAID

      110002378841

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断-カルマンフィルタによるスケール故障診断法-2003

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 69・679

      ページ: 654-661

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] 3D Dead Reckoning Based on Decentralized Filter for Modular Vehicle2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of 6th Japan-France Congress on Mechatronics

      ページ: 453-458

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] Multiple-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensors in Mobile Robot -Detection and Diagnosis of Hard/Noise Failures of Sensor via Variable Structure Interacting Multiple-Model Estimator-2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 69-677 (Series C)

      ページ: 172-179

    • NAID

      110002378841

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] A Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensor for Mobile Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] 分散型情報統合に基づくモジュール型移動ロボットの3次元デッドレコニング2003

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 69・677

      ページ: 164-171

    • NAID

      110002378840

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] Sensor Fault Detection and Diagnosis in Dead Reckoning System of Mobile Robot : Interacting Multiple-Model Approach2002

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 14・4

      ページ: 342-348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] Path-Tracking and Chassis-Leveling Control Method for an Omnidirectional Vehicle on Slope2002

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceeding of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [雑誌論文] Sensor Fault Detection and Diagnosis in Dead Reckoning System of Mobile Robot : Interacting Multiple-Model Approach2002

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 14-4

      ページ: 342-348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550236
  • [学会発表] マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築2023

    • 著者名/発表者名
      中村 稜,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03781
  • [学会発表] 複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡2023

    • 著者名/発表者名
      松葉 摩吏乃,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00589
  • [学会発表] 複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究―1D-CNNによる人物検出性能の向上―2023

    • 著者名/発表者名
      今井 遼太,松葉 摩吏乃,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00589
  • [学会発表] ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築2023

    • 著者名/発表者名
      井永伊玖朗,吉田伊吹,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03781
  • [学会発表] 地上LiDARによる人物検出と追跡2022

    • 著者名/発表者名
      松葉摩吏乃,村上直樹,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Distributed People Tracking Using Networked Multiple Ground LiDARs2022

    • 著者名/発表者名
      Naoki Murakami, Masafumi Hashimoto, Marino Matsuba, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00589
  • [学会発表] 複数ビークルの車載LiDAR情報による多数決論理に基づく点群地図更新2022

    • 著者名/発表者名
      小城知里,同志社大学,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 地上と車載のLiDARによる協調移動物体追跡のためのICP協調スキャンマッチング2021

    • 著者名/発表者名
      高橋遼河,阿部翔太,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] LiDAR-Based Cooperative Scan Matching for Relative Pose Estimation of Multiple Vehicles in GNSS-Denied Environments2021

    • 著者名/発表者名
      Ryoga Takahashi, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The Fifteenth International Conference on Sensor Technologies and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00589
  • [学会発表] バイク搭載Lidarによる環境地図差分に基づく移動物体追跡2021

    • 著者名/発表者名
      吉田伊吹,室 翔太郎,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング2021

    • 著者名/発表者名
      高橋遼河,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第30回 日本機械学会交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数の地上LiDARによる協調人物追跡2021

    • 著者名/発表者名
      村上直樹,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Moving-Object Tracking by Scanning LiDAR Mounted on Motorcycle Based on Dynamic Background Subtraction2021

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Muro, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] ヘルメットマウントLiDARによるNDT SLAMに基づく点群地図構築2021

    • 著者名/発表者名
      吉田章彦,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第30回 日本機械学会交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] ヘルメットマウントLiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡2021

    • 著者名/発表者名
      吉田伊吹,吉田章彦,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第30回 日本機械学会交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数LiDARによる協調移動物体追跡のための環境特徴を用いた協調スキャンマッチング2020

    • 著者名/発表者名
      阿部 翔太,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00589
  • [学会発表] NDT Based Mapping Using Scanning Lidar Mounted on Motorcycle2020

    • 著者名/発表者名
      Kota Matsuo, Akihiko Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The Fifth International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and Sensing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Point Cloud Mapping using only Onboard Lidar in GNSS Denied and Dynamic Environments2020

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Muro, Yohei Matsui, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      15th International Conference on Systems (ICONS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 二輪車搭載LiDARによる非GNSS動的環境下におけるNDT SLAM2020

    • 著者名/発表者名
      松尾光泰,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 車載Lidarによる動的環境下でのNDT Graph SLAM2020

    • 著者名/発表者名
      小城知里,玉木宏昴,山地美里,田中誠也,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数LiDARによる協調移動物体追跡2020

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      応用物理学会 第157回微小光学研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数LiDAR情報の共有による協調移動物体追跡2020

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,阿部翔太,高橋和彦
    • 学会等名
      令和2年電気関係学会関西連合大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数Lidarによる協調移動物体追跡のための環境特徴を用いた協調スキャンマッチング2020

    • 著者名/発表者名
      阿部翔太,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] バイク搭載LiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡2020

    • 著者名/発表者名
      室 翔太郎,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数LiDAR情報の共有による協調移動物体追跡2020

    • 著者名/発表者名
      橋本 雅文,阿部 翔太,高橋 和彦
    • 学会等名
      電気関係学会関西連合大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00589
  • [学会発表] 複数の地上Lidarによる協調人物追跡に関する研究 分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システム2020

    • 著者名/発表者名
      村上 直樹,藤田 建人,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00589
  • [学会発表] 複数LiDARによる協調移動物体追跡のための環境特徴抽出と協調スキャンマッチング2020

    • 著者名/発表者名
      阿部翔太,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数の地上Lidarによる協調人物追跡に関する研究ー分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システムー2020

    • 著者名/発表者名
      村上直樹,藤田建人,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] バイク搭載Lidarによる環境地図情報に基づく移動物体追跡2020

    • 著者名/発表者名
      藤原輝子,室 翔太郎,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数の地上レーザスキャナによる 分散型 Interacting Multiple Model 法に基づく人物追跡2019

    • 著者名/発表者名
      中平 大翔,藤田 建人,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Point-Cloud Mapping Using Lidar Mounted on Two-Wheeled Vehicle Based on NDT Scan Matching2019

    • 著者名/発表者名
      Kohei Tokorodani, Masafumi Hashimoto, Yusuke Aihara, and Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 車載レーザスキャナ情報のみを用いた動的環境下における 3 次元点群環境地図生成2019

    • 著者名/発表者名
      山地 美里,森田 翔,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Moving-Object Tracking with Lidar Mounted on Two-Wheeled Vehicle2019

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Muro, Yohei Matsui, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] バイク搭載Lidarによる非GNSS動的環境下における環境地図生成2019

    • 著者名/発表者名
      松尾光泰,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] バイク搭載Lidarによる非GNSS環境下における移動物体追跡2019

    • 著者名/発表者名
      室 翔太郎,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 車載レーザスキャナによる環境地図の生成と複数地図の統合2019

    • 著者名/発表者名
      森田 翔,田中 誠也,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Point-Cloud Mapping and Merging using Mobile Laser Scanner2019

    • 著者名/発表者名
      Kakeru Morita, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数の地上レーザスキャナを用いた分散型Interacting Multiple Model法に基づく人物追跡2018

    • 著者名/発表者名
      中平 大翔,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 車載レーザスキャナ情報のみを用いた移動物体追跡2018

    • 著者名/発表者名
      松井耀平,山地美里,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図情報に基づく移動物体追跡2018

    • 著者名/発表者名
      松井 耀平,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第27回 交通・物流部門大会(TRANSLOG)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Cooperative People Tracking with Multiple Ground Laser Scanners2018

    • 著者名/発表者名
      Takeru Nakahira, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数のレーザスキャナによる協調移動物体追跡に関する研究 -移動センサノード追跡情報に基づく協調スキャンマッチング-2018

    • 著者名/発表者名
      阿部 翔太,余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数の地上レーザスキャナの姿勢キャリブレーションと協調人物追跡2018

    • 著者名/発表者名
      中平大翔,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡2018

    • 著者名/発表者名
      余田侑仁,阿部翔太, 橋本雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] Vehicle and Pedestrian Recognition Using Multilayer Lidar based on Support Vector Machine2018

    • 著者名/発表者名
      Zhenyu Lin, Masafumi Hashimoto, Kenta Takigawa, and Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The 25th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 二輪車搭載レーザスキャナによる移動物体追跡2018

    • 著者名/発表者名
      室 翔太郎,松井 耀平,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡2018

    • 著者名/発表者名
      余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第23回メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面状物体・ポール状物体の検出2018

    • 著者名/発表者名
      松川 知憲,森田 翔,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第23回メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナ観測点群の歪補正2018

    • 著者名/発表者名
      所谷 康平,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第27回 交通・物流部門大会(TRANSLOG)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面・ポール状物体検出2018

    • 著者名/発表者名
      松川 知憲,森田 翔, 橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 車載レーザスキャナによる環境地図生成と複数部分地図の統合2018

    • 著者名/発表者名
      森田 翔, 松川 知憲,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] マルチレイヤレーザスキャナによる機械学習に基づく人物とビークルの認識2018

    • 著者名/発表者名
      林 振渝,橋本雅文,滝川健太,高橋和彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] 二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図生成2018

    • 著者名/発表者名
      松尾光泰,松井 耀平,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04062
  • [学会発表] カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017

    • 著者名/発表者名
      所谷康平,森田 翔,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第26回 交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究 ― 非GNSS環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡 ―2017

    • 著者名/発表者名
      余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第26回 交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡2017

    • 著者名/発表者名
      村林諒平,小谷 涼,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,森川昌英,橋本雅文,所谷康平,高橋和彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡2017

    • 著者名/発表者名
      金生翔太,橋本雅文,余田侑仁,高橋和彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載レーザスキャナによる環境特徴地図生成に関する研究―公道におけるポール状物体の検出と地図生成―2017

    • 著者名/発表者名
      森川昌英,森田翔,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクトルマシンに基づくビークルと人物認識2017

    • 著者名/発表者名
      林 振渝, 橋本雅文, 高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第26回 交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによる人物の追跡と突発挙動認識2016

    • 著者名/発表者名
      山本健人,辻 篤史,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ (京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] Laser-based Cooperative Estimate of Pose and Size of Moving Objects using Multiple Mobile Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yuto Tamura, Masafumi Hashimoto, Ryohei Murabayashi, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The fifth International Conference on Intelligent Systems and Applications
    • 発表場所
      バルセロナ (スペイン)
    • 年月日
      2016-11-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] Laser-based People Tracking System using Multiple Ground Laser Scanners2016

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Mitsuo Yuminaka, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The first IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics
    • 発表場所
      チューリッヒ (スイス)
    • 年月日
      2016-10-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の高精度マッピング2016

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,森川 昌英,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第25回 交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 年月日
      2016-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡に関する研究―3次元自己姿勢認識情報に基づくレーザ観測点群の高精度マッピング―2016

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,藤下攻輝,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2016-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる非GNSS環境下における道路境界地図生成2016

    • 著者名/発表者名
      西脇貴司,森川昌英,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2016-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] マルチレイヤレーザスキャナを搭載する複数移動センサノードによる協調移動物体追跡2016

    • 著者名/発表者名
      村林諒平,金生翔太,田村祐人,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる階層型協調移動物体追跡2016

    • 著者名/発表者名
      村林諒平,金生翔太,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡―非GNSS環境におけるロボット相対姿勢情報に基づく協調追跡―2016

    • 著者名/発表者名
      金生翔太,村林諒平,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡と挙動検出2016

    • 著者名/発表者名
      藤下攻輝,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2016-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載レーザスキャナに基づく分散型移動物体大きさ・姿勢推定-2015

    • 著者名/発表者名
      田村 祐人,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(名古屋)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定―2015

    • 著者名/発表者名
      金生翔太,村林諒平,藤下攻輝,乾 公昭,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(名古屋)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数センサノードによるレーザベースト移動物体追跡2015

    • 著者名/発表者名
      田村祐人,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 協調型自動運転のためのLDM グローバルコンセプト実証実験2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤健哉, 橋本雅文, 菅沼直樹,加藤真平, 芝直之, 花井將臣, 高田広章, 天沼正行, 沓名守道, 大石淳也
    • 学会等名
      第13 回ITS シンポジウム2015
    • 発表場所
      首都大学東京(東京)
    • 年月日
      2015-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数の4層レーザスキャナによるレーザベースト人物追跡2015

    • 著者名/発表者名
      安部雄太,辻篤史,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡2015

    • 著者名/発表者名
      弓中光雄,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第24回交通・物流部門大会TRANSLOG2015
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所(東京)
    • 年月日
      2015-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載4層レーザスキャナによる走行路認識法2013

    • 著者名/発表者名
      金平拓也,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2013シンポジウム
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチレーザスキャナによる歩行者・移動物体追跡に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      アドバンティ2013シンポジウム
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡2013

    • 著者名/発表者名
      西尾 梓,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      2012年自動車技術会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,山本学史,多喜和希,菅沼直樹
    • 学会等名
      2012年自動車技術会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定2012

    • 著者名/発表者名
      泉 竜之輔,柿沼 敬,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学生産工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木智也,金平拓也,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学生産工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,柿沼 敬,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学生産工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 屋外環境でのマルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      尾崎将崇,柿沼 敬,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 屋外EKF-SLAMを用いた複数移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      柿沼 敬, 尾崎将崇,橋本雅文, 高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2011シンポジウム
    • 発表場所
      同志社大学(京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによる屋外環境でのレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      尾崎将崇,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] レーザとビジョンによる急加減速運動を行う人物の三次元追跡2011

    • 著者名/発表者名
      根田知樹,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによる屋内環境でのレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      横山 巧,岡田康孝,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] レーザとビジョンによる急加減速運動を行う複数人物の三次元追跡2011

    • 著者名/発表者名
      根田知樹, 橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 筋電位と眼電位による電動車椅子の走行制御2008

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [学会発表] スキャンマッチングによる車載レーザレンジセンサの故障検出2008

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学
    • 年月日
      2008-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [学会発表] 筋電位と眼電位による電動車椅子の走行制御2008

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [学会発表] 車載レーザレンジセンサの故障検出2007

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [学会発表] 車載レーザレンジセンサの故障検出2007

    • 著者名/発表者名
      橋本 雅文
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学国際教育センター(広島市)
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [学会発表] インフラレーザスキャナによる人物追跡に関する研究―グループを構成する複数人物の追跡―

    • 著者名/発表者名
      西尾 梓,辻 篤史,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会 第23回 交通・物流部門大会TRANSLOG2014
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-01 – 2014-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • 1.  大場 史憲 (10081267)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  江口 透 (80253566)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  佐藤 健哉 (20388044)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  高橋 和彦 (90332808)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 81件
  • 5.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  菅沼 直樹 (50361978)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  村山 長 (60219946)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  高田 広章 (60216661)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  渡辺 陽介 (80532944)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  津村 俊弘 (90081265)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  森川 克己 (10200396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  松原 行宏 (30219472)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  中村 信人 (70016575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  山根 八洲男 (70140564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  鳴瀧 則彦 (10026081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  三ツ矢 明 (40081260)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  長町 三生 (50034327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  塙 守智
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  GINDY N
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  WILSON J
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  O′BRIEN C
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  WILSON John
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  O'BRIEN Christopher
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  O'BRIEN C
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  HASLEGRAVE C
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  BONNEY M
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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