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猪岡 光  INOOKA Hikaru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20006191
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度 – 2008年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 客員教授
2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 名誉教授
2005年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 名誉教授
1993年度 – 2003年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授
1993年度: 東北大学, 工学部, 教授
1988年度 – 1991年度: 東北大学, 工学部, 教授
1986年度: 東北大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / 流体工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
実験 / 手動制御 / 人間機械系 / 振り子 / シミュレーション / ジョイスティック / Man-machine system / 自動制御 / Experiment / 歩行 … もっと見る / computer-aided / pendulum / joystick / human operator / manual control / nonlinear control / コンピュータグラフィックス / 計算機支援 / 人間オペレータ / 非線形制御 / Emulation / Joy stick / General use / Invert pendulum / Cart / Intelligent controller / Manual control / Human / 制御理論 / 模倣 / 汎用 / 模擬 / 汎用型 / 倒立振り子 / 台車 / インテリジェントコントローラ / 人間 / ECG / Measurement / Acceleration / Estimation / Stairs / Gait / Activity / 運動量 / 心臓病 / デッドレコニング / クラスタリング / 行動識別 / 心電図 / 計測 / 加速度 / 推定 / 階段 / 行動 / Apple selection / Force control / Pneumatic servo / Robot hand / Grasp by human fingers / りんご選別 / 力制御 / 空気圧サーボ / ロボットハンド / 人間の把持 / Motion prediction of human hand / Delivering motion / Grasping force / Robot / Cooperative motion / 手の位置予測 / 手渡し動作 / 把持力 / ロボット / 協調動作 / Playback Control / Real-Time Teaching / Manual Control Systems / Man-Machine Systems / 飽和特性 / むだ時間 / シミュレ-タ / 人間オペレ-タ / プレイバック制御 / 実時間作業教示 / 手動制御系 / Simulation / Inverse dynamics / Base torquing / Tip sensing / PD controller / High-speed control / Flexible arm / 並進移動 / 実験的研究 / 逆ダイナミクス / 数値シミュレ-ション / 能動制御 / 振動 / 弾性ア-ム / 先端位置制御 / シミュレ-ション / 逆動力学 / 根元駆動 / 先端位置計測 / PD制御 / 高速制御 / フレキシブルア-ム / モニタリング / ジャイロ / 携帯型計測装置 / 加速度計 / 転倒 / 携帯型装置 / 加速度センサ / 高齢者 / 福祉 / 安定性 … もっと見る
研究代表者以外
Acceleration / DOA / 加速度 / 信号処理 / 視覚障害者 / 点字 / Pump / Control Valve / Vibrating Pipe / Pump Effect / Unsteady Flow / Fluid Vibration / ポンプ性能 / ポンプ / 制御弁 / 振動管 / 揚液効果 / 非定常流 / 流体振動 / Flow Visualization / Computer Graphics / Thin Film / Numerical Simulation / Rarefied Gas / 希薄気体流 / アニメーション / 流れの可視化 / 画像処理 / 薄膜 / 数値シミュレーション / 希薄気体 / Transportation / Fluid / Ride Comfort / Modeling / Control / Mechanics / Functional Material / Structure / 緩衝器 / 能動制御 / ER流体 / 鉄道車両 / 輸送機器 / 流体 / 乗り心地 / モデル化 / 機械力学・制御 / 構造・機能材料 / Actively controlled bed / Integral cintrollers / Genetic algorithms / Linear matrix inequality / Critical control systems / The method of inequalities / The principle of matching / Control system design / アクティブ制御ベッド / 積分型コントローラ / 遺伝的アルゴリズム / 線形行列不等式 / クリティカル制御系 / 不等式制約法 / 適合原理 / 制御系設計 / Heart rate / Gyro / Atmospheric pressure / Stair / Estimation / Energy expenditure / Walk / 数値積分 / 大気圧 / 移動形態 / 階段昇降 / 速度 / センサフュージョン / 加速度センサ / 無拘束計測 / カロリーカウンタ / 歩行時運動量 / 心拍 / ジャイロ / 気圧 / 階段 / 推定 / 消費カロリー / 歩行 / Experiment / Ambulance stretcher / Active control / Blood Pressure / Antivibration / Ambulance / シミュレーション / 振動 / 実験 / ストレッチャー / アクティブ制御 / 血圧 / 防振 / 救急車 / II_* control / PID control / Tactile sensor / Linear drive amplifier / Soft-handling gripper / Piezoelectric actuator / Minute force control / 把持機構 / 適応制御 / Hx制御 / 接触センサ / 二本指機構 / H_∞制御 / PID制御 / 柔軟センサ / 線形駆動アンプ / ソフトアンドリンググリッパ / 圧電アクチュエータ / 微細力制御 / 計測 / 指装着型センサ / 高分子圧電フィルム / 特殊文字 / 操作性 / 触覚センサ / 識別システム / PVDFフィルム / ウェアラブルシステム / 点字読み取りセンサ / 機能性材料 / センサ 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 共同研究者

    (43人)
  •  ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発

    • 研究代表者
      長南 征二
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田県立大学
  •  乗り心地向上のための鉄道車両連結器用能動制御型緩衝器の開発

    • 研究代表者
      王 鋒
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      前橋工科大学
      東北大学
  •  視覚障害者用指装着型点字読み取りセンサの開発

    • 研究代表者
      長南 征二
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  高齢者の転倒回避支援・転倒時身体保護システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  適合原理に基づく制御系構成法とそのメカニカルシステムへの応用

    • 研究代表者
      石原 正
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  移動形態判別と歩行速度推定機能を有するインテリジェントカロリーカウンタの開発

    • 研究代表者
      石原 正
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  手動制御における人間の問題解決能力を利用する非線形制御問題の解法研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間の制御能力を模擬した汎用型インテリジェントコントローラの開発研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  行動識別と運動量計測のための携帯型センサシステム研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発

    • 研究代表者
      石原 正
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  圧電素子をアクチュエータとする小型把持機構の微細力制御に関する共同研究

    • 研究代表者
      長南 征二
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間とロボットの協調動作に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  空気圧サーボによるロボットフィンガの力制御とりんご選別への応用研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  弾性ロボットア-ムの制御ならびに高速位置制御法の開発に関する共同研究研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間オペレ-タの教示を利用した手動制御系の自動化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  振動ポンプの開発に関する研究

    • 研究代表者
      佐藤 六郎, 橋本 弘之
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  希薄気体流シミュレーション用アニメーション・システムの開発

    • 研究代表者
      南部 健一
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  石原 正 (10134016)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  佐川 貢一 (30272016)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  長南 征二 (20005424)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小野 貴彦 (20312613)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大場 光太郎 (70221835)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  田中 真美 (80271873)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  王 鋒 (80323046)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  高橋 隆行 (70197151)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  池浦 良淳 (20232168)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  橋本 弘之 (10006174)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  洪 どん杓
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  李 聖哲
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  洪 〓杓
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  岡 芳知 (70175256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  嵯峨 宣彦 (80315639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  高梨 宏之 (30398333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  齋藤 直樹 (60315645)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  石垣 泰 (50375002)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  松浦 明 (70400455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  黒沢 忠輝 (40259792)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  南部 健一 (50006194)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  五十嵐 三武郎 (60006195)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  渡部 安雄 (20125694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  佐藤 六郎 (90006180)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  谷 順二 (30006192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  大瀧 保明 (50344693)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  菊地 克子 (50250759)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  江 鐘偉 (60225357)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  篠木 藤敏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  桧山 浩国
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  山本 和義
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  LEE Seong-Cheol
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  HONG Dong-Pyo
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  季 聖哲
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  洪 胴杓
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  JIANG Zhong Wei
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  HONG Dong Pyo
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  LEE Seorg Chol
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  李 祖枢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  季 祖枢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  豊元 詮
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  TOYOMOTO A.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  檜山 浩国
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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