原口真 Haraguchi Makoto

研究者番号	80467547
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授 2019年度 – 2022年度: 大阪工業大学, 工学部, 講師 2016年度 – 2018年度: 福井工業大学, 工学部, 准教授 2013年度 – 2015年度: 福井工業大学, 工学部, 講師 2011年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, ティーチングアシスタント 2009年度: 大阪大学, 工学研究科, ティーチングアシスタント 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, ティーチングアシスタント
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者福祉ロボット / 福祉機器 / 手指動作 / 手指動作認識 / 耐久試験 / 手指動作訓練 / 超弾性合金 / リハビリテーション機器 / 人間工学 / バイオメカニクス … もっと見る / 機構設計 / リハビリ機器 / 福祉工学 / 力制御 / 介護予防 / 福祉装置 / 機能維持 / 機能回復 / 起立動作 / リハビリテーションロボティクス / 起立動作訓練 / 介護福祉機器 / リハビリテーションロボット / 歩行リハビリ / 歩行器 / リハビリロボット … もっと見る研究代表者以外脳卒中 / バーチャルリアリティ / リハビリ支援システム / 力覚提示 / ロボティクス / メカトロニクス / リハビリテーション / メカトロ二クス / ローコスト / Usability / 振動刺激 / 受動型リハビリ支援システム振動刺激 / 上肢リハビリ支援システム / 受動型リハビリ支援システム / 非麻痺側による補助 / 慣性力の影響 / Motivation / Pleasure / 受動型上肢リハビリ支援システム / 直交型3次元、2次元、1次元システム / ブレーキを用いた力覚提示 / 脳卒中を主な対象とした上肢リハビリ支援システム / ゲーム性 / 動機付け / 健側補助 / ブレーキ / 上肢 / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / 上肢リハビリ訓練 / 上肢リハビリ訓練システム / 力覚提示システ / 脳卒中片麻痺 / 機能性流体 / 力覚提示システム / 上肢リハビリシステム / 人間-機械共存システム / リハビリテーションロボティクス / 理学療法 / リハビリ支援ロボット / 上肢リハビリ / 生体計測 / 人間機械システム隠す

超弾性合金を活用した装着型手指リハビリテーション機器の開発およびその臨床評価研究代表者
- 研究代表者
  
  原口真
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  大阪工業大学
受動型直交座標系新規３次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  一般財団法人ファジィシステム研究所
「楽な立ち上がり」訓練を支援する新型介助機器の開発とその臨床評価研究代表者
- 研究代表者
  
  原口真
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  大阪工業大学
   福井工業大学
「楽な歩行」訓練が可能となる新型歩行器の開発およびその臨床評価研究代表者
- 研究代表者
  
  原口真
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  福井工業大学
非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大阪電気通信大学
   福井工業大学
関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福井工業大学
   大阪大学
生体機能計測と上肢リハビリ支援ロボットを融合した新しいリハビリテーションシステム
- 研究代表者
  
  古荘純次
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第１節開発状況2014
- 著者名/発表者名
  古荘純次、原口真、石田圭二
- 総ページ数
  10
- 出版者
  株式会社エヌ・ティー・エス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[図書] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第2節使用状況2014
- 著者名/発表者名
  古荘純次、石田圭二、原口真
- 総ページ数
  7
- 出版者
  株式会社エヌ・ティー・エス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[雑誌論文] （解説）VR技術を用いた小脳性運動失調に対するアプローチ（上肢運動機能評価トレーニング機器の研究開発）2020
- 著者名/発表者名
  小田邦彦、古荘純次、菊池武士、原口真
- 雑誌名
  
  脳神経内科
  
  巻: 93 ページ: 89-94
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[雑誌論文] 介護予防とリハビリ支援のための新型福祉機器の研究開発2017
- 著者名/発表者名
  原口真
- 雑誌名
  
  地域ケアリング
  
  巻: 18 ページ: 86-91
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16469
[雑誌論文] リハビリと介護予防のための福祉ロボット装置の研究開発2017
- 著者名/発表者名
  原口真
- 雑誌名
  
  地域ケアリング
  
  巻: 19 ページ: 68-71
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16469
[雑誌論文] 高い歩行リハビリ機能を有する新型歩行器の研究開発2017
- 著者名/発表者名
  原口真
- 雑誌名
  
  BIO Clinica
  
  巻: 32 ページ: 65-68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16469
[雑誌論文] 介護予防とリハビリ支援のための新型福祉機器の研究開発2016
- 著者名/発表者名
  原口真
- 雑誌名
  
  地域ケアリング
  
  巻: 18 ページ: 86-91
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16469
[雑誌論文] ＶＲ技術を用いた小脳性運動失調症を対象とする上肢動作評価・訓練システムの研究開発2014
- 著者名/発表者名
  小田邦彦、原口真、古荘純次
- 雑誌名
  
  ＶＲ医学（日本ＶＲ医学会誌）
  
  巻: 12巻ページ: 136-144
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[雑誌論文] (Review Paper) Development of Rehabilitation Systems for the Limbs Using Functional Fluids2014
- 著者名/発表者名
  Junji Furusho and Makoto Haraguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26巻ページ: 302-309
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[雑誌論文] 2-D Force Display System with Redundant ER Fluid Brake Aimed at Rehabilitation Support System for Upper Limbs2012
- 著者名/発表者名
  Makoto Haraguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics.
  
  巻: vol. 24 no. 5 ページ: 731-741
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[雑誌論文] Basic Research of "MR-PLEMO": 2-D Passive-Type Rehabilitation System 丘)r Upper Limbs Using MR Fluid Brake2012
- 著者名/発表者名
  Makoto Haraguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: vol. 24 no. 5 ページ: 743-753
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[雑誌論文] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist and PLEMO2011
- 著者名/発表者名
  J. Furusho, T. Kikuchi, M. Haraguchi
- 雑誌名
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  ページ: 84-92
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] Development of Rehabilitation Systems for Upper Limbs EMUL, Robotherapist, and PLEMO2011
- 著者名/発表者名
  J.FURUSHO, T.KIKUCHI, M.HARAGUCHI
- 雑誌名
  
  Selected Papers from the Japanese Conference on the A dvancement of Assistive and Rehabilitation Technology
  
  ページ: 84-92
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究(第1報 : 力覚提示能力に関する解析)2010
- 著者名/発表者名
  原口真, 金英, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 76巻761号
  
  ページ: 142-150
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム2010
- 著者名/発表者名
  原口真, 菊池武士, 三原雅史, 畠中めぐみ, 宮井一郎, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C偏
  
  巻: 76巻764号ページ: 942-948
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発2010
- 著者名/発表者名
  原口真, 小林弘, 井上昭夫, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本レオロジー学会誌
  
  巻: 38巻2号ページ: 99-105
- NAID
  10029818884
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  原口真, 西脇和弘, 古荘純次, 金英
- 雑誌名
  
  日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)
  
  巻: 10巻2号ページ: 169-175
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究(第1報:力覚提示能力に関する解析)2010
- 著者名/発表者名
  原口真, 金英, 古荘純次
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 76巻761号ページ: 142-150
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システムRedundant-PLEMO-1に関する基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  小澤拓也, 古荘純次, 小林弘, 原口真
- 雑誌名
  
  日本実験力学会誌 10巻1号(印刷中)
- NAID
  10026406330
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] (解説)ロボット・VRおよび理学療法の技術を取り入れた上肢リハビリ支援システムによる訓練とその脳活動を含む評価2009
- 著者名/発表者名
  古荘純次, 原口真
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌 33巻2号
  
  ページ: 109-116
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[雑誌論文] ロボット・VRおよび理学療法の技術を取り入れた上肢リハビリ支援システムによる訓練とその脳活動を含む評価2009
- 著者名/発表者名
  古荘純次, 原口真
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 33巻2号ページ: 109-116
- NAID
  10025981743
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[学会発表] 母指の解剖学的構造を考慮した手指伸展装具のための耐久試験装置2024
- 著者名/発表者名
  原口真，流隼輔，酒井涼，金森雅幸，石田圭二
- 学会等名
  第23回機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11326
[学会発表] 超弾性合金を用いた手指機能訓練システムおよびその耐久試験装置の開発2022
- 著者名/発表者名
  流隼輔，山本昂希，花井崇大，酒井涼，金森雅幸，石田圭二，原口真
- 学会等名
  第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K11326
[学会発表] 直交リニアガイドを用いた上肢機能訓練システムおよびその操作性評価(1P2-F18)2022
- 著者名/発表者名
  花井嵩大、市川直理、原口真、古荘純次
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 千葉県・千葉市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04303
[学会発表] 側方移乗型立ち上がり動作訓練機器の開発2021
- 著者名/発表者名
  中辻匡人，内山享哉，原口真
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12172
[学会発表] 下半身の補助を重視することにより自然な起立動作を支援可能なリハビリテーション装置の研究開発2019
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  第19回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12172
[学会発表] 前方移乗式起立リハビリテーション支援機器の開発2019
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12172
[学会発表] 持ち手を移動させながら歩行訓練が可能な新型歩行器の研究開発2017
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16469
[学会発表] Passive-Type Rehabilitation Systems for Upper Limbs with MR Fluid Brake and Its Training Software2013
- 著者名/発表者名
  Makoto Haraguchi
- 学会等名
  IEEE EMBC 2013 (The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society)
- 発表場所
  Osaka International Convention Center
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[学会発表] Passive-type Rehabilitation System for Upper Limbs Which Can Display the Exact Resistance Force in the Orientation Opposite to Hand Motion2013
- 著者名/発表者名
  Makoto Haraguchi
- 学会等名
  ICORR 2013 (the 13th International Conference on Rehabilitation Robotics)
- 発表場所
  University of Washington in Seattle
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300205
[学会発表] 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発2009
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場, 福岡市
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[学会発表] A Performance Evaluation Method of a Passive-Type Force Display and Rehabilitation System with Redundant Brakes2009
- 著者名/発表者名
  Makoto Haraguchi
- 学会等名
  11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009)
- 発表場所
  国立京都国際会館, 京都市
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[学会発表] A Performance Evaluation Method of a Passive-Type Force Display and Rehabilitation System with Redundant Brakes2009
- 著者名/発表者名
  Makoto Haraguchi
- 学会等名
  11th International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR2009)
- 発表場所
  国立京都国際会館,京都市
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360117
[学会発表] 三次元上肢リハビリロボットEMULを用いた生体機能計測システムの基礎研究(1P1-D11)2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる上肢運動機能評価システムに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NRISを用いた上肢機能訓練・評価システム2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター
- 年月日
  2008-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 三次元上肢リハビリロボットEMULを用いた生体機能計測システムの基礎研究2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  日本機械学会2008年ロボティクス/メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NRISを用いた上肢機能訓練・評価システム2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告(Vol.108,No.254)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援ロボットEMULと脳機能計測NIRSによる上肢機能訓練評価システム2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる上肢運動機能評価システムに関する研究2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会講演概要集(CD-ROM)(3L3-05)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117
[学会発表] 3次元上肢リハビリ支援ロボットEMULと脳機能計測NIRSによる上肢機能訓練評価システム2008
- 著者名/発表者名
  原口真
- 学会等名
  第35回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  大阪国際交流センター
- 年月日
  2008-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360117

1. 古荘純次 (70107134)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
2. 小田邦彦 (10440950)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
3. 石田圭二 (20446157)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
4. 川谷亮治 (30169734)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 小柳健一 (30335377)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 菊池武士 (10372137)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
7. 奥野竜平 (90294199)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 田中克文 (50207081)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 高見友幸 (50300314)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 山西輝也 (50298387)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 小林康孝 (80424448)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
12. 原田孝 (80434851)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 川平和美 (20117493)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 酒井涼 (80771857)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
15. 菅俊光 (40288816)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
16. 金英 (90467548)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 田中敏嗣 (90171777)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 菅本一臣 (40294061)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 松村雅史 (80209618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 西原一嘉 (80098087)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 太田貴士 (10273583)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 阿部浩也 (50346136)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 熊谷のぞみ (00620907)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 西尾浩一 (30550561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 西村治彦 (40218201)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 蜂須賀研二 (00129602)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 和田太 (10341512)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 早川潔 (20325575)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 森本正治 (40341078)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 小柳磨毅 (20269848)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 藤川智彦 (80321420)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 鄭聖熹 (50422176)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 福田寛二 (50201744)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 岡田志麻 (40551560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 堀尾裕幸 (20157069)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 升谷保博 (80219328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 吉田晴行 (90351486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 金田忠裕 (80259895)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 池田篤俊 (20609903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 畑迫健一 (30735527)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 森岡周 (20388903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 金森雅幸 (60941961)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
43. 古莊純次

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 16件

原口 真 Haraguchi Makoto

研究課題

研究成果

共同研究者

超弾性合金を活用した装着型手指リハビリテーション機器の開発およびその臨床評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

受動型直交座標系新規３次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「楽な立ち上がり」訓練を支援する新型介助機器の開発とその臨床評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「楽な歩行」訓練が可能となる新型歩行器の開発およびその臨床評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体機能計測と上肢リハビリ支援ロボットを融合した新しいリハビリテーションシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発 第６章 上肢機能支援ロボット 第１節 開発状況2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発 第６章 上肢機能支援ロボット 第2節 使用状況2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] （解説）VR技術を用いた小脳性運動失調に対するアプローチ（上肢運動機能評価トレーニング機器の研究開発）2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 介護予防とリハビリ支援のための新型福祉機器の研究開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] リハビリと介護予防のための福祉ロボット装置の研究開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 高い歩行リハビリ機能を有する新型歩行器の研究開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 介護予防とリハビリ支援のための新型福祉機器の研究開発2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ＶＲ技術を用いた小脳性運動失調症を対象とする上肢動作評価・訓練システムの研究開発2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

原口真 Haraguchi Makoto

[図書] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第１節開発状況2014

[図書] ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発　第６章上肢機能支援ロボット　第2節使用状況2014