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巖見 武裕  IWAMI Takehiro

… 別表記

巌見 武裕  IWAMI Takehiro

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研究者番号 10259806
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-6697-4527
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 秋田大学, 情報データ科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 秋田大学, 情報データ科学部, 教授
2016年度 – 2024年度: 秋田大学, 理工学研究科, 教授
2015年度: 秋田大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015年度: 秋田大学, 大学院工学資源学研究科, 教授
2012年度 – 2014年度: 秋田大学, 工学資源学研究科, 准教授 … もっと見る
2011年度 – 2014年度: 秋田大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2012年度: 秋田大学, 大学院・工学資源学研究科, 准教授
2009年度 – 2011年度: 秋田大学, 工学資源学部, 准教授
2004年度 – 2008年度: 秋田大学, 工学資源学部, 講師
1995年度: 鶴岡工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分59020:スポーツ科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分56020:整形外科学関連 / 整形外科学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
下肢アライメント / 脊柱アライメント / 変形性膝関節症 / Knee-Spine Syndrome / 筋骨格モデル / 医療・福祉 / Rehabilitation Robot / fes / robotic therapy / IMU … もっと見る / feedback system / hemiplegia / FES / robot therapy / 動作解析 / バイオメカニクス / 高齢者 / 転倒防止 / 座位バランス / 転倒予防 / 動的バランス能力 / Motion Analysis / Biomechanics / Elderly people / Fall Prevention / Sitting Balance / モデル / シミュレーション / 上肢 / 関節モーメント / 車いす / 脊髄損傷 / 機能的電気刺激 / 力制御 / 柔軟関節 / スキーロボット … もっと見る
研究代表者以外
リハビリテーション / 高齢者 / 機械力学・制御 / 機能的電気刺激 / デジタルトランスフォーメーション / スマートフォンアプリ / 超音波エラストグラフィー / メディカルチェック / スポーツ障害 / 脊髄損傷 / バランス訓練 / バランス評価 / 転倒予防 / 座位バランス / 体幹バランス / バランス / 機械学習 / バイオメカニクス / 生活支援 / 予防 / 人工知能 / リスク / 画像診断 / 健康寿命 / 日常生活動作 / 運動器疾患 / 進行予防 / 就学期 / 機能解析 / 寛骨臼形成不全 / VR / AR / 体幹訓練 / 坐位バランス / 体幹バランス訓練 / 仮想現実 / 体幹トレーニング / 医工連携 / 歩行訓練 / リハビリテーションロボット / 対麻痺 / 脊髄障害 / 歩行 / ロボットリハビリテーション / 体幹 / 重心動揺 / 動的バランス / 転倒 / 3次元全身筋骨格モデル / 2D/3D registration / 3次元筋骨格モデル / 3D to 2D registration / 変形性膝関節症 / System dynamics / Rehabilitation / assisting human movements / model-based approach / rigid link model / wheelchair / bipedal walking / simulation / musculo-skeletal system / 身体運動評価技術 / 運動シミュレーション / パラメータ同定 / 歩行動作再建 / 福祉機器 / 筋骨格モデルの同定 / 支援機器設計 / 車いす / 身体運動シミュレーション / 身体運動支援 / モデルベースアプローチ / 剛体リンクモデル / 車椅子 / 2足歩行 / シミュレーション / 筋骨格系 / 機械力学 / 動作解析 / 嚥下 / 重度障害者 / 舌 / ユーザーインターフェース / 医療・福祉 / 動作識別 / 表面筋電位 / 舌運動 / モデルベースシミュレーション / ローイング運動 / 福祉工学 / 健康 / 同定と制御の繰り返し設計 / 構造設計変数と制御系の同時設計 / 建築構造物 / 分散制御 / セミアクティブ振動制御 / 振動制御デバイス / Windsurfer approach / システム同定 / LMI(線形行列不等式) / 制御システム設計 / 人への協調 / 運動機能再建 / 社会的受容性 / アシストロボット / 歩行支援 / 生活不活発病の予防 / 健康・福祉工学 隠す
  • 研究課題

    (21件)
  • 研究成果

    (138件)
  • 共同研究者

    (26人)
  •  筋骨格モデルシミュレーションによる動作解析に基づく高齢者の運動器疾患予防法の開発

    • 研究代表者
      粕川 雄司
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56020:整形外科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  人工知能(AI)を用いた頚髄損傷発症リスク評価と新たな予防対策に関する研究

    • 研究代表者
      工藤 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2029
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  スマホアプリと動画サイトによるアスリートの革新的コンディショニング法の確立

    • 研究代表者
      木島 泰明
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59020:スポーツ科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  寛骨臼成形不全の機能解析と就学期進行予防の研究

    • 研究代表者
      畠山 和利
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  下肢アライメントを考慮した三次元筋骨格モデルの製作と変形性膝関節症の解析研究代表者

    • 研究代表者
      巖見 武裕
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  超音波とスマートフォンアプリによるアスリートの革新的メディカルチェック法の確立

    • 研究代表者
      木島 泰明
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59020:スポーツ科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  高齢者の転倒予防を目的とした仮想現実(VR)併用体幹バランス訓練機器の開発

    • 研究代表者
      斉藤 公男
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  機能的電気刺激を併用した両側下肢型歩行訓練リハビリテーションロボットの開発と検討

    • 研究代表者
      島田 洋一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      秋田大学
  •  変形性膝関節症に対する高精度膝関節解析と3次元筋骨格モデルによる研究

    • 研究代表者
      畠山 和利
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  高齢者の転倒防止を目的とした6軸座位バランス機能評価・訓練装置の開発

    • 研究代表者
      斉藤 公男
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      巖見 武裕
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  インターフェースを考慮し機能的電気刺激を用いたロコモティブ症候群予防システム開発

    • 研究代表者
      宮脇 和人
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田工業高等専門学校
  •  舌の運動を利用した生活支援技術の開発とリハビリ遊具への応用

    • 研究代表者
      佐々木 誠
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      巖見 武裕
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  機能的電気刺激を用いたパワーリハビリシステム利用時におけるバイオメカニクス的評価

    • 研究代表者
      宮脇 和人
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田工業高等専門学校
  •  LMIに基づくシステム同定手法とその応用に関する研究

    • 研究代表者
      平元 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      新潟大学
  •  機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  機能的電気刺激を用いたパワーリハビリシステムの研究

    • 研究代表者
      宮脇 和人
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田県産業技術総合研究センター
  •  機能的電気刺激を用いた上肢姿勢制御における運動特性の評価研究代表者

    • 研究代表者
      巖見 武裕
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      秋田大学
  •  個人への対応に配慮した身体運動の力学的評価と身体運動支援機器の設計

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  柔軟関節による関節トルクの検出とスキーロボットの姿勢制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      巖見 武裕
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      鶴岡工業高等専門学校

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Unicompartmental Knee Arthroplasty for Osteoarthritis Eliminates Lateral Thrust: Associations between Lateral Thrust Detected by Inertial Measurement Units and Clinical Outcomes2024

    • 著者名/発表者名
      Sato Hikaru、Kijima Hiroaki、Iwami Takehiro、Tsukamoto Hiroaki、Saito Hidetomo、Kudo Daisuke、Kimura Ryota、Kasukawa Yuji、Miyakoshi Naohisa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 24 号: 7 ページ: 2019-2019

    • DOI

      10.3390/s24072019

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [雑誌論文] Development of a Gait Rehabilitation Robot Using an Exoskeleton and Functional Electrical Stimulation: Validation in a Pseudo-paraplegic Model2022

    • 著者名/発表者名
      Inoue Junichi、Kimura Ryota、Shimada Yoichi、Saito Kimio、Kudo Daisuke、Hatakeyama Kazutoshi、Watanabe Motoyuki、Maeda Kai、Iwami Takehiro、Matsunaga Toshiki、Miyakoshi Naohisa
    • 雑誌名

      Progress in Rehabilitation Medicine

      巻: 7 号: 0 ページ: n/a

    • DOI

      10.2490/prm.20220001

    • NAID

      130008143761

    • ISSN
      2432-1354
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [雑誌論文] 片麻痺患者用歩行訓練リハビリテーションロボットにおける強化学習を用いたアシスト量自動調整システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      前田 海、巖見 武裕、木村 竜太、島田 洋一
    • 雑誌名

      産業応用工学会論文誌

      巻: 10 号: 1 ページ: 28-37

    • DOI

      10.12792/jjiiae.10.1.28

    • ISSN
      2187-5146, 2189-373X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [雑誌論文] Relationship between Dynamic Trunk Balance and the Balance Evaluation Systems Test in Elderly Women2020

    • 著者名/発表者名
      Takahashi Y, Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Kudo D, Tate K, Miyakoshi N, Shimada Y
    • 雑誌名

      Progress in Rehabilitation Medicine

      巻: 5 号: 0 ページ: n/a

    • DOI

      10.2490/prm.20200004

    • NAID

      130007801533

    • ISSN
      2432-1354
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [雑誌論文] 歩行訓練リハビリロボットの下肢関節軌道生成に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      臼田伊織,齊藤諒,山内哲也,井上純一,巖見武裕,島田洋一
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [雑誌論文] Construction and validation under dynamic conditions of a novel thoracolumbar spine model with defined muscle paths using the wrapping method2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Higuchi, Akira Komatsu, Jumpei Iida, Takehiro Iwami and Yoichi Shimada
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 14 号: 1 ページ: 18-00432-18-00432

    • DOI

      10.1299/jbse.18-00432

    • NAID

      130007644346

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [雑誌論文] Development of a Rehabilitation Robot Combined with Functional Electrical Stimulation Controlled by Non-disabled Lower Extremity in Hemiplegic Gait2018

    • 著者名/発表者名
      Ryota Kimura, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Daisuke Kudo, Kimio Saitoh, Kazutoshi Hatakeyama, Motoyuki Watanabe, Yusuke Takahashi, Naohisa Miyakoshi and Yoichi Shimada
    • 雑誌名

      Progress in Rehabilitation Medicine

      巻: 3 号: 0 ページ: n/a

    • DOI

      10.2490/prm.20180005

    • NAID

      130006655114

    • ISSN
      2432-1354
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01535, KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [雑誌論文] Trunk Balance Evaluation in Adolescent Athletes and Gender Difference using the Dynamic Sitting Balance Device2018

    • 著者名/発表者名
      Norimitsu Masutani, Takehiro Iwami, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Hiroyuki Tsuchie, Yasuhiro Takahashi,Yoichi Shimada
    • 雑誌名

      International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation

      巻: 5 ページ: 443-443

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [雑誌論文] A Study of the Reliability of a New Dynamic Trunk Balance Measuring Device2018

    • 著者名/発表者名
      Norimitsu Masutani, Takehiro Iwami, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Hiroyuki Tsuchie, Yasuhiro Takahashi,Yoichi Shimada
    • 雑誌名

      International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation

      巻: 6 号: 01 ページ: 455-455

    • DOI

      10.4172/2329-9096.1000455

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [雑誌論文] 【先端機器とリハビリテーション】動的座位バランス計測装置による体幹バランスの定量化(解説/特集)2017

    • 著者名/発表者名
      斉藤公男, 島田洋一, 宮腰尚久, 松永俊樹, 巌見武裕, 本郷道生, 粕川雄司, 齊藤英知, 益谷法光, 高橋靖博, 千田聡明, 畠山和利, 渡邉基起, 石川順基, 高橋裕介, 鈴木真理, 村田脩
    • 雑誌名

      Jpn J Rehabil Med

      巻: 54 ページ: 31-35

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [雑誌論文] Evaluation of trunk stability in the sitting position using a new device.2014

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y.
    • 雑誌名

      Biomed Res

      巻: 35(2) ページ: 127-131

    • NAID

      130004470858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] エルデカルシトールが閉経後骨粗鬆症患者の体幹筋力と静的・動的バランスに与える影響2014

    • 著者名/発表者名
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巌見武裕, 島田洋一
    • 雑誌名

      Osteoporosis Japan

      巻: 22巻 1号 ページ: 72-75

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] エルデカルシトールが閉経後骨粗鬆症患者の体幹筋力と静的・動的バランスに与える影響2014

    • 著者名/発表者名
      斉藤 公男, 宮腰 尚久, 松永 俊樹, 本郷 道生, 粕川 雄司, 巌見 武裕, 島田 洋一
    • 雑誌名

      Osteoporosis Japan

      巻: 22巻1号 ページ: 72-75

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] Evaluation of trunk stability in the sitting position using a new device2014

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Shimada Y, Matsunaga T, Iwami T
    • 雑誌名

      Biomed Res

      巻: 35 巻 2号 ページ: 127-131

    • NAID

      130004470858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] Evaluation of the rowing machine with pressure of seat and sole2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Miyawaki , Yuuma Watanabe , Yuuki Moriyama, Takehiro Iwami, Yoichi SHIMADA ,Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO and Goro Obinata
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference Proceedings 2013

      巻: 2013 ページ: 86-91

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350697
  • [雑誌論文] DYNAMIC TRUNK STABILITY DURING SITTING IN YOUNG AND ELDERY INDIVIDUALS2013

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Shimada Y, Matsunaga T, Iwami T
    • 雑誌名

      Akita J Med

      巻: Vol.40 ページ: 137-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] Measurement of the arm movement using arm support system with three-dimensional acceleration sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuto MIYAWAKI , Kyohei KONISHI, Satoru KIZAWA ,Takehiro IWAMI and Goro OBINATA
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium MHS Proceedings 2013

      巻: 2013 ページ: 9-14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350697
  • [雑誌論文] 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価2012

    • 著者名/発表者名
      巖見武裕,平元和彦,宮脇和人,島田 洋一,松永俊樹
    • 雑誌名

      運動・物理療法

      巻: 22(1) ページ: 24-32

    • NAID

      10029055030

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [雑誌論文] 高齢者の座位バランス能力の評価2012

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 島田洋一
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: Vol.33 ページ: 95-99

    • NAID

      40019480643

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] リハビリテーション機器の評価に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      渡辺勇真, 宮脇和人, 巖見武裕, 島田洋一
    • 雑誌名

      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会論文集

      ページ: 62-63

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [雑誌論文] リハビリ用腕動作支援装置の評価2012

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人, 佐藤敏美, 巖見武裕, 松永俊樹, 島田洋一
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamic & Design Conference 2011CD-ROM論文集

      ページ: 143-143

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [雑誌論文] 特発性側弯症における動的座位バランスの評価2011

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 大日方五郎, 三澤晶子, 松永俊樹, 島田洋一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol.77 No.775 ページ: 980-988

    • NAID

      130000873806

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] 特発性側弯症における動的座位バランスの評価2011

    • 著者名/発表者名
      佐々木 誠, 巖見 武裕, 宮脇 和人, 大日方 五郎, 三澤 晶子, 松永 俊樹, 島田 洋一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol. 77 No. 775 ページ: 980-988

    • NAID

      130000873806

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [雑誌論文] Biomechanical Analysis andMuscle Tension Estimation of the Lower Extremities using EMG Data2010

    • 著者名/発表者名
      T.Iwami, K. Miyawaki, K. Hiramoto, M.Takeshima,T. Matsunaga, Y. Shimada and G. Obinata
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium

      巻: MHS2010 ページ: 175-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [雑誌論文] Biomechanical Analysis and Muscle Tension Estimation of the Lower Extremities using EMG Data2010

    • 著者名/発表者名
      T.Iwami, K.Miyawaki, K.Hiramoto, M.Takeshima, T.Matsunaga, Y.Shimada, G.Obinata
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium, MHS2010

      ページ: 175-180

    • NAID

      10029055030

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇 和人、巌見 武裕、大日方 五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.74,No.739

      ページ: 746-748

    • NAID

      130004600373

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人、巖見武裕、大日方五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.74,No.739

      ページ: 746-748

    • NAID

      130004600373

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人、巌見武裕、大日方五郎、島田洋一、松永樹、佐藤峰善、竹島正晃
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 74巻739号

      ページ: 254-256

    • NAID

      130004600373

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Estimate of floor reaction force vector using foot-pressure sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Miyawaki, Takehiro Iwami, Goro Obinata, Yoichi Shimada
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.74, No.739

      ページ: 749-751

    • NAID

      110006643694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] 高齢者用ローイングマシーンの開発2007

    • 著者名/発表者名
      宮脇 和人,巖見 武裕, 他.
    • 雑誌名

      日本福祉工学会第11回学術講演会講演論文集

      ページ: 20-21

    • NAID

      10029237901

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] Development of FES-Rowing Machine2007

    • 著者名/発表者名
      K. MIYAWAKI, T. IWAMi, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      ページ: 2768-2772

    • NAID

      130004600373

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] Development of FES-Rowing Machine2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuto MIYAWAKI, Takehiro IWAMI, Goro OBINATA, Yoichi SHIMADA, Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO
    • 雑誌名

      Proceeding of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      ページ: 2768-2772

    • NAID

      130004600373

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] Evaluation and development of assisting cart for matching to user walk ing2007

    • 著者名/発表者名
      K. Miyawaki, T. Iwami, Y. Ogasawara, G. Obinata, Y. Shimada
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19-6

      ページ: 637-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] 高齢者用ローイングマシーンの開発2007

    • 著者名/発表者名
      宮脇 和人, 巌見 武裕, 他
    • 雑誌名

      日本福祉工学会第11回学術講演会講演論文集

      ページ: 20-21

    • NAID

      10029237901

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討2007

    • 著者名/発表者名
      山藤 和也、巌見 武裕, 他
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2007講演論文集

      ページ: 160-162

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] Development of FES-Rowing Machine2007

    • 著者名/発表者名
      K.MIYAWAKI,T.IWAMi, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      ページ: 2768-2772

    • NAID

      130004600373

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] Quantitative evaluation and improvement method in wheelchair propulsion2006

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • 雑誌名

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • 著者名/発表者名
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす利用者のための運動補助機器の開発 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト2006

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人,巌見 武裕, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年次大会講演論文集 Vol6,

      ページ: 31-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] パワーリハビリ機器の開発2006

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人,巌見 武裕, 他
    • 雑誌名

      精密工学会東北支部学術講演会講演論文集

      ページ: 97-98

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] The Akita functional electrical-assisted rowing machine for rehabilitation exercise2006

    • 著者名/発表者名
      Shimada Y, Sato M, Miyawaki K, Iwami T, Matsunaga T, Hatakeyama, Chida S, Itoi E
    • 雑誌名

      Akita J Med 33

      ページ: 105-111

    • NAID

      110006967940

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • 著者名/発表者名
      三浦, 佐々木, 大日方, 巖見, 長谷
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18巻(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325966

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] A simulation model of FES for restoring hand grasp in hemiplegia.2005

    • 著者名/発表者名
      Aizawa T., Shimada Y., Iwami T., Nakamuara K., Matsunaga T., Misawa A., Ishikawa Y., Itoi E.
    • 雑誌名

      Proc of the 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society

      ページ: 318-319

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Biomechanics Analysis of the Upper Limb During Wheelchair Propulsion2005

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, M., Iwami, T., Obinata, G., et al.
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.71, No.702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Model simulation for restoration of trunk in complete paraplegia by functional electrical timulation2005

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Y., Shimada Y., Iwami T., Kamada K., Matsunaga Y., Misawa A., Aizawa T., Itoi E
    • 雑誌名

      Proc of the 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society

      ページ: 403-405

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • 雑誌名

      Gerontechnology, Conference Issue

      ページ: 253-253

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 巖見武裕, 他
    • 雑誌名

      シミュレーション(日本シミュレーション学会) 24・1(3月掲載)

    • NAID

      110003969600

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      大日方, 巖見, 佐々木, 三浦, 宮脇
    • 雑誌名

      シミュレーション 24巻1号

      ページ: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他3名
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., et al.
    • 雑誌名

      Grerontechnology, (Conference Issue 253)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 巖見武裕 他3名
    • 雑誌名

      シミュレーション 24・1

      ページ: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Model Based Approaches for Wheelchair Propulsion2005

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Iwami, T., Sasaki, M., Miura, M., Miyawaki, K.
    • 雑誌名

      Simulation Vol.24, No.1

      ページ: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす駆動における上肢負担の解析2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木, 巖見, 大日方, 土岐, 宮脇, 金城
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71巻702号

      ページ: 654-660

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] A New Method for Identifying Rigid Link Models of Lower Limbs2004

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata, T.Iwami, et al.
    • 雑誌名

      26th Annual International Conference of the IEEE EMBS (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用2004

    • 著者名/発表者名
      清水 健, 巖見武裕 他
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2004 講演論文集 No.04-42

      ページ: 173-176

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Spatial Expression of the Manipulation Ability of the Upper Limb Considering Asymmetry of Maximum Joint Torque2004

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, M., Iwami, T., Miyawaki, K., Doki, H., Obinata, G.
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.70, No.697

      ページ: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link models of lower limbs2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hadano, T., Kobayashi, J., Kurosawa, T., Iwami, T., Kawai, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., Nakayama, A., Hase, K., Doki, H.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現2004

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 70・697

      ページ: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現2004

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 70・697

      ページ: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 肩関節亜脱臼のTES治療を目的とした筋運動系のシミュレーションモデル2004

    • 著者名/発表者名
      中村康二, 巖見武裕 他
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2004 講演論文集 No.04-42

      ページ: 161-164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] A simulation model of FES for the treatment of shoulder subluxation2004

    • 著者名/発表者名
      Aizawa T, Iwami T, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9^<th> Annual Conference of the International Functional Electrical stimulation Society

      ページ: 451-453

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [雑誌論文] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., et al.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Kinematic modeling for musculo-skeletal system of redundant degree-of-freedom and its application to medical and welfare problems2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol.27, No.4

      ページ: 180-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用2003

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 27・4

      ページ: 180-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [産業財産権] 機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、リハビリテーションロボット2007

    • 発明者名
      大日方五郎、長谷和徳、深田俊郎、島田洋一、松永俊樹、中山淳、巖見武裕、宮脇和人
    • 権利者名
      国立大学法人名古屋大学、国立大学法人秋田大学
    • 出願年月日
      2007-08-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [産業財産権] 生体運動支援装置2007

    • 発明者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 深田俊郎, 島田洋一, 松永俊樹, 中山淳, 巖見武裕, 宮脇和人
    • 権利者名
      名古屋大学、秋田大学
    • 産業財産権番号
      2007-210481
    • 出願年月日
      2007-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 寛骨臼形成不全症を再現した筋骨格モデルの製作2023

    • 著者名/発表者名
      横田 晃輝,寺師 芽衣,高野 晃輔,巖見 武裕,畠山 和利,木島 泰明,宮腰 尚久
    • 学会等名
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [学会発表] IMUセンサによる膝OA診断2023

    • 著者名/発表者名
      巖見 武裕、塚本 泰朗、齊藤 英知、畠山 和利、渡邉 基起、 須田 智寛、水谷 歩夢、高橋 拓己、齊藤 亜由子、小松 瞭、宮腰 尚久
    • 学会等名
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [学会発表] 三次元筋骨格モデルを用いた腰椎固定モデルの解析2023

    • 著者名/発表者名
      高野 晃輔、横田 晃輝、巖見 武裕、木村 竜太、宮腰 尚久
    • 学会等名
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [学会発表] IMUを用いた早期膝OAの運動学的特徴の検討2023

    • 著者名/発表者名
      塚本 泰朗、赤川 学、齊藤 英知、巌見 武裕、宮腰 尚久
    • 学会等名
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [学会発表] Development and Analysis of a Developmental Dysplasia of the Hip Model Considering the Mechanical Properties of the Capsular Ligament.2023

    • 著者名/発表者名
      Mei TERASHI, Kouki YOKOTA, Hiroaki KIJIMA,  Kazutoshi HATAKEYAMA, Yukino MORI, Takehiro IWAMI, Naohisa MIYAKOSH
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [学会発表] 下肢麻痺者のための歩行リハビリテーションロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      三浦大輝,山内哲也,前田海,井上純一,木村竜太,巖見武裕,島田洋一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [学会発表] 3次元筋骨格モデルの再構築2019

    • 著者名/発表者名
      畠山和利,鈴木恒太郎,樋口諒,渡邉基起,高橋裕介,大倉和貴,須田智寛,菊池耀,市川兼之,巖見武裕,斉藤公男,松永俊樹,島田洋一
    • 学会等名
      第37回東北理学療法学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [学会発表] 歩行リハビリテーションロボットにおける強化学習によるアシスト量最適化システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      山内哲也,三浦大輝,臼田伊織,前田海,巖見武裕,島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [学会発表] 多職種で取り組む転倒・転落予防 医工連携・多職種連携によるバランス機能評価2019

    • 著者名/発表者名
      斉藤公男, 宮腰 尚久, 巌見 武裕, 松永 俊樹, 高橋 靖博, 島田 洋一
    • 学会等名
      日本骨粗鬆症学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [学会発表] 工学と繋がるリハビリテーション医療の連携―Akita FES Project, Akita Motion Analysis Groupの活動紹介2019

    • 著者名/発表者名
      松永俊樹,巖見武裕,工藤大輔,斉藤公男,木村竜太,千田聡明,畠山和利,渡邉基起,島田洋一
    • 学会等名
      日本リハビリテーション医学会第56回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [学会発表] 三次元筋骨格モデルにおける下肢筋走行の再構築と精度検証.2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木恒太郎,樋口諒,小松瞭,畠山和利,巖見武裕,飯田純平,島田洋一
    • 学会等名
      第46回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [学会発表] Knee kinematics of gait for patients with knee osteoarthritis using the 2D/3D registration method.2019

    • 著者名/発表者名
      Hatakeyama, K., Tsukamoto, H., Suzuki, K., Chida, S., Watanabe, M., Takahashi, Y., Kagami K., Suda, T., Okura, K., Kikuchi, H., Saito, K., Matsunaga, T., Iwami, T., and Shimada, Y.
    • 学会等名
      RehabWeek 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [学会発表] Effects of Muscle Resistive Training on Acetabular Dysplasia by Finite Element Analysis.2019

    • 著者名/発表者名
      Hatakeyama, K., Kijima, H., Iwami, T., Komatsu, A., Saito, K., Watanabe, M., Takahashi, Y., Okura, K., Suda, T., Kikuchi, H., Higuchi, R., Suzuki, K., Igarashi, Y., Matsunaga, T., Shimada, Y.
    • 学会等名
      The 13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [学会発表] A Novel Quantification Method for Gait Assessment in Knee Osteoarthritis Patients.2019

    • 著者名/発表者名
      Tsurumiya, K., Hayasaka, W., Igarashi, Y., Komatsu, A., Tsukamoto, H., Suda, T., Iwami, T., Shimada, Y.
    • 学会等名
      The 30th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [学会発表] 新たな三次元筋骨格モデルの開発と関節間力の検証2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木恒太郎,畠山和利,小松瞭,飯田純平,巖見武裕,島田洋一
    • 学会等名
      第46回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [学会発表] 機能的電気刺激を併用した片麻痺用歩行リハビリテーションロボットにおける歩行の左右対称性評価2019

    • 著者名/発表者名
      三浦大輝,山内哲也,巖見武裕,畠山和利,島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [学会発表] Development of Assist Torque Optimization System using Reinforcement Learning in Gait Rehabilitation Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Yamauchi, Daiki Miura, Kai Maeda, Iori Usuda, Junichi Inoue, Ryota Kimura, Takehiro Iwami and Yoichi Shimada
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [学会発表] Validation of the hip contact force for a novel lower extremity musculoskeletal model.2019

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K., Komatsu, A., Hatakeyama, K., Iida, J., Iwami, T., Shimada, Y.
    • 学会等名
      The 30th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [学会発表] 機能的電気刺激を併用した片麻痺用歩行リハビリテーションロボットにおける歩行の左右対称性評価2018

    • 著者名/発表者名
      山内哲也,臼田伊織,齊藤諒,木村竜太,井上純一,巖見武裕,島田洋一
    • 学会等名
      第45回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [学会発表] 歩行訓練リハビリテーションロボットの下肢関節軌道作成に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      臼田伊織、齊藤涼、山内哲也、巖見武裕、木村竜太、島田洋一
    • 学会等名
      第45回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [学会発表] 歩行訓練リハビリロボットの下肢関節軌道生成に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      臼田伊織,齊藤諒、山内哲也,巖見武裕,井上純一,木村竜太,島田洋一
    • 学会等名
      第45回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [学会発表] 動作フィードバックを有する片麻痺用歩行リハビリロボットの開発と評価2017

    • 著者名/発表者名
      武田康平,本田大生,武井剛士,臼田伊織,巖見武裕,木村竜太,松永俊樹,島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      名古屋ウィンクあいち
    • 年月日
      2017-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [学会発表] 機能的電気刺激を併用した反復歩行訓練の開発2017

    • 著者名/発表者名
      武井剛士, 臼田伊織,齊藤諒,山内哲也,巖見武裕,木村竜太,松永俊樹,島田洋一
    • 学会等名
      第 51 回 日本生体医工学会 東北支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [学会発表] A New Rehabilitation Robot Using Functional Electrical Stimulation (FES) and Feedback Systems using The Motion of Non-Disabled Lower Extremity to Improve the Gait of Hemiplegic Individuals2017

    • 著者名/発表者名
      2.Kimura, R., Matsunaga, T., Iwami, T., Kudou, D., Saito,K., Iida, J., Iwamoto, Y., Takahashi,Y., Honda, T., Takeda, K., Takei, T., Usuda, I., and Shimada,Y
    • 学会等名
      Annual Meeting of the International Functional Electrical Stimulation Society(IFESS) 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [学会発表] Evaluation of trunk stability in sitting position using a new device2013

    • 著者名/発表者名
      K. Saito, T. Matsunaga, T. Iwami et al.
    • 学会等名
      IFESS 2013
    • 発表場所
      Donostia-San Sebasti&aacute;n, Gipzukoa, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 3次元体幹筋骨格モデルの製作と脊柱後弯変形者の生体内力に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      巖見武裕
    • 学会等名
      第40回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] Evaluation of the rowing machine with pressure of seat and sole2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Miyawaki, Yuuma Watanabe, Yuuki Moriyama, Takehiro Iwami,
    • 学会等名
      SICE
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [学会発表] 画像データのみを用いた座位バランス保持機構のモデル化2013

    • 著者名/発表者名
      前田泰弘, 平元和彦, 巖見武裕, 島田洋一
    • 学会等名
      LIFE2013
    • 発表場所
      山梨
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 座位バランス計測装置を用いた体幹バランスの検討2013

    • 著者名/発表者名
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • 学会等名
      第48回日本脊髄障害医学会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] Evaluation of sitting balance in elderly persons2013

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • 学会等名
      2013 World Congress of the International Society for Posture and Gait Research(ISPGR 2013)
    • 発表場所
      Akita
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] Evaluation of sitting balance in elderly persons2013

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • 学会等名
      2013 World Congress of the International Society for Posture and Gait Research
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] エルデカルシトールが閉経後骨粗鬆症患者の体幹筋力と静的・動的バランスに与える影響2013

    • 著者名/発表者名
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • 学会等名
      第15回骨粗鬆症学会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] Evaluation of trunk stability in sitting position using a new device2013

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • 学会等名
      18th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society(IFESS 2013)
    • 発表場所
      San Sebastian
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] Evaluation of trunk stability in sitting position using a new device2013

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • 学会等名
      18th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      スペイン San Sebastian
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 座位バランス計測装置を用いた体幹バランスの検討2013

    • 著者名/発表者名
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • 学会等名
      第28回日本整形外科学会基礎学術集会
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 高齢者における座位バランス能力の評価2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木海太, 巖見武裕, 斉藤公男, 佐々木誠
    • 学会等名
      第28回リハ工カンファレンスinいわて
    • 発表場所
      盛岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 座位バランス計測装置を用いた体幹バランスの検討2013

    • 著者名/発表者名
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • 学会等名
      第40回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 高齢者における座位バランス能力の評価2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木海太,巌見武祐,斉藤公男,佐々木誠
    • 学会等名
      第28回リハ工学カンファレンス in いわて
    • 発表場所
      盛岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 座位姿勢におけるバランス能力訓練装置の開発・評価2012

    • 著者名/発表者名
      渡部裕樹, 巖見武裕, 島田洋一, 松永俊樹, 斉藤公男
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第48期秋期講演会
    • 発表場所
      八戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 座圧・足圧に着目したローイングマシンの開発と評価2012

    • 著者名/発表者名
      渡辺勇真,宮脇和人,佐藤淳,巖見武裕,島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会技術と社会部門講演会
    • 発表場所
      秋田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [学会発表] 座圧・足圧に着目したローイングマシンの開発と評価2012

    • 著者名/発表者名
      渡辺 勇真,宮脇 和人,佐藤 淳,巖見 武裕,島田 洋一
    • 学会等名
      日本機械学会 技術と社会部門講演会
    • 発表場所
      秋田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [学会発表] 高齢者の座位バランス能力評価2011

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 島田洋一
    • 学会等名
      日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [学会発表] 三次元筋骨格モデルによる低負荷背筋運動の動作解析2011

    • 著者名/発表者名
      工藤翔平, 巖見武裕, 三浦弘樹, 島田洋一
    • 学会等名
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 三次元筋骨格モデルによる低負荷背筋運動の動作解析2011

    • 著者名/発表者名
      工藤翔平, 巖見武裕, 三浦弘樹, 島田洋一
    • 学会等名
      第38回臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] リハビリテーション機器の評価に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺勇真,宮脇和人,巖見武裕,島田 洋一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • 発表場所
      米沢市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [学会発表] 高齢者の座位バランス能力の評価2011

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 島田洋一
    • 学会等名
      第38回臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 高齢者の座位バランス能力の評価2011

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,巖見武裕,宮脇和人,島田洋一
    • 学会等名
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 生体座位バランス機構の同定と解析2011

    • 著者名/発表者名
      富樫龍飛, 平元和彦, 巖見武裕, 松永俊樹, 島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 生体座位バランス機構の同定と解析2011

    • 著者名/発表者名
      富樫龍飛,平元和彦,巖見武裕,松永俊樹,島田洋一
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学(芝浦キャンパス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [学会発表] 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価2010

    • 著者名/発表者名
      巖見武裕,平元和彦,宮脇和人,島田 洋一,松永俊樹
    • 学会等名
      第22回日本運動器リハビリテーション学会
    • 発表場所
      仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [学会発表] 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価2010

    • 著者名/発表者名
      巌見武裕, 平元和彦, 宮脇和人, 島田洋一, 松永俊樹
    • 学会等名
      第22回日本運動器リハビリテーション学会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2010-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [学会発表] Bilateral Tbleoperator System of Robot with Force Reflection using Functional Electrical Stimulation2008

    • 著者名/発表者名
      巌見武裕, 宮脇和人, 三浦弘樹, 松永俊樹, 島田洋一
    • 学会等名
      13th Annual Conference for the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      フライブルク(ドイツ)
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2007

    • 著者名/発表者名
      Sato M, Shimada Y, Matsunaga T, Takeshima M, Shirahata T Miyawaki K, Iwami T
    • 学会等名
      4th Word Congress of the ISPRM
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Development of FES-Rowing Machine2007

    • 著者名/発表者名
      K.MIYAWAKI,T.IWAMi, et. al.
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Lyon,France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      G. Obinata, S. Fukada, T. Matsunaga, T. Iwami, Y. Shimada, K. Miyawaki, K. Hase, A. Nakayama
    • 学会等名
      Proceedings of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • 発表場所
      リヨン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Development of FES-Rowing Machine2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuto MIYAWAKI, Takehiro IWAMI, Goro OBINATA, Yoichi SHIMADA, Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討2007

    • 著者名/発表者名
      山藤 和也、巌見 武裕, 他
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2007
    • 発表場所
      茨城県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] 高齢者用ローイングマシーンの開発2007

    • 著者名/発表者名
      宮脇 和人,巖見 武裕, 他.
    • 学会等名
      日本福祉工学会第11回学術講演会
    • 発表場所
      秋田県
    • 年月日
      2007-12-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Development of FES-rowing machine2007

    • 著者名/発表者名
      K. Miyawaki, T. Iwami, G. Obinata, Y. Shimada, T. Matsunaga, M. Sato
    • 学会等名
      Proceeding of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • 発表場所
      リヨン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Mineyoshi Sato, Development of FES-rowing machine2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Miyawaki, Takehiro Iwami, Goro Obinata, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Lyon
    • 年月日
      2007-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験2007

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、島田洋一、松永俊樹、巌見武裕、宮脇和人、中山淳、深田俊郎
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討2007

    • 著者名/発表者名
      山藤 和也、巌見 武裕, 他
    • 学会等名
      日本機械学会 福祉工学シンポジウム2007
    • 発表場所
      茨城県
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Evaluation of fitness effect on paraplegic patient using the Akita FES-rowing machine2007

    • 著者名/発表者名
      Takeshima M, Shimada Y, Matsunaga T, Misawa A, Shirahata T, Sato M, Hatakeyama K, Chida S, Iwami T, Miyawaki K, Iizuka K
    • 学会等名
      12th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      Philadelphia, America
    • 年月日
      2007-11-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Goro Obinata, Shunro Fukada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Yoishi Shimada, Kazuto Miyawaki, Kazunori Hase, Astushi Nakayama
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Lyon
    • 年月日
      2007-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Development of prototype FES-rowing machine2006

    • 著者名/発表者名
      Shirahata T, Shimada Y, Sato M, Miyawaki K, Iwami T, Matsunaga T, Misawa A, Taksehima M, Hatakeyama K, Chida S, Iizuka K
    • 学会等名
      11th Annual Conference of t the International Functional Electrical
    • 発表場所
      Miyagi-Zao
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] パワーリハビリ機器の開発2006

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人,巖見武裕, 他
    • 学会等名
      2006年度精密工学会東北支部学術講演会
    • 発表場所
      秋田県
    • 年月日
      2006-12-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] 車いす利用者のための運動補助機器の開発 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト2006

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人,巖見武裕, 他
    • 学会等名
      日本機械学会2006年次大会
    • 発表場所
      熊本県
    • 年月日
      2006-09-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Kazuto Miyawaki, Masako Tsuneto, Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Shunro Fukada, Goro Obinata, Kazunori Hase, Atsushi Nakayama, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami
    • 学会等名
      International FES Society Conference
    • 発表場所
      Zao, Japan
    • 年月日
      2006-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 座位姿勢におけるバランス能力訓練装置の開発・評価

    • 著者名/発表者名
      渡辺裕樹 巖見武裕 島田洋一 松永俊樹 斉藤公男
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第48期秋季講演会
    • 発表場所
      八戸工業専門学校
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • 1.  島田 洋一 (90162685)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 70件
  • 2.  宮脇 和人 (00390906)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 37件
  • 3.  畠山 和利 (50748291)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  木島 泰明 (70638262)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  宮腰 尚久 (90302273)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小笠原 雄二 (20390908)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大日方 五郎 (50111315)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 33件
  • 8.  中山 淳 (70270212)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 9.  本郷 道生 (50375250)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  平元 和彦 (00261652)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 11.  佐々 木誠 (80404119)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 12.  長谷 和徳 (10357775)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 13.  斉藤 公男 (20566153)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 14.  粕川 雄司 (60375285)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  工藤 大輔 (90722893)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  松本 光太郎 (60420361)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  松永 俊樹 (50312715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 18.  佐々木 実 (20183379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  金 泳佑 (70387851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  松岡 太一 (80360189)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  川合 忠雄 (20177637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 22.  沓澤 圭一 (90390905)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  森 英季 (60370227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  木澤 悟 (90234202)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  岡田 恭司 (10185431)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  齊藤 英知 (00594798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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