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大西 克彦  ONISHI Katsuhiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20359855
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2025年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
2014年度 – 2019年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
2010年度 – 2012年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
2008年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
2003年度: 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究代表者以外
小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 生命・健康・医療情報学 / 情報システム学(含情報図書館学)
キーワード
研究代表者
重畳表示 / 腎臓CGモデル / 腎手術支援システム / マーカトラッキング / カメラ位置姿勢推定 / 腹腔鏡手術
研究代表者以外
バーチャルリアリティ / デプスカメラ / Zバッファ / 並列処理 … もっと見る / GPGPU / ハプティクス / アバター / ハンドトラッキング / リハビリテーション / 筋力増強練習システム / 自動定量評価 / 実技実習 / DX / 臨床支援技術教育 / 3Dナビゲーションシステム / ロボット支援前立腺全摘除 / ロボット支援腎部分切除 / 曝露療法 / 仮想現実 / バイオフィードバック / 脳波 / 心拍変動 / 高齢者 / 転倒恐怖感 / 拡張現実感 / ロボット支援下腎部分切除 / 熱変性 / 膜 / 熱伝導 / 手術シミュレータ / ビジュアルオドメトリ / xR / 手術支援システム / 術中操作I/F / 3D Web / 脳外科 / 3Dモデルデータベース / 意味ネットワーク / ゼスチャによる操作 / VR HMD活用 / WebUIシステム / 医療オントロジー / Web3D / 3Dモデル表現 / 知識共有 / VR / 医療情報の共有 / 3Dモデルを介したデータ記録 / 臓器変形追従 / 外科手術ナビゲータ / 臓器移動追従 / Depth-Depth Matching / 電気メス / 腎部分切除 / ロボット支援腹腔鏡下術 / SLAM / AR / RALPN / リアルタイム計算 / データベース / 正規化 / Unity / 可視化 / 変形シミュレーション / DICOM / 特徴点マッピング / 特徴点抽出 / 患者データベース / 脳DICOM / ブレインシフト / two-handed manipulation / 3d / haptic / interaction / virtual reality / multi-modal / user interface / ユーザインターフェイス / 両手操作 / 3次元 / 触覚 / インタラクション / マルチモーダル / ユーザインタフェース / Z-buffering / Zバッファリング / 深度画像 / 手術ナビゲーション / 施術トレーニング / 歯科シミュレータ / コミュニケーション / 干渉チェック / オンデマンド / 歯科理工 / Z バッファ / 歯科教育 / シミュレータ / 複合現実感 / アミューズメント / ダイナミックアニメーション / ハプティックス / 医療応用 / 手術支援 / 仮想手術 / シミュレーション工学 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (109件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  仮想現実技術によるプロテウス効果を応用した新しい筋力増強練習の開発に関する研究

    • 研究代表者
      辻下 守弘
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      奈良学園大学
  •  ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山県立大学
  •  看護・医療の実技実習にDXを導入した質を落とさない臨床支援技術教育手法の構築

    • 研究代表者
      橘 克典
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  転倒恐怖感を持つ高齢者を対象とした仮想現実技術を導入した曝露療法の開発とその評価

    • 研究代表者
      辻下 守弘
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      奈良学園大学
  •  ロボット支援下腎部分切除術における最少摘出・最大温存を支援するxRシステム

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山県立大学
  •  デプスデプスマッチングの大域収束性に基づく脳移動と脳変形の分離について

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  脳神経外科エキスパート医師の知識を集約共有する術式要点マップの構築

    • 研究代表者
      上善 恒雄
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  正規化・データベース化した病理DICOMの探索による術中患部移動変形計算について

    • 研究代表者
      渡邊 郁
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      生命・健康・医療情報学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  医師とセンサの協調によるGPU高速化腎臓腹腔鏡手術ナビゲータの構築研究代表者

    • 研究代表者
      大西 克彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  GPUの深度画像並列処理機能による肝臓手術ナビゲーションシステムの製作とその評価

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  汎用のGPGPUやハプティクスを利用した先端歯科オペレーションシステムの構築

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  オブジェクト指向マルチモーダルインタフェースによる仮想環境の構築と操作

    • 研究代表者
      岸野 文郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2012 2011 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Osamu Ogawa
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] Development of a Surgical Knife Attachment with Proximity Indicators2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] A Study of Guidance Method for AR Laparoscopic Surgery Navigation System2017

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] "Stereo Visual SLAM with Removing Noisy Feature Points by Partial Image Blurring for AR Surgical Support System and Its Accuracy Verification"2023

    • 著者名/発表者名
      Masanao KOEDA, Yuto KAIHARA, Atsuro SAWADA, Akihiro HAMADA,Toshihiro MAGARIBUCHI, Osamu OGAWA, Katsuhiko ONISHI and Hiroshi NOBORIO
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neuroscience (JBINS)

      巻: 9 (1) ページ: 434-439

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [雑誌論文] Development of a VR Simulator for the Elder's Impaired Visual Function and the Investigation of the VR Objects Recognition with Visual Function Impairment2023

    • 著者名/発表者名
      Koeda Masanao、Fukuroda Kouhei、Mikane Sakae、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi、Tsujishita Morihiro
    • 雑誌名

      International Conference on Human-Computer Interaction.

      巻: 14013 ページ: 421-430

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35602-5_30

    • ISBN
      9783031356018, 9783031356025
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12282
  • [雑誌論文] A Study on Measurement Method of User’s Physiological Index in Rehabilitation Support System Using VR Environment2023

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Arasuna Hiroki、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi、Tsujishita Morihiro
    • 雑誌名

      International Conference on Human-Computer Interaction.

      巻: 14013 ページ: 492-501

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35602-5_35

    • ISBN
      9783031356018, 9783031356025
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12282
  • [雑誌論文] Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from?Stereo Endoscopic Images and?Organ 3D Model Using Open3D2022

    • 著者名/発表者名
      Koeda Masanao、Maeda Naoya、Hamada Akihiro、Sawada Atsuro、Magaribuchi Toshihiro、Ogawa Osamu、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications, HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 52-65

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_5

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Construction of a Knowledge Base for Empirical Knowledge in Neurosurgery2021

    • 著者名/発表者名
      Ayuki Joto, Takahiro Fuchi, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masahiro Nonaka, Tsuneo Jozen
    • 雑誌名

      Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2021. Lecture Notes in Computer Science. Springer International Publishing

      巻: vol.12763 ページ: 521-537

    • DOI

      10.1007/978-3-030-78465-2_38

    • ISBN
      9783030784645, 9783030784652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407, KAKENHI-PROJECT-20K12086
  • [雑誌論文] Depth-Depth Matching of Virtual and Real Images for a Surgical Navigation System2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, and Miho Asano
    • 雑誌名

      International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences

      巻: vol. 10 号: 2 ページ: 40-48

    • DOI

      10.18178/ijpmbs.10.2.40-48

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Study on the Development of Augmented-Reality Navigation System for Transsphenoidal Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Fumiyama Seiyu、Miki Yohei、Nonaka Masahiro、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12183 ページ: 623-638

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49065-2_43

    • ISBN
      9783030490645, 9783030490652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Numata Satoshi、Koeda Masanao、Onishi Katsuhiko、Watanabe Kaoru、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12181 ページ: 625-634

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49059-1_46

    • ISBN
      9783030490584, 9783030490591
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407, KAKENHI-PROJECT-20K12053
  • [雑誌論文] The Current Status and Challenges in Augmented-Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2020

    • 著者名/発表者名
      Hamada Akihiro、Sawada Atsuro、Kono Jin、Koeda Masanao、Onishi Katsuhiko、Kobayashi Takashi、Yamasaki Toshinari、Inoue Takahiro、Noborio Hiroshi、Ogawa Osamu
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12182 ページ: 620-629

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49062-1_42

    • ISBN
      9783030490614, 9783030490621
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Multi-camera Coordinate Calibration and Accuracy Evaluation for Robot Control2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nonaka, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Katsunori Tachibana, Kaoru Watanabe, and Kiminori Mizushino
    • 雑誌名

      HCII 2019. Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 11567 ページ: 438-446

    • DOI

      10.1007/978-3-030-22643-5_40

    • ISBN
      9783030226428, 9783030226435
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00420
  • [雑誌論文] A Novel Liver Surgical Navigation System Using Polyhedrons with STL-format2018

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Numata, Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio and Hirotaka Uoi
    • 雑誌名

      Springer, Human-Computer Interaction. Interaction in Context. HCI 2018. Lecture Notes in Computer Science

      巻: 10902 ページ: 53-63

    • DOI

      10.1007/978-3-319-91244-8_5

    • ISBN
      9783319912431, 9783319912448
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00420
  • [雑誌論文] Calibration Experiences of Multiple RGB/Depth Visions for Capturing a Surgical Area2018

    • 著者名/発表者名
      Onishi K., Tanaka Y., Mizushino K., Tachibana K., Watanabe K., Noborio H.
    • 雑誌名

      In: Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction in Context. HCI 2018. Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 10902 ページ: 64-71

    • DOI

      10.1007/978-3-319-91244-8_6

    • ISBN
      9783319912431, 9783319912448
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00420
  • [雑誌論文] Calibration of Surgical Knife-Tip Position with Marker-Based Optical Tracking Camera and Precise Evaluation of Its Measurement Accuracy2018

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Mayuko Doi, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neurosciences

      巻: 4 ページ: 155-159

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [雑誌論文] Accuracy verification of knife tip positioning with position and orientation estimation of the actual liver for liver surgery support system2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yano, Masanao Koeda, Mayuko Doi, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neurosciences

      巻: 3 ページ: 79-84

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00420
  • [雑誌論文] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Sengiku Atsushi、Koeda Masanao、Sawada Atsuro、Kono Jin、Terada Naoki、Yamasaki Toshinari、Mizushino Kiminori、Kunii Takahiro、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi、Ogawa Osamu
    • 雑誌名

      DUXU 2017, PartⅡ, LNCS

      巻: 10289 ページ: 575-584

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58637-3_45

    • ISBN
      9783319586366, 9783319586373
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13035, KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [雑誌論文] Accuracy verification of knife tip positioning with position and orientation estimation of the actual liver for liver surgery support system2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yano, Masanao Koeda, Mayuko Doi, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neurosciences

      巻: 3 ページ: 79-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] A Study of Guidance Method for AR Laparoscopic Surgery Navigation System2017

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Miki Yohei、Okuda Keishi、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      HCI (19), Lecture Notes in Computer Science book series

      巻: 10289 ページ: 556-564

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58637-3_43

    • ISBN
      9783319586366, 9783319586373
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [雑誌論文] Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via its Real Liver Captured by Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      F.Ortuno and I.Rojas (Eds.), IWBBIO 2016, LNBI 9656, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1 ページ: 196-205

    • DOI

      10.1007/978-3-319-31744-1_18

    • ISBN
      9783319317434, 9783319317441
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 雑誌名

      HCI International 2016; Posters' Extended Abstracts, Volume 617 of the series Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 617 ページ: 508-513

    • DOI

      10.1007/978-3-319-40548-3_84

    • ISBN
      9783319405476, 9783319405483
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Tracking a Real Liver using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      F.Ortuno and I.Rojas (Eds.), IWBBIO 2016, LNBI 9656, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1 ページ: 149-162

    • DOI

      10.1007/978-3-319-31744-1_14

    • ISBN
      9783319317434, 9783319317441
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Fast Surgical Algorithm for Cutting with Liver Standard Triangulation Language Format Using Z-Buffers in Graphics Processing Unit2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Masanori Kon, Yen-Wei Chen
    • 雑誌名

      Springer Japan

      巻: 1巻 ページ: 127-140

    • DOI

      10.1007/978-4-431-55810-1_11

    • ISBN
      9784431558088, 9784431558101
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Experimental Results of 2D Depth-Depth Matching Algorithm Based on Depth Camera Kinect v12015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neuroscience

      巻: 1巻 ページ: 38-44

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Image-based Initial Position/Orientation Adjustment System between Real and Virtual Livers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Kousuke Matsui, Masanori Kon, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Jurnal Teknologi, Medical Engineering

      巻: 77巻 号: 6 ページ: 41-45

    • DOI

      10.11113/jt.v77.6225

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kon
    • 雑誌名

      Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1巻 ページ: 345-351

    • DOI

      10.1007/978-3-319-20684-4_34

    • ISBN
      9783319206837, 9783319206844
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      M.Koeda, A.Tsukushi, H.Noborio, K.Onishi, K.Mizushino, T.Kunii, K.Watanabe, M.Kaibori, K.Matsui, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      K.Onishi, H.Noborio, M.Koeda, K.Watanabe, K.Mizushino, T.Kunii, M.Kaibori, K.Matsui, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Akio Tsukushi, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Kaoru Watanabe, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kon
    • 雑誌名

      Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1巻 ページ: 496-502

    • DOI

      10.1007/978-3-319-21380-4_84

    • ISBN
      9783319213798, 9783319213804
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Parameter Identification of Depth-Depth-Matching Algorithm for Liver Following2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kento Ota, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Jurnal Teknologi, Medical Engineering

      巻: 77巻 号: 6 ページ: 35-39

    • DOI

      10.11113/jt.v77.6224

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Motion Transcription Algorithm By Matching Corresponding Depth Image and Z-buffer2014

    • 著者名/発表者名
      H.Noborio, K.Onishi, M.Koeda, K.Mizushino, M.Yagi, M.Kaibori, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery

      巻: Vol.1 ページ: 60-61

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Haptic AR dental simulator using Z-buffer for object deformation2014

    • 著者名/発表者名
      K.Onishi, K.Mizushino, H.Noborio, M.Koeda
    • 雑誌名

      In Proceedings of the HCI International 2014 (the 16th International Conference on Human-Computer Interaction)

      巻: Vol.1 ページ: 342-348

    • DOI

      10.1007/978-3-319-07446-7_33

    • ISBN
      9783319074450, 9783319074467
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Development of AR Display System for Dental Surgical Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Onishi K., Noborio H., et al
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science

      巻: 174, Part II ページ: 130-133

    • DOI

      10.1007/978-3-642-22095-1_27

    • ISBN
      9783642220944, 9783642220951
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] 複数視点の直感的制御のための座標系対連動法の一般化2006

    • 著者名/発表者名
      大西克彦, 深津真二, 三田純平, 北村喜文, 岸野文郎
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J89-D-11

      ページ: 2458-2469

    • NAID

      110007380382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] "Accuracy Evaluation of Stereo Visual SLAM with Unnecessary Feature Point Elimination Using Blur Processing for AR Surgical Support System"2023

    • 著者名/発表者名
      Masanao KOEDA, Yuto KAIHARA, Atsuro SAWADA, Akihiro HAMADA, Toshihiro MAGARIBUCHI, Osamu OGAWA, Katsuhiko ONISHI and Hiroshi NOBORIO
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] 断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      黒木悠矢,円藤祐太郎,小枝正直,大西克彦,登尾啓史
    • 学会等名
      第85回情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [学会発表] "Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from Stereo Endoscopic Images and Organ 3D Model Using Open3D"2022

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Naoya Maeda, Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Toshihiro Magaribuchi, Osamu Ogawa, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "段階的ブラー処理による不要特徴点削除を用いたステレオVisual SLAMの精度評価"2022

    • 著者名/発表者名
      海原 優斗,宮本 泰蔵,小枝 正直,澤田 篤郎,曲渕 敏博,小林 恭,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第21回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ"2022

    • 著者名/発表者名
      黒木 悠矢,円藤 祐太郎,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会 (IPSJ85) 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] VR Interface for Accumulation and Sharing of Knowledge Database in Neurosurgery2022

    • 著者名/発表者名
      Ryuichiro Akehasu, Takahiro Fuchi, Ayuki Joto, Masahiro Nonaka, Katsuhiko Onishi, Tsuneo Jozen
    • 学会等名
      Human-Computer Interaction,HCII 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12086
  • [学会発表] VR-Based Surgery Navigation System with 3D User Interface for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2021

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      HCII 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "Study on development of AR support system for transnasal endoscopic surgery"2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "The Current Status and Challenges in Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy"2020

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery"2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] 脳神経外科手術を支援する知見の蓄積と利用のためのインタフェースの検討2020

    • 著者名/発表者名
      上東 亜佑稀, 渕 崇洋, 大西 克彦, 上善 恒雄
    • 学会等名
      第25回日本バーチャルリアリティ学会大会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [学会発表] 安全な手術計画策定のためのブレインシフトデータベースの開発2020

    • 著者名/発表者名
      奥田 啓嗣, 大西 克彦, 小枝 正直, 登尾 啓史, 渡辺 郁, 埜中 正博
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション予稿集(ISS-P-073)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00420
  • [学会発表] 脳神経外科手術を支援する知見の蓄積と利用のためのインタフェースの検討2020

    • 著者名/発表者名
      上東亜佑稀,渕崇洋,大西克彦,上善恒雄
    • 学会等名
      第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12086
  • [学会発表] "DICOM Depth Image Generation using GPGPU for Fast Position and Orientation Estimation on Liver Surgery Support System"2019

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Takumi Mori, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      IEEE TENCON 2019 Technologies for Smart Nation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "Performance and Accuracy Analysis of 3D Model Tracking for Liver Surgery"2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "電気メスによる生体組織内部の熱損傷シミュレーション"2019

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,瀧口 亜沙美,濵田 彬弘,澤田 篤郎,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会 (IEICE2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "経蝶形骨洞手術の映像支援システムの開発"2019

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史,埜中 正博
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会 (IEICE2020) ISS学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "Evaluation of the Degree of Heat Conduction with the da Vinci Surgical System"2019

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Takahiro Inoue, Hiroshi Noborio and Osamu
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "A Study of Camera Tip Position Estimating Methods in Transnasal Endoscopic Surgery"2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] The development of a 3D navigation system for robot-assisted partial nephrectomy using augmented reality technology2019

    • 著者名/発表者名
      Atsuro Sawada,Akihiro Hamada, Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      The 2019 Annual EAU Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラの位置姿勢制御手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,奥田 啓嗣,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づくロボット支援下腎部分切除術のARサポートシステム2018

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,澤田 篤郎,濵田 彬弘,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] Accuracy Verification of Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2018

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Mayuko Doi, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      2018 International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価2018

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回全国大会 (IPSJ80)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラの位置姿勢制御手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,奥田 啓嗣,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるDICOMからの深度画像の取得と臓器位置姿勢推定の実装2017

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価2017

    • 著者名/発表者名
      奥田 啓嗣,三木 陽平,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      第17回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価2017

    • 著者名/発表者名
      奥田 啓嗣,三木 陽平,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      第17回日本VR医学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションシステムにおけるカメラ一姿勢推定手法の一検討2017

    • 著者名/発表者名
      三木 陽平,奥田 啓嗣,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション
    • 発表場所
      名城大学,名古屋市
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるメス先端位置精度の検証2017

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴, 土井 万由子, 小枝 正直, 奥本 昂大, 吉田 将悟, 大西 克彦, 登尾 啓史, 渡邊 郁
    • 学会等名
      2017年度情報処理学会関西支部大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      the 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2017)
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] A study of guidance method for AR laparoscopic surgery navigation system2017

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      the 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2017)
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3DCG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii, Masatoshi Kayaki, Atsushi Sengiku, Atsuro Sawada, Takeshi Yoshikawa, Yoshiyuki Matsui, Osamu Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016)
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] メス先端と対象物体との距離をLEDレベルメータで表示するインテリジェントメスの開発と術者ナビゲーションの検証2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,土井 万由子,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference, HCI International 2016
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのためのインテリジェントメス開発と術者ナビゲーションの検証2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,吉田 将悟,土井 万由子,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範
    • 学会等名
      the 1st Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2016)
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学(奈良県・生駒市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Tracking a Real Liver using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 4th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016)
    • 発表場所
      Granada Spain
    • 年月日
      2016-04-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのためのメス先端位置推定2016

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,矢野 大貴,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範,榧木 方俊,松井 康輔,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2016)
    • 発表場所
      横浜情報文化センター(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via its Real Liver Captured by Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 4th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016)
    • 発表場所
      Granada Spain
    • 年月日
      2016-04-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] ロボット支援下腎部分切除術(RALPN)における3Dナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      千菊 敦士,澤田 篤郎,寺田 直樹,小枝 正直,水篠 公範,大西 克彦,登尾 啓史,小川 修
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2016)
    • 発表場所
      横浜情報文化センター,横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016)
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Evaluation of Depth-Depth Matching Algorithm for Following Human Liver whose Motion is Practical and also is Occluded by Human Body2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 10th MedViz Conference and the 6th Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM)
    • 発表場所
      Bergen, Norway
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓位置姿勢推定,メス先端位置推定,肝臓手術シミュレータを統合した手術サポートシステム2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,吉田 将悟,土井 万由子,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第25回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS25)
    • 発表場所
      東京工科大学蒲田キャンパス(東京都・大田区)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 平行と回転の自由度を分離探索することにより仮想肝臓が実肝臓を高速追従できるアルゴリズムとその評価2015

    • 著者名/発表者名
      新谷 敦洋,八木 昌宏,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史,南角 茂樹,渡辺 郁,松井 康輔,權 雅憲,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第15回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      京都大学楽友会館
    • 年月日
      2015-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Knife Tip Position Estimation Using Multiple Markers for Liver Surgery Support2015

    • 著者名/発表者名
      Mayuko Doi, Daiki Yano, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Nishiwaseda Campus of Waseda University (Tokyo・Shinjuku)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Parameter Identification of Depth-Depth-Matching Algorithm for Liver Following2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kento Ota, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      Medical Engineering Conference 2015
    • 発表場所
      Johor Bahru Malaysia
    • 年月日
      2015-08-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] A New 2D Depth-Depth Matching Algorithm whose Translation and Rotation Freedoms are Separated2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Atsuhiro Shintani, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS2015), Track 3: Bioinformatics, Medical Imaging and Neuroscience
    • 発表場所
      Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University (Okinawa・Onna-son)
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Image-based Initial Position/Orientation Adjustment System between Real and Virtual Livers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Kousuke Matsui, Masanori Kon, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      Medical Engineering Conference 2015
    • 発表場所
      Johor Bahru Malaysia
    • 年月日
      2015-08-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] ロボット支援腎部分切除術をCG重畳表示により支援するシステム2015

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,大西 克彦,登尾 啓史,國居 貴浩,榧木 方俊,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Experimental Results of 2D Depth-Depth Matching Algorithm Based on Depth Camera Kinect v12015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      nternational Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS2015), Track 3: Bioinformatics, Medical Imaging and Neuroscience
    • 発表場所
      Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University (Okinawa・Onna-son)
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 仮想腫瘍を埋め込んだ柔軟な臓器モデルの製作2015

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修,國居 貴浩,岸本 直樹,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,小枝 正直,筑紫 啓雄,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, A. Tsukushi, H. Noborio, K. Onishi, K. Mizushino, T. Kunii, K. Watanabe, M. Kaibori, K. Matsui and M. Kon
    • 学会等名
      17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      K. Onishi, H. Noborio, M. Koeda, K. Watanabe, K. Mizushino, T. Kunii, M. Kaibori, K. Matsui and M. Kon
    • 学会等名
      17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのための複数マーカを有するメス先端位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,矢野 大貴,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS24)
    • 発表場所
      東京大学本郷キャンパス
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術ナビゲーションシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      登尾 啓史,小枝 正直,大西 克彦,陳 延偉,海堀 昌樹,權 雅憲
    • 学会等名
      第9回肝癌治療シミュレーション研究会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2014-09-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 3 次元重畳表示を用いた歯科手術シミュレー タの検討2012

    • 著者名/発表者名
      川村祐輔,伊藤翔太,大西克彦
    • 学会等名
      情報処理学会第74回全国大会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 携帯端末における表示領域を考慮した文字入力手法の検討2012

    • 著者名/発表者名
      大西 克彦,中野 裕史
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2012
    • 発表場所
      九州大学芸術工学研究院
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 他, 肝臓切除手術における医工学部連携先進的ナビゲーションシステムの開2012

    • 著者名/発表者名
      海堀昌樹,小枝正直,大西克彦,登尾啓史
    • 学会等名
      2012 年度日本消化器関連学会週間
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] based on Mixed Reality, Proc. of the 史 ,他,医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用2012

    • 著者名/発表者名
      津田匠,小枝正直,大西克彦 登尾 啓
    • 学会等名
      第112回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      千葉市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 肝臓切除手術における医工学部連携先進的ナビゲーションシステムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      海堀 昌樹,松井 康輔,石崎 守彦,津田 匠,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史,陳 延偉,權 雅憲
    • 学会等名
      2012年度日本消化器関連学会週間
    • 発表場所
      神戸国際展示場(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用2012

    • 著者名/発表者名
      津田 匠,海堀 昌樹,松井 康輔,石崎 守彦,權 雅憲, 宮脇 康介,健山 智子,陳 延偉, 小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第112回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉県千葉市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 表示領域を考慮した類似画像表示手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      小野祐輝,大西克彦
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 表示領域を考慮した類似画像表示手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      小野祐輝, 大西克彦
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Development of AR Display System for Dental Surgical Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Onishi K., Ito S., Kawamura Y.,Noborio H.
    • 学会等名
      Proc. of the HCI International
    • 発表場所
      Orlando, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Development of AR Display System for Dental Surgical Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Onishi K., Ito S., Kawamura Y.,Noborio H.
    • 学会等名
      HCI International 2011
    • 発表場所
      Orlando, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 歯科シミュレータ における 3 次元モデルの重畳表示手法 に関する検討

    • 著者名/発表者名
      伊藤翔太,大西克彦
    • 学会等名
      2011年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 視点追従によるデスクトップ領域の動的移動操作に関する検討

    • 著者名/発表者名
      陳磊志,鈴木遼平,大西克彦
    • 学会等名
      2011年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 仮想腫瘍を埋め込んだ柔軟な臓器モデルの製作

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修,國居 貴浩,岸本 直樹,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 3次元重畳表示を用いた歯科手術シミュレータの検討

    • 著者名/発表者名
      川村祐輔,伊藤翔太,大西克彦
    • 学会等名
      情報処理学会第74回全国大会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 肝臓切除手術におけるIT技術による補助システムの構築

    • 著者名/発表者名
      筑紫 啓雄,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      第41回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      奈良県新公会堂(奈良県・奈良市)
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,小枝 正直,筑紫 啓雄,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 視点追従によるデスクトップ領域の動的移動操作に関する検討

    • 著者名/発表者名
      陳磊志, 鈴木遼平, 大西克彦
    • 学会等名
      2011年電子情報通信学会総合大会 ISS特別企画
    • 発表場所
      (東日本大地震のため、オーラル講演と質疑なしで大会の発表は成立となりました)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 歯科シミュレータにおける3次元モデルの重畳表示手法に関する検討

    • 著者名/発表者名
      伊藤翔太, 大西克彦
    • 学会等名
      2011年電子情報通信学会総合大会 ISS特別企画
    • 発表場所
      (東日本大地震のため、オーラル講演と質疑なしで大会の発表は成立となりました)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • 1.  登尾 啓史 (10198616)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 89件
  • 2.  小枝 正直 (10411232)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 86件
  • 3.  小川 修 (90260611)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  埜中 正博 (90577462)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  山口 哲 (30397773)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  陳 延偉 (60236841)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  上善 恒雄 (70388396)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  橘 克典 (40516689)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  辻下 守弘 (80280197)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  宮崎 文夫 (20133142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  平井 慎一 (90212167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  北嶋 彰 (00304030)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  吉田 晴行 (90351486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  若林 一道 (50432547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  岸野 文郎 (10283722)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  伊藤 雄一 (40359857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  北村 喜文 (80294023)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  渡邊 郁 (50298832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 19.  海堀 昌樹 (30333199)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 29件
  • 20.  權 雅憲 (70225605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 21.  正城 敏博 (30294036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  朝野 美穂 (60964062)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  澤田 篤郎 (10784796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 24.  新川 拓也 (50340641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  小出 卓哉 (00882557)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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