立矢宏 tachiya hiroshi

研究者番号	10216989
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所属 (現在)	2025年度: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 金沢大学, 高度モビリティ研究所, 教授 2018年度 – 2022年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授 2008年度 – 2017年度: 金沢大学, 機械工学系, 教授 2007年度: 金沢大学, 自然科学研究科, 准教授 2002年度 – 2006年度: 金沢大学, 自然科学研究科, 助教授 … もっと見る 2001年度: 金沢大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授 1998年度 – 2000年度: 金沢大学, 工学部, 助教授 1993年度 – 1997年度: 金沢大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 設計工学・機械要素・トライボロジー / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 生産工学・加工学 / 機械材料・材料力学研究代表者以外機械材料・材料力学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 機械材料・材料力学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分18010:材料力学および機械材料関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 衣・住生活学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者パラレルメカニズム / ロボット / インテリジェントタイヤ / 路面摩擦係数 / タイヤ / 可変構造 / 自動運転 / 自動車 / 走行模擬装置 / ワイヤ駆動機構 … もっと見る / 福祉機器 / 機構学 / 機械要素 / 医療・福祉 / ハイブリッドメカニズム / 機構特性評価 / メカニズム / 衝撃特性 / 動的駆動特性 / ハイパーテキスト / 操舵支援制御 / コーナリング / 制動操舵制御 / スリップ室 / μ－Ｓ関係 / 制動制御 / ADAS / ブレーキングスティフネス / スリップ率 / 走行安定性 / 走行制御 / タイヤ側面 / 自動ブレーキ / 車 / 先進運転支援システム / Upper Body Attitude Assist / Upper Body Motion Assist / Parallel Mechanism / Wire Driven Mechanism / Welfare Equipment / Kinematics / Medical and Welfare Assistance / Machine Element / 上肢動作支援 / パラレルメカニズムム / 上体姿勢保持 / 上体動作支援 / Hybrid mechanism / Calibration / Response surface methodology / High rigidly mechanism / Work error / Output error / Multiple degrees of freedom tool machine / Parallel mechanism / 熱変形 / ボールねじ / 多自由度機構 / 工具経路生成 / 運動学解析 / 分解能 / 多自由度加工 / CAD / 工作機械 / 機構設計 / 機構誤差 / 加工機 / キャリブレーション / 応答曲面法 / 高剛性化 / 加工誤差 / 出力変位誤差 / 多自由度加工機 / びびり振動 / 高精度位置決め / 変形補償 / 動的位置決め補正 / 小形化設計方法 / 加工高精度化 / 機体変形予測 / 小形工作機械 / 圧電素子 / 振動抑制 / 高精度加工 / 機体変形補正 / NCフライス / デスクトップファブリッシング / コンパクトライン / 小型工作機械 / 走行安全性 / 摩擦係数 / 触覚センサ / 運動能力測定 / 転倒予防 / ワイヤ駆動機 / 立位 / 座位 / バランス維持能力 / パラレルワイヤ駆動機構 / 転倒 / 動的特性 / 位置決め精度 / 最適化 / ロボットハンド / 剛性 / 適応化 / 衝撃挙動 / 機構の剛性 / 機構構造の決定 / 入出力関係 / 運動性特性 / 駆動系 / 運動特性 / 作業領域 / 機構形状最適化 / 発見的アルゴリズム / 遺伝的アルゴリズム / 自己形成化機能 / 知的総合法 / 動的駆動トルク測定法 / 機構 / 知的設計 / 応力波 / 動的応力解析 / 耐衝撃設計 / 動構造解析 / ロボット機構 … もっと見る研究代表者以外生体工学 / 高分子材料 / 衝撃工学 / 運動調節能 / 発泡材料 / エポキシ樹脂 / 母指 / ノイズ電気刺激 / 筋・脳活動 / 手 / 受動関節 / 人間機械協調 / 機械学習 / プロテクター / 筋活動 / 上肢パフォーマンス能力 / 手の運動調節能 / 手指巧緻性 / 中指 / 示指 / パーデューペグボードテスト / オコナー巧緻テスト / 手指 / 衝撃 / 機械材料・材料力学 / 発泡体 / 頭部保護 / Genetic Programming / Optimum Posture / Autonomous Distributed Control / Flexible Structure / Adaptive Structure / Optimum Design / 遺伝的プログラミング / 最適姿勢 / 自律分散制御 / 柔軟構造 / 適応構造 / 最適設計 / Simple plastic bending theory / Impact load / Instrumented Charpy impact test / Dynamic stress-strain relation / 衝撃荷重推定 / 計装化シャルピー衝撃試験法 / 単純塑性曲げ理論 / 衝撃荷重 / 計装化シャルピー衝撃試験 / 動的応力-ひずみ関係 / ひずみ速度依存性 / 時間依存性 / 緩和弾性率 / 最大筋力 / テクスチャー / 感性情報 / 物性実験 / 布地 / 感性評価 / 被服材料 / 風合い / 触覚センサ / リハビリテーション / 運動協調性 / 筋力 / 手外科 / リハビリテーション医学 / 宇宙構造物 / 構造解析法 / 骨組み構造 / 材料定数 / 応力ひずみ関係 / 大変形 / 有限要素法 / 温度依存性 / トラス構造 / 弾塑性変形 / 簡易構造解析法隠す

タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  金沢大学
末梢神経の経皮的ノイズ電気刺激による手の運動調節能への効果と筋・脳活動の解明
- 研究代表者
  
  西村誠次
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  金沢大学
受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助
- 研究代表者
  
  小塚裕明
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  金沢大学
車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  金沢大学
快適性を享受させるネックプロテクターの開発
- 研究代表者
  
  樋口理宏
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18010:材料力学および機械材料関連
- 研究機関
  金沢大学
手の運動調節能と上肢パフォーマンス能力及び筋活動の関連性に関する研究
- 研究代表者
  
  西村誠次
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  金沢大学
軟質エポキシフォームを利用した装着性と衝撃吸収性を両立する頭部保護帽の開発
- 研究代表者
  
  樋口理宏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  金沢大学
路面摩擦係数の安定した測定が可能なインテリジェントタイヤおよび走行模擬装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
触覚センサの回転と直進なぞり動作組合せによる布構造のキャラクタリゼーション
- 研究代表者
  
  喜成年泰
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  衣・住生活学
- 研究機関
  金沢大学
母指と手指の新しい機能評価法に関する研究
- 研究代表者
  
  西村誠次
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  金沢大学
衝撃生体力学を考慮した高速変形下で硬化するスポーツ用柔軟プロテクターの開発
- 研究代表者
  
  樋口理宏
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  金沢大学
高精度，高速加工が可能な小型工作機械を実現する変形補正および振動吸収法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  金沢大学
自動車の走行安全性を高めるタイヤ接地面の摩擦状態測定用触覚センサの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
母指と手指単独の最大筋力及び運動協調性の計測による新しい手の機能評価法の研究
- 研究代表者
  
  西村誠次
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  金沢大学
転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
高精度加工が可能なハイブリッドパラレルメカニズムとその加工誤差補正方法研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
各種負荷,各種環境条件下における材料特性を考慮した動弾塑性簡易構造解析法の開発
- 研究代表者
  
  茶谷明義
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  金沢大学
動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
自己形成化機能を有するロボットの知的メカニズム研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
大規模適応構造の自律分散型姿勢および軌跡制御法の開発と形状可変トラスの試作
- 研究代表者
  
  山崎光悦
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  金沢大学
動力学・耐衝撃力特性を考慮したロボットの知的CADに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
計装化ジャルピー衝撃曲げを利用した応力-ひずみ測定
- 研究代表者
  
  茶谷明義
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  金沢大学
衝撃を受けるロボットの動構造解析手法および設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  立矢宏
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  金沢大学

[雑誌論文] ホイールの変形を利用したタイヤ接地面作用荷重の測定に関する基礎的検討2021
- 著者名/発表者名
  笹野智彦，立矢　宏，樋口理宏，鈴木陽介，伊勢大成，七澤裕也
- 雑誌名
  
  実験力学
  
  巻: 12 ページ: 331-337
- NAID
  130008154910
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[雑誌論文] タイヤ側面ひずみを用いた路面摩擦係数の測定に関する基礎的研究2019
- 著者名/発表者名
  笹野智彦、伊勢大成、樋口理宏、鈴木陽介、佐藤正人、立矢宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 877 ページ: 18-00402-18-00402
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00402
- NAID
  130007711825
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[雑誌論文] トレッド内部の変形を利用したタイヤと接地面間の摩擦係数測定2018
- 著者名/発表者名
  立矢宏、伊勢大成、樋口理宏、藤城慶治
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 857 ページ: 17-00435-17-00435
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00435
- NAID
  130006320906
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[雑誌論文] Measurement on Friction Coefficients of Tire Grounding Surface in Arbitrary Directions under High-Load2017
- 著者名/発表者名
  Ise T.、Higuchi M.、Suzuki Y.、Tachiya H.
- 雑誌名
  
  Experimental Mechanics
  
  巻: 57 号: 9 ページ: 1383-1393
- DOI
  10.1007/s11340-017-0309-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[雑誌論文] Representation of Hand for Fabrics Using Friction Characteristics Measured by Tactile Sensor2016
- 著者名/発表者名
  T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako, H.Komiya
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 44th Textile Research Symposium at Deli
  
  巻: -
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[雑誌論文] Development of a Tactile Sensor to Measure Tire Friction Coefficients in Arbitrary Directions2013
- 著者名/発表者名
  T.Ise・M.Higuchi・H.Tachiya
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 7-3 ページ: 359-366
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=IJATE000700030015.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[雑誌論文] タイヤ接地路面の摩擦係数測定用触覚センサの基礎的研究2012
- 著者名/発表者名
  立矢宏・杉浦祐希・長瀬博毅・伊勢大成・藤田千陽・澤藤和則
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 78-787 ページ: 852-862
- NAID
  130002051351
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/787/78_787_852/_article/-char/ja/
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[雑誌論文] タイヤ接地路面の摩擦係数測定用触覚センサの基礎的研究2012
- 著者名/発表者名
  立矢　宏，杉浦祐希，長瀬博毅，伊勢大成，藤田千陽，澤藤和則
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 78(787) ページ: 852-862
- NAID
  130002051351
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[雑誌論文] パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討-2010
- 著者名/発表者名
  立矢宏, 荒井優樹, 奥野公輔, 宮崎祐介, 西村誠次
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 76-770
  
  ページ: 2621-2627
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[雑誌論文] パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置-座位での転倒評価の検討-2010
- 著者名/発表者名
  立矢宏, 荒井優樹, 奥野公輔, 宮崎祐介, 西村誠次
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 76(770) ページ: 2621-2627
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[雑誌論文] Development of the Upper Body Motion Assist System Using a Parallel Wire Mechanism by Evaluating the Driving Tensions2007
- 著者名/発表者名
  TACHIYA, H. et. al.
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.73, No.727
  
  ページ: 833-840
- NAID
  110006271406
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560129
[雑誌論文] パラレルワイヤ駆動機構の張力評価による上体動作支援装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  立矢宏, 佐野巌根, 他3名
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 73・727
  
  ページ: 833-840
- NAID
  110006271406
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560129
[雑誌論文] 意方向の負荷に対する多自由度機構の出力変位誤差評価〜評価法の提案と3自由度空間パラレルメカニズムの高剛性化〜2005
- 著者名/発表者名
  立矢宏, 山本康夫, 橋本直親, 金子義幸
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 71・701
  
  ページ: 214-220
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360082
[雑誌論文] Evaluation of Output Errors of Multiple Degree-of-freedom Mechanisms to the Forces in Arbitrary Direction -Proposal of an Evaluation Method and Improvement of Rigidity of a Spatial 3-dof parallel Mechanism-2005
- 著者名/発表者名
  TACHIYA, H. et al.
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol.71, No.701
  
  ページ: 214-220
- NAID
  110006264516
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360082
[雑誌論文] 任意方向の負荷に対する多自由度機構の出力変位誤差評価〜評価法の提案と3自由度空間パラレルメカニズムの高剛性化〜2005
- 著者名/発表者名
  立矢宏, 他3名
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 71・701
  
  ページ: 214-220
- NAID
  110006264516
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360082
[産業財産権] 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム2018
- 発明者名
  立矢　宏，近藤康弘
- 権利者名
  立矢　宏，近藤康弘
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[産業財産権] 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム2018
- 発明者名
  立矢　宏，樋口理宏，近藤康弘
- 権利者名
  立矢　宏，樋口理宏，近藤康弘
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[学会発表] ホイールの変形を利用したインテリジェントタイヤによる路面摩擦係数測定の高精度化2024
- 著者名/発表者名
  立矢　宏
- 学会等名
  自動車技術会シンポジウム-タイヤ/路面摩擦特性とその周辺技術
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] 路面摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの研究2023
- 著者名/発表者名
  立矢　宏
- 学会等名
  第10回タイヤ路面摩擦特性部門委員会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] エポキシフォームを用いた頚部保護具の開発と評価2022
- 著者名/発表者名
  霜野稜悠, 戸塚祐真, 樋口理宏, 穴田賢二, 立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会M&M2022材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[学会発表] Development of soft epoxy honeycomb and its application to impact absorber2022
- 著者名/発表者名
  Masahiro Higuchi, Tomoki Harada, Hiroshi Tachiya
- 学会等名
  International Conference on Materials & Processing 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[学会発表] インテリジェントタイヤによる路面摩擦係数のリアルタイム測定2022
- 著者名/発表者名
  泉谷祐樹，松元風樹，鈴木陽介，樋口理宏，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] タイヤおよびホイールの変形を利用した路面摩擦係数の測定技術2021
- 著者名/発表者名
  立矢　宏
- 学会等名
  自動車技術会シンポジウム-タイヤ/路面摩擦特性とその周辺技術-
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] サイドウォールの変形を用いた路面摩擦係数の測定2021
- 著者名/発表者名
  戸嶋恒太，岡廉一郎，小板橋尚樹，鈴木陽介，樋口理宏，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会M&M2021材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] 軟質エポキシフォームによる頚部保護具の開発2021
- 著者名/発表者名
  霜野稜悠，樋口理宏，都丸耀平，立矢宏，穴田賢二
- 学会等名
  日本材料学会M&M2021材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[学会発表] 路面摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの研究2021
- 著者名/発表者名
  立矢　宏
- 学会等名
  自動車技術会第7回タイヤ路面摩擦特性部門委員会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03933
[学会発表] 軟質エポキシの温度及びひずみ速度依存性評価とその応用2020
- 著者名/発表者名
  都丸耀平，樋口理宏，橋本康希，立矢宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[学会発表] エポキシフォームの圧縮特性と温度・ひずみ速度・配合比の関係2020
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，橋本康希，都丸耀平，立矢宏
- 学会等名
  第13回材料の衝撃問題シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04157
[学会発表] Development of flexible shin guards for football using strain rate dependent material2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Higuchi, Takahiko Nakamoto, Hiroshi Tachiya
- 学会等名
  International Symposium on Impact Engineering 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 種々の条件下におけるタイヤ側面ひずみと作用荷重との関係2019
- 著者名/発表者名
  岩井秀磨, 笹野智彦, 伊勢大成, 立矢宏, 樋口理宏, 鈴木陽介
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2019 材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[学会発表] 飛翔体衝突における軟質エポキシフォームの頭部保護性能評価2019
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，中山侑樹，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2019材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 抽出法による軟質エポキシフォームの成形2019
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，小長谷敦士，橋本康希，立矢宏
- 学会等名
  日本実験力学会2019年次講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 抽出法により成形された軟質エポキシフォームの圧縮特性評価2019
- 著者名/発表者名
  橋本康希，樋口理宏，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2019材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 頭部保護帽のための軟質エポキシフォームの開発2018
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，橋本康希，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 軟質エポキシフォームの密度と圧縮特性の関係2018
- 著者名/発表者名
  中山侑樹，樋口理宏，立矢宏
- 学会等名
  日本実験力学会2018年次講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] タイヤ側面ひずみを用いた路面摩擦係数測定に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  笹野智彦，七澤裕也，立矢宏，樋口理宏，伊勢大成
- 学会等名
  日本機械学会M&M2018材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[学会発表] Development of Flexible Football Shin Guards Using Soft Epoxy Resins and Foams2018
- 著者名/発表者名
  Takahiko Nakamoto, Masahiro Higuchi, Yuki Nakayama, Hiroshi Tachiya
- 学会等名
  13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 軟質エポキシフォームを用いた柔軟性プロテクターの開発2018
- 著者名/発表者名
  中山侑樹，樋口理宏，小長谷敦士，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2018材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 軟質エポキシフォームのひずみ速度依存性に基づく頭部保護帽の開発2017
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，伏江君也，小橋真哉，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2017材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 制振を目的とした超音波リニアモータの発生力測定2017
- 著者名/発表者名
  上野祐亮，立矢宏，樋口理宏，高野昌宏
- 学会等名
  一般社団法人日本機械学会　北陸信越支部第 54 期総会・講演会
- 発表場所
  金沢大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[学会発表] Analysis of Frictional Behavior by Whisker Type Tactile Sensor2017
- 著者名/発表者名
  ThinzarPhyoWyint, S.Yoneda, T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako
- 学会等名
  the 45th Textile Research Symposium in Kyoto
- 発表場所
  京都工芸繊維大学（京都市）
- 年月日
  2017-09-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] Development of Protective Headwear with Soft Epoxy Foam2017
- 著者名/発表者名
  Masahiro Higuchi, Kimiya Fushie, Masaya Kobashi, Hiroshi Tachiya
- 学会等名
  3rd International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] タイヤ側面のひずみ計測による路面摩擦係数の測定に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  笹野智彦，立矢宏，樋口理宏，伊勢大勢，佐藤正人，福田麻莉乃
- 学会等名
  日本機械学会M&M2017 材料力学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03163
[学会発表] Friction properties for fabrics by linear/rotational dragging with tactile sensor2017
- 著者名/発表者名
  S.Yoneda, T.Kinari, H.Tachiya, L.Wakako
- 学会等名
  the 45th Textile Research Symposium in Kyoto
- 発表場所
  京都工芸繊維大学（京都市）
- 年月日
  2017-09-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] 軟質エポキシフォームの圧縮特性に及ぼすひずみ速度・温度依存性評価2017
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，伏江君也，小橋真哉，立矢宏
- 学会等名
  日本実験力学会2017年次講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06048
[学会発表] 触覚センサによる布の表面特性評価2016
- 著者名/発表者名
  米田慎之介，小宮勇人，立矢宏，喜成年泰
- 学会等名
  第69回日本繊維機械学会年次大会
- 発表場所
  大阪科学技術センター（大阪市）
- 年月日
  2016-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] 弾性率の時間依存性に基づく柔軟性スポーツ用プロテクターの開発2016
- 著者名/発表者名
  松井俊晃，樋口理宏，大葉篤人，中本貴彦，立矢宏
- 学会等名
  日本材料学会第65期通常総会・学術講演会
- 発表場所
  富山大学（富山市）
- 年月日
  2016-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] 弾性率の時間依存性に基づくサッカー用シンガードの開発2016
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，中本貴彦，松井俊晃，立矢宏
- 学会等名
  日本実験力学会2016年次講演会
- 発表場所
  近畿大学東大阪キャンパス（東大阪市）
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] コンパクトライン実現のための小型工作機械の設計2016
- 著者名/発表者名
  中井雄飛，柏瀨功二，立矢宏，小塚裕明
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第53期総会・講演会
- 発表場所
  信州大学工学部
- 年月日
  2016-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[学会発表] 超音波リニアモータを用いた制振手法の研究2016
- 著者名/発表者名
  上野祐亮，立矢宏，高野昌宏
- 学会等名
  一般社団法人日本機械学会　M&M2016 材料力学カンファレンス
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2016-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[学会発表] 弾性率の時間依存性を利用した柔軟性保護具の開発2015
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，大葉篤人，松井俊晃，立矢宏，足立忠晴
- 学会等名
  日本機械学会M&M2015材料力学カンファレンス
- 発表場所
  慶応大学
- 年月日
  2015-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] 触覚センサの回転なぞり条件が布の客観評価に及ぼす影響2015
- 著者名/発表者名
  小宮勇人, 喜成年泰, 立矢　宏, 若子倫菜
- 学会等名
  日本繊維機械学会第68回年次大会
- 発表場所
  大阪科学技術センタービル（大阪市西区）
- 年月日
  2015-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] 小形工作機械設計のための機体変形に起因する加工誤差補正方法の検討2015
- 著者名/発表者名
  柏瀬功二，立矢　宏，中井雄飛
- 学会等名
  日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  信州大学工学部
- 年月日
  2015-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[学会発表] 軟質エポキシ樹脂の弾性率の時間依存性評価2015
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，大葉篤人，松井俊晃，立矢宏，足立忠晴
- 学会等名
  日本材料学会第64期通常総会・学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2015-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] 超音波リニアモータを用いた簡易制振手法に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  木下祥希，立矢宏，高野昌広，上野祐亮
- 学会等名
  日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  信州大学工学部
- 年月日
  2015-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420044
[学会発表] Time Dependent Elastic Modulus of Soft Epoxy Resins for Flexible Protector2015
- 著者名/発表者名
  A. Oba, M. Higuchi, T. Matsui, H. Tachiya, T. Adachi
- 学会等名
  ATEM’15, JSME-MMD
- 発表場所
  豊橋市
- 年月日
  2015-10-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] 触覚センサの回転なぞりによる布の表面特性の認識2015
- 著者名/発表者名
  喜成年泰, 立矢　宏, 若子倫菜, 小宮勇人
- 学会等名
  平成27年度繊維学会年次大会
- 発表場所
  タワーホール船堀（東京都江戸川区）
- 年月日
  2015-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] スポーツ用プロテクターのための軟質エポキシ樹脂の衝撃特性評価2014
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，大葉篤人，丹保卓，立矢宏，足立忠晴
- 学会等名
  第11回材料の衝撃問題シンポジウム
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- 年月日
  2014-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] 柔軟性保護具のための軟質エポキシ樹脂の機械的特性2014
- 著者名/発表者名
  樋口理宏，大葉篤人，丹保卓，立矢宏，足立忠晴
- 学会等名
  日本機械学会 M&M2014材料力学カンファレンス
- 発表場所
  福島大学
- 年月日
  2014-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] Mechanical behavior of soft epoxy resin for flexible protector2014
- 著者名/発表者名
  Atsuto Oba, Masahiro Higuchi, Suguru Tambo, Hiroshi Tachiya, Tadaharu Adachi
- 学会等名
  ACMFMS 2014
- 発表場所
  奈良県新公会堂
- 年月日
  2014-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420010
[学会発表] 布の手触り感評価のための触覚センサ2014
- 著者名/発表者名
  小宮勇人，立矢宏，喜成年泰
- 学会等名
  日本設計工学会北陸支部平成26年度研究発表講演会
- 発表場所
  金沢工業大学（石川県・野々市市）
- 年月日
  2014-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2014
- 著者名/発表者名
  藤城慶治，伊勢大成，立矢宏，樋口理宏
- 学会等名
  日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  信州松代ロイヤルホテル（長野県長野市松代町)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2014
- 著者名/発表者名
  藤城慶治・伊勢大成・立矢宏・樋口理宏
- 学会等名
  日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  信州松代ロイヤルホテル(長野県)
- 年月日
  2014-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] 走行路面の摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発2013
- 著者名/発表者名
  河合勇磨・立矢宏・伊勢大成・金子龍一・澤藤和則
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
- 発表場所
  福井大学(福井県)
- 年月日
  2013-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] 走行路面の摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発2013
- 著者名/発表者名
  河合　勇真，立矢　宏，伊勢　大成，金子　龍一，澤藤　和則
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
- 発表場所
  福井大学（福井市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究2012
- 著者名/発表者名
  伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] 路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究2012
- 著者名/発表者名
  伊勢　大成，立矢　宏，長瀬　博毅，荒井　聡，澤藤　和則
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] 摩擦状態を検知可能なインテリジェントタイヤ用触覚センサの開発2012
- 著者名/発表者名
  伊勢大成・立矢宏・長瀬博毅・荒井聡・澤藤和則
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第49期総会・講演会
- 発表場所
  金沢工業大学(石川県)
- 年月日
  2012-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究2011
- 著者名/発表者名
  長瀬博毅・杉浦祐希・伊勢大成・立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] タイヤ接地面の摩擦係数を検知可能な触覚センサの研究2011
- 著者名/発表者名
  長瀬博毅，杉浦祐希，伊勢大勢，立矢宏
- 学会等名
  日本機械学会　2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560158
[学会発表] パラレルワイヤ駆動機構による立位転倒挙動測定装置2011
- 著者名/発表者名
  内島大作, 藤田圭伍, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会
- 発表場所
  信州大学繊維学部(長野県)
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[学会発表] パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置2008
- 著者名/発表者名
  荒井優樹, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
- 学会等名
  日本機械学会2008年次大会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2008-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[学会発表] パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置2008
- 著者名/発表者名
  荒井優樹, 立矢宏, 宮崎祐介, 西村誠次
- 学会等名
  日本機械学会2008年次大会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2008-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560129
[学会発表] Hand Value using Friction Coefficients Measured by Rotationally Dragging Tactile Sensor
- 著者名/発表者名
  Toshiyasu Kinari, Hiroshi Tachiya, Lina Wakako, Hayato Komiya
- 学会等名
  the International Symposium on Fiber Science and Technology 2014 (ISF 2014)
- 発表場所
  東京ファッションタウンビル（東京都）
- 年月日
  2014-09-28 – 2014-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] 触覚センサのなぞり動作による織物構造異方性の抽出
- 著者名/発表者名
  喜成年泰，立矢宏，若子倫菜，高桑匡平，小宮勇人
- 学会等名
  平成26年度繊維学会年次大会
- 発表場所
  タワーホール船堀（東京都）
- 年月日
  2014-06-11 – 2014-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] 触覚センサにより測定した摩擦特性を用いた布の手触り感の表現
- 著者名/発表者名
  小宮勇人，高桑匡平，立矢宏，若子倫菜，喜成年泰
- 学会等名
  日本繊維機械学会第67回年次大会研究発表会
- 発表場所
  大阪科学技術センタービル（大阪府・大阪市）
- 年月日
  2014-05-30 – 2014-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067
[学会発表] Representation of Hand for Fabrics Using Friction Characteristics Measured by Tactile Sensor
- 著者名/発表者名
  Toshiyasu Kinari, Hiroshi Tachiya, Lina Wakako, Hayato Komiya
- 学会等名
  the 43rd Textile Research Symposium at Christchurch, New Zealand
- 発表場所
  クライストチャーチ（ニュージーランド）
- 年月日
  2014-12-02 – 2014-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350067

1. 樋口理宏 (50455185)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 31件
2. 西村誠次 (70251965)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 5件
3. 宮崎祐介 (70432135)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
4. 鈴木陽介 (20582331)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
5. 茶谷明義 (30019731)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 足立忠晴 (20184187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 小塚裕明 (80707589)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 喜成年泰 (90195321)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
9. 高野昌宏 (50504742)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
10. 放生明廣 (80019778)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 山崎光悦 (70110608)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 坂本二郎 (20205769)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. SOURAV Kundu (50283148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 田中一男 (00227125)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 白瀬敬一 (80171049)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 浅川直紀 (50231874)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 砂原伸行 (30624613)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 伊勢大成 (20734594)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
19. 穴田賢二 (30756531)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
20. 山田浩之 (80582907)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 菅沼直樹 (50361978)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 磯部稔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 金子義幸

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

立矢 宏 tachiya hiroshi

研究課題

研究成果

共同研究者

タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

路面摩擦係数の安定した測定が可能なインテリジェントタイヤおよび走行模擬装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高精度，高速加工が可能な小型工作機械を実現する変形補正および振動吸収法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自動車の走行安全性を高めるタイヤ接地面の摩擦状態測定用触覚センサの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究研究代表者

立矢宏 tachiya hiroshi