• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

池田 篤俊  Ikeda Atsutoshi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

池田 篤敏  IKEDA Atsutoshi

隠す
研究者番号 20609903
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2022年度 – 2023年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
2019年度 – 2022年度: 近畿大学, 理工学部, 講師
2012年度 – 2014年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61010:知覚情報処理関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
指腹部変形 / 触覚 / 指先力 / 初期滑り / 計測 / 繊細な作業 / 触動作 / モデリング / センシング / 伝達関数モデル … もっと見る / 3次元計測 / 画像計測 / ウェアラブルセンサ / 指先変形 … もっと見る
研究代表者以外
バーチャルリアリティ / メカトロ二クス / ローコスト / Usability / 振動刺激 / 受動型リハビリ支援システム振動刺激 / 上肢リハビリ支援システム / 受動型リハビリ支援システム / 非麻痺側による補助 / 慣性力の影響 / Motivation / Pleasure / 受動型上肢リハビリ支援システム / 直交型3次元、2次元、1次元システム / ブレーキを用いた力覚提示 / 脳卒中を主な対象とした上肢リハビリ支援システム / ゲーム性 / 動機付け / 健側補助 / ブレーキ / 力覚提示 / 上肢 / 脳卒中 / リハビリ支援システム / 情報システム / モデル化 / モニタリング / 人間生活環境 / サービスロボット / 知能ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  繊細な作業における示指と拇指を用いたつまみ触動作の計測と評価研究代表者

    • 研究代表者
      池田 篤俊
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  示指と拇指による繊細な触動作であるつまみ触動作の計測とモデリング研究代表者

    • 研究代表者
      池田 篤俊
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  受動型直交座標系新規3次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      一般財団法人ファジィシステム研究所
  •  6軸センサを用いた指先力および指先滑りの高精度な推定研究代表者

    • 研究代表者
      池田 篤俊
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  指先変形計測に基づく指先力・指先初期滑りの同時計測センサの開発研究代表者

    • 研究代表者
      池田 篤俊
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023 2022 2019 2014 2013 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] 指腹部変形計測センサの適切な設計に向けた指腹部の3次元変形と指形状との関係性の解明2023

    • 著者名/発表者名
      種田基希,池田篤俊
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12104
  • [学会発表] 3次元計測に基づく指腹部変形の解析2022

    • 著者名/発表者名
      種田基希,池田篤俊
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12104
  • [学会発表] Development Consecutive Sensing Buoy System for Measurement of Ocean Waves2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Uetani, Naoya Suzuki, and Atsutoshi Ikeda
    • 学会等名
      AGU Fall Meeting 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12104
  • [学会発表] Wearable finger pad deformation sensor for precise 3D fingertip force estimation2019

    • 著者名/発表者名
      Atsutoshi Ikeda, Naoki Saito, Juncheng Li, Akira Yano, and Tomoyuki Kawazoe
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12029
  • [学会発表] Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists Using End-Feel Training Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Shimon Tasaka, Atsutoshi Ikeda, Takashi Harada, Kanji Fukuda, and Hiroyuki Kawamura
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12029
  • [学会発表] 一人称視点RGB-D映像を用いた手作業記録システムに向けた基礎研究2014

    • 著者名/発表者名
      島田 健史, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      第21回奈良・横浜・京都 バイオメカニクスカンファレンス
    • 発表場所
      奈良県立医科大学(奈良県橿原市)
    • 年月日
      2014-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 指先接触面画像を用いた人の触覚情報計測とモデル化2014

    • 著者名/発表者名
      池田 篤俊
    • 学会等名
      第3回 デジタルヒューマン技術評議会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所臨海副都心センター(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-08-29
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870436
  • [学会発表] Producing Method of Softness Sensation by Device Vibration2013

    • 著者名/発表者名
      Atsutoshi Ikeda, Takahiro Suzuki, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Midland Hotel, Manchester, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870436
  • [学会発表] スポーツ応用に向けた指腹部の変形に基づく指先力推定2013

    • 著者名/発表者名
      池田 篤俊,小林 哲也, 高松 淳,小笠原 司
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場,兵庫県神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25870436
  • [学会発表] Remote Control System for Multiple Mobile Robots using Touch Panel Interface and Autonomous Mobility

    • 著者名/発表者名
      Yuya Ochiai, Kentaro Takemura, Atsutoshi Ikeda, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Palmer House a Hilton Hotel (Chicago, USA)
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 人の把持行動に基づく物体操作データベースの構築手法

    • 著者名/発表者名
      島田 健史, 杉垣 彰教, 山口 明彦, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 一人称視点を用いた調理作業記録システムの構築

    • 著者名/発表者名
      島田 健史, 池田 篤俊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] Airborne System for Rapid Environment Modelling

    • 著者名/発表者名
      Nemanja JAKOVLJEVIC, Atsutoshi IKEDA, Masahiro YOSHIKAWA, Jun TAKAMATSU, Tsukasa OGASAWARA
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • 1.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  高松 淳 (90510884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 3.  竹村 憲太郎 (30435440)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  古荘 純次 (70107134)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  菅 俊光 (40288816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  畑迫 健一 (30735527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  原田 孝 (80434851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  森岡 周 (20388903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  原口 真 (80467547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  吉川 正博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  山口 明彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  築地原 里樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  木村 孝広
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  田辺 雅人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  浦辻 勇輝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  勝山 貴史
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  落合 佑哉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi