萩原良信 Hagiwara Yoshinobu

研究者番号	20609416
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 創価大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度 – 2025年度: 創価大学, 理工学部, 准教授 2022年度 – 2023年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 准教授 2017年度 – 2022年度: 立命館大学, 情報理工学部, 講師 2016年度 – 2017年度: 立命館大学, 情報理工学部, 助教 2014年度: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 特任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 複合領域 / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / ソフトコンピューティング / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者転移学習 / ベイズ推論 / カテゴリゼーション / 生活支援ロボット / 生成モデル / 記号創発ロボティクス / 概念形成 / 教師なし学習 / 認知モデル / 記号創発 … もっと見る / 概念獲得 / 概念 / マルチモーダル / 知識転移 / カテゴリ / 知能ロボティック / 仮想環境 / ベイズ / 確率的モデル / 知能ロボット / 仮想空間 / ヒューマンロボットインタラクション / ベイズモデル / サイバーフィジカル … もっと見る研究代表者以外機械学習 / 記号創発 / 確率的生成モデル / ソフトコンピューティング / コミュニケーション創発 / ソーシャルデータ解析 / 言語進化実験 / 記号コミュニケーション / メタ記憶 / 大規模SNSデータ分析 / 計算モデル / 共創 / 言語の起源と進化 / 人ロボット相互作用 / オンラインコミュニケーション / 共創的コミュニケーション / 文化進化 / 言語の起源・進化 / 創発構成論 / 意図共有 / 階層性 / 計算社会科学 / 文化進化実験 / 進化シミュレーション / 実験記号論 / 構成論的アプローチ / 創発 / 言語進化 / 言語起源 / 自己組織化 / 認知アーキテクチャ / 深層学習 / 言語獲得 / 地図生成 / 確率モデル / ロボットナビゲーション / プラニング / 身体運動認識 / 仮想環境 / 社会的知能 / シミュレーション / 人間機械協調系 / 知能ロボット / 仮想現実 / クラウドロボティクス / Human-Robot Interaction / Virtual Reality 隠す

確率的知識を用いた曖昧発話からのロボット行動生成基盤の創成研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原良信
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  創価大学
生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原良信
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  立命館大学
記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
- 研究代表者
  
  谷口忠大
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
   立命館大学
概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原良信
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  立命館大学
確率的生成モデルと深層学習の双対的関係を活用した自己組織型認知アーキテクチャ創成
- 研究代表者
  
  谷口忠大
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  立命館大学
言語の起源・進化の構成的理解
- 研究代表者
  
  橋本敬
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  北陸先端科学技術大学院大学
語彙獲得と地図生成の確率的生成モデル統合による創発的ロボットナビゲーションの実現
- 研究代表者
  
  谷口忠大
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ソフトコンピューティング
- 研究機関
  立命館大学
クラウド仮想環境に基づく社会的マルチモーダル概念学習基盤研究代表者
- 研究代表者
  
  萩原良信
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  立命館大学
身体感覚運動を伴う対話シミュレーションに基づく社会知能創成
- 研究代表者
  
  稲邑哲也
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  国立情報学研究所

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門2022
- 著者名/発表者名
  出村公成、萩原良信、升谷保博、タンジェフリートゥチュアン
- 総ページ数
  320
- 出版者
  講談社
- ISBN
  4065289564
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[図書] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門2022
- 著者名/発表者名
  出村公成、萩原良信、升谷保博、タンジェフリートゥチュアン
- 総ページ数
  320
- 出版者
  講談社
- ISBN
  4065289564
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[図書] 発達ロボティクスハンドブック2019
- 著者名/発表者名
  著：アンジェロカンジェロシ，マシューシュレシンジャー，翻訳：岡田浩之, 谷口忠大, 萩原良信, 荒川直哉, 長井隆行, 尾形哲也, 稲邑哲也, 岩橋直人, 杉浦孔明, 牧野武文
- 総ページ数
  416
- 出版者
  福村出版
- ISBN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[雑誌論文] Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots2024
- 著者名/発表者名
  Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
  
  巻: - ページ: 1274-1281
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417237
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17981, KAKENHI-PROJECT-22K12212
[雑誌論文] Emergent Communication of Multimodal Deep Generative Models based on Metropolis-Hastings Naming Game2024
- 著者名/発表者名
  Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI, section Robot Learning and Evolution
  
  巻: 1
- DOI
  10.3389/frobt.2023.1290604
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[雑誌論文] Active exploration based on information gain by particle filter for efficient spatial concept formation2023
- 著者名/発表者名
  Taniguchi Akira、Tabuchi Yoshiki、Ishikawa Tomochika、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 13 ページ: 840-870
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2225175
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16975, KAKENHI-PROJECT-22K12212
[雑誌論文] Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts2023
- 著者名/発表者名
  Hasegawa Shoichi、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、El Hafi Lotfi、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: - ページ: 1-8
- DOI
  10.1109/sii55687.2023.10039318
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: experimental semiotics study2023
- 著者名/発表者名
  Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Artificial Intelligence
  
  巻: 6
- DOI
  10.3389/frai.2023.1235231
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[雑誌論文] Recursive Metropolis-Hastings naming game: symbol emergence in a multi-agent system based on probabilistic generative models2023
- 著者名/発表者名
  Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara
- 雑誌名
  
  Frontiers in Artificial Intelligence
  
  巻: 10
- DOI
  10.3389/frai.2023.1229127
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[雑誌論文] Emergent Communication through Metropolis-Hastings Naming Game with Deep Generative Models2023
- 著者名/発表者名
  Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 19 ページ: 1266-1282
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2260856
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[雑誌論文] Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information2023
- 著者名/発表者名
  Oyama Akira、Hasegawa Shoichi、Nakagawa Hikaru、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  
  巻: - ページ: 2617-2623
- DOI
  10.1109/ro-man57019.2023.10309487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[雑誌論文] Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden2023
- 著者名/発表者名
  Ishikawa Tomochika、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  
  巻: - ページ: 3116-3123
- DOI
  10.1109/smc53992.2023.10394143
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[雑誌論文] 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析2023
- 著者名/発表者名
  大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 雑誌名
  
  言語処理学会第29回年次大会論文集
  
  巻: H12-2 ページ: 2996-3001
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Integrating probabilistic logic and multimodal spatial concepts for efficient robotic object search in home environments2023
- 著者名/発表者名
  Hasegawa Shoichi、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、El Hafi Lotfi、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 400-422
- DOI
  10.1080/18824889.2023.2283954
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16975, KAKENHI-PROJECT-22K12212
[雑誌論文] Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis2022
- 著者名/発表者名
  Wang Jing、Hafi Lotfi El、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: - ページ: 383-389
- DOI
  10.1109/sii52469.2022.9708823
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[雑誌論文] Optical laser microphone for human-robot interaction: speech recognition in extremely noisy service environments2022
- 著者名/発表者名
  Takahiro Fukumori, Chengkai Cai, Yutao Zhang, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Takanobu Nishiura and Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36,5-6 号: 5-6 ページ: 304-317
- DOI
  10.1080/01691864.2021.2023629
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04142, KAKENHI-PROJECT-18K18134
[雑誌論文] Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps2022
- 著者名/発表者名
  Katsumata Yuki、Kanechika Akinori、Taniguchi Akira、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 5-6 ページ: 279-290
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2029762
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PROJECT-18H03308, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-20K19900
[雑誌論文] Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証2022
- 著者名/発表者名
  犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第36回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word2022
- 著者名/発表者名
  Furukawa Kazuma、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)
  
  巻: - ページ: 60-67
- DOI
  10.1109/icdl53763.2022.9962227
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality2022
- 著者名/発表者名
  Nakamura Hitoshi、Hafi Lotfi El、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: - ページ: 2143-2150
- DOI
  10.1109/iros47612.2022.9981374
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212, KAKENHI-PROJECT-22K17981, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots2022
- 著者名/発表者名
  Naito Taichi、Hirota Naoya、Hagiwara Yoshinobu、Iwahashi Naoto、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: - ページ: 547-554
- DOI
  10.1109/sii52469.2022.9708746
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発2022
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第36回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Multiagent multimodal categorization for symbol emergence: emergent communication via interpersonal cross-modal inference2022
- 著者名/発表者名
  Hagiwara Yoshinobu、Furukawa Kazuma、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 5-6 ページ: 239-260
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2029721
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-21H04904, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証2022
- 著者名/発表者名
  奥村亮太、萩原良信、谷口彰、谷口忠大
- 雑誌名
  
  第36回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証2022
- 著者名/発表者名
  奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 雑誌名
  
  日本認知科学会第39回大会講演論文集
  
  ページ: 689-694
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減2022
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エフハフィロトフィ，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第36回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発2022
- 著者名/発表者名
  吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第36回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications2021
- 著者名/発表者名
  Hayashi Kaede、Zheng Wenru、Hafi Lotfi El、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: - ページ: 325-329
- DOI
  10.1109/ieeeconf49454.2021.9382768
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Hierarchical Bayesian model for the transfer of knowledge on spatial concepts based on multimodal information2021
- 著者名/発表者名
  Hagiwara Yoshinobu、Taguchi Keishiro、Ishibushi Satoshi、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 1-2 ページ: 33-53
- DOI
  10.1080/01691864.2021.2004224
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-20K19900, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality2021
- 著者名/発表者名
  Hafi Lotfi El、Nakamura Hitoshi、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: - ページ: 320-324
- DOI
  10.1109/ieeeconf49454.2021.9382607
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] The Necessity of Semiotically Adaptive Cognition for Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society2021
- 著者名/発表者名
  Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, Takanobu Nishiura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
  
  巻: - ページ: 664-674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society2021
- 著者名/発表者名
  Taniguchi Tadahiro、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Akira、Shimada Nobutaka、Nishiura Takanobu
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 11 ページ: 664-674
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1928552
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PLANNED-17H06383, KAKENHI-PROJECT-18H03313, KAKENHI-PROJECT-19H04142, KAKENHI-PROJECT-21K12080, KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-20K19900
[雑誌論文] Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現2021
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第35回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- NAID
  130008051738
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング2021
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一、谷口彰、萩原良信、エルハフィロトフィ、中島毅士、谷口忠大
- 雑誌名
  
  第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots2021
- 著者名/発表者名
  Taniguchi Akira、Isobe Shota、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 8 ページ: 471-489
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1890212
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-20K19900, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Improved and Scalable Online Learning of Spatial Concepts and Language Models with Mapping2020
- 著者名/発表者名
  Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura
- 雑誌名
  
  Autonomous Robots
  
  巻: - 号: 6 ページ: 1-20
- DOI
  10.1007/s10514-020-09905-0
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-20K19900, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案2020
- 著者名/発表者名
  中村仁，エルハフィロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks2020
- 著者名/発表者名
  Katsumata Yuki、Taniguchi Akira、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: - ページ: 7927-7934
- DOI
  10.1109/iros45743.2020.9341456
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Robust Understanding of Robot-Directed Speech Commands Using Sequence to Sequence With Noise Injection2020
- 著者名/発表者名
  Tada Yuuki、Hagiwara Yoshinobu、Tanaka Hiroki、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 6 ページ: 1-12
- DOI
  10.3389/frobt.2019.00144
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Spatial concept-based navigation with human speech instructions via probabilistic inference on Bayesian generative model2020
- 著者名/発表者名
  Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro、Inamura Tetsunari
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 19 ページ: 1213-1228
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1817777
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PROJECT-20K19900, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について2020
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第34回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- NAID
  130007856700
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化2019
- 著者名/発表者名
  萩原良信，田口慶志郎
- 雑誌名
  
  第37回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Survey on frontiers of language and robotics2019
- 著者名/発表者名
  Tangiuchi T.、Mochihashi D.、Nagai T.、Uchida S.、Inoue N.、Kobayashi I.、Nakamura T.、Hagiwara Y.、Iwahashi N.、Inamura T.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33 号: 15-16 ページ: 700-730
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1632223
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PROJECT-18H03308, KAKENHI-PROJECT-18H03295, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング2019
- 著者名/発表者名
  谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也
- 雑誌名
  
  第33回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- NAID
  130007658376
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Integrating Simultaneous Localization and Mapping with Map Completion Using Generative Adversarial Networks2019
- 著者名/発表者名
  Y. Katsumata, L. El Hafi, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi
- 雑誌名
  
  IROS2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics (DPGM-CAR 2019)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[雑誌論文] Symbol Emergence as an Interpersonal Multimodal Categorization2019
- 著者名/発表者名
  Hagiwara Yoshinobu、Kobayashi Hiroyoshi、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 6 ページ: 1-17
- DOI
  10.3389/frobt.2019.00134
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション2019
- 著者名/発表者名
  中村仁，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大
- 雑誌名
  
  第33回人工知能学会全国大会論文集
  
  巻: -
- NAID
  130007658379
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] System for augmented human-robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments2019
- 著者名/発表者名
  El Hafi L.、Isobe S.、Tabuchi Y.、Katsumata Y.、Nakamura H.、Fukui T.、Matsuo T.、Garcia Ricardez G. A.、Yamamoto M.、Taniguchi A.、Hagiwara Y.、Taniguchi T.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 3-4 ページ: 157-172
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1694068
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[雑誌論文] Semantic Mapping Based on Spatial Concepts for Grounding Words Related to Places in Daily Environments2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: - ページ: 1-31
- DOI
  10.3389/frobt.2019.00031
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134, KAKENHI-PLANNED-16H06569, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Hierarchical Spatial Concept Formation Based on Multimodal Information for Human Support Robots2018
- 著者名/発表者名
  Hagiwara Yoshinobu、Inoue Masakazu、Kobayashi Hiroyoshi、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: 12 ページ: 1-16
- DOI
  10.3389/fnbot.2018.00011
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16133, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Representation of Embodied Collaborative Behaviors in Cyber-Physical Human-Robot Interaction with Immersive User Interfaces2018
- 著者名/発表者名
  Jeffrey Too Chuan Tan, Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura
- 雑誌名
  
  Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  
  巻: - ページ: 251-252
- DOI
  10.1145/3173386.3176993
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[雑誌論文] RoboCup@Homeを通した場所概念形成手法の家庭用生活支援ロボットへの応用2018
- 著者名/発表者名
  萩原良信
- 雑誌名
  
  計算工学
  
  巻: Vol.23, No.1 ページ: 9-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Learning Relationships Between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects2017
- 著者名/発表者名
  Isobe Shota、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science, Springer, Cham
  
  巻: 10652 ページ: 115-125
- DOI
  10.1007/978-3-319-70022-9_12
- ISBN
  9783319700212, 9783319700229
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16133
[雑誌論文] Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot2017
- 著者名/発表者名
  Taniguchi Akira、WanPeng Lv、Taniguchi Tadahiro、Takano Toshiaki、Hagiwara Yoshinobu、Yano Shiro
- 雑誌名
  
  Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Cham
  
  巻: 531 ページ: 53-68
- DOI
  10.1007/978-3-319-48036-7_5
- ISBN
  9783319480350, 9783319480367
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16133
[雑誌論文] 大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ＠ホームシミュレーションの構想とその基盤技術2014
- 著者名/発表者名
  稲邑哲也，タンジェフリー, 萩原良信，杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 27
- NAID
  130004491929
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[雑誌論文] 大規模長時間のインタラクションを可能にするロボカップ＠ホームシミュレーションの構想とその基盤技術2014
- 著者名/発表者名
  稲邑哲也，タンジェフリー, 萩原良信，杉浦孔明, 長井隆行, 岡田浩之
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 26 号: 3 ページ: 698-709
- DOI
  10.3156/jsoft.26.698
- NAID
  130004491929
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発2024
- 著者名/発表者名
  堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大
- 学会等名
  言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts2023
- 著者名/発表者名
  S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi and T. Taniguchi
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析2023
- 著者名/発表者名
  大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  言語処理学会第29回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space2023
- 著者名/発表者名
  Yuta Matsui, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information2023
- 著者名/発表者名
  Takafumi Horie, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解2023
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一、山木良輔、谷口彰、萩原良信、エルハフィロトフィ、谷口忠大
- 学会等名
  第37回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析2023
- 著者名/発表者名
  大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  言語処理学会第29回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用2023
- 著者名/発表者名
  石川朋親、谷口彰、萩原良信、谷口忠大
- 学会等名
  第37回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク2023
- 著者名/発表者名
  萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析2023
- 著者名/発表者名
  大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  言語処理学会第29回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用2023
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一，伊藤昌樹，山木良輔，坂口太一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] 自己蒸留と３次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索2023
- 著者名/発表者名
  坂口太一，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発2022
- 著者名/発表者名
  吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] Emergent Communication as Decentralized Representation Learning: Metropolis-Hastings Naming Game and Beyond2022
- 著者名/発表者名
  Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Furukawa, Kazuma Furukawa, Jun Inukai, Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
- 学会等名
  JCoLE Workshop on Machine Learning and the Evolution of Language
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発2022
- 著者名/発表者名
  吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発2022
- 著者名/発表者名
  吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発2022
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材　―趣旨・音声認識／合成・プランニング―2022
- 著者名/発表者名
  萩原良信，升谷保博，出村公成，タンジェフリートゥチュアン，伊藤昌樹
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発2022
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証2022
- 著者名/発表者名
  犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発2022
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減2022
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エフハフィロトフィ，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発2022
- 著者名/発表者名
  出村公成, 萩原良信, 升谷保博, タンジェフリートゥチュアン
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word2022
- 著者名/発表者名
  Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] Multiagent Inter-GMM: Extension and verification of the symbol emergence model to more than three parties2022
- 著者名/発表者名
  Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi
- 学会等名
  JCoLE Workshop on Constructive approaches to co-creative communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] Multiagent Inter-GMM: Extension and Verification of the Symbol Emergence Model to More Than Three Agents2022
- 著者名/発表者名
  Jun Inukai, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減2022
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エフハフィロトフィ，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証2022
- 著者名/発表者名
  犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発2022
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発2022
- 著者名/発表者名
  出村公成, 萩原良信, 升谷保博, タンジェフリートゥチュアン
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証2022
- 著者名/発表者名
  奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  日本認知科学会第39回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証2022
- 著者名/発表者名
  奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] Dynamics verification based on the Metropolis-Hastings method of symbol emergence experiments in multiple humans2022
- 著者名/発表者名
  Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  JCoLE Workshop on Constructive approaches to co-creative communication
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04904
[学会発表] 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証2022
- 著者名/発表者名
  奥村亮太、萩原良信、谷口彰、谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材　―趣旨・音声認識／合成・プランニング―2022
- 著者名/発表者名
  萩原良信，升谷保博，出村公成，タンジェフリートゥチュアン，伊藤昌樹
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] Dynamics Verification Based on the Metoropolis-hastings Method of Symbol Emergence Experiments in Multiple Humans2022
- 著者名/発表者名
  Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  Workshop on Constructive approaches to co-creative communication in Joint Conference on Language Evolution
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減2022
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エフハフィロトフィ，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12212
[学会発表] Action Feasibility Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots2022
- 著者名/発表者名
  Taichi Naito, Naoya Hirota, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発2022
- 著者名/発表者名
  吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会(JSAI2022)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証2022
- 著者名/発表者名
  奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  日本認知科学会第39回大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] The Necessity of Semiotically Adaptive Cognition for Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society2021
- 著者名/発表者名
  Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, Takanobu Nishiura
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications2021
- 著者名/発表者名
  Hayashi, K., Zheng, W., El Hafi, L., Hagiwara, Y., & Taniguchi, T.
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03308
[学会発表] Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現2021
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第35回人工知能学会全国大会(JSAI2021)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications2021
- 著者名/発表者名
  K. Hayashi, W. Zheng, L. E. Hafi, Y. Hagiwara and T. Taniguchi
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング2021
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一、谷口彰、萩原良信、エルハフィロトフィ、中島毅士、谷口忠大
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価2021
- 著者名/発表者名
  中島毅士、谷口彰、エルハフィロトフィ、萩原良信、谷口忠大
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング2021
- 著者名/発表者名
  長谷川翔一、谷口彰、萩原良信、エルハフィロトフィ、中島毅士、谷口忠大
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現2021
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口彰，谷口忠大
- 学会等名
  第35回人工知能学会全国大会(JSAI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証2021
- 著者名/発表者名
  兼近晃徳、エルハフィロトフィ、谷口彰、萩原良信、谷口忠大
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality2021
- 著者名/発表者名
  L. E. Hafi, H. Nakamura, A. Taniguchi, Y. Hagiwara and T. Taniguchi
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解2020
- 著者名/発表者名
  内藤太智、廣田直也、萩原良信、岩橋直人、谷口忠大
- 学会等名
  第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案2020
- 著者名/発表者名
  中村仁，エルハフィロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 概念や語彙を獲得する自律移動ロボットの人工知能技術2020
- 著者名/発表者名
  萩原良信
- 学会等名
  R-GIRO「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」中間報告会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合2020
- 著者名/発表者名
  勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03308
[学会発表] SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks2020
- 著者名/発表者名
  Y. Katsumata, A. Taniguchi, L. El Hafi, Y. Hagiwara and T. Taniguchi
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について2020
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第34回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習2020
- 著者名/発表者名
  田口慶志郎，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案2020
- 著者名/発表者名
  中村仁，エルハフィロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成2020
- 著者名/発表者名
  谷口彰、田渕義基、エルハフィロトフィ、萩原良信、谷口忠大
- 学会等名
  第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping2020
- 著者名/発表者名
  勝又勇貴、谷口彰、エルハフィロトフィ、萩原良信、谷口忠大
- 学会等名
  第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合2020
- 著者名/発表者名
  勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について2020
- 著者名/発表者名
  古川和磨，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第34回人工知能学会全国大会(JSAI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化2019
- 著者名/発表者名
  萩原良信，田口慶志郎
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化2019
- 著者名/発表者名
  萩原良信，田口慶志郎
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Integrating Simultaneous Localization and Mapping with Map Completion Using Generative Adversarial Networks2019
- 著者名/発表者名
  Y. Katsumata, L. El Hafi, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi
- 学会等名
  IROS2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット2019
- 著者名/発表者名
  田渕義基，萩原良信
- 学会等名
  第９回インテリジェントホームロボティクス研究会（日本ロボット学会）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット2019
- 著者名/発表者名
  田渕義基，萩原良信
- 学会等名
  第９回インテリジェントホームロボティクス研究会（日本ロボット学会）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション2019
- 著者名/発表者名
  中村仁，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第33回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] ユーザとの言語コミュニケーションに基づく環境に適応的な生活支援ロボット2019
- 著者名/発表者名
  田渕義基，萩原良信
- 学会等名
  第9回インテリジェントホームロボティクス研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション2019
- 著者名/発表者名
  中村仁，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第33回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング2019
- 著者名/発表者名
  谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也
- 学会等名
  第33回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験2019
- 著者名/発表者名
  田口慶志郎，浅田和弥，石伏智，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第33回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング2019
- 著者名/発表者名
  谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也
- 学会等名
  第33回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習2018
- 著者名/発表者名
  谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習2018
- 著者名/発表者名
  谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Abstraction-Rich Workflow for Agile Collaborative Development and Deployment of Robotic Solutions2018
- 著者名/発表者名
  Lotfi El Hafi，Yoshinobu Hagiwara，Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] Large Scale Learning System of Multimodal Spatial Concept using Immersive VR Environments2018
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara
- 学会等名
  The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) workshop on Human-Robot Interaction through Virtual Reality
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] マルチモーダルカテゴリ形成とSLAMの統合モデルによるオンライン学習と経路計画2018
- 著者名/発表者名
  谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也
- 学会等名
  第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] 場所概念形成に基づいた空間のsemantic mapping2018
- 著者名/発表者名
  勝又勇貴，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第32回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] Large Scale Learning System of Multimodal Spatial Concept using Immersive VR Environments2018
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara
- 学会等名
  The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習2018
- 著者名/発表者名
  谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大, 稲邑哲也
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成2018
- 著者名/発表者名
  田渕義基，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第32回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18134
[学会発表] マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成2017
- 著者名/発表者名
  萩原良信，井上将一，谷口忠大
- 学会等名
  第31回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解2017
- 著者名/発表者名
  磯部匠汰，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第31回人工知能学会全国大会(JSAI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] Unsupervised Learning for Spoken Word Production based on Simultaneous Word and Phoneme Discovery without Transcribed Data2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Miyuki, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成2017
- 著者名/発表者名
  萩原良信
- 学会等名
  第31回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16133
[学会発表] 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解2017
- 著者名/発表者名
  磯部匠汰，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
- 学会等名
  第31回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Online Spatial Concept and Lexical Acquisition with Simultaneous Localization and Mapping2017
- 著者名/発表者名
  Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Learning Relationships Between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects2017
- 著者名/発表者名
  Isobe S., Taniguchi A., Hagiwara Y., Taniguchi T
- 学会等名
  International Conference on Social Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects2017
- 著者名/発表者名
  Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] Comparative Study of Feature Extraction Methods for Direct Word Discovery with NPB-DAA from Natural Speech Signals2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Tada, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06383
[学会発表] 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索2016
- 著者名/発表者名
  福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information2016
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Tadahiro Taniguchi
- 学会等名
  IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
- 発表場所
  ザソウドウ東山京都（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-08-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] 移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得2016
- 著者名/発表者名
  福井隆士，石伏智，萩原良信，谷口忠大，高野敏明
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'16)
- 発表場所
  京都テルサ（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12497
[学会発表] Formation of hierarchical place concept by hMLDA2016
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara
- 学会等名
  NII Shonan Meeting Seminar 092: Cognitive development and symbol emergence in humans and robots
- 発表場所
  Shonan Village Center, Kanagawa, Japan
- 年月日
  2016-10-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16133
[学会発表] Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information2016
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara
- 学会等名
  13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
- 発表場所
  The Sodoh Higashiyama Kyoto, Kyoto, Japan
- 年月日
  2016-08-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16133
[学会発表] 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発2016
- 著者名/発表者名
  萩原良信
- 学会等名
  第30回人工知能学会全国大会
- 発表場所
  北九州国際会議場（福岡県、北九州市）
- 年月日
  2016-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16133
[学会発表] 仮想環境における物体の見え方変動データベースの構築と実環境での応用2014
- 著者名/発表者名
  萩原良信
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  兵庫県神戸市　有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] Object Recognition Using Lighting Condition Database Based on Long-time Observation in Virtual Environment2013
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] Effectiveness evaluation of view-based navigation for obstacle avoidance2013
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara
- 学会等名
  Int'l Conf. on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] 仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究
- 著者名/発表者名
  萩原良信,稲邑哲也
- 学会等名
  2014年度人工知能学会全国大会
- 発表場所
  ひめぎんホール（愛媛県松山市）
- 年月日
  2014-06-12 – 2014-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] Cloud VR System with Immersive Interfaces to Collect Humans Gaze and Body Motion Behaviors
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura
- 学会等名
  ACM/IEEE Int'l Conf. on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  Portland, USA
- 年月日
  2015-03-02 – 2015-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] Cloud VR System with Immersive Interfaces for the Collection of Human Gaze-Controls and Interpersonal-Behaviors
- 著者名/発表者名
  Yoshinobu Hagiwara, Tetsunari Inamura
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2014-12-13 – 2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] 仮想空間で構築した見え方変動データベースを用いた実空間における未知の照明条件下での物体認識
- 著者名/発表者名
  萩原良信，稲邑哲也
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077
[学会発表] 三次元空間における人間の注意・判断行動の収集を可能とする没入型インタフェースを伴うクラウド型VRシステム
- 著者名/発表者名
  萩原良信，稲邑哲也
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテル（長野県北佐久郡）
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300077

1. 谷口忠大 (80512251)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 31件
2. 稲邑哲也 (20361545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
3. タンジェフリー (70599224)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 橋本敬 (90313709)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 鈴木麗璽 (20362296)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 竹澤正哲 (10583742)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 有田隆也 (40202759)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 金野武司 (50537058)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 我妻広明 (60392180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 笹原和俊 (60415172)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 黒川瞬 (10773020)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 谷口彰 (70831387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
13. ElHafi Lotfi (90821554)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 西浦敬信

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
15. 福森隆寛

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

萩原 良信 Hagiwara Yoshinobu

研究課題

研究成果

共同研究者

確率的知識を用いた曖昧発話からのロボット行動生成基盤の創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

確率的生成モデルと深層学習の双対的関係を活用した自己組織型認知アーキテクチャ創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

言語の起源・進化の構成的理解

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

語彙獲得と地図生成の確率的生成モデル統合による創発的ロボットナビゲーションの実現

研究代表者

研究期間 (年度)

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クラウド仮想環境に基づく社会的マルチモーダル概念学習基盤研究代表者

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身体感覚運動を伴う対話シミュレーションに基づく社会知能創成

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[図書] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門2022

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[図書] ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門2022

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[図書] 発達ロボティクスハンドブック2019

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[雑誌論文] Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots2024

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萩原良信 Hagiwara Yoshinobu