神代充 JINDAI Mitsuru

研究者番号	30314967
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 2019年度 – 2020年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 2018年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 教授 2013年度 – 2016年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 教授 2011年度 – 2012年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 教授 … もっと見る 2008年度: 岡山県立大学, 准教授 2007年度 – 2008年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 2004年度 – 2006年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 小区分58050:基礎看護学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / メディア情報学・データベース研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者身体的インタラクション / 動作解析 / 人間-ロボットシステム / 教育システム / 介助動作 / 生活支援ロボット / 人間ーロボットシステム / ロボット / 抱きかかえ動作 / ハグ動作 … もっと見る / 握手動作 / ロボットシステム / 拡張現実感 / 画像処理 / コミュニケーション / ヒューマンインタラクション / ヒューマンインタフェース … もっと見る研究代表者以外ヒューマンインタラクション / ヒューマンインタフェース / コミュニケーション / 身体的インタラクション / ロボット / 身体性メディア / 身体性 / コミュニケーション支援 / 身体性インタラクション / 身体的コミュニケーション / 画像処理 / メディア表現 / 情動 / 瞳孔反応 / ノンバーバルコミュニケーション / ヒューマンロボットインタラクション / Robot / Embodied Media / Embodiment / Communication Support / Embodied Interaction / Embodied Communication / Human Interaction / Human Interface / 身体性コミュニケーション / 引き込み / コミュニケーションシステム / インタラクションロボット隠す

身体的リズムの同調を促進させる介助支援機器の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  神代充
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
- 研究機関
  富山大学
身体的インタラクション特性に基づく介護動作生成モデルおよび適用システム研究代表者
- 研究代表者
  
  神代充
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分58050:基礎看護学関連
- 研究機関
  富山大学
身体的リズムの同調に着目した生活支援ロボットシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  神代充
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  富山大学
認知症予防のための瞳孔反応ロボットの開発
- 研究代表者
  
  瀬島吉裕
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  岡山県立大学
人間とロボットとの身体的インタラクションを生成する動作モデルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  神代充
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  富山大学
画像処理と3次元モデルを併用したカメラ位置認識手法によるヒューマンインタフェース研究代表者
- 研究代表者
  
  神代充
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  岡山県立大学
身体的コミュニケーションの引き込み原理に基づく生活基盤ヒューマンインタフェース
- 研究代表者
  
  渡邉富夫 (渡辺富夫)
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山県立大学
身体的コミュニケーションにおける引き込み原理に基づくヒューマンインタフェース設計
- 研究代表者
  
  渡辺富夫 (渡邉富夫)
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山県立大学

[雑誌論文] Hug robot system based on an analysis of hug behavior with approaching humans2022
- 著者名/発表者名
  Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA and Tohru SASAKI
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 16 号: 1 ページ: JAMDSM0016-JAMDSM0016
- DOI
  10.1299/jamdsm.2022jamdsm0016
- NAID
  130008166294
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[雑誌論文] 人とロボットとの接触を伴った身体的インタラクションの生成2022
- 著者名/発表者名
  神代充
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 61 号: 3 ページ: 188-192
- DOI
  10.11499/sicejl.61.188
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2022-03-10
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[雑誌論文] Nodding detection system based on head motion and voice rhythm2021
- 著者名/発表者名
  Shunsuke OTA, Seiko TAKI, Mitsuru JINDAI and Toshiyuki YASUDA
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 15 号: 1 ページ: JAMDSM0005-JAMDSM0005
- DOI
  10.1299/jamdsm.2021jamdsm0005
- NAID
  130007966262
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Position and Posture Measurements Using Laser Projection Markers for Infrastructure Inspection2020
- 著者名/発表者名
  Tohru Sasaki，Ryo Shioya，Toshitaka Sakai，Shunki Kinoshita，Takahito Nojiri，Kenji Terabayashi and Mitsuru Jindai
- 雑誌名
  
  MDPI Journal of Electronics 2020
  
  巻: Vol.9, No.807 号: 5 ページ: 1-15
- DOI
  10.3390/electronics9050807
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393, KAKENHI-PROJECT-19K04406
[雑誌論文] Network Connectivity Control of Mobile Robots by Fast Position Estimations and Laplacian Kernel2020
- 著者名/発表者名
  Yusuke IKEMOTO, Kenichiro NISHIMURA, Yuichiro MIZUMATA, Tohru SASAKI, and Mitsuru JINDAI
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 32
- NAID
  130007833366
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Robot motion characteristics for embodied interaction with humans using upper arm2020
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai，Shunsuke Ota，Toshiyuki Yasuda，Tohru Sasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: Vol.14, No.6 号: 6 ページ: 1-12
- DOI
  10.1299/jamdsm.2020jamdsm0089
- NAID
  130007885500
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] ミラーセラピー時の手指運動特徴に基づく麻痺度推定システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕，佐藤洋一郎，太田俊介，神代充
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: Vol.22，No.2 ページ: 35-40
- NAID
  40022443155
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Small-sized handshake robot system for generation of handshake behavior with active approach to human2019
- 著者名/発表者名
  OTA Shunsuke、JINDAI Mitsuru、FUKUTA Tadao、WATANABE Tomio
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 13 号: 2 ページ: JAMDSM0026-JAMDSM0026
- DOI
  10.1299/jamdsm.2019jamdsm0026
- NAID
  130007629726
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] A virtual window communication system with pointing function for remote communication2019
- 著者名/発表者名
  OTA Shunsuke、JINDAI Mitsuru、YASUDA Toshiyuki、SEJIMA Yoshihiro
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 13 号: 2 ページ: JAMDSM0030-JAMDSM0030
- DOI
  10.1299/jamdsm.2019jamdsm0030
- NAID
  130007636369
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Wheelchair Robot Navigation in Different Weather Conditions Using Deep learning and Evolved Neural Controller2019
- 著者名/発表者名
  K.M. Ibrahim KHALILULLAH, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA, Mitsuru JINDAI
- 雑誌名
  
  Industrial Robot: An International Journal
  
  巻: Vol.46, No.1 号: 1 ページ: 146-158
- DOI
  10.1108/ir-08-2018-0176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Hug behavior response model for generation of hug behavior with humans2018
- 著者名/発表者名
  Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA and Tohru SASAKI
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 12 号: 2 ページ: JAMDSM0035-JAMDSM0035
- DOI
  10.1299/jamdsm.2018jamdsm0035
- NAID
  130006639008
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Road area detection method based on DBNN for robot navigation using single camera in outdoor environments2018
- 著者名/発表者名
  K.M. Ibrahim KHALILULLAH, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA, Mitsuru JINDAI
- 雑誌名
  
  Industrial Robot: An International Journal
  
  巻: Vol.45, No.2 号: 2 ページ: 275-286
- DOI
  10.1108/ir-08-2017-0139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Position and Posture Measurement Method of the Omnidirectional Camera Using Identification Markers2018
- 著者名/発表者名
  Naoya HATAKEYAMA, Tohru SASAKI, Kenji TERABAYASHI, Masahiro FUNATO and Mitsuru JINDAI
- 雑誌名
  
  ournal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.30, No.3 ページ: 354-362
- NAID
  130007405769
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[雑誌論文] Estimation model of interaction-activated communication based on the heat conduction equation2016
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe and Mitsuru Jindai
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 10 号: 9 ページ: JAMDSM0103-JAMDSM0103
- DOI
  10.1299/jamdsm.2016jamdsm0103
- NAID
  130005279559
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280077, KAKENHI-PROJECT-25330239, KAKENHI-PROJECT-16K01560
[雑誌論文] Speech-driven embodied entrainment character system with pupillary response2016
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe and Mitsuru Jindai
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 3 号: 4 ページ: 15-00314-15-00314
- DOI
  10.1299/mej.15-00314
- NAID
  130005169832
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280077, KAKENHI-PROJECT-25330239, KAKENHI-PROJECT-16K01560
[雑誌論文] A nodding detection system based on the active appearance model2016
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Kazuaki Nakamura and Tomio Watanabe
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 10 号: 2 ページ: JAMDSM0021-JAMDSM0021
- DOI
  10.1299/jamdsm.2016jamdsm0021
- NAID
  130005147789
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280077, KAKENHI-PROJECT-25330239
[雑誌論文] コーナー特徴を用いた画像処理と環境モデルの比較に基づくロケーションシステム2015
- 著者名/発表者名
  香山沙織，太田俊介，神代充，山内仁，滝本裕則，亀田昌宏
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.28，No.6 ページ: 249-257
- NAID
  130005099900
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[雑誌論文] メンタルヘルスの定量的評価のためのアイコンタクト計測システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕，長篤志，神代充，渡辺富夫
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: 17 ページ: 11-19
- NAID
  40020502366
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26750223
[雑誌論文] メンタルヘルスケアの定量的評価のためのアイコンタクト計測システムの開発2015
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕，長篤志，神代充，渡辺富夫
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: Vol.17，No.1 ページ: 11-19
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[雑誌論文] 接近を伴う握手要求動作を生成する握手ロボットシステム2015
- 著者名/発表者名
  太田俊介，神代充，山内仁，渡辺富夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 825 ページ: 14-00316-14-00316
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00316
- NAID
  130005073724
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[雑誌論文] 人の手部動作および発声解析に基づく手渡し動作モデル2014
- 著者名/発表者名
  神代充，太田俊介，池本有助，笹木亮
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 817 ページ: DR0262-DR0262
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0262
- NAID
  130004692195
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[雑誌論文] 人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム2013
- 著者名/発表者名
  太田俊介，神代充，山内仁，渡辺富夫，柴田論，山本智規
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（C 編）
  
  巻: 79巻803 号ページ: 2383-2393
- NAID
  130003375113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[雑誌論文] A Location System Combining Image Processing of Multiple Cameras with 3D Model of a Warehouse for Guideless Automated Forklift2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Masahiro Kameda, Satoru Shibata and Tomonori Yamamoto
- 雑誌名
  
  Asia-Pacific Journal of Industrial Management
  
  巻: Vol.3, Issue 1 ページ: 1-11
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[雑誌論文] 視線提示を考慮した握手要求動作モデルの開発2011
- 著者名/発表者名
  神代充,渡辺富夫,柴田論,山本智規
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C 編)
  
  巻: Vol.77, No.776 ページ: 1429-1440
- NAID
  130000873586
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[雑誌論文] Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20, No. 4
  
  ページ: 650-659
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[雑誌論文] Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata and Tomonori Yamamoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.4
  
  ページ: 650-659
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[雑誌論文] 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究(第2報, 手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース)2007
- 著者名/発表者名
  神代充、柴田論、山本智規、渡辺富夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.729
  
  ページ: 1408-1415
- NAID
  110006279396
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[雑誌論文] A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System)2006
- 著者名/発表者名
  Mitsuru JINDAI, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO and Tomio WATANABE
- 雑誌名
  
  JSME International Journal, Series C Vol.49, No.4
  
  ページ: 1033-1039
- NAID
  110006279396
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[雑誌論文] 音声駆動型身体引き込みキャラクタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニケーションシステム2006
- 著者名/発表者名
  神代充、渡辺富夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.72, No.720
  
  ページ: 179-186
- NAID
  110004762147
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[雑誌論文] 音声駆動型身体引き込みキャラクタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニケーションシステム2006
- 著者名/発表者名
  神代充, 渡辺富夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) Vol.72,No.720
  
  ページ: 179-186
- NAID
  110004762147
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[雑誌論文] A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System)2006
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Tomio Watanabe
- 雑誌名
  
  JSME International Journal, Series C Vol.49, No.4
  
  ページ: 1033-1039
- NAID
  110006279396
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[産業財産権] ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法2017
- 発明者名
  小野修司、神代充
- 権利者名
  富士フイルム（株）、富山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 介護支援のための起き上がり介助動作のスキル分析2022
- 著者名/発表者名
  渡部誠人, 鈴木翔太, 杉山裕哉, 滝聖子, 神代充, 今井宏美
- 学会等名
  2022年度日本設備管理学会春季研究発表大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[学会発表] Learning coordinated motions of a robotic swarm to follow a teleoperated robot2021
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota
- 学会等名
  Proceedings of SWARM2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[学会発表] 介助ロボットのための人間同士の動作解析に基づく抱きかかえ動作モデルの提案2021
- 著者名/発表者名
  清水幸樹, 神代充, 保田俊行, 太田俊介
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回総会・第25回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[学会発表] 深層学習を用いたセファロ分析のためのANS点検出手法の開発2021
- 著者名/発表者名
  藤浜凌, 神代充, 保田俊行, 早川智洋, 太田俊介
- 学会等名
  2021年度精密工学会北陸信越支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[学会発表] 車椅子ロボットのための深層学習を用いた交差点認識システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  下村滉平, 神代充, 保田俊行, 早川智洋, 太田俊介
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[学会発表] 深層学習を用いた手先軌道に基づく手部動作の推定手法2021
- 著者名/発表者名
  寺本悠希斗, 神代充, 保田俊行, 早川智洋, 太田俊介
- 学会等名
  2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[学会発表] 対面コミュニケーションにおける聞き手のうなずき動作に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  滝聖子, 小熊陸也, 表谷祥吾, 太田俊介, 神代充
- 学会等名
  2021年度日本設備管理学会秋季研究発表大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03218
[学会発表] 福祉ロボットによる移乗動作のための抱きかかえ動作生成モデルの開発2020
- 著者名/発表者名
  小西巧，保田俊行，神代充，太田俊介
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会，1E2-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] 生活支援ロボットシステムのための人間の動作解析に基づく引張り動作モデル2020
- 著者名/発表者名
  永田靖樹，保田俊行，神代充，太田俊介
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会，1E2-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] コミュニケーションロボットの接触後の反応に対する印象に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  滝聖子，堀川龍，神代充
- 学会等名
  日本システムデザイン学会，第1回研究大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] 人のコミュニケーション特性に基づくオンラインうなずき検出の開発2020
- 著者名/発表者名
  太田俊介，滝聖子，神代充，保田俊行
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回学術講演会，pp.31-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] 接触を伴った身体的コミュニケーションのための視線モデル2020
- 著者名/発表者名
  大久保渉，保田俊行，神代充，太田俊介
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会，1E2-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] 車椅子ロボットのための道路領域検出に基づく十字路右折手法の開発2020
- 著者名/発表者名
  木本将史，太田俊介，保田俊行，神代充
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)，2P1-N07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Development of an Estimation Method of Gripping Position Using Transfer Learning Between Simulation and Actual Environment2019
- 著者名/発表者名
  Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI and Toshiyuki YASUDA
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] On the scalability of evolutionary swarm robotic systems from the viewpoint of the individual simplicity2019
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki YASUDA, Mitsuru JINDAI and Shunsuke OTA
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Hug Behavior Request Model with Approaching Human for Hug Robots2019
- 著者名/発表者名
  Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA and Tohru SASAKI
- 学会等名
  The 11th International Conference on Social Robotics,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Development of a Finger Rehabilitation System Considering Motion Sense and Vision Based on Mirror Therapy2019
- 著者名/発表者名
  Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI and Toshiyuki YASUDA
- 学会等名
  The 28th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Development of Nodding Detection Method Based on Head Motion and Voice Rhythm2018
- 著者名/発表者名
  Shunsuke OTA, Seiko TAKI, Mitsuru JINDAI and Toshiyuki YASUDA
- 学会等名
  The Fourteenth International Conference on Industrial Management
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Development of a Pointing Device Using Parallel Laser Pointer and Camera for Remote Video Communication2018
- 著者名/発表者名
  Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Toshiyuki YASUDA and Yoshihiro SEJIMA
- 学会等名
  The 7th International Conference on Mechatronics and Control Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Development of Needle Handling Motion Analysis System in Endoscopic Surgery2018
- 著者名/発表者名
  Hidehisa IWAMOTO, Yoshiomi MUNESAWA, Mitsuru JINDAI, Yasuhiro KAJIHARA, Seiko TAKI and Yuya FUKUDA
- 学会等名
  The Fourteenth International Conference on Industrial Management
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] How Robot Specifications Affect Cooperative Behavior Generation Process in Evolutionary Robotic Swarms2018
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki YASUDA, Shunsuke OTA and Mitsuru JINDAI
- 学会等名
  The Fourteenth International Conference on Industrial Management
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Fast Road Detection Methods on a Large Scale Dataset for Assisting Robot Navigation Using Kernel Principal Component Analysis and Deep Learning2018
- 著者名/発表者名
  K.M.Ibrahim KHALILULLAH, Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA and Toshiyuki YASUDA
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018, pp.798-803, 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] Development of a Peripheral Vision Training System Integrating Perceptual-Motor System Using Virtual Reality2018
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro SEJIMA, Yoichiro SATO, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA and Mitsuru JINDAI
- 学会等名
  The Fourteenth International Conference on Industrial Management
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11393
[学会発表] ミラーセラピー時における麻痺度を定量評価する手指動作計測システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕，佐藤洋一郎，江川翔一，神代充，太田俊介
- 学会等名
  日本福祉工学会第20回学術講演会
- 発表場所
  前橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 人のコミュニケーション特性に基づくNNを用いた頷き検出システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  姜家志，太田俊介，神代充
- 学会等名
  平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会
- 発表場所
  福井
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] Development of a Virtual Window Communication System for Remote Communication2016
- 著者名/発表者名
  Takumi Shima, Mitsuru Jindai, Tohru Sasaki and Shunsuke Ota
- 学会等名
  The 13th International Conference on Industrial Management
- 発表場所
  Hiroshima
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 接近を伴うハグ動作を生成する動作モデルの開発2016
- 著者名/発表者名
  亀山滉平，太田俊介，瀬島吉裕，神代充，笹木亮
- 学会等名
  日本福祉工学会第20回学術講演会
- 発表場所
  前橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] Development of a Small Size Handshake Robot System for Generation of Handshake Response Motion Using Non-Contact Measurements2016
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Ota, Yoshihiro Sejima and Mitsuru Jindai
- 学会等名
  The 13th International Conference on Industrial Management
- 発表場所
  Hiroshima
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] A Hug Behavior Generation Model Based on Analyses of Human Behaviors for Hug Robot System2016
- 著者名/発表者名
  Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA and Tohru SASAKI
- 学会等名
  The 13th International Conference on Industrial Management
- 発表場所
  Auckland
- 年月日
  2016-09-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 音声を伴う人間の挙手による挨拶に応じる挙手インタラクションモデル2015
- 著者名/発表者名
  石田健人，神代充，笹木亮，池本有助
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] Handshake Request Motion Model with an Approaching Human for a Handshake Robot System2015
- 著者名/発表者名
  Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Yusuke IKEMOTO and Tohru SASAKI
- 学会等名
  The 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and Robotics, Automation and Mechatronics
- 発表場所
  シェムリアップ，カンボジア王国
- 年月日
  2015-07-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] Handshake Response Motion Model with Approaching of Human based on an Analysis of Human Handshake Motions2015
- 著者名/発表者名
  Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Tohru SASAKI and Yusuke IKEMOTO
- 学会等名
  The 7th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems
- 発表場所
  ブルノ，チェコ共和国
- 年月日
  2015-10-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] Development of a Speech-Driven Embodied Entrainment Character System with Pupil Response2015
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Sejima, Yoichiro Sato, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai
- 学会等名
  the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
- 発表場所
  米国，ロサンゼルス
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26750223
[学会発表] ハグロボットシステムのためのハグ応答動作モデルの開発2015
- 著者名/発表者名
  友永聖樹，太田俊介，神代充，笹木亮，瀬島吉裕
- 学会等名
  日本福祉工学会　第19回学術講演会
- 発表場所
  甲府
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] An Embodied Group Entrainment Characters System Based on the Model of Lecturer's Eyeball Movement in Voice Communication2014
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai, Atsushi Osa, Yukari Zushi
- 学会等名
  The Seventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions
- 発表場所
  バルセロナ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 対面コミュニケーションにおける瞳孔反応の分析2014
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕，村上和輝，佐藤洋一郎，神代充，渡辺富夫
- 学会等名
  日本福祉工学会第18回学術講演会
- 発表場所
  盛岡
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 音声対話における瞳孔反応を表現するCGキャラクタの開発2014
- 著者名/発表者名
  村上和輝，瀬島吉裕，佐藤洋一郎，神代充，渡辺富夫
- 学会等名
  日本人間工学会中国・四国支部，関西支部合同大会
- 発表場所
  岡山県立大学
- 年月日
  2014-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26750223
[学会発表] Hand-over Motion Model Based on Timing between Voice Utterances and Release Motions of Humans2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Yusuke Ikemoto and Tohru Sasaki
- 学会等名
  Scientific Cooperations International Conferences in Electrical and Electronics Engineering
- 発表場所
  イスタンブール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 手渡しロボットシステムのための音声と手放し動作のタイミングに基づく手渡し動作モデル2013
- 著者名/発表者名
  時枝和平，太田俊介，神代充，渡辺富夫
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 環境モデルと実環境のマッチングに基づくカメラ位置推定手法の高速化2013
- 著者名/発表者名
  香山沙織，神代充，山内仁，滝本裕則，亀田昌宏
- 学会等名
  第15回 IEEE 広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  鳥取
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 人の手渡し軌道及び発声解析に基づく直交型手渡しロボットシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  神代充，太田俊介，池本有助，笹木亮
- 学会等名
  日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  沖縄
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] ダイクロイックミラーを用いた対面コミュニケーションにおけるアイコンタクト計測システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕, 図師悠香理, 長篤志, 渡辺富夫, 神代充
- 学会等名
  日本機械学会第23回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  沖縄
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] コーナー特徴による３次元環境モデルとの比較に基づくロケーションシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  香山沙織，神代充，山内仁，滝本裕則，亀田昌宏
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 接近する人間に握手要求動作を生成する握手ロボットシステム2013
- 著者名/発表者名
  太田俊介，時枝和平，神代充，渡辺富夫
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 距離画像と色彩画像を併用した３次元空間モデルの生成手法2013
- 著者名/発表者名
  森若直也，神代充，山内仁，滝本裕則
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 人間の接近を伴う握手要求への応答動作を生成する握手ロボットシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  太田俊介，時枝和平，神代充，渡辺富夫
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] A Mobile Handshake Robot System for Generation of Handshake Request Motion during Active Approach to a Human2012
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe
- 学会等名
  Proceedings of 1st International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 接近を伴う握手要求動作を生成する握手ロボットシステム2012
- 著者名/発表者名
  太田俊介，神代充，山内仁，渡辺富夫
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] Timing of Utterance and Hand Motion in Greeting Interactions Between Human and Robot2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe
- 学会等名
  Proceedings of IADIS International Conference Interfaces and Human Computer Interaction 2012
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 手渡しロボットシステムのための音声と手放し動作のタイミングの分析2012
- 著者名/発表者名
  大矢哲士，神代充，山内仁，渡辺富夫
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] A Development of Estimation Method of Camera Position and Posture by Comparing 3D Surrounding Model with Input Image of Camera2012
- 著者名/発表者名
  Saori Kohyama, Naoya Moriwaka, Mitsuru Jindai, Hitoshi Yamauchi and Hironori Takimoto
- 学会等名
  Proceedings of The Tenth International Conference on Industrial Management
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] Generation Method of Three-Dimensional Surround Model Using Range Image and SURF2012
- 著者名/発表者名
  Naoya Moriwaka, Saori Kohyama, Mitsuru Jindai, Hitoshi Yamauchi, and Hironori Takimoto
- 学会等名
  The Tenth International Conference on Industrial Management
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 握手ロボットのための人間の接近を伴う握手要求に対する握手応答動作の分析2012
- 著者名/発表者名
  時枝和平，神代充，山内仁，渡辺富夫
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 人間とロボットの挨拶インタラクショにおける発声と手部動作のタイミング制御2012
- 著者名/発表者名
  大矢哲士，神代充，山内仁，渡辺富夫
- 学会等名
  日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] A Small-Size Handshake Robot System for a Generation of Handshake Approaching Motion2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 環境モデルと実環境のマッチングによるカメラの位置・姿勢推定手法2012
- 著者名/発表者名
  香山沙織，神代充，山内仁，滝本裕則
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 人間とロボットの挨拶インタラクショにおける発声と手部動作のタイミング制御2012
- 著者名/発表者名
  大矢哲士,神代充,山内仁,渡辺富夫
- 学会等名
  日本機械学会第22回設計工学・システム部門講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 接近を伴う握手要求動作を生成する握手ロボットシステム2012
- 著者名/発表者名
  太田俊介,神代充,山内仁,渡辺富夫
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 距離画像とSURF特徴による3次元空間モデルの生成手法2012
- 著者名/発表者名
  森若直也，神代充，山内仁，滝本裕則
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] Generation Method of Three-Dimensional Surround Model Using Range Image and SURF2012
- 著者名/発表者名
  Naoya Moriwaka, Saori Kohyama, Mitsuru Jindai, Hitoshi Yamauchi and Hironori Takimoto
- 学会等名
  Proceedings of The Tenth International Conference on Industrial Management
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 握手ロボットのための人間の接近を伴う握手要求に対する握手応答動作の分析2012
- 著者名/発表者名
  時枝和平,神代充,山内仁,渡辺富夫
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] Timing of Utterance and Hand Motion in Greeting Interactions Between Human and Robot2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe
- 学会等名
  International Conference Interfaces and Human Computer Interaction
- 発表場所
  リスボン（ポルトガル）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] A Mobile Handshake Robot System for Generation of Handshake Request Motion during Active Approach to a Human2012
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Ota, Mitsuru Jindai, Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe
- 学会等名
  The First International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] A Development of Estimation Method of Camera Position and Posture by Comparing 3D Surrounding Model with Input Image of Camera2012
- 著者名/発表者名
  Saori Kohyama, Naoya Moriwaka, Mitsuru Jindai, Hitoshi Yamauchi, and Hironori Takimoto
- 学会等名
  The Tenth International Conference on Industrial Management
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 手渡しロボットシステムのための音声と手放し動作のタイミングの分析2012
- 著者名/発表者名
  大矢哲士,神代充,山内仁,渡辺富夫
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] A Small-Size Handshake Robot System for a Generation of Handshake Approaching Motion2012
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Shunsuke Ota, Hitoshi Yamauchi and Tomio Watanabe
- 学会等名
  The 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
- 発表場所
  バンコク（タイ）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 距離画像とSURF特徴による3次元空間モデルの生成手法2012
- 著者名/発表者名
  森若直也,神代充,山内仁,滝本裕則
- 学会等名
  第14回IEEE広島支部学生シンポジウム論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 環境モデルと実環境のマッチングによるカメラの位置・姿勢推定手法2012
- 著者名/発表者名
  香山沙織,神代充,山内仁,滝本裕則
- 学会等名
  第14回IEEE 広島支部学生シンポジウム論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] Development of a Handshake Request Motion Model Based on Analysis of Handshake Motion between Humans2011
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 四輪操舵移動機構を有する握手ロボットシステムの開発2011
- 著者名/発表者名
  太田俊介,神代充,山内仁,渡辺富夫
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] Development of a Handshake Request Motion Model Based on Analysis of Handshake Motion between Humans2011
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 握手接近動作を生成する小型握手ロボットシステム2011
- 著者名/発表者名
  神代充,渡辺富夫
- 学会等名
  日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 握手接近動作を生成する小型握手ロボットシステム2011
- 著者名/発表者名
  神代充、渡辺富夫
- 学会等名
  日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  山形県米沢市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700149
[学会発表] 人間の握手動作特性に基づく差し出し動作軌道生成モデルの開発2009
- 著者名/発表者名
  宍倉康文, 神代充, 渡辺富夫
- 学会等名
  日本経営工学会第35回学生論文発表会
- 発表場所
  岡山県立大学
- 年月日
  2009-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] 人差し指接近動作の画像認識による小型握手ロボットシステムの開発2008
- 著者名/発表者名
  湛増赳史, 古山勇樹, 神代充
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  ビックハット
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] Development of a Self-Position Recognition Method by Using the Image Processing and 3D Model of a Warehouse for Automated Guided Vehicle2008
- 著者名/発表者名
  Masahiro Kameda, Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe and Hideki Hase
- 学会等名
  Proc. of the Ninth International Conference on Industrial Management (ICIM' 2008), 549-556
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与したコミュニケーションシステム2008
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕, 渡辺富夫, 神代充
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部岡山講演会
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2008-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] A Handshake Robot System Based on a Shake-Motion Leading Model2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
- 学会等名
  Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3330-3335
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] Development of a shake-motion leading model for human-robot hand shaking2008
- 著者名/発表者名
  Yoshihide Yamato, Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
- 学会等名
  Proc. of SICE Annual Conference 2008, 502-507
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] Development of a Self-Position Recognition Method by Using the Image Processing and 3D Model of a Warehouse for Automated Guided Vehicle2008
- 著者名/発表者名
  Masahiro Kameda, Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Hideki Hase
- 学会等名
  the Ninth International Conference on Industrial(ICIM'2008)
- 発表場所
  HOTEL MONTEREY, Osaka, Japan
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] Development of a shake-motion leading model for human-robot hand shaking2008
- 著者名/発表者名
  Yoshihide Yamato, Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  電気通信大学
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] A Handshake Robot System Based on a Shake-Motion Leading Model2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Tomio Watanab
- 学会等名
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Acropolis Convention Center, Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] 握手ロボットシステムのための画像処理と人間上肢モデルを用いた手部位置認識手法の開発2008
- 著者名/発表者名
  古山勇樹, 神代充, 渡辺富夫
- 学会等名
  日本機械学会中四国支部岡山講演会
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2008-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model2007
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
- 学会等名
  Proc. of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, No.38, 1-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] Development of a Handshake Robot System for Embodied Interaction with Humans2006
- 著者名/発表者名
  Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata and Tomonori Yamamoto
- 学会等名
  Proc. of RO-MAN 2006, 710-715
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360118
[学会発表] Development of an Interaction-activated Communication Model Based on a Heat Conduction Equation in Voice Communication
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro SEJIMA, Tomio WATANABE and Mitsuru JINDAI
- 学会等名
  The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  エディンバラ
- 年月日
  2014-08-25 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 対面コミュニケーションにおける瞳孔反応の分析
- 著者名/発表者名
  瀬島吉裕，村上和輝，佐藤洋一郎，神代充，渡辺富夫
- 学会等名
  日本福祉工学会第18回学術講演会
- 発表場所
  岩手大学
- 年月日
  2014-11-29 – 2014-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26750223
[学会発表] 人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発
- 著者名/発表者名
  友永聖樹，太田俊介，神代充，笹木亮，池本有助
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] Development of an Interaction-activated Communication Model Based on a Heat Conduction Equation in Voice Communication
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai
- 学会等名
  the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2014)
- 発表場所
  英国，エジンバラ
- 年月日
  2014-08-25 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26750223
[学会発表] A Handshake Response Motion Model during Active Approach to a Human
- 著者名/発表者名
  Shunsuke OTA, Mitsuru JINDAI, Tadao FUKUTA and Tomio WATANABE
- 学会等名
  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-13 – 2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] 接近する人間への音声挨拶を伴う握手要求動作生成モデルの開発
- 著者名/発表者名
  太田俊介，神代充，渡辺富夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239
[学会発表] A Location System Based on Comparing Image Processing with Surrounding Model Using Corner Feature Points
- 著者名/発表者名
  Mitsuru JINDAI, Saori KOHYAMA, Shunsuke OTA, Hitoshi YAMAUCHI, Hironori TAKIMOTO and Masahiro KAMEDA
- 学会等名
  The Twelfth International Conference on Industrial Management
- 発表場所
  成都
- 年月日
  2014-09-03 – 2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330239

1. 渡邉富夫 (30167150)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 42件
2. 山本倫也 (60347606)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
3. 瀬島吉裕 (40584404)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 大久保雅史 (10233074)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 今井宏美 (00369406)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 滝聖子 (50433181)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 亀田昌宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

神代 充 JINDAI Mitsuru

研究課題

研究成果

共同研究者

身体的リズムの同調を促進させる介助支援機器の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体的インタラクション特性に基づく介護動作生成モデルおよび適用システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体的リズムの同調に着目した生活支援ロボットシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

認知症予防のための瞳孔反応ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間とロボットとの身体的インタラクションを生成する動作モデルの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像処理と3次元モデルを併用したカメラ位置認識手法によるヒューマンインタフェース研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体的コミュニケーションの引き込み原理に基づく生活基盤ヒューマンインタフェース

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体的コミュニケーションにおける引き込み原理に基づくヒューマンインタフェース設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Hug robot system based on an analysis of hug behavior with approaching humans2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 人とロボットとの接触を伴った身体的インタラクションの生成2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Nodding detection system based on head motion and voice rhythm2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Position and Posture Measurements Using Laser Projection Markers for Infrastructure Inspection2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

神代充 JINDAI Mitsuru