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登尾 啓史  NOBORIO Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10198616
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2025年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
2010年度 – 2012年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
2002年度 – 2008年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
2000年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
1998年度 – 1999年度: 大阪電気通信大学, 情報工学部, 教授 … もっと見る
1997年度: 大阪電気通信大学, 情報工学部, 助教授
1995年度: 大阪電気通信大学, 情報工学部, 助教授
1992年度 – 1994年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 情報学
キーワード
研究代表者
移動ロボット / ハプティクス / バーチャルリアリティ / マルチロボット / Virtual Reality / Shared Autonomy / 人間機械系 / デプスカメラ / Zバッファ / 並列処理 … もっと見る / 複合現実感 / GPGPU / ダイナミックアニメーション / ハプティックス / ナビゲーション / 知能ロボット / 未知空間 / センサベーストパスプランニング / 自律ロボット / 知能化 / 障害物回避 / パスプランニング / 臓器変形追従 / 外科手術ナビゲータ / 臓器移動追従 / Depth-Depth Matching / Genetic Algorithm / Parameter Calibration / Augmented Reality / Dynamic Animation / Impulsive Approach / Haptics / Physical Simulation / ランダマイズドアルゴリズム / コンピュータグラフィックス / 触覚 / 摩擦力 / 撃力 / ハプティック / バーチャルリアリティー / 剛体 / バネ・マス・ダンパモデル / レオロジー物体 / 物理アニメーション / 遺伝アルゴリズム / キャリブレーション / 撃力アルゴリズム / 物理シミュレーション / Sensor-Based Path-Planning / Non-Holonomic Robot / Autonomous Robot / Intelligent Robot / Master-Slave Robot / Tele-Robotics / 宇宙ロボット / ネットワークロボティックス / オンラインパスプラニング / テレオペレーション / ノンホロノミックロボット / バーチャルリァリティ / Shared Antonomy / マスタースレーブロボット / テレロボティックス / Path-Planning / Navigation / Explicit Communication / Implicit Communication / Sensor Fusion / Autonomous System / Human Being / Mobile Robot / 超音波センサ / オンラインナビゲーション / センサベーストナビゲーション / エクスプリシッド通信 / インプリシッド通信 / センサフュージョン / 自律性 / 人間 / Z-buffering / Zバッファリング / 深度画像 / 手術ナビゲーション / 施術トレーニング / 歯科シミュレータ / コミュニケーション / 干渉チェック / オンデマンド / 歯科理工 / Z バッファ / 歯科教育 / シミュレータ / アミューズメント / 医療応用 / 手術支援 / 仮想手術 / シミュレーション工学 / センサフィードバック / オンラインアルゴリズム / センサベーストアルゴリズム / 自己位置認識誤差 / オンラインパスプランニング / ロボット間通信 / 協調動作 … もっと見る
研究代表者以外
バーチャルリアリティ / MRI / modeling / 触覚 / 視覚 / identification / rheology / deformation / 柔軟物 / FPGA / モデリング / 変形 / アバター / ハンドトラッキング / リハビリテーション / 筋力増強練習システム / 自動定量評価 / 実技実習 / DX / 臨床支援技術教育 / 3Dナビゲーションシステム / ロボット支援前立腺全摘除 / ロボット支援腎部分切除 / 曝露療法 / 仮想現実 / バイオフィードバック / 脳波 / 心拍変動 / 高齢者 / 転倒恐怖感 / 拡張現実感 / ロボット支援下腎部分切除 / 熱変性 / 膜 / 熱伝導 / 手術シミュレータ / ビジュアルオドメトリ / xR / 手術支援システム / 術中操作I/F / 3D Web / 脳外科 / 3Dモデルデータベース / 意味ネットワーク / ゼスチャによる操作 / VR HMD活用 / WebUIシステム / 医療オントロジー / Web3D / 3Dモデル表現 / 知識共有 / VR / 医療情報の共有 / 3Dモデルを介したデータ記録 / 電気メス / 腎部分切除 / ロボット支援腹腔鏡下術 / SLAM / AR / RALPN / 重畳表示 / 腎臓CGモデル / 腎手術支援システム / マーカトラッキング / カメラ位置姿勢推定 / 腹腔鏡手術 / Motion Planning / Humanoid Robot / Intelligent Robotics / 環境 / 行動 / ロボット / ヒューマノイド / 行動計画 / 人間型ロボット / 知能ロボティクス / rheological deformation / non-uniform elastic obiect / deformation field / three-dimensional image / inner sensing / deformable softy objects / マンモグラム / アダプティブグリッド / イメージング / センサ / レオロジー変形 / 非一様弾性体 / 変形場 / 三次元画像 / 内部計測 / deformable soft objects / realtime deformation measurement / particle-based modeling / 体積効果 / 高速計算 / 物体変形 / 触覚提示 / 視覚提示 / 仮想空間 / レオロジー物体 / 計測 / 推定 / measurement / particle-based model / realtime computation / physical modeling / リアルタイム変形計測 / パーティクルベースモデリング / 同定 / レオロジー / object color / color reproduction / region segmentation / highlight / interreflection / reflection model / color / object recognition / 均等色空間 / 拡散反射 / 鏡面反射 / 物体色 / 色再現 / 領域分割 / ハイライト / 相互反射 / 反射モデル / カラー / 物体認識 隠す
  • 研究課題

    (22件)
  • 研究成果

    (219件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  仮想現実技術によるプロテウス効果を応用した新しい筋力増強練習の開発に関する研究

    • 研究代表者
      辻下 守弘
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      奈良学園大学
  •  ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山県立大学
  •  看護・医療の実技実習にDXを導入した質を落とさない臨床支援技術教育手法の構築

    • 研究代表者
      橘 克典
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  転倒恐怖感を持つ高齢者を対象とした仮想現実技術を導入した曝露療法の開発とその評価

    • 研究代表者
      辻下 守弘
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      奈良学園大学
  •  ロボット支援下腎部分切除術における最少摘出・最大温存を支援するxRシステム

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山県立大学
  •  デプスデプスマッチングの大域収束性に基づく脳移動と脳変形の分離について研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築

    • 研究代表者
      上善 恒雄
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  医師とセンサの協調によるGPU高速化腎臓腹腔鏡手術ナビゲータの構築

    • 研究代表者
      大西 克彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  GPUの深度画像並列処理機能による肝臓手術ナビゲーションシステムの製作とその評価研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  汎用のGPGPUやハプティクスを利用した先端歯科オペレーションシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  視覚、触覚、行動の協調に基づくヒューマノイドによる行動環境の認識

    • 研究代表者
      横井 一仁
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  視覚・触覚・聴覚を仮想提示する際の衝突・接触・変形現象のモデリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  テレロボティックスにおける群ロボットのナビゲーションの自律性について研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  複数の移動ロボットと人間が共存できるオンラインナビゲーションの研究研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  非接触型オンラインパスプランニングにおけるデッドロックフリー特性の検討研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  自己位置認識誤差がセンサベーストパスプランニングの収束性に与える影響について研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  相互通信可能な複数移動ロボットの幾何学的性質による協調パスプランニング研究代表者

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  カラー反射モデルを用いた物体の認識

    • 研究代表者
      富永 昌二
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Osamu Ogawa
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] Algorithm Experimental Evaluation for an Occluded Liver with/without Shadow-Less Lamps and Invisible Light Filter in a Surgical Room2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Shunsuke Ohira, Katsunori Tachibana
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] Development of a Surgical Knife Attachment with Proximity Indicators2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] Capturing a Surgical Area Using Multiple Depth Cameras Mounted on a Robotic Mechanical System2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nonaka, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] A New Organ-Following Algorithm Based on Depth-Depth Matching and Simulated Annealing, and Its Experimental Evaluation2017

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Shogo Yoshida, Daiki Yano, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] A Study of Guidance Method for AR Laparoscopic Surgery Navigation System2017

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] "Stereo Visual SLAM with Removing Noisy Feature Points by Partial Image Blurring for AR Surgical Support System and Its Accuracy Verification"2023

    • 著者名/発表者名
      Masanao KOEDA, Yuto KAIHARA, Atsuro SAWADA, Akihiro HAMADA,Toshihiro MAGARIBUCHI, Osamu OGAWA, Katsuhiko ONISHI and Hiroshi NOBORIO
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neuroscience (JBINS)

      巻: 9 (1) ページ: 434-439

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [雑誌論文] System to Check Organs, Malignant Tumors, Blood Vessel Groups, and Scalpel Paths in DICOM with a 3D Stereo Immersive Sensory HMD2023

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kunii, Kaoru Watanabe, Michiru Mizoguchi, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications, HCII 2023

      巻: 印刷中

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Development of a VR Simulator for the Elder's Impaired Visual Function and the Investigation of the VR Objects Recognition with Visual Function Impairment2023

    • 著者名/発表者名
      Koeda Masanao、Fukuroda Kouhei、Mikane Sakae、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi、Tsujishita Morihiro
    • 雑誌名

      International Conference on Human-Computer Interaction.

      巻: 14013 ページ: 421-430

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35602-5_30

    • ISBN
      9783031356018, 9783031356025
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12282
  • [雑誌論文] A Study on Measurement Method of User’s Physiological Index in Rehabilitation Support System Using VR Environment2023

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Arasuna Hiroki、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi、Tsujishita Morihiro
    • 雑誌名

      International Conference on Human-Computer Interaction.

      巻: 14013 ページ: 492-501

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35602-5_35

    • ISBN
      9783031356018, 9783031356025
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12282
  • [雑誌論文] Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from?Stereo Endoscopic Images and?Organ 3D Model Using Open3D2022

    • 著者名/発表者名
      Koeda Masanao、Maeda Naoya、Hamada Akihiro、Sawada Atsuro、Magaribuchi Toshihiro、Ogawa Osamu、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications, HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 52-65

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_5

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Algorithm for Automatic Brain-Shift Detection Using the Distance Between Feature Descriptors2022

    • 著者名/発表者名
      Mori Takumi、Nonaka Masahiro、Kunii Takahiro、Koeda Masanao、Watanabe Kaoru、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 376-387

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_29

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12053, KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Development of an Algorithm to Artificially Create Virtual Brain Deformations for Brain DICOM2022

    • 著者名/発表者名
      Mori Takumi、Nonaka Masahiro、Kunii Takahiro、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 388-402

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_30

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12053, KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] DICOM-Based Voxel-Supported Blood-Vessel-Avoiding Scalpel Navigation2022

    • 著者名/発表者名
      Kunii Takahiro、Asano Miho、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 251-263

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_19

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Voxel-Based Route-Search Algorithm for Tumor Navigation and Blood Vessel Avoidance2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kunii, Miho Asano, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2021. Lecture Notes in Computer Science. Springer International Publishing

      巻: vol.12763 ページ: 566-581

    • DOI

      10.1007/978-3-030-78465-2_41

    • ISBN
      9783030784645, 9783030784652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Comparative Study of Potential-Based and Sensor-Based Surgical Navigation in Several Liver Environments2021

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kunii, Miho Asano, Kanako Fujita, Katsunori Tachibana, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2021. Lecture Notes in Computer Science. Springer International Publishing

      巻: vol.12763 ページ: 551-565

    • DOI

      10.1007/978-3-030-78465-2_40

    • ISBN
      9783030784645, 9783030784652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Construction of a Knowledge Base for Empirical Knowledge in Neurosurgery2021

    • 著者名/発表者名
      Ayuki Joto, Takahiro Fuchi, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masahiro Nonaka, Tsuneo Jozen
    • 雑誌名

      Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2021. Lecture Notes in Computer Science. Springer International Publishing

      巻: vol.12763 ページ: 521-537

    • DOI

      10.1007/978-3-030-78465-2_38

    • ISBN
      9783030784645, 9783030784652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407, KAKENHI-PROJECT-20K12086
  • [雑誌論文] Depth-Depth Matching of Virtual and Real Images for a Surgical Navigation System2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, and Miho Asano
    • 雑誌名

      International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences

      巻: vol. 10 号: 2 ページ: 40-48

    • DOI

      10.18178/ijpmbs.10.2.40-48

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Convergence Stability of Depth-Depth-Matching-Based Steepest Descent Method in Simulated Liver Surgery2021

    • 著者名/発表者名
      Miho Asano, Tomohiro Kuroda, Satoshi Numata, Tuneo Jozen, Tomoki Yoshikawa, and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences

      巻: vol. 10 号: 2 ページ: 60-67

    • DOI

      10.18178/ijpmbs.10.2.60-67

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Deadlock-Free and Collision-Free Liver Surgical Navigation by Switching Potential-Based and Sensor-Based Functions2020

    • 著者名/発表者名
      Noborio Hiroshi、Kawai Kiyomi、Watanabe Kaoru、Tachibana Katsunori、Kunii Takahiro、Mizushino Kiminori
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12183 ページ: 604-622

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49065-2_42

    • ISBN
      9783030490645, 9783030490652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407, KAKENHI-PROJECT-20K12053
  • [雑誌論文] Stability Maintenance of Depth-Depth Matching of Steepest Descent Method Using an Incision Shape of an Occluded Organ2020

    • 著者名/発表者名
      Asano Miho、Kuroda Tomohiro、Numata Satoshi、Jozen Tsuneo、Yoshikawa Tomoki、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12183 ページ: 539-555

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49065-2_38

    • ISBN
      9783030490645, 9783030490652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Study on the Development of Augmented-Reality Navigation System for Transsphenoidal Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Fumiyama Seiyu、Miki Yohei、Nonaka Masahiro、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12183 ページ: 623-638

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49065-2_43

    • ISBN
      9783030490645, 9783030490652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Numata Satoshi、Koeda Masanao、Onishi Katsuhiko、Watanabe Kaoru、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12181 ページ: 625-634

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49059-1_46

    • ISBN
      9783030490584, 9783030490591
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407, KAKENHI-PROJECT-20K12053
  • [雑誌論文] The Current Status and Challenges in Augmented-Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2020

    • 著者名/発表者名
      Hamada Akihiro、Sawada Atsuro、Kono Jin、Koeda Masanao、Onishi Katsuhiko、Kobayashi Takashi、Yamasaki Toshinari、Inoue Takahiro、Noborio Hiroshi、Ogawa Osamu
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12182 ページ: 620-629

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49062-1_42

    • ISBN
      9783030490614, 9783030490621
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Calibration of Surgical Knife-Tip Position with Marker-Based Optical Tracking Camera and Precise Evaluation of Its Measurement Accuracy2018

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Mayuko Doi, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neurosciences

      巻: 4 ページ: 155-159

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [雑誌論文] Omni-directional Shortest Distance Algorithm by Complete Parallel-processing based on GPU Cores2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii, Kiminori Mizushino
    • 雑誌名

      International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics

      巻: 8 号: 2 ページ: 79-88

    • DOI

      10.17706/ijbbb.2018.8.2.79-88

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Sengiku Atsushi、Koeda Masanao、Sawada Atsuro、Kono Jin、Terada Naoki、Yamasaki Toshinari、Mizushino Kiminori、Kunii Takahiro、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi、Ogawa Osamu
    • 雑誌名

      DUXU 2017, PartⅡ, LNCS

      巻: 10289 ページ: 575-584

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58637-3_45

    • ISBN
      9783319586366, 9783319586373
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13035, KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [雑誌論文] Accuracy verification of knife tip positioning with position and orientation estimation of the actual liver for liver surgery support system2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yano, Masanao Koeda, Mayuko Doi, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neurosciences

      巻: 3 ページ: 79-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] A Study of Guidance Method for AR Laparoscopic Surgery Navigation System2017

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Miki Yohei、Okuda Keishi、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      HCI (19), Lecture Notes in Computer Science book series

      巻: 10289 ページ: 556-564

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58637-3_43

    • ISBN
      9783319586366, 9783319586373
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [雑誌論文] Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via its Real Liver Captured by Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      F.Ortuno and I.Rojas (Eds.), IWBBIO 2016, LNBI 9656, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1 ページ: 196-205

    • DOI

      10.1007/978-3-319-31744-1_18

    • ISBN
      9783319317434, 9783319317441
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Comparison of GPU-based and CPU-based Algorithms for Determining the Minimum Distance between a CUSA Scalper and Blood Vessels2016

    • 著者名/発表者名
      Noborio, H., Kunii, T. and Mizushino, K.
    • 雑誌名

      The SCITEPRESS Digital Library (Science and Technology Publications, Lda)

      巻: 3 ページ: 128-136

    • DOI

      10.5220/0005634801280136

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 雑誌名

      HCI International 2016; Posters' Extended Abstracts, Volume 617 of the series Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 617 ページ: 508-513

    • DOI

      10.1007/978-3-319-40548-3_84

    • ISBN
      9783319405476, 9783319405483
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Tracking a Real Liver using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      F.Ortuno and I.Rojas (Eds.), IWBBIO 2016, LNBI 9656, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1 ページ: 149-162

    • DOI

      10.1007/978-3-319-31744-1_14

    • ISBN
      9783319317434, 9783319317441
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Fast Surgical Algorithm for Cutting with Liver Standard Triangulation Language Format Using Z-Buffers in Graphics Processing Unit2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Masanori Kon, Yen-Wei Chen
    • 雑誌名

      Springer Japan

      巻: 1巻 ページ: 127-140

    • DOI

      10.1007/978-4-431-55810-1_11

    • ISBN
      9784431558088, 9784431558101
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Experimental Results of 2D Depth-Depth Matching Algorithm Based on Depth Camera Kinect v12015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neuroscience

      巻: 1巻 ページ: 38-44

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Image-based Initial Position/Orientation Adjustment System between Real and Virtual Livers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Kousuke Matsui, Masanori Kon, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Jurnal Teknologi, Medical Engineering

      巻: 77巻 号: 6 ページ: 41-45

    • DOI

      10.11113/jt.v77.6225

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kon
    • 雑誌名

      Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1巻 ページ: 345-351

    • DOI

      10.1007/978-3-319-20684-4_34

    • ISBN
      9783319206837, 9783319206844
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      M.Koeda, A.Tsukushi, H.Noborio, K.Onishi, K.Mizushino, T.Kunii, K.Watanabe, M.Kaibori, K.Matsui, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      K.Onishi, H.Noborio, M.Koeda, K.Watanabe, K.Mizushino, T.Kunii, M.Kaibori, K.Matsui, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Akio Tsukushi, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Kaoru Watanabe, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kon
    • 雑誌名

      Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1巻 ページ: 496-502

    • DOI

      10.1007/978-3-319-21380-4_84

    • ISBN
      9783319213798, 9783319213804
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Parameter Identification of Depth-Depth-Matching Algorithm for Liver Following2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kento Ota, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Jurnal Teknologi, Medical Engineering

      巻: 77巻 号: 6 ページ: 35-39

    • DOI

      10.11113/jt.v77.6224

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Motion Transcription Algorithm By Matching Corresponding Depth Image and Z-buffer2014

    • 著者名/発表者名
      H.Noborio, K.Onishi, M.Koeda, K.Mizushino, M.Yagi, M.Kaibori, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery

      巻: Vol.1 ページ: 60-61

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] GPUやCPUに基づくアルゴリズムによるメスと脈管群の最短距離計算の比較2014

    • 著者名/発表者名
      登尾 啓史,國居 貴浩,水篠 公範
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 16 号: 1 ページ: 13-21

    • DOI

      10.5759/jscas.16.13

    • NAID

      130004626991

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Haptic AR dental simulator using Z-buffer for object deformation2014

    • 著者名/発表者名
      K.Onishi, K.Mizushino, H.Noborio, M.Koeda
    • 雑誌名

      In Proceedings of the HCI International 2014 (the 16th International Conference on Human-Computer Interaction)

      巻: Vol.1 ページ: 342-348

    • DOI

      10.1007/978-3-319-07446-7_33

    • ISBN
      9783319074450, 9783319074467
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] GPU-Based Shortest Distance Algorithm For Liver Surgery Navigation2014

    • 著者名/発表者名
      H.Noborio, T.Kunii, K.Mizushino
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery

      巻: Vol.1 ページ: 42-43

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Development of three-dimensional patient face model that enables real-time collision detection and cutting operation for a dental simulator2012

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi S, Noborio H, et al
    • 雑誌名

      Dental Materials Journal

      巻: 31 号: 6 ページ: 1047-1053

    • DOI

      10.4012/dmj.2012-164

    • NAID

      10031126088

    • ISSN
      0287-4547, 1881-1361
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Development of AR Display System for Dental Surgical Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Onishi K., Noborio H., et al
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science

      巻: 174, Part II ページ: 130-133

    • DOI

      10.1007/978-3-642-22095-1_27

    • ISBN
      9783642220944, 9783642220951
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Development of Human Interface Software in our Dental Surgical System based on Mixed Reality2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Yoshinori Yoshida, Taiji Sohmura
    • 雑誌名

      Proc.of the Workshop on Computer Graphics, Computer Vision and Mathematics(GraVisMa 2010)

      ページ: 107-114

    • NAID

      40017286044

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Dental Hand Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-4 Skill Training in Supine Position by Fusion Augmented Reality and Haptics2010

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Yamaguchi, Yoshinori Yoshida, Kazumichi Wakabayashi, Tadashi Nagashima, Fumio Takeshige, Yusuke Kawamoto, Hiroshi Noborio, Taiji Sohmura
    • 雑誌名

      Proc.of 36th ADEE(The Association for Dental Education in Europe)Meeting

      ページ: 99-99

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Dental Hand Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-3-Development of Preparation Task and Automatic Assessment Function-2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Yoshida, Satoshi Yamaguchi, Kazumichi Wakabayashi, Yusuke Kawamoto, Hiroshi Noborio, Taiji Sohmura, Shinya Murakami
    • 雑誌名

      Proc.of 36th ADEE(The Association for Dental Education in Europe)Meeting

      ページ: 101-101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Dental Hand Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-2 Development of Probing Tasks in Periodontal Treatment-2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Yoshida, Satoshi Yamaguchi, Kazumichi Wakabayashi, Tadashi Nagashima, Fumio Takeshige, Yusuke Kawamoto, Hiroshi Noborio, Taiji Sohmura
    • 雑誌名

      Proc.of 36th ADEE(The Association for Dental Education in Europe)Meeting

      ページ: 100-100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] 複合現実感を用いた歯科シミュレータにおけるヒューマンインタフェースソフトウエアの開発2010

    • 著者名/発表者名
      登尾啓史, 河本祐介, 辰巳智昭, 朝野美穂, 佐々木大輔, 山口哲, 吉田能得, 荘村泰治
    • 雑誌名

      VR医学

      巻: 8-1 ページ: 11-22

    • NAID

      130003388619

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Dental Hand Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-1 Performance of Originally Developed Hap-Dent System2010

    • 著者名/発表者名
      Taiji Sohmura, Satoshi Yamaguchi, Yoshinori Yoshida, Tadashi Nagashima, Fumio Takeshige, Kazumichi Wakabayashi, Yoichi Kumazawa, Shinya Murakami, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc.of 36th ADEE(The Association for Dental Education in Europe)Meeting

      ページ: 97-97

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] 他,複合現実感を用 いた歯科シミュレータにおけるヒューマンインタフェースソフトウエアの開発2010

    • 著者名/発表者名
      登尾啓史,山口哲
    • 雑誌名

      VR 医学

      巻: 8-1 ページ: 11-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Digital Collision Checking and Scraping Tooth by Dental Bar2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Yusuke Kawamoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 2010 IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 227-234

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] Mixed Reality Software for Dental Simulation System2008

    • 著者名/発表者名
      Noborio H., Sasaki D., Kawamoto Y., Tatsumi T., Sohmura T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th IEEE Int. Workshop on Haptic Audio Visual Environments and Games

      ページ: 19-24

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] Mixed Reality Software for Dental Simulation System2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Daisuke Sasaki, Yusuke Kawamoto, Tomoaki Tatsumi, Taiji Sohmura
    • 雑誌名

      Proc. Of the 7th IEEE Int. Workshop on Haptic Audio Visual Environments and Games

      ページ: 19-24

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 物理シミュレーションの高速化とその応用に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      登尾 啓史
    • 雑誌名

      大阪電気通信大学研究論集(自然科学編) 43

    • NAID

      40016202748

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] Construction of Dental Simulation System with Mixed Visual, Tactile, and Sound Realities2008

    • 著者名/発表者名
      Noborio H., Sasaki D., Kawamoto Y., Sohmura T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 93-100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 階層レオロジーMSDモデルの形状精度と計算時間について2008

    • 著者名/発表者名
      井川 武思, 登尾 啓史
    • 雑誌名

      VR医学 Vol.6,No.1

    • NAID

      130003379901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] Construction of Dental Simulation System with Mixed Visual, Tactile, and Sound Realities2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Daisuke Sasaki, Yusuke Kawamoto, Tomoaki Sohmura
    • 雑誌名

      Proc. Of the 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 93-100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 階層レオロジーMSDモデルの形状精度と計算時間について2008

    • 著者名/発表者名
      井川 武思, 登尾 啓史
    • 雑誌名

      日本VR医学会論文誌 Vol.6,No.1

      ページ: 11-23

    • NAID

      130003379901

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] 階層レオロジーMSDモデルの形状精度と計算時間について2008

    • 著者名/発表者名
      井川 武思, 登尾 啓史
    • 雑誌名

      VR医学 Vol.6,No.1

      ページ: 11-23

    • NAID

      130003379901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] 階層レオロジーMSDモデルの形状精度と計算時間について2008

    • 著者名/発表者名
      井川武思, 登尾啓史
    • 雑誌名

      VR医学 Vol.6, No.1

      ページ: 11-23

    • NAID

      130003379901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田晴行, 氏部史章, 登尾啓史
    • 雑誌名

      日本VR医学会論文誌 Vol.5・No.1

      ページ: 40-49

    • NAID

      130003379899

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] On the Precision and Efficiency of Hierarchical Rheology MSD Model2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ikawa and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 376-383

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルいの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田晴行, 氏部史章, 登尾啓史
    • 雑誌名

      日本VR医学会論文誌 vol.5・no.1

      ページ: 40-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] On the Precision and Efficiency of Hierarchical Rheology MSD Model2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ikawa and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 376-383

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田晴行, 氏部氏章, 登尾啓史
    • 雑誌名

      VR医学 Vol.5, No.1

      ページ: 40-49

    • NAID

      130003379899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 晴行, 氏部 氏章, 登尾 啓史
    • 雑誌名

      VR医学 Vol.5,No.1

      ページ: 40-49

    • NAID

      130003379899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 晴行, 氏部 史章, 登尾 啓史
    • 雑誌名

      日本VR医学会論文誌 Vol.5,No.1

      ページ: 40-49

    • NAID

      130003379899

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc.of the 17th Int.Conf.on Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 121-128

    • NAID

      130003379899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc. Of the 17th Int. Conf. On Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 121-128

    • NAID

      130003379899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] On the Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence(in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Japanese J. for Medical Virtual Reality Vol.5, No.1

      ページ: 40-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] On the Precision and Efficiency of Hierarchical Rheology MSD Model2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ikawa and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc, of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 376-383

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc.17th Int.Conf.on Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 121-128

    • NAID

      130003379899

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. On Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1097-1102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa, and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc.9th IEEE Int.Conf.on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1197-1102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      9th Int. Conf. Control, Automaton, Robotics and Vision

      ページ: 1097-1102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1097-1102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] 階層レオロジーモデルにおける精度と速度の評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      井川武思, 吉田晴行, 登尾啓史
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア

      ページ: 26-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] A New Sensor-Based Path-Planning Algorithm whose Path Length is Shorter on the Average2004

    • 著者名/発表者名
      H.Noborio, R.Nogami, S.Hirao
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2832-2839

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] Precise Deformation of Rheologic Object under MSD Models with Many Voxels and Calibrating Parameters2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Fumiaki Ujibe, Hiroki Fujii, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      EEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1919-1926

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Hiroshi Noborio, Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE /RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3809-3616

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Precise Deformation of Rheologic Object under MSD Models with Many Voxels and Calibrating Parameters2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Fumiaki Ujibe, Hiroki Fujii, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1919-1926

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Hiroshi Noborio, Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3809-3816

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss2004

    • 著者名/発表者名
      R.Nogami, H.Noborio, S.Tomokuni, S.Hirai
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3809-3816

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Hiroshi Noborio, Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3809-3616

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Precise Deformation of Rheologic Object under MSD Models with Many Voxels and Calibrating Parameters2004

    • 著者名/発表者名
      R.Nogami, F.Ujibe, H.Fuji, H.Noborio
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1919-1926

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] Precise Deformation of Rheologic Object under MSD Models with Many Voxels and Calibrating Parameters2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Fumiaki Ujibe, Hiroki Fujii, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1919-1926

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] A Precise Approach Calibrated by Experimental Data to Make an Artificial Impulse2003

    • 著者名/発表者名
      Toshiko Iguchi, Tetsuya Kodama, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Eurographics 2008, Short Presentations, Granada Spain

      ページ: 241-248

    • NAID

      10011627369

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] Precise Deformation of Rheology MSD Model Calibrated by Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Ryo Nogami, Ryo Enoki
    • 雑誌名

      Eurographics 2003

      ページ: 171-178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究2003

    • 著者名/発表者名
      野上良, 榎亮, 登尾啓史
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文集 Vol.8, No.3

      ページ: 271-278

    • NAID

      10011627282

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究2003

    • 著者名/発表者名
      野上良, 榎亮, 登尾啓史
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文集 8

      ページ: 271-278

    • NAID

      10011627282

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Deformation Properties of Three Kinds of MSD Models of Rheology Object Calibrated by Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Ryo Enoki, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Transaction of Virtual Reality Society of Japan (in Japanese) Vol.8, No.3

      ページ: 271-278

    • NAID

      10011627282

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] On the Calibration of Deformation Model of Rheology Object by a Modified Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Ryo Enoki, Shohei Nishimoto, Takumi Tanemura
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 3729-3736

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] On the Calibration of Deformation Model of Rheology Object by a Modified Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Ryo Enoki, Shohei Nishimoto, Takumi Tanemura
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 3729-3736

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究2003

    • 著者名/発表者名
      野上良, 榎亮, 登尾啓史
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文集 Vol.8,No.3

      ページ: 271-278

    • NAID

      10011627282

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] On the Calibration of Deformation Model of Rheology Object by a Modified Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Ryo Enoki, Shohei Nishimoto, Takumi Tanemura
    • 雑誌名

      Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (Taipei)

      ページ: 3729-3736

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] On the Calibration of Deformation Model of Rheology Object by a Modified Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Ryo Enoki, Shohei Nishimoto, Takumi Tanemura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3729-3736

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] Precise Deformation of Rheology MSD Model Calibrated by Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Ryo Nogami, Ryo Enoki
    • 雑誌名

      Eurographics 2003

      ページ: 171-178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] An Impulse-Based Approach under Penetration between Bodies for Tactile Feedback Display2003

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Kosaka, Toshiko Iguchi, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 27 - 31, Bally's Las Vegas Hotel, USA

      ページ: 2684-2691

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] A Precise Approach Calibrated by Experimental Data to Make an Artificial Impulse2003

    • 著者名/発表者名
      Toshiko Iguchi, Tetsuya Kodama, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Eurographics 2003

      ページ: 241-248

    • NAID

      10011627369

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] Precise Deformation of Rheology MSD Model Calibrated by Randomized Algorithm2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Ryo Nogami, Ryo Enoki
    • 雑誌名

      Eurographics 2003, Short Presentations, Granada Spain

      ページ: 171-178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] An Impulse-Based Approach under Penetration between Bodies for Tactile Feedback Display2003

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Kosaka, Toshiko Iguchi, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2684-2691

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Many Randomized Algorithms to Calibrate Virtual Contact and Friction Force Models2002

    • 著者名/発表者名
      Ryo Enoki, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 30-October 4, EPFL Lausanne, Switzerland

      ページ: 3042-3047

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Many Randomized Algorithms to Calibrate Virtual Contact and Friction Force Models2002

    • 著者名/発表者名
      Ryo Enoki, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3042-3047

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] Computing and Calibrating Collision Impulses and its Application for Air Hockey Game2002

    • 著者名/発表者名
      Toshiko Iguchi, Noriyuki Katsuyama, Hiroshi Noborio, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2219-2226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [雑誌論文] Computing and Calibrating Collision Impulses and its Application for Air Hockey Game2002

    • 著者名/発表者名
      Toshiko Iguchi, Noriyuki Katsuyama, Hiroshi Noborio, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 30 - October 4, EPFL Lausanne, Switzerland

      ページ: 2219-2226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550247
  • [産業財産権] デジタル法線の計算方法2011

    • 発明者名
      登尾啓史
    • 権利者名
      株式会社 Embedded Wings,登尾 啓史
    • 出願年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] "Accuracy Evaluation of Stereo Visual SLAM with Unnecessary Feature Point Elimination Using Blur Processing for AR Surgical Support System"2023

    • 著者名/発表者名
      Masanao KOEDA, Yuto KAIHARA, Atsuro SAWADA, Akihiro HAMADA, Toshihiro MAGARIBUCHI, Osamu OGAWA, Katsuhiko ONISHI and Hiroshi NOBORIO
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] 断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      黒木悠矢,円藤祐太郎,小枝正直,大西克彦,登尾啓史
    • 学会等名
      第85回情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [学会発表] "Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from Stereo Endoscopic Images and Organ 3D Model Using Open3D"2022

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Naoya Maeda, Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Toshihiro Magaribuchi, Osamu Ogawa, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "段階的ブラー処理による不要特徴点削除を用いたステレオVisual SLAMの精度評価"2022

    • 著者名/発表者名
      海原 優斗,宮本 泰蔵,小枝 正直,澤田 篤郎,曲渕 敏博,小林 恭,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第21回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ"2022

    • 著者名/発表者名
      黒木 悠矢,円藤 祐太郎,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会 (IPSJ85) 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] VR-Based Surgery Navigation System with 3D User Interface for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2021

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      HCII 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "Study on development of AR support system for transnasal endoscopic surgery"2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "The Current Status and Challenges in Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy"2020

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery"2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "DICOM Depth Image Generation using GPGPU for Fast Position and Orientation Estimation on Liver Surgery Support System"2019

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Takumi Mori, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      IEEE TENCON 2019 Technologies for Smart Nation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "Performance and Accuracy Analysis of 3D Model Tracking for Liver Surgery"2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "電気メスによる生体組織内部の熱損傷シミュレーション"2019

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,瀧口 亜沙美,濵田 彬弘,澤田 篤郎,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会 (IEICE2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "経蝶形骨洞手術の映像支援システムの開発"2019

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史,埜中 正博
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会 (IEICE2020) ISS学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "Evaluation of the Degree of Heat Conduction with the da Vinci Surgical System"2019

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Takahiro Inoue, Hiroshi Noborio and Osamu
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "A Study of Camera Tip Position Estimating Methods in Transnasal Endoscopic Surgery"2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "Proposal and Evaluation of AR-Based Microscopic Brain Surgery Support System"2019

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Sana Nishimoto, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラの位置姿勢制御手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,奥田 啓嗣,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Comparative Study of Depth-Image Matching with Steepest Descendent and Simulated Annealing Algorithms2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Shogo Yoshida, Kaoru Watanabe, Daiki Yano, and Masanao Koeda
    • 学会等名
      the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2018) - Volume 1: BIODEVICES
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づくロボット支援下腎部分切除術のARサポートシステム2018

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,澤田 篤郎,濵田 彬弘,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] Accuracy Verification of Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2018

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Mayuko Doi, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      2018 International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価2018

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回全国大会 (IPSJ80)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラの位置姿勢制御手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,奥田 啓嗣,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるDICOMからの深度画像の取得と臓器位置姿勢推定の実装2017

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価2017

    • 著者名/発表者名
      奥田 啓嗣,三木 陽平,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      第17回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価2017

    • 著者名/発表者名
      奥田 啓嗣,三木 陽平,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      第17回日本VR医学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションシステムにおけるカメラ一姿勢推定手法の一検討2017

    • 著者名/発表者名
      三木 陽平,奥田 啓嗣,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション
    • 発表場所
      名城大学,名古屋市
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるメス先端位置精度の検証2017

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴, 土井 万由子, 小枝 正直, 奥本 昂大, 吉田 将悟, 大西 克彦, 登尾 啓史, 渡邊 郁
    • 学会等名
      2017年度情報処理学会関西支部大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      the 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2017)
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] A study of guidance method for AR laparoscopic surgery navigation system2017

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      the 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2017)
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3DCG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii, Masatoshi Kayaki, Atsushi Sengiku, Atsuro Sawada, Takeshi Yoshikawa, Yoshiyuki Matsui, Osamu Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016)
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] A Mechanical System Directly Attaching beside a Surgical Bed for Measuring Surgical Area Precisely by Depth Camera2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino, Masahiro Nonaka, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      the 10th MedViz Conference and the 6th Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM)
    • 発表場所
      Bergen, Norway
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] メス先端と対象物体との距離をLEDレベルメータで表示するインテリジェントメスの開発と術者ナビゲーションの検証2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,土井 万由子,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference, HCI International 2016
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのためのインテリジェントメス開発と術者ナビゲーションの検証2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,吉田 将悟,土井 万由子,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範
    • 学会等名
      the 1st Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2016)
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学(奈良県・生駒市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Tracking a Real Liver using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 4th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016)
    • 発表場所
      Granada Spain
    • 年月日
      2016-04-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Capturing a Brain Shift Directly by the Depth Camera Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino, Masahiro Nonaka, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)
    • 発表場所
      Orlando Florida USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Comparison of GPU-based and CPU-based algorithms for determining the minimum distance between a CUSA scalper and blood vessels2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii, Kiminori Mizushino
    • 学会等名
      9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - Volume 3: BIOINFORMATICS
    • 発表場所
      Roma Italy
    • 年月日
      2016-02-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] GPU-based Omnidirectional Shortest Distance Algorithm And Its Evaluation By Changing GPU Cores2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii and Kiminori Mizushino
    • 学会等名
      the 13th International Conferenc of Computational Intelligence methods for Bioinformatics and Biostatistics (CIBB'16)
    • 発表場所
      the University of Stirling, Scotland UK
    • 年月日
      2016-09-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのためのメス先端位置推定2016

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,矢野 大貴,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範,榧木 方俊,松井 康輔,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2016)
    • 発表場所
      横浜情報文化センター(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via its Real Liver Captured by Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 4th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016)
    • 発表場所
      Granada Spain
    • 年月日
      2016-04-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] ロボット支援下腎部分切除術(RALPN)における3Dナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      千菊 敦士,澤田 篤郎,寺田 直樹,小枝 正直,水篠 公範,大西 克彦,登尾 啓史,小川 修
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2016)
    • 発表場所
      横浜情報文化センター,横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016)
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] A Potential Function-Based Scalpel Navigation Method that Avoids Blood Vessel Groups during Excision of Cancerous Tissue2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kazuma Aoki, Takahiro Kunii, and Kiminori Mizushino
    • 学会等名
      the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)
    • 発表場所
      Orlando Florida USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Evaluation of Depth-Depth Matching Algorithm for Following Human Liver whose Motion is Practical and also is Occluded by Human Body2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 10th MedViz Conference and the 6th Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM)
    • 発表場所
      Bergen, Norway
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓位置姿勢推定,メス先端位置推定,肝臓手術シミュレータを統合した手術サポートシステム2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,吉田 将悟,土井 万由子,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第25回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS25)
    • 発表場所
      東京工科大学蒲田キャンパス(東京都・大田区)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Brain Shift Simulation Controlled by Directly Captured Surface Points2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino, Masahiro Nonaka, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)
    • 発表場所
      Orlando Florida USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Capturing skull and brain surface by Kinect v2 for brain-shift simulated by GPU,2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino, Masahiro Nonaka, Kaoru Watanabe
    • 学会等名
      the 7th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies
    • 発表場所
      大阪府立国際会議場(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2016-06-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 平行と回転の自由度を分離探索することにより仮想肝臓が実肝臓を高速追従できるアルゴリズムとその評価2015

    • 著者名/発表者名
      新谷 敦洋,八木 昌宏,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史,南角 茂樹,渡辺 郁,松井 康輔,權 雅憲,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第15回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      京都大学楽友会館
    • 年月日
      2015-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Knife Tip Position Estimation Using Multiple Markers for Liver Surgery Support2015

    • 著者名/発表者名
      Mayuko Doi, Daiki Yano, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Nishiwaseda Campus of Waseda University (Tokyo・Shinjuku)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Parameter Identification of Depth-Depth-Matching Algorithm for Liver Following2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kento Ota, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      Medical Engineering Conference 2015
    • 発表場所
      Johor Bahru Malaysia
    • 年月日
      2015-08-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] A New 2D Depth-Depth Matching Algorithm whose Translation and Rotation Freedoms are Separated2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Atsuhiro Shintani, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS2015), Track 3: Bioinformatics, Medical Imaging and Neuroscience
    • 発表場所
      Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University (Okinawa・Onna-son)
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Image-based Initial Position/Orientation Adjustment System between Real and Virtual Livers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Kousuke Matsui, Masanori Kon, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      Medical Engineering Conference 2015
    • 発表場所
      Johor Bahru Malaysia
    • 年月日
      2015-08-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] ロボット支援腎部分切除術をCG重畳表示により支援するシステム2015

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,大西 克彦,登尾 啓史,國居 貴浩,榧木 方俊,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Experimental Results of 2D Depth-Depth Matching Algorithm Based on Depth Camera Kinect v12015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      nternational Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS2015), Track 3: Bioinformatics, Medical Imaging and Neuroscience
    • 発表場所
      Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University (Okinawa・Onna-son)
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 仮想腫瘍を埋め込んだ柔軟な臓器モデルの製作2015

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修,國居 貴浩,岸本 直樹,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,小枝 正直,筑紫 啓雄,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, A. Tsukushi, H. Noborio, K. Onishi, K. Mizushino, T. Kunii, K. Watanabe, M. Kaibori, K. Matsui and M. Kon
    • 学会等名
      17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      K. Onishi, H. Noborio, M. Koeda, K. Watanabe, K. Mizushino, T. Kunii, M. Kaibori, K. Matsui and M. Kon
    • 学会等名
      17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓切除手術における先進的シミュレーションおよびナビゲーションシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      登尾 啓史
    • 学会等名
      第1回関西医科大学画像支援研究会 兼 第3回病態分子イメージングセンター年次集会 ~分子イメージングの臨床応用へのアプローチ~
    • 発表場所
      関西医科大学(大阪府・枚方市)
    • 年月日
      2015-02-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのための複数マーカを有するメス先端位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,矢野 大貴,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS24)
    • 発表場所
      東京大学本郷キャンパス
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術ナビゲーションシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      登尾 啓史,小枝 正直,大西 克彦,陳 延偉,海堀 昌樹,權 雅憲
    • 学会等名
      第9回肝癌治療シミュレーション研究会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2014-09-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 他, 肝臓切除手術における医工学部連携先進的ナビゲーションシステムの開2012

    • 著者名/発表者名
      海堀昌樹,小枝正直,大西克彦,登尾啓史
    • 学会等名
      2012 年度日本消化器関連学会週間
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] based on Mixed Reality, Proc. of the 史 ,他,医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用2012

    • 著者名/発表者名
      津田匠,小枝正直,大西克彦 登尾 啓
    • 学会等名
      第112回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      千葉市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 肝臓切除手術における医工学部連携先進的ナビゲーションシステムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      海堀 昌樹,松井 康輔,石崎 守彦,津田 匠,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史,陳 延偉,權 雅憲
    • 学会等名
      2012年度日本消化器関連学会週間
    • 発表場所
      神戸国際展示場(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用2012

    • 著者名/発表者名
      津田 匠,海堀 昌樹,松井 康輔,石崎 守彦,權 雅憲, 宮脇 康介,健山 智子,陳 延偉, 小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第112回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉県千葉市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Development of AR Display System for Dental Surgical Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Onishi K., Ito S., Kawamura Y.,Noborio H.
    • 学会等名
      Proc. of the HCI International
    • 発表場所
      Orlando, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Development of AR Display System for Dental Surgical Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Onishi K., Ito S., Kawamura Y.,Noborio H.
    • 学会等名
      HCI International 2011
    • 発表場所
      Orlando, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 他,VR Haptic Device を応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第13 報)-VR 触力覚を連動したアニメーションの導入-2010

    • 著者名/発表者名
      吉田能得,山口哲,登尾啓史
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2010-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Development of Human Interface Software in our Dental Surgical System based on Mixed Reality2010

    • 著者名/発表者名
      Noborio H., Yoshida Y., Sohmura T.
    • 学会等名
      Proc. of the Workshop on Computer Graphics
    • 発表場所
      Computer Vision and Mathematics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] VR触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第12報)-HAP-DENTによる歯科ハンドスキル実習システム-2010

    • 著者名/発表者名
      荘村泰治, 山口哲, 吉田能得, 竹重文雄, 長島正, 若林一道, 河本祐介, 登尾啓史
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会学術講演会
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • 年月日
      2010-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Dental Hand Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-1, Performance of Originally Developed Hap-Dent System2010

    • 著者名/発表者名
      Sohmura T., Yamaguchi S., Noborio H., et al
    • 学会等名
      Proc. of 36th ADEE Meeting
    • 発表場所
      Amsterdam, Netherlands
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 他,VR 触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第14 報)-矯正歯科用ブラケット配置シミュレータの開発-2010

    • 著者名/発表者名
      山口哲,登尾啓史
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会
    • 発表場所
      東京都江戸川区
    • 年月日
      2010-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 他,VR 触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第15 報)-拡張現実感表示と触力覚呈示の融合による仰臥位でのスキルトレーニング-2010

    • 著者名/発表者名
      山口哲,登尾啓史
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2010-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 他,VR 触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第12 報)-HAP-DENT による歯科ハンドスキル実習システム-2010

    • 著者名/発表者名
      荘村泰治,山口哲,登尾啓史
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2010-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] VR触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第15報)-拡張現実感表示と触力覚呈示の融合による仰臥位でのスキルトレーニング-2010

    • 著者名/発表者名
      山口哲, 吉田能得, 長島正, 竹重文雄, 若林一道, 河本祐介, 登尾啓史, 荘村泰治
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会学術講演会
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • 年月日
      2010-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第7報)VR触力覚と連動したアニメーションの導入2010

    • 著者名/発表者名
      吉田能得, 山口哲, 若林一道, 長島正, 河本祐介, 竹重文雄, 登尾啓史, 荘村泰治, 村上伸也
    • 学会等名
      第29回日本歯科医学教育学会
    • 発表場所
      岩手医科大学
    • 年月日
      2010-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Digital Collision Checking and Scraping Tooth by Dental Bar,Proc2010

    • 著者名/発表者名
      Noborio H. and Kawamoto Y.
    • 学会等名
      of the 2010 IEEE RAS & EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Dental Hand, Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-2Development of Probing Tasks in Periodontal Treatment -2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Y., Yamaguchi S., Wakabayashi K., Nagashima T., Takeshige F., Kawamoto Y., Noborio H., Sohmura T.
    • 学会等名
      Proc. of 36th ADEE Meeting
    • 発表場所
      Amsterdam, Netherlands
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] VR触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第14報)-矯正歯科用ブラケット配置シミュレータの開発-2010

    • 著者名/発表者名
      山口哲, 岡村真弥, 山内淳平, 吉田能得, 大野弘子, 上松節子, 八木雅和, 河本祐介, 登尾啓史, 高田健治, 荘村泰治
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会学術講演会
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • 年月日
      2010-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第13報)-VR触力覚を連動したアニメーションの導入-2010

    • 著者名/発表者名
      吉田能得, 山口哲, 若林一道, 長島正, 河本祐介, 竹重文雄, 登尾啓史, 荘村泰治
    • 学会等名
      第55回日本歯科理工学会学術講演会
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • 年月日
      2010-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Dental Hand Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-3,Development of Preparation Task and Automatic Assessment Function -2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Y., Yamaguchi S., Noborio H., et al
    • 学会等名
      Proc. of 36th ADEE Meeting
    • 発表場所
      Amsterdam, Netherlands
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 他,VR Haptic Device を応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第7 報)VR 触力覚と連動したアニメーショ ンの導入2010

    • 著者名/発表者名
      吉田能得, 山口哲 , 登尾啓史
    • 学会等名
      第29回日本歯科医学教育学会
    • 発表場所
      岩手医科大学
    • 年月日
      2010-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Dental Hand Skill Simulation Training using VR Haptic Device Part-4 Skill Training in Supine Position by Fusion Augmented Reality and Haptics2010

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi S., Noborio H., et al
    • 学会等名
      Proc. of 36th ADEE Meeting
    • 発表場所
      Amsterdam, Netherlands
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      加藤智崇, 登尾啓史
    • 学会等名
      情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会発表会(第12回)
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学松ヶ崎キャンパス(3号館0311教室)
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      加藤智崇, 登尾啓史
    • 学会等名
      情報処理学会第12回エンタテインメントコンピューティング研究会、研究報告 2009-EC-12(3)
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] オクトツリーをSTLに変換して描画するアルゴリズムについて2008

    • 著者名/発表者名
      辰巳智昭, 河本裕介, 登尾啓史, 荘村泰治
    • 学会等名
      第8回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] GPUを用いてSTLをオクトツリーに変換するアルゴリズムについて2008

    • 著者名/発表者名
      河本裕介, 辰巳智昭, 登尾啓史, 荘村泰治
    • 学会等名
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 43-44
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] オクトッリー歯を点群ドリルで切削する歯科シミュレータの構築2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木大輔, 阿部達也, 登尾啓史, 河本裕介, 辰巳智昭, 荘村泰治
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ医学会
    • 発表場所
      名古屋大学・野依記念学術交流館
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] 遺伝アルグリズふによる上下歯列の最適噛み合わせ探索について2008

    • 著者名/発表者名
      太田貴之, 水篠公範, 長尾明寿, 登尾啓史, 荘村泰治, 熊澤洋一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ医学会
    • 発表場所
      名古屋大学・野依記念学術交流館
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] GPUを用いてSTLをオクトツリーに変換するアルゴリズムについて2008

    • 著者名/発表者名
      河本裕介, 辰巳智昭, 登尾啓史, 荘村泰治
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ医学会
    • 発表場所
      名古屋大学・野依記念学術交流館
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] オクトッリーをSTLに変換して描画するアルゴリズムについて2008

    • 著者名/発表者名
      辰巳智昭, 河本裕介, 登尾啓史, 荘村泰治
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ医学会
    • 発表場所
      名古屋大学・野依記念学術交流館
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] GPUを用いためり込み計算による顎関節運動の手動操作について2008

    • 著者名/発表者名
      水篠公範, 太田貴之, 長尾明寿, 登尾啓史, 荘村泰治, 熊澤洋一
    • 学会等名
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 28-29
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] GPUを用いためり込み計算による顎関節運動の手動操作について2008

    • 著者名/発表者名
      水篠公範, 太田貴之, 長尾明寿, 登尾啓史, 荘村泰治, 熊澤洋一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ医学会
    • 発表場所
      名古屋大学・野依記念学術交流館
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] 遺伝アルゴリズムによる上下歯列の最適噛み合わせ探索について2008

    • 著者名/発表者名
      太田貴之, 水篠公範, 長尾明寿, 登尾啓史, 荘村泰治, 熊澤洋一
    • 学会等名
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 30-31
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] オクトツリー歯を点群ドリルで切削する歯科シミュレータの構築2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木大輔, 阿部達也, 登尾啓史, 河本裕介, 辰巳智昭, 荘村泰治
    • 学会等名
      第8回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 pp. 26-27
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      Proc. 17th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] 階層レオロジーモデルの形状精度と計算時間の評価に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      井川武思, 大原孝行, 登尾啓史
    • 学会等名
      第7回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 p.38
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • 年月日
      2007-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] On the Precision and Efficiency of Hierarchical Rheology MSD Model2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ikawa and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE/RSJ International Confbrence on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国・カリフォルニア州・サンディエゴ市
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] On the Precision and Efficiency of Hierarchical Rheology MSD Model2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ikawa, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th Int.Conf.on Artificial Reality and Telexistence
    • 発表場所
      デンマーク・エスビャウ市
    • 年月日
      2007-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] 力と形状によるレオロジーモデルのパラメータ同定とその評価2006

    • 著者名/発表者名
      氏部 史章, 吉田 晴行, 登尾 啓史
    • 学会等名
      第11回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      佐賀
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] (話題提供)実験に基づく物理シミュレーションの医療応用について2006

    • 著者名/発表者名
      登尾啓史
    • 学会等名
      第6回日本VR医学会学術大会, プログラム・抄録集 p.16
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2006-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] 階層レオロジーモデルにおける精度と速度の評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      井川 武思, 吉田 晴行, 登尾 啓史
    • 学会等名
      第11回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      佐賀
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] 力と形状によるレオロジーモデルのパラメータ同定とその評価2006

    • 著者名/発表者名
      氏部史章, 吉田晴行, 登尾啓史
    • 学会等名
      第11回ロボティクスシンポジア講演会論文集, pp.32-37
    • 発表場所
      佐賀県嬉野温泉ホテル桜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      Proc. 9th IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Singapore
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] レオロジーモデルにおける精度と速度の評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      井川武思, 吉田晴行, 登尾啓史
    • 学会等名
      第11回ロボティクスシンポジア講演会論文集, pp.26-31
    • 発表場所
      佐賀県嬉野温泉ホテル桜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] 仮想腫瘍を埋め込んだ柔軟な臓器モデルの製作

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修,國居 貴浩,岸本 直樹,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓切除手術におけるIT技術による補助システムの構築

    • 著者名/発表者名
      筑紫 啓雄,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      第41回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      奈良県新公会堂(奈良県・奈良市)
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,小枝 正直,筑紫 啓雄,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • 1.  大西 克彦 (20359855)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 89件
  • 2.  小枝 正直 (10411232)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 88件
  • 3.  平井 慎一 (90212167)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  小川 修 (90260611)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  山口 哲 (30397773)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 20件
  • 6.  田中 弘美 (10268154)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  埜中 正博 (90577462)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  上善 恒雄 (70388396)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  橘 克典 (40516689)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  辻下 守弘 (80280197)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  宮崎 文夫 (20133142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  北嶋 彰 (00304030)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  吉田 晴行 (90351486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 14.  若林 一道 (50432547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 15.  富永 昌二 (10103342)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  鳥山 寿之 (30227681)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  喜多 泰代 (00356875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  横井 一仁 (40358304)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  喜多 伸之 (90356874)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  海堀 昌樹 (30333199)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 29件
  • 22.  陳 延偉 (60236841)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  權 雅憲 (70225605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 24.  朝野 美穂 (60964062)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 25.  澤田 篤郎 (10784796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 26.  新川 拓也 (50340641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  小出 卓哉 (00882557)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  渡邊 郁
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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