菊池武士 Kikuchi Takehito

研究者番号	10372137
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 大分大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 大分大学, 理工学部, 教授 2017年度 – 2018年度: 大分大学, 理工学部, 准教授 2013年度 – 2016年度: 大分大学, 工学部, 准教授 2012年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授 2011年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 … もっと見る 2010年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 助教 2009年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教 2008年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 2006年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助手 2005年度: 大阪府立産業技術総合研究所, 機械金属部・加工成形系, 研究職隠す
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 生産工学・加工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 複合材料・表界面工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医用システム / 理工系
キーワード	研究代表者福祉工学 / バーチャルリアリティ / ハプティックデバイス / 運動療法学 / リハビリテーション科学 / 人間機械システム / 生体支援装置 / 生体支援 / 動作支援技術 / リハビリテーション … もっと見る / 足底 / 歩行リハビリ / 歩行制御 / トルク制御ブレーキ / 磁気粘性流体 / 車輪付き歩行車 / 短下肢装具 / ロボティクス・メカトロニクス / クローヌス / 痙縮 / 神経生理 / 理学療法 / 足部痙性シミュレータ / 神経筋制御系 / 機能性流体 / 低分子液晶 / 高分子液晶 / 粘度特性モデル / ER効果 / 片側パターン電極 / 研磨 / パターン電極 / 液晶 / 選択的研磨 / ER流体 … もっと見る研究代表者以外福祉用具・支援機器 / 歩行支援 / 福祉工学 / 機能性流体 / ロボティクス / メカトロニクス / リハビリテーション / ナノ粒子 / 装具 / 支援機器 / 福祉用具 / メソクリスタル / レオロジー / 磁気粘性流体 / 磁性コロイド / 磁気粘性効果 / マグネタイト / コロイド / 磁性粒子 / Actuator / Safety / Functional Fluid / ER Fluid / Robotics / Mechatronics / Power Assist / クラッチ型アクチュエータ / アクチュエータ / 安全性 / ER流体 / パワーアシスト / 制御型短下肢装具 / 短下肢装具 / リハビリテーション工学 / 機会力学・制御 / 機械力学・制御 / 力覚提示システ / 脳卒中片麻痺 / 脳卒中 / 力覚提示システム / 上肢リハビリシステム / バーチャルリアリティ / 曲がり多重チューブ / 穿刺 / 低侵襲手術 / 手術支援 / 人間-機械共存システム / リハビリテーションロボティクス / 理学療法 / リハビリ支援ロボット / 上肢リハビリ / 生体計測 / 人間機械システム / MR 流体 / コンパクトアクチュエータ / 人間-機械共存系 / MR流体隠す

足関節補助機構を有する靴装着型歩行支援装具の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  谷田惣亮
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  佛教大学
生体の関節運動を模擬した支援機器は身体負担を軽減できるか？研究代表者
- 研究代表者
  
  菊池武士
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  大分大学
三次元足継手を有する足関節補助装具の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  谷田惣亮
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  佛教大学
磁性ナノクラスター流体のレオロジカルな刺激応答化とソフト・ロボティックスへの展開
- 研究代表者
  
  阿部浩也
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  複合材料・表界面工学
- 研究機関
  大阪大学
手指分離運動を目指した電気―力覚ハイブリッド刺激型ニューロリハシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  菊池武士
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大分大学
足関節制御型短下肢装具による歩行支援システムの開発と臨床評価による検証
- 研究代表者
  
  谷田惣亮
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  佛教大学
足底面への力触覚提示による歩行リハビリテーションのパラダイムシフトを目指して研究代表者
- 研究代表者
  
  菊池武士
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大分大学
歩行速度に合わせて足関節の運動を自動調節する制御型短下肢装具
- 研究代表者
  
  谷田惣亮
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  佛教大学
関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福井工業大学
   大阪大学
総合的身体機能を考慮した安全性の高い歩行学習システム研究代表者
- 研究代表者
  
  菊池武士
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山形大学
   大阪大学
人間共存型ロボットに適したコンパクトかつ安全性の高いMRアクチュエータの研究
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  大阪大学
生体機能計測と上肢リハビリ支援ロボットを融合した新しいリハビリテーションシステム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
超弾性を有する曲がり多重穿刺針及びその制御に関する研究
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  大阪大学
機能性流体クラッチを用いた安全性の高い足部痙性シミュレータ研究代表者
- 研究代表者
  
  菊池武士
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
片側パターン電極を用いた電気粘性流体援用研磨研究代表者
- 研究代表者
  
  菊池武士
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  大阪大学
   大阪府立産業技術総合研究所
ナノ粒子ER流体アクチュエータを用いた安全性の高いパワーアシストシステム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学

[図書] パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術2015
- 著者名/発表者名
  菊池武士・他
- 総ページ数
  590
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[雑誌論文] Simulation for Navicular Drop Test with OpenSIM and the differences between sitting and standing in diagnosing posture2022
- 著者名/発表者名
  YuEn Sung, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  巻: 2022 ページ: 138-141
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] Development and Evaluation of Dorsiflexion Support Unit Using Elastomer Embedded Flexible Joint2022
- 著者名/発表者名
  Kikuchi Takehito、Ono Toma、Nakahara Maki、Abe Isao、Tanaka Kenichiro、Matsumoto Yasushi、Chijiwa Naoki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 4 ページ: 857-866
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0857
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] Design of Polycentric Assistive Device for Knee Joint2021
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Takumi Nishimura, Kenji Fukuoka, Takeru Todaka, Isao Abe
- 雑誌名
  
  Proceedings of 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
  
  巻: 2021 ページ: 546-550
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] Development of Testing Machine for Mechanical Property of Foot2021
- 著者名/発表者名
  YuEn Sung, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 7th International Conference on Advanced Mechatronics
  
  巻: 2021 ページ: 74-75
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] 膝装具のデザインと設置位置が脚とのズレに与える影響のシミュレーション2020
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 大塚健太, 菊池武士
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: 22 ページ: 30-34
- NAID
  40022443139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] 三次元足継手を有する足関節補助装具の開発2020
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮，菊池武士，阿部功，安田孝志
- 雑誌名
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  巻: 22
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[雑誌論文] Development of Ankle Support Shoes with Elastomer-Embedded Flexible Joint2020
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Taiki Oshimoto, Isao Abe, Kenichiro Tanaka, Yasue Asaumi, Naoki Chijiwa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32 ページ: 1080-1087
- NAID
  130007927995
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] 生体の膝関節運動を模擬した受動型アシストデバイスの開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  菊池武士，福岡賢治，増田拓海，阿部功，福永道彦
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86 号: 892 ページ: 20-00134-20-00134
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00134
- NAID
  130007961450
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] 三次元足継手を有する足関節補助装具の開発2019
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮，菊池武士
- 雑誌名
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[雑誌論文] Sensibility Assessment for User Interface and Training Program of Upper-Limb Rehabilitation Robot, D-SEMUL2018
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Tomoya Nagata, Chihiro Sato, Isao Abe, Akio Inoue, Shintaro Kugimiya, Tetsuya Ohno, Shinnosuke Hatabe
- 雑誌名
  
  Proceedings of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 2018 ページ: 3028-3031
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[雑誌論文] Development of Rehabilitation Robot for hand "ReRoH"2017
- 著者名/発表者名
  Hayato Mukai, Chihiro Sato, Isao Abe, Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: 2017 ページ: 2063-2068
- DOI
  10.1109/robio.2017.8324723
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[雑誌論文] 足関節制御型短下肢装具による歩行支援システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，阿部功
- 雑誌名
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  巻: 19
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[雑誌論文] 弾性体内蔵型柔軟関節を持つ足関節サポータの開発2016
- 著者名/発表者名
  阿部功，菊池武士，甲斐亮平，谷田惣亮
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 844 ページ: 16-00231-16-00231
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00231
- NAID
  130006943358
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[雑誌論文] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究　－足関節角度および角速度の分析による足関節自動制御の検証－2015
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満
- 雑誌名
  
  佛教大学　保健医療技術学部論集
  
  巻: 9 ページ: 1-11
- NAID
  110009890290
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[雑誌論文] Gait analysis for automatic speed-controlled treadmill2015
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Kohei Sakai, Kohei Ishiya
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27 ページ: 528-534
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[雑誌論文] 機能性材料を用いた福祉機器の開発2014
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  第２３回大分県リハビリテーション医学会誌
  
  巻: 23 ページ: 22-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[雑誌論文] 制御型短下肢装具（i-AFO）による足関節制御の検証　－歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について－2013
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，小澤拓也，藤川孝満
- 雑誌名
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  巻: 15 ページ: 33-38
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[雑誌論文] ＭＲ流体のロボティクス・メカトロニクスへの応用方法2013
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 ページ: 23-26
- NAID
  10031175935
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[雑誌論文] 制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
- 雑誌名
  
  The Journal of Clinical Physical Therapy
  
  巻: vol.15 ページ: 33-38
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[雑誌論文] 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車2012
- 著者名/発表者名
  菊池武士,谷田惣亮,田中利昌,林慧吾,水戸部和久
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48巻1 ページ: 37-44
- NAID
  10030165850
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[雑誌論文] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist, and PLEMO2011
- 著者名/発表者名
  J.FURUSHO, T.KIKUCHI, M.HARAGUCHI
- 雑誌名
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the A dvancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  ページ: 84-92
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist and PLEMO2011
- 著者名/発表者名
  J. Furusho, T. Kikuchi, M. Haraguchi
- 雑誌名
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  ページ: 84-92
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010
- 著者名/発表者名
  小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 76巻762号
  
  ページ: 323-330
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮, 菊池武士, 古荘純次, 小澤拓也, 大月喜久子, 藤川孝満, 森本正治, 橋本泰典
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌 Vol.34, No.2
  
  ページ: 124-131
- NAID
  10026477840
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[雑誌論文] to Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda and Junji Furusho, A Novel Estimating Method of the Gait State and Velocity Control in the Initial Stance Phase for the Intelligent Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake (i-AFO)2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics
  
  巻: 10 ページ: 240-246
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[雑誌論文] 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価2010
- 著者名/発表者名
  小澤拓也, 菊池武士, 古荘純次, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- 雑誌名
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  巻: 10巻2号ページ: 147-155
- NAID
  10027011519
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム2010
- 著者名/発表者名
  原口真, 菊池武士, 三原雅史, 畠中めぐみ, 宮井一郎, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C偏
  
  巻: 76巻764号ページ: 942-948
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] A Novel Estimating Method of the Gait State and Velocity Control in the Initial Stance Phase for the Intelligent Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake (i-AFO)2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda, Junji Furusho
- 雑誌名
  
  Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics Vol.10
  
  ページ: 240-246
- NAID
  10026708574
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[雑誌論文] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito, Nicolas Lauzier
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.24 No.10
  
  ページ: 1489-1502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[雑誌論文] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用2010
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮, 菊池武士, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次, 小澤拓也, 藤川孝満, 森本正治
- 雑誌名
  
  日本生体医工学会誌 Vol.48, No.1
  
  ページ: 50-58
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[雑誌論文] 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発(運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討)2010
- 著者名/発表者名
  小澤拓也, 古荘純次, 菊池武士, 赤井弘樹, 福島一樹, 福田孝博, 谷田惣亮, 藤川孝満, 加納繁照
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 76巻762号ページ: 323-330
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Kikuko Otsuki, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24巻ページ: 1489-1502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] Development of Compact MR Fluid Clutch for Human-Friendly Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24 ページ: 1489-1502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[雑誌論文] MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム2010
- 著者名/発表者名
  小田邦彦, 菊池武士, 大山裕基, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  巻: 10巻2号ページ: 176-181
- NAID
  10027011587
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] Clinical Tests for Detecting Synergy Movements and Clinical Understanding of Stroke Patients Using PLEMO System with Sensor Grip Device2009
- 著者名/発表者名
  Takuya Ozawa, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Kazuki Fukushima, Takahiro Fukuda, Sosuke Tanida, Takamitsu Fujikawa, Shigeaki Kano
- 雑誌名
  
  Journal of Automation Technology (Special Issue on Biomanufacturing) 3巻5号
  
  ページ: 551-560
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2009
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 小田邦彦, 山口紗代, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.7 or 8(in press)
- NAID
  10026089500
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[雑誌論文] (解説)機能性流体アクチュエータの基礎と応用・ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会誌 13-2
  
  ページ: 96-100
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[雑誌論文] 上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用2007
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション学会誌 Vol.26, No.3
  
  ページ: 160-165
- NAID
  110006424520
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[雑誌論文] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2007
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Akio Inoue, Junji Furusho Ryohei Kawamuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Physics B Vol.21, Nos.28 & 29
  
  ページ: 4988-4995
- NAID
  110004740292
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2007
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Physics B 21,28&29
  
  ページ: 4988-4995
- NAID
  110004740292
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] 上肢・下肢リハビリテーションシステム研究開発およびVR 技術の応用2007
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  日本シュミレーション学会誌 Vol.26,No.3
  
  ページ: 160-165
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[雑誌論文] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  ページ: 131-131
- NAID
  110004740292
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] 高分子液晶系ER流体を用いた新規な電極の印加法である片側パターン電極の解析とそれを用いた選択的研磨制御2006
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  JFPS機能性流体を用いたスマートフルードバワーシステムに関する研究委員会研究成果報告書 (I)
  
  ページ: 61-64
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[雑誌論文] Yasuhiro, OTAKA and Oda Kunihiko2006
- 著者名/発表者名
  Ken'ichi IKEDA, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
- 雑誌名
  
  Procedings of the Welfare Engineering Symposium2007
  
  ページ: 317-320
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] Basic study for Development of Share-type Compact MR Actuators for Power Assist Systems and Prosthetic Arms(2nd report)-Viscosity Charactristics of MR Fluid between Mirco-gap-2006
- 著者名/発表者名
  Ken'ichi IKEDA, Li Chengqiu, Takehito KIKUCHI, Junji FURUSHO
- 雑誌名
  
  Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] Study on power assist system with ER-clutch type actuator2006
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKIJCHI, Junji FURUSHO, Ken'ichi IKEDA, Akio INOUE
- 雑誌名
  
  Proceedings of ROBOMECO6 1P1-A18(1)-(4)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] Basic Study on Compact MR Actuators for Power Assisst Sistems and Prosthetic Arms2006
- 著者名/発表者名
  Junji FURUSHO, Takehito KIKITCHI, Miwa TOKUDA, Shouji MORIMOTO, Li Cbengqiu, Ken'ichi IKEDA Akio INOUE
- 雑誌名
  
  Proceedings of ROBOMECO6 2P2-A14(1)-(2)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER FIuids and MR Suspensions
  
  ページ: 131-131
- NAID
  110004740292
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO, Ryohei KAWAMUKI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
  
  ページ: 131-131
- NAID
  110004740292
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] Development of a 6-DOF Force Display System Using ER Actuator with High-Safety2006
- 著者名/発表者名
  Junji FURUSHO, Xinghao HU, Takehito KIKUCHI, Kenji NAKAYAMA, Yuhei YAMAGUCHI, Chengqiu LI, Naoto SHICHI, Akio INOUE, Ushio RYU
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications 2006 (ACM VRCIA 2006) (CD-ROM)
  
  ページ: 405-408
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 井上昭夫, 古荘純次, 川向良平
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 72巻・718号
  
  ページ: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 井上昭夫, 古荘純次, 川向良平
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 72巻・718号
  
  ページ: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[雑誌論文] ER Effect of Low Molecular Liquid Crystal on One-sided Patterned Electrodes2006
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKIJCHI, Akio INOUE, Junji FURUSHO Ryohei KAWAMUKI
- 雑誌名
  
  Transactions of JSME, Ser.C(in Japanese) Vol.72, No.718
  
  ページ: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果2006
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 72,718
  
  ページ: 1967-1973
- NAID
  110004740292
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究2006
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 古荘純次, 池田健一, 井上昭夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会2006年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-Sided Patterned Electrode System2005
- 著者名/発表者名
  Kikuchi, t., Furusho, J., Inoue, A.
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  ページ: 1256-1262
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360115
[雑誌論文] 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御(第一報:ERスラリーのER効果と研磨特性)2005
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 71・708
  
  ページ: 2629-2634
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[雑誌論文] Polishing Using ER Slurry on One-sided Patterned Electrodes2005
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  ページ: 1682-1688
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[雑誌論文] Total Force Calculation Method for ER Effect of Liquid Crystalline Polymer on One-sided Patterned Electrode Systems2005
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Physics B 19・7-9
  
  ページ: 1256-1262
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[雑誌論文] 片側パターン電極における低分子液晶のER効果
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 投稿中
- NAID
  110004740292
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760113
[産業財産権] 補助装具の補助力を生成する補助力生成機構、及び補助装具2022
- 発明者名
  菊池武士，阿部功，戸髙健
- 権利者名
  菊池武士，阿部功，戸髙健
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-130687
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[産業財産権] 人体の屈伸運動を補助する補助装具2021
- 発明者名
  菊池武士，西村拓海
- 権利者名
  菊池武士，西村拓海
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-110216
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[産業財産権] せん断応力検知部材の保護方法2020
- 発明者名
  菊池武士，福岡賢治，増田拓海
- 権利者名
  菊池武士，福岡賢治，増田拓海
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-076888
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[産業財産権] 適合性の高い装具継手2015
- 発明者名
  大分大学，菊池武士，阿部功
- 権利者名
  大分大学，菊池武士，阿部功
- 産業財産権種類
  特許
- 公開番号
  2016-049363
- 出願年月日
  2015-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[産業財産権] 歩行訓練用安全装置2014
- 発明者名
  菊池武士, 酒井紘平
- 権利者名
  菊池武士, 酒井紘平
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] Ankle and Knee Motions in Cross Slope Walks for Slope-Adaptive Walking Aids2023
- 著者名/発表者名
  Toma Ono, Maki Nakahara, Takeru Todaka and Takehito Kikuchi
- 学会等名
  Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] Measurement of Knee Joint in Deep Flexion for Optimal Design of Polycentric Assistive Device and Prototype of Adjustable Knee Assist2023
- 著者名/発表者名
  Takeru Todaka, Kanta Omri, Isao Abe and Takehito Kikuchi
- 学会等名
  Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 斜面適応型背屈サポートユニットの開発に関する予備実験2022
- 著者名/発表者名
  中原麻葵, 小野翔正, 戸高健, 菊池武士
- 学会等名
  LIFE2022講演予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 生体模倣型セミアクティブ膝サポーターのための補助力可変機構の開発2022
- 著者名/発表者名
  戸髙健, 阿部功, 菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2022年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 生体模倣型膝関節の最適設計のためのスクワット動作における生体膝関節の簡易計測2022
- 著者名/発表者名
  戸髙健, 岡村美早紀, 大森寛太, 菊池武士
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] フレイル高齢者用の背屈サポートユニットの改良と効果検証実験2022
- 著者名/発表者名
  小野翔正, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士，田中健一朗, 松本康史, 千々和　直樹
- 学会等名
  日本機械学会2022年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 不整地での歩行を支援するバイオミメティックアシストスーツのための内がえしセンサの開発2022
- 著者名/発表者名
  小野翔正, 戸高健, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 背屈サポートユニットの補助力向上と歩行分析2022
- 著者名/発表者名
  小野翔正, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士, 田中健一朗, 松本康史，千々和直樹
- 学会等名
  第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] Evaluation of Flexibility in Frontal Plane and Improvement of Usability for Dorsiflexion Support Unit2022
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Maki Nakahara, Toma Ono, Isao Abe
- 学会等名
  Proceedings of 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 弾性体内蔵型柔軟関節を有した背屈サポートユニットのサポート力調整パーツの開発2021
- 著者名/発表者名
  中原麻葵, 小野翔正, 阿部功, 菊池武士
- 学会等名
  LIFE2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] フレイル高齢者の歩行意欲を高める背屈サポートユニットの提案2021
- 著者名/発表者名
  中原麻葵，松本康史，田中健一朗，菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2021年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 深屈曲からの立ち上がりを支援するPolycentric型膝装具2021
- 著者名/発表者名
  戸髙健, 阿部功, 菊池武士
- 学会等名
  第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 弾性体内蔵型柔軟関節を有した背屈サポートユニット2021
- 著者名/発表者名
  小野翔正, 中原麻葵, 阿部功, 菊池武士, 田中健一朗，松本康史
- 学会等名
  第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 扁平足患者に適合したインソールのための足底面への圧力を考慮した足部３次元計測システム2020
- 著者名/発表者名
  宋宇恩, 菊池武士
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 意匠性の高い背屈支援シューズの開発，～フレイル高齢者へのヒアリングと力学シミュレーション～2020
- 著者名/発表者名
  押本泰貴，阿部功，菊池武士，松本康史，田中健一朗，浅海靖恵
- 学会等名
  第29回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 人間-機械間に生じるせん断方向の負担を検出するせん断力検出シートのための保護シートの開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  福岡賢治，増田拓海，大塚健太，福永道彦，菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2020年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 意匠性の高い背屈支援シューズの開発，～足部の３次元運動を考慮した力学シミュレーション～2020
- 著者名/発表者名
  菊池武士，岡村美早紀，押本泰貴，阿部功，松本康史，田中健一朗
- 学会等名
  日本機械学会2020年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 回転軸が移動する膝関節伸展補助装具の設置部ずれ量の推定2020
- 著者名/発表者名
  大塚健太, 福永道彦, 菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 膝伸展トルク補助装具の回転軸の移動が固定部のずれと補助効率に与える影響2020
- 著者名/発表者名
  大塚健太, 福永道彦, 菊池武士
- 学会等名
  第５回日本福祉工学会九州支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 膝の関節軸運動を模擬したPolycentric jointの開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  西村拓海, 福岡賢治, 阿部功, 菊池武士
- 学会等名
  SICE九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] パッシブ型バイオミメティック膝装具の各種動作による皮膚表面の負担評価2020
- 著者名/発表者名
  福岡賢治, 西村拓海, 阿部功, 菊池武士
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 意匠性の高い背屈支援機能付きシューズに関する研究2019
- 著者名/発表者名
  押本泰貴, 阿部功, 菊池武士, 松本康史, 田中健一朗, 浅海靖恵
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] パッシブ型バイオミメティック膝関節の開発2019
- 著者名/発表者名
  増田拓海, 福岡賢治, 菊池武士
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 弾性体内蔵柔軟関節を有する足首サポートシューズの開発と歩行分析2019
- 著者名/発表者名
  菊池武士，押本泰貴，阿部功，千々和直樹, 藪田智久, 田中健一朗, 浅海靖恵
- 学会等名
  日本機械学会2019年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 上肢リハビリテーションロボットD-SEMULの意欲向上を目指した訓練アプリ開発のための脳波計測および感性評価2019
- 著者名/発表者名
  末永征士郎，菊池武士，長田朋也，浅海靖恵
- 学会等名
  日本機械学会2019年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] 足関節の背屈運動を補助する三次元運動可能な短下肢装具の提案2019
- 著者名/発表者名
  押本泰貴, 菊池武士, 阿部功
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] パッシブ型バイオミメティック膝関節を用いた立ち上がり補助装具の開発2019
- 著者名/発表者名
  福岡賢治, 増田拓海, 菊池武士
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 介護者，被介護者の運動学的特徴を反映した介護動作の最適化のための計測系の開発2019
- 著者名/発表者名
  島津宙翼, 菊池武士, 山本恭大, 中野幹子, 一山幸子, 河合小百合, 折居明日香, 田邊伸一
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 生体関節の力学特性を規範としたパッシブアシスト装具の開発に関する基礎研究2019
- 著者名/発表者名
  福岡賢治，井上智晶，阿部功，菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2019年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 足関節の背屈運動を補助する三次元運動可能な短下肢装具の提案2019
- 著者名/発表者名
  押本泰貴，菊池武士，阿部功，谷田惣亮
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[学会発表] 手指リハビリテーションロボットReRoHにおける電気刺激位置の検討と訓練プログラムの開発2018
- 著者名/発表者名
  向井勇人，長田朋也, 阿部功，菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2018年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] 卓上型上肢リハビリテーションロボットの受け入れやすさに関する評価2018
- 著者名/発表者名
  長田朋也, 佐藤地洋, 阿部功, 菊池武士, 井上昭夫, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 畑辺真之介
- 学会等名
  日本機械学会2018年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] 卓上型上肢リハビリテーションロボットD－SEMULの感性評価2018
- 著者名/発表者名
  佐藤地洋，長田朋也, 阿部功, 菊池武士, 井上昭夫, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 畑辺真之介
- 学会等名
  第27回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] 脳卒中片麻痺患者のための手指リハビリテーションロボットReRoHの開発2017
- 著者名/発表者名
  向井勇人，山辺一輝，阿部功，菊池武士，大野哲也
- 学会等名
  日本機械学会2017年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] 板ばね内蔵型空気袋を用いたCMP装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  佐藤地洋，熊谷尚也，藤井祐輔，菊池武士，安藤将孝，浅海靖恵，田中健一朗
- 学会等名
  第32回リハ工学カンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] Preliminary study on Ankle-foot Orthosis Using Elastomer-Embedded Flexible Joint2017
- 著者名/発表者名
  Isao Abe, Kohei Ishiya, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
- 学会等名
  The 11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2017, Kobe)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[学会発表] Ankle-foot Orthosis Using Elastomer-Embedded Flexible Joint2017
- 著者名/発表者名
  Isao Abe, Kohei Ishiya, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
- 学会等名
  39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017, Jeju, Korea)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[学会発表] 電気-力覚ハイブリッド刺激型手指リハ装置に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  山辺一輝，向井勇人，佐藤地洋，菊池武士，井上昭夫, 大野哲也, 釘宮慎太郎
- 学会等名
  ライフサポート学会　フロンティア講演会
- 発表場所
  芝浦工大（東京都江東区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] Novel Ankle Orthosis with Elastomer-Embedded Flexible Joint2017
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Kohei Ishiya, Isao Abe, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda
- 学会等名
  The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017, London)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01593
[学会発表] Ankel supporter with elastomer-embedded flexible joint2016
- 著者名/発表者名
  Isao Abe, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida
- 学会等名
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Shiroishi, Japan
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[学会発表] 手指分離運動を目指した電気―力覚ハイブリッド刺激型ニューロリハシステムに関する基礎研究2016
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 山辺一輝, 佐藤地洋, 向井勇人, 釘宮慎太郎, 大野哲也, 井上昭夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01555
[学会発表] 重症心身障がい児・者が寝たきり状態でも楽しめるバーチャルリアリティ歩行システムの開発のための基礎研究2016
- 著者名/発表者名
  藤井祐輔, 菊池武士, 藤井智惠子, 松川真弓, 大石愛美, 安部眞由, 國廣功, 吉永充伸, 植木志保, 吉村高
- 学会等名
  日本機械学会2016年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 非線形コンプライアント関節を有する足関節サポータ2016
- 著者名/発表者名
  菊池武士，阿部功，石谷公平，谷田惣亮，安田孝志
- 学会等名
  第37回　バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  富山県立大学（富山県射水市）
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[学会発表] VR自転車システムの臨場感の向上とその評価に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  森啓介，阿部功，菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2015年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 生体適合性の高い簡易装具の研究開発および基礎評価2015
- 著者名/発表者名
  甲斐亮平，阿部功，菊池武士，谷田惣亮
- 学会等名
  日本機械学会2015年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府・京都市）
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[学会発表] VR自転車を用いた心理的負担・危険認識の評価に関する基礎研究2014
- 著者名/発表者名
  森啓介, 菊池武士
- 学会等名
  2014年日本機械学会九州支部大分講演会
- 発表場所
  ホルトホール大分（大分県大分市）
- 年月日
  2014-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆
- 学会等名
  第48回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御の提案と評価2013
- 著者名/発表者名
  菊池武士,弘平谷友隆,谷田惣亮,安田孝志
- 学会等名
  日本機械学会2013年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場(茨城県つくば市)
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証　－歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について－2013
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満，弘平谷友隆
- 学会等名
  第48回　日本理学療法学術大会
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案:継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験2012
- 著者名/発表者名
  菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡
- 学会等名
  日本機械学会2012年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案2012
- 著者名/発表者名
  弘平谷友隆,菊池武士,谷田惣亮,安田孝志
- 学会等名
  計測自動学会東北支部第275回研究集会
- 発表場所
  山形大学(山形県米沢市)
- 年月日
  2012-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価-歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定-2012
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
- 学会等名
  第39回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  幕張メッセ(千葉県幕張市)
- 年月日
  2012-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価　－歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定－2012
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮，菊池武士，安田孝志，藤川孝満
- 学会等名
  第39回　日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  幕張メッセ（千葉県幕張市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.124-129
- 発表場所
  Kyoto
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具の開発-歩行速度に応じた足関節制御と効果判定-2011
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
- 学会等名
  第46回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  シーガイアコンベンションセンター(宮崎県宮崎市)
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011
- 著者名/発表者名
  菊池武士，荘司彰人，増田恭伸，谷田惣亮
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- 発表場所
  芝浦工大，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011
- 著者名/発表者名
  菊池武士,荘司彰人,増田恭伸,谷田惣亮
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(旧名称:福祉工学シンポジウム2011)
- 発表場所
  芝浦工業大学(芝浦キャンパス,東京)
- 年月日
  2011-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011
- 著者名/発表者名
  荘司彰人, 菊池武士, 増田恭伸, 谷田惣亮
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
- 発表場所
  米沢，山形
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2011)
- 発表場所
  Kyoto Japan
- 年月日
  2011-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011
- 著者名/発表者名
  荘司彰人,菊池武士,増田恭伸,谷田惣亮
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
- 発表場所
  山形大学工学部(山形県米沢市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2010年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- 発表場所
  北海道,旭川市旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Basic Study on Gait Rehabilitation System with Intelligently Controllable Walker2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Sosuke Tanida, Keigo Kobayashi, Kazuhisa Mitobe
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.277-282
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Development of Third-Generation Intelligently Controllable Ankle-Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Kikuko Otsuki, Takashi Yasuda, Junji Furusho
- 学会等名
  Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2209-2214
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)による歩行方向アシストのためのライン追従制御2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県,名古屋市名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Speed and direction control of the intelligent walker (i-Walker)2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 谷田惣亮
- 学会等名
  第49回日本生体医工学会大会予稿集,PS3-7-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 谷田惣亮, 川那辺哲雄
- 学会等名
  日本機械学会2010年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1A2-F07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] MR流体ブレーキを用いた安全性の高い歩行学習システムのための基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 小林慧吾, 水戸部和久
- 学会等名
  平成22年春季フルードパワーシステム講演会予稿集,pp.25-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] 高齢者の歩行支援を目的としたインテリジェント制御型歩行車(i-Walker)の方向制御実験2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- 発表場所
  大阪府,豊中市大阪大学
- 年月日
  2010-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] 高齢者の歩行支援を目的としたインテリジェント制御型歩行車(i-Walker)の方向制御実験2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 谷田惣亮, 水戸部和久, 小林慧吾, 田中利昌
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会予稿集,pp.522-525
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)による歩行方向アシストのためのライン追従制御2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 田中利昌, 小林慧吾, 水戸部和久
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J2-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Speed and direction control of the intelligent walker (i-Walker)2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  日本生体医工学会大会
- 発表場所
  大阪府,大阪市大阪国際交流センター
- 年月日
  2010-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] MR流体ブレーキを用いた安全性の高い歩行学習システムのための基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  春季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京都港区機械振興会館
- 年月日
  2010-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Development of Third-Generation Intelligently Controllable Ankle-Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, Alaska Hilton Hotel Anchorage
- 年月日
  2010-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Basic Study on Gait Rehabilitation System with Intelligently Controllable Walker (i-Walker)2010
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin, China Hotel Nikko Tianjin
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(i-AFO)～3次試作機の開発と制御～2009
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 谷田惣亮, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3C1-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] MR流体ブレーキを用いたインテリジェント歩行車(i-Walker)によるライン追従および転倒防止制御2009
- 著者名/発表者名
  大月喜久子, 菊池武士, 谷田惣亮, 川那辺哲雄, 古荘純次
- 学会等名
  日本実験力学会講演論文集分科会合同ワークショップ2009,pp.9-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO)-3次試作機の開発と制御-2009
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 谷田惣亮, 大月喜久子, 古荘純次
- 学会等名
  福祉工学シンポジウム2009講演論文集,pp.30-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Development of 3rd Prototype of Intelligent Ankle Foot Orthosis With MR Fluid Brake (3rd i-AFO)2009
- 著者名/発表者名
  Kikuko Otsuki, Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, Takashi Yasuda, Junji Furusho
- 学会等名
  Proceedings of The 4th International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science an Technology in Experimental Mechanics,P-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用2009
- 著者名/発表者名
  谷田惣亮, 菊池武士, 大月喜久子, 安田孝志, 古荘純次, 小澤拓也, 藤川孝満, 森本正治
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2009講演会予稿集,pp.136-139
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Development of Leg-Robot for Simulation of Spastic Movement with Compact MR Fluid Clutch2009
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda and Junji Furusho
- 学会等名
  The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(in press)
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータによる痙性挙動の実現2009
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 小田邦彦, 古荘純次
- 学会等名
  第48回日本生体医工学会大会(p.361)
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] MR流体ブレーキを搭載したインテリジェント短下肢装具(i-AFO)3次試作機の開発と臨床試験2009
- 著者名/発表者名
  大月喜久子, 菊池武士, 谷田惣亮, 安田孝志, 古荘純次, 森本正治
- 学会等名
  日本実験力学会講演論文集分科会合同ワークショップ2009,pp.13-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Development of Compact MR Fluid Clutch/Brake (CMRFC/B)2009
- 著者名/発表者名
  Kikuko Otsuki, Takehito Kikuchi, Junji Furusho, Hiroya Abe, Junichi Noma, Makio Naito
- 学会等名
  Proceedings of Sixth International Conference on Flow Dynamics,pp.172-173
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究2009
- 著者名/発表者名
  田中大貴, 谷田惣亮, 菊池武士, 古荘純次
- 学会等名
  日本機械学会2009年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1P1-K14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO)～足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化～2009
- 著者名/発表者名
  大月喜久子, 谷田惣亮, 梯大悟, 菊池武士, 安田孝志, 古荘純次, 森本正治
- 学会等名
  日本機械学会2009年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集,1P1-K04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価2009
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第36回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  ひめぎんホール、松山市
- 年月日
  2009-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[学会発表] Simulation of Clonic Movement with Leg-Robot Driven by Compact MR Fluid Clutch2009
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi, Kunihiko Oda, Junji Furusho
- 学会等名
  The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics(in press)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome2009
- 著者名/発表者名
  Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, Taigo Kakehashi, Kikuko Otsuki, Takuya Ozawa, Takamitsu Fujikawa, Takashi Yasuda, Junji Furusho, Shoji Morimoto, Yasunori Hashimoto
- 学会等名
  Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics,pp.857-862
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760198
[学会発表] Human-FriendlyなアクチュエータのためのコンパクトMR流体クラッチ(C-MRFC)の開発2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] Compact MR-fluid clutch device for human-friendly actuator2008
- 著者名/発表者名
  Takehito KEKUCHI
- 学会等名
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- 発表場所
  Dresden, Germany
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] 制御型単下肢装具のかかと接地判定に関する基礎研究2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援システムEMULによる運動機能計測および脳機能計測に関する基礎的検討2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Leg-robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements2008
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI, Kunihiko ODA and Junji FURUSHO
- 学会等名
  The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics(pp.1-2)
- 発表場所
  Toyama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター
- 年月日
  2008-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 小田邦彦, 古荘純次
- 学会等名
  第9回システムインテグレーション部門講演会(pp.619-620)
- 発表場所
  長良川国際会議場, 岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] 上肢リハビリ支援システムを用いた上肢機能計測2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータに関する基礎研究2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 山口紗代, 小田邦彦, 古荘純次
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会(pp.635-636)
- 発表場所
  神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータに関する基礎研究2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, ら
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発および各種痙性挙動の模擬2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, ら
- 学会等名
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  大阪市
- 年月日
  2008-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] 上肢リハビリ支援システムを用いた上肢機能計測2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告(Vol.108,No.254)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements2008
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI, Kunihiko ODA, Sayo YAMAGUCHI and Junji FURUSHO
- 学会等名
  The 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- 発表場所
  Dresden, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」シリーズの研究開発 (PLEMO・P1からP3まで)2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第8回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- 年月日
  2008-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 小田邦彦, 趙暁輝, 田中大貴, 古荘純次
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会(3K3-10)
- 発表場所
  神戸大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  大阪国際交流センター
- 年月日
  2008-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, ら
- 学会等名
  2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  大阪国際交流センター
- 年月日
  2008-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] 準3次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」の研究開発2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会予稿集(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」シリーズの研究開発(PLEMO-P1 からP3 まで)2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第8回日本VR医学会学術大会抄録集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] “Hybrid-PLEMO", Rehabilitation system for upper limbs with Active/Passive Force Feedback mode2008
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援システムEMULによる運動機能計測および脳機能計測に関する基礎的検討2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-05-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 準3次元上肢運動訓練支援システム PLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター
- 年月日
  2008-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 山口紗代, 趙暁輝, 小田邦彦, 古荘純次
- 学会等名
  日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会(2P2-F12)
- 発表場所
  長野市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] せん断型コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具"制御系の再検討および軽量化のための新規ブレーキの開発2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] MR流体ブレーキを搭載した制御型短下肢装具のインテリジェント制御のためのかかと接地判定に関する基礎研究2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2008-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] Study on Development of Its Mechanism of Rehabilitation System for Upper Limbs : PLEMO-P12008
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- 発表場所
  Dresden, Germany
- 年月日
  2008-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Human-Friendly Compact MRF Actuator with High Safety2008
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2008-04-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] -robot with MR Fluid Clutch and its haptic control for virtual spastic movements2008
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI, et.al.
- 学会等名
  The 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
- 発表場所
  Toyama, Japan
- 年月日
  2008-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] Development of compact MRF clutches for human-friendly actuator2008
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  ROMANCY 17 Robot Design, Dynamics, and Control
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19016017
[学会発表] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, ら
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] Leg-robot with MR Clutch to realize virtual spastic movements2008
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI, et.al.
- 学会等名
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
- 発表場所
  Dresden, Germany
- 年月日
  2008-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] Hybrid-PLEMO2008
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  Rehabilitation system for upper limbs with Active / Passive Force Feedback mode、2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation、ICMA2008、WA3-1(CD-ROM)
- 発表場所
  Vancouver、Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータおよび神経-筋制御系モデルに基づく力覚制御2008
- 著者名/発表者名
  菊池武士, ら
- 学会等名
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜市
- 年月日
  2008-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] Study on Development of Its Mechanism of Rehabilitation System for Upper Limbs : PLEMO-P1(149 (2009) 012015Online)2008
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological SuspensionsJournal of Physics : Conference Seri
- 発表場所
  Dresden, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality2007
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  2007 IEEE/ICME International Conferenceon Complex Medical Engineering
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2007-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety2007
- 著者名/発表者名
  Takehito KIKUCHI
- 学会等名
  Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2007-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2007
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  計測自動制御学会 S1部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] Rehabilitation Systems for Upper Limbs with High Safety2007
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY、 : PRESENT STATE AND FUTURE TECHNICAL AND CLINICAL CHALLENGES
- 発表場所
  Osaka Univ, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs:Its Forc e-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation2007
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007
- 発表場所
  Noordwijk, the Netherlands
- 年月日
  2007-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Development of a 6-DOF Rehabilitation Robot and its Software for Clinical Evaluation Based on Virtual Reality2007
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  2007IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering、CME2007
- 発表場所
  Beijing,China(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] Quasi-3-DOF Rehabilitation System for Upper Limbs : Its Force-Feedback Mechanism and Software for Rehabilitation2007
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics 2007 USB Memory
- 発表場所
  Noordwi jk、the Netherlands
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発2007
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 山口紗代, 小田邦彦, 古荘純次
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(pp.1166-1167)
- 発表場所
  広島国際大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760174
[学会発表] 足関節運動データ分析のための簡易測定システムの開発
- 著者名/発表者名
  甲斐亮平，阿部功，菊池武士，谷田惣亮
- 学会等名
  2014年日本機械学会九州支部大分講演会
- 発表場所
  大分市ホルトホール大分
- 年月日
  2014-09-19 – 2014-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[学会発表] 障害者向け自動速度調節トレッドミルの歩行分析・安全装置
- 著者名/発表者名
  酒井紘平, 菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第67期講演会
- 発表場所
  九州工業大学（福岡県，北九州市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] Framework and Software to Build Large Scale Digital City for Virtual Walking / Cycling System
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  2014 IEEE 3rd Global Conference on Consumer Electronics
- 発表場所
  幕張メッセ（千葉県千葉市）
- 年月日
  2014-10-07 – 2014-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 自動速度調節トレッドミルによる歩行分析の基礎研究
- 著者名/発表者名
  酒井紘平, 菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2014年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案：継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験
- 著者名/発表者名
  菊池武士，荘司彰人，谷田惣亮，加藤守匡
- 学会等名
  日本機械学会2012年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] 仮想空間歩行・自転車走行システムのためのソフトウェア
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 酒井紘平
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第67期講演会
- 発表場所
  九州工業大学（福岡県，北九州市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 生体適合性の高い簡易装具の研究開発および基礎評価
- 著者名/発表者名
  甲斐亮平，阿部功，菊池武士，谷田惣亮
- 学会等名
  日本機械学会2015年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市　みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677
[学会発表] 仮想空間ウォーキング・サイクリングシステムのためのソフトウェア構築と応用
- 著者名/発表者名
  菊池武士, 酒井紘平
- 学会等名
  日本機械学会2014年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案
- 著者名/発表者名
  弘平谷友隆，菊池武士，谷田惣亮，安田孝志
- 学会等名
  計測自動学会東北支部　第275回研究集会
- 発表場所
  山形大学（山形県米沢市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700675
[学会発表] Contribution of senses of foot for identification of shape, elasticity and tilt angle of ground
- 著者名/発表者名
  Takehito Kikuchi
- 学会等名
  23th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
- 発表場所
  日本科学未来館（東京都，江東区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 足底面圧力による傾斜感提示のための基礎的検討
- 著者名/発表者名
  菊池武士
- 学会等名
  第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  グランフロント大阪ナレッジキャピタル（大阪府，大阪市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560277
[学会発表] 適合性の高い装具継手のための基礎研究
- 著者名/発表者名
  菊池武士，阿部功，甲斐亮平，谷田惣亮
- 学会等名
  第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京都　東京ビックサイト
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350677

1. 古荘純次 (70107134)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
2. 谷田惣亮 (20584494)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 33件
3. 田中克文 (50207081)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 田中敏嗣 (90171777)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 小田邦彦 (10440950)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
6. 内藤牧男 (40346135)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 阿部浩也 (50346136)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 原口真 (80467547)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
9. 奥野竜平 (90294199)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 小柳健一 (30335377)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 藤川孝満 (10388697)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
12. 金英 (90467548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 菅本一臣 (40294061)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 松村雅史 (80209618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 高見友幸 (50300314)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 西原一嘉 (80098087)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 川谷亮治 (30169734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 山西輝也 (50298387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 太田貴士 (10273583)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 小林康孝 (80424448)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 平田勝弘 (00403139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 掛下知行 (90127209)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 門田守人 (00127309)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 永野浩昭 (10294050)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 関本貢嗣 (10273658)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 李成求 (40397782)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 名嘉節 (30344089)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 鈴木義和 (40357281)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 福永道彦 (90581710)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
30. 池田真一 (70444883)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 古莊純次

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 21件

菊池 武士 Kikuchi Takehito

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生体の関節運動を模擬した支援機器は身体負担を軽減できるか？研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手指分離運動を目指した電気―力覚ハイブリッド刺激型ニューロリハシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

足底面への力触覚提示による歩行リハビリテーションのパラダイムシフトを目指して研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

総合的身体機能を考慮した安全性の高い歩行学習システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機能性流体クラッチを用いた安全性の高い足部痙性シミュレータ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

片側パターン電極を用いた電気粘性流体援用研磨研究代表者

菊池武士 Kikuchi Takehito