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佐川 立昌  Sagawa Ryusuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30362627
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 協力研究員(招へい型)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長
2015年度 – 2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2010年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 … もっと見る
2009年度: 大阪大学, 産業科学研究科, 助教
2007年度 – 2009年度: 大阪大学, 産業科学研究所, 助教
2003年度 – 2006年度: 大阪大学, 産業科学研究所, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 計測工学
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 大区分J / 生命・健康・医療情報学 / 計測工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
画像、文章、音声等認識 / ユーザインターフェース / 画像・文章・音声等認識 / コンピュータビジョン / High Dynamic Range / SLAM / Computer Vision / 人の行動モデル化 / 理解モデル / 教師なし学習 … もっと見る / 未言語事象 / 管状物体 / 内視鏡 / 全方位カメラ / パノラマ画像 … もっと見る
研究代表者以外
SLAM / 3次元計測 / 内視鏡 / アクティブステレオ / パターン投光 / 3次元内視鏡 / 能動ステレオ法 / 3次元内視鏡 / コンピュータビジョン / 全方位ビジョン / 機械学習 / 人型ロボット / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成 / 水中構造物計測 / 水中SLAM / 水中AUV / 水中ROV / アクティブ3次元計測 / アクティブステレオ法 / 3次元計測 / DOE / 形状位置合わせ / 形状統合 / 微分レンダリング / パターン光源 / 構造化光 / 能動ステレオ / DOE / レーザ / アルゴリズム / 回折光学素子 / 内科 / 情報工学 / 医療・福祉 / プロジェクタカメラ系 / 自己校正 / 形状計測 / Visual navigation / Active contour / Non-isotropic / Resolution distribution / mobile robot / Omnidirectional vision / Computer vision / センサ / 視覚誘導 / 動的輪郭モデル / 非等方 / 解像度分布 / 移動ロボット / 全方位視覚 / 画像,文章,音声等認識 / 画像、文章、音声等認識 / 反射光学系 / 全方位センサ / 歩容認証 / ウェアラブルセンサ / 計測工学 / 画像,文章,音声等認識 / 反射屈折光学系 / ステレオ / 安心・安全 / 画像情報処理 / パターン認識 / センシングデバイス・システム / サーベイランス / 行動理解 / 人物情報計測 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (165件)
  • 共同研究者

    (34人)
  •  ロボットの自動位置姿勢推定のための先進的視覚センサを用いたSLAM法の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立

    • 研究代表者
      川崎 洋
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  パターン投影と深層学習を利用した頑健で高精度な3次元内視鏡システム

    • 研究代表者
      古川 亮
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      近畿大学
      広島市立大学
  •  高輝度小型パターン光源を用いた3次元内視鏡の開発と人体消化器官計測の試み

    • 研究代表者
      古川 亮
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生命・健康・医療情報学
    • 研究機関
      広島市立大学
  •  超高速3次元形状計測センサの開発および応用の研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究課題提案型)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
      大阪大学
  •  レンズレス全方位センサによる装着型アンビエント監視と児童防犯への発展

    • 研究代表者
      八木 康史
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  全方位医療用内視鏡を用いた全天球視野映像の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
      大阪大学
  •  装着型全方位ステレオ監視システムの提案

    • 研究代表者
      八木 康史
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  不定形管状物体の3次元モデリング技術の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  人間の行動観察のためのセンシングシステムの構築

    • 研究代表者
      八木 康史
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  タスク指向型全方位視覚センサに関する基礎研究

    • 研究代表者
      八木 康史
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 情報工学レクチャーテキスト 11 レクチャー マルチメディア 基礎からわかる音・画像・映像の情報処理2022

    • 著者名/発表者名
      川崎 洋, 柳井啓司, 佐川立昌, 森山 剛, 古川 亮
    • 総ページ数
      232
    • 出版者
      数理工学社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [図書] Active Lighting and Its Application for Computer Vision, 40 Years of History of Active Lighting Techniques2020

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi, Yasuyuki Matsushita, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Yasuhiro Mukaigawa, Ryo Furukawa, Daisuke Miyazaki
    • 総ページ数
      536
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9783030565770
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [図書] Active Lighting and Its Application for Computer Vision - 40 Years of History of Active Lighting Techniques -2020

    • 著者名/発表者名
      Katsushi IkeuchiYasuyuki MatsushitaRyusuke SagawaHiroshi KawasakiYasuhiro MukaigawaRyo FurukawaDaisuke Miyazaki
    • 総ページ数
      303
    • 出版者
      springer
    • ISBN
      9783030565770
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [図書] ロボット情報学ハンドブック第5章5.22010

    • 著者名/発表者名
      長原一, 佐川立昌
    • 出版者
      ナノオプトニクスエナジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [図書] ロボット情報学ハンドブック第5章5.22010

    • 著者名/発表者名
      長原一、佐川立昌
    • 出版者
      ナノオプトニクスエナジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [図書] ロボット情報学ハンドブック第5章5.22010

    • 著者名/発表者名
      長原一, 佐川立昌
    • 総ページ数
      14
    • 出版者
      ナノオプトニクスエナジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [雑誌論文] A Generative Model to Embed Human Expressivity into Robot Motions2024

    • 著者名/発表者名
      Osorio Pablo、Sagawa Ryusuke、Abe Naoko、Venture Gentiane
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 24 号: 2 ページ: 569-569

    • DOI

      10.3390/s24020569

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Self-supervised Extraction of Human Motion Structures via Frame-wise Discrete Feature2023

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Abe, Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Wataru Takano
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: 2309.05972

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Self-supervised Extraction of Human Motion2023

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Abe, Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Wataru Takano
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002
  • [雑誌論文] Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics2023

    • 著者名/発表者名
      Ayusawa Ko、Murai Akihiko、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 9 ページ: 5775-5782

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3300207

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002, KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] AutoEnhancer: Transformer on U-Net Architecture Search for Underwater Image Enhancement2023

    • 著者名/発表者名
      Tang Yi、Iwaguchi Takafumi、Kawasaki Hiroshi、Sagawa Ryusuke、Furukawa Ryo
    • 雑誌名

      The 16th Asian Conference on Computer Vision (ACCV)

      巻: - ページ: 120-137

    • DOI

      10.1007/978-3-031-26313-2_8

    • ISBN
      9783031263125, 9783031263132
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] A Hierarchical Robot Learning Framework for Manipulator Reactive Motion Generation via Multi-Agent Reinforcement Learning and Riemannian Motion Policies2023

    • 著者名/発表者名
      Wang Yuliu、Sagawa Ryusuke、Yoshiyasu Yusuke
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 126979-126994

    • DOI

      10.1109/access.2023.3324039

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] 能動ステレオ法における複数フレーム計測結果の全体最適化法2022

    • 著者名/発表者名
      古川 亮, 三鴨 道弘, 佐川 立昌, 川崎 洋
    • 雑誌名

      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Estimating Muscle Activity from the Deformation of a Sequential 3D Point Cloud2022

    • 著者名/発表者名
      Niu Hui、Ito Takahiro、Desclaux Damien、Ayusawa Ko、Yoshiyasu Yusuke、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Journal of Imaging

      巻: 8 号: 6 ページ: 168-168

    • DOI

      10.3390/jimaging8060168

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system2022

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Ryo、Mikamo Michihiro、Sagawa Ryusuke、Okamoto Yuki、Oka Shiro、Tanaka Shinji、Kawasaki Hiroshi
    • 雑誌名

      Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization

      巻: 0 号: 4 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1080/21681163.2022.2155578

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119, KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Acquisition and Visualization of Micro-Vibration of a Sound Wave in 3D Space2022

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1024-1032

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1024

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Single-shot dense active stereo with pixel-wise phase estimation based on grid-structure using CNN and correspondence estimation using GCN2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision

      巻: - ページ: 245-255

    • DOI

      10.1109/wacv51458.2022.00032

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] 3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector2022

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa1, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 881-885

    • DOI

      10.1109/embc48229.2022.9871060

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Optimized depth fusion of multiple measurements by 3D endoscope based on active stereo technique2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Michihiro,Mikam ,Ryusuke Sagawa, Yuki Okamoto, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      The joint 16th AE-CAI, 9th CARE and 5th OR 2.0 workshop on MICCAI 2022

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] 超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ 3 次元計測の挑戦2021

    • 著者名/発表者名
      川崎洋 ,古川亮 , 佐川立昌
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: Vol. 87 No.(8) ページ: 656-661

    • NAID

      130008071751

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Simultaneous estimation of projector and camera poses for multiple oneshot scan using pixel-wise correspondences estimated by U-Nets and GCN2021

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto & Shinji Tanaka
    • 雑誌名

      The joint 15th AE-CAI, 8th CARE and 4th OR 2.0 workshop MICCAI

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Active Stereo Method for 3D Endoscopes using Deep-layer GCN and Graph Representation with Proximity Information2021

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 雑誌名

      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 7551-7555

    • DOI

      10.1109/embc46164.2021.9629696

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] 深層学習を用いたパターン投影画像のスーパーピクセル推定によるグリッド方式ワンショット三次元計測の高密度化手法2021

    • 著者名/発表者名
      中村太郎,三鴨道弘, 佐川立昌 ,古川亮 , 川崎洋
    • 雑誌名

      第27回画像センシングシンポジウム

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] 微小振動によるスペックルパターン変化の時空間最適化による音波の三次元空間における観測と可視化2021

    • 著者名/発表者名
      樋口 雄介,中村 太郎,古川 亮, 佐川 立昌, 川崎 洋
    • 雑誌名

      第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Simultaneous estimation of projector and camera poses for multiple oneshot scan using pixel-wise correspondences estimated by U-Nets and GCN2021

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Ryo、Mikamo Michihiro、Kawasaki Hiroshi、Sagawa Ryusuke、Oka Shiro、Kotachi Takahiro、Okamoto Yuki、Tanaka Shinji
    • 雑誌名

      Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization

      巻: 10 号: 5 ページ: 540-548

    • DOI

      10.1080/21681163.2021.2009376

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119, KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] GCN-Calculated Graph-Feature Embedding for 3D Endoscopic System based on Active Stereo2020

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa
    • 雑誌名

      The 27th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2021)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Dense Pixel-wise Micro-motion Estimation of Object Surface by using Low Dimensional Embedding of Laser Speckle Pattern2020

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa, Takahiro Ito
    • 雑誌名

      15th Asian conference on computer Vision (ACCV2020)

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] 時空間レーザースペックルパターンの低次元埋め込みによる物体表面の微小運動の推定2020

    • 著者名/発表者名
      樋口雄介 , 古川亮 , 川崎洋 , 佐川立昌
    • 雑誌名

      第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [雑誌論文] Fully Auto-calibrated Active-stereo-based 3D Endoscopic System using Correspondence Estimation with Graph Convolutional Network2020

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa1 , Shiro Oka2 , Takahiro Kotachi2 , Yuki Okamoto2 , Shinji Tanaka2 , Ryusuke Sagawa3 , and Hiroshi Kawasaki4
    • 雑誌名

      IEEE Engineering in Medicine and Biology Society in conjunction with the 43rd Annual Conference of the Canadian Medical and Biological Engineering Society

      巻: - ページ: 4357-4360

    • DOI

      10.1109/embc44109.2020.9176417

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611, KAKENHI-PROJECT-18K19824
  • [雑誌論文] Phase Estimation of a Single Quasi-periodic Signal2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Makihara, M.R. Aqmar, T.T. Ngo, H. Nagahara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, and Y. Yagi,
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Signal Processing

      巻: 62 号: 8 ページ: 2066-2079

    • DOI

      10.1109/tsp.2014.2306174

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220003, KAKENHI-PROJECT-23680017
  • [雑誌論文] Efficient Rate-Distortion Compression of Dynamic Point Cloud for Grid-Pattern-Based 3D Scanning Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Daribo, Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Hiura, Asada
    • 雑誌名

      3D Research

      巻: vol.3 号: 1 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1007/3dres.01(2012)2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [雑誌論文] Entire Shape Acquisition Technique Using Multiple Projectors and Cameras with Parallel Pattern Projection2012

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Sakashita, Yagi, Asada
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 4 号: 0 ページ: 40-52

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.4.40

    • NAID

      130002124225

    • ISSN
      1882-6695
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [雑誌論文] 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ2011

    • 著者名/発表者名
      平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology

      巻: vol.29 ページ: 36-46

    • NAID

      130000446996

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/mit/29/1/29_1_36/_article/-char/ja/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [雑誌論文] メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向2011

    • 著者名/発表者名
      長田、大城、加藤、輿水、佐川、藤原、山下、橋本
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 131 号: 4 ページ: 433-440

    • DOI

      10.1541/ieejias.131.433

    • NAID

      10027980297

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [雑誌論文] 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応づけ2011

    • 著者名/発表者名
      平井克広, 金澤靖, 佐川立昌, 八木康史
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology

      巻: 29 ページ: 36-46

    • NAID

      130000446996

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [雑誌論文] 複数プロジェクタを用いた線形解法によるワンショットアクティブ形状計測2011

    • 著者名/発表者名
      古川, 川崎, 佐川, 阪下, 大田, 頭師, 八木, 浅田
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: vol.52 no.5 ページ: 1923-1938

    • NAID

      110008508022

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [雑誌論文] メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向2011

    • 著者名/発表者名
      長田典子, 大城英裕, 加藤邦人, 輿水大和, 佐川立昌, 藤原孝幸, 山下淳, 橋本学
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 131 ページ: 433-440

    • NAID

      10027980297

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [雑誌論文] Belief-Propagationによる高密度なグリッドパターン検出及びデブルーイン系列を用いた高速動物体のロバストな三次元計測手法2010

    • 著者名/発表者名
      大田雄也, 佐川立昌, 古川亮, 川崎洋, 八木康史, 浅田尚紀
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J93-D ページ: 1544-1554

    • NAID

      110007681691

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/naid/110007681691

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [雑誌論文] Gait Identification Considering Body Tilt by Walking Direction Changes2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Makihara, R.Sagawa, Y.Mukaigawa, T.Echigo, Y.Yagi
    • 雑誌名

      Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis Vol.8

      ページ: 15-26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220003
  • [雑誌論文] 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系にえける鏡の位置姿勢推定2009

    • 著者名/発表者名
      青木伸也, 佐川立昌, 八森康史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J92-D

      ページ: 661-670

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [雑誌論文] Shape from Grid Pattern Based on Coplanarity Constraints for One-shot Scanning2009

    • 著者名/発表者名
      古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: vol.1 ページ: 139-157

    • NAID

      130000123065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [雑誌論文] Gait Identification Considering Body Tilt by Walking Direction Changes2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Makihara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, T. Echigo, Y. Yagi
    • 雑誌名

      lectronic Letters on Computer Vision and Image Analysis vol.8,no.1

      ページ: 15-26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Highly Robust Estimator Using a Casedependent Residual Distribution Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ngo Trung Thanh, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications vol.1

      ページ: 260276-260276

    • NAID

      130000251477

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Shape from Grid Pattern Based on Coplanarity Constraints for One-shot Scanning2009

    • 著者名/発表者名
      古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications 1巻

      ページ: 139-157

    • NAID

      130000123065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [雑誌論文] 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定2009

    • 著者名/発表者名
      青木伸也, 佐川立昌, 八木康史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D vol.J92-D,no.5

      ページ: 661-670

    • NAID

      110007381191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定2009

    • 著者名/発表者名
      青木伸也, 佐川立昌, 八木康史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D Vol.J92-D,

      ページ: 661-670

    • NAID

      110007381191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220003
  • [雑誌論文] 平行光ペアの観測による反射屈折光学撮像系における鏡の位置姿勢推定2009

    • 著者名/発表者名
      青木伸也、佐川立昌、八木康史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      ページ: 661-670

    • NAID

      110007381191

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/naid/110007381191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [雑誌論文] 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの高精度なキャリブレーション2008

    • 著者名/発表者名
      佐川立昌, 八木康史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.49,no.SIG6

      ページ: 89-100

    • NAID

      110006684643

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証2007

    • 著者名/発表者名
      槇原靖, 佐川立昌, 向川康博, 越後富夫, 八木康史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.48,No.SIG1

      ページ: 78-87

    • NAID

      110004079525

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Robust and Real-Time Rotation Estimation of Compound Omnidirection al Sensor2007

    • 著者名/発表者名
      Trung Ngo Thanh, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007) (In press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証2007

    • 著者名/発表者名
      槇原 靖, 佐川 立昌, 向川 康博, 越後 富夫, 八木 康史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア vol. 48, no. SIG1(CVIM 17)

      ページ: 78-87

    • NAID

      110004079525

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Mirror Localization for Catadioptric Imaging System by Projecting Parallel Lights2007

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Nobuya Aoki, Yasuhiro Mukaigawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007) (In press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正2007

    • 著者名/発表者名
      青木伸也, 槇原 靖, 佐川立昌, 向川康博, 越後富夫, 八木康史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 コンピユータビジョンとイメージメディア (In press)

    • NAID

      110004079513

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正2007

    • 著者名/発表者名
      青木伸也, 佐川立昌, 向川康博, 越後富夫, 八木康史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.49,no.SIG9

      ページ: 115-123

    • NAID

      110004079513

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] 複眼全方位センサの提案2006

    • 著者名/発表者名
      小嶋 裕一郎, 栗田 尚樹, 佐川 立昌, 越後 富夫, 八木 康史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア vol. 47, no. SIG10 (CVI M15)

      ページ: 152-161

    • NAID

      110006391051

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Gait Recognition Using a View Transformation Model in the Frequency Domain2006

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Makihara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
    • 雑誌名

      In Proc. of the 9th European Conf. on Computer Vision vol.3

      ページ: 151-163

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Two or more mirrors for the omnidirectional stereovision2006

    • 著者名/発表者名
      E.Mouaddib, R.Sagawa, T.Echigo, Y.Yagi
    • 雑誌名

      Proc.of The second IEEE-EURASIP International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing (In press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Which Reference View is Effective for Gait Identification Using a View Transformation Model?2006

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Makihara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
    • 雑誌名

      In Proc. of the IEEE Computer Society Workshop on Biometrics 2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] 複眼全方位センサの提案2006

    • 著者名/発表者名
      小嶋裕一郎, 栗田尚樹, 佐川立昌, 越後富夫, 八木康史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.47,no.SIG10

      ページ: 152-161

    • NAID

      110006391051

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Adaptation to Walking Direction Changes for Gait Identification2006

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Makihara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
    • 雑誌名

      In Proc. of the IAPR 18th Int. Conf. on Pattern Recognition vol. 2

      ページ: 96-99

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Stereo Vision with a Single Camera and Multiple Mirrors2005

    • 著者名/発表者名
      E.Mouaddib, R.Sagawa, T.Echigo, Y.Yagi
    • 雑誌名

      Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 812-817

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [雑誌論文] Calibration of Lens Distortion by Structured-Light Scanning2005

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Masaya Takatsuji, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
    • 雑誌名

      Proc.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1349-1354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [産業財産権] 測距装置及び測距方法2022

    • 発明者名
      ラ ブンヒン、岩口 尭史、長原 一、佐川 立昌, 川崎 洋
    • 権利者名
      ラ ブンヒン、岩口 尭史、長原 一、佐川 立昌, 川崎 洋
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [産業財産権] (スウエーデン語) BILDBEARBETNINGSSYSTEM OCH BILD BEARBETNINGSFORFARANDE (スペイン語) Sistema de procesamiento de imagenes y metodo de procesamiento de imagenes (英文) IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD (和訳)画像処理システムおよび画像処理方法2018

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2018
    • 説明
      スウェーデン、スペイン移行
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理システムおよび画像処理方法2018

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      産業技術総合研究所 国立大学法人鹿児島大学 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-527960
    • 取得年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] (独文)BILDVERARBEITUNGSSYSTEM UND BILDVERA RBEITUNGSVERFAHREN (英文) IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD (仏文) SYSTEME DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET PROCEDE DE TRAITEMENT D'IMAGE (和訳) 画像処理システムおよび画像処理方法2018

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      産業技術総合研究所 国立大学法人鹿児島大学 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2018
    • 説明
      ドイツ、イギリス、フランス移行
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理システムおよび画像処理方法2015

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      産業技術総合研究所, 国立大学法人鹿児島大学, 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-01-30
    • 取得年月日
      2017-07-04
    • 説明
      中国移行
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理システムおよび画像処理方法2015

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所 国立大学法人鹿児島大学 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-01-30
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理システムおよび画像処理方法2015

    • 発明者名
      佐川 立昌, 古川 亮, 川崎 洋
    • 権利者名
      産業技術総合研究所, 国立大学法人鹿児島大学, 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-01-30
    • 取得年月日
      2017-04-25
    • 説明
      米国移行
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 心拍計測方法および装置2015

    • 発明者名
      佐川 立昌, 青木 広宙, 古川 亮, 川崎 洋
    • 権利者名
      産業技術総合研究所, 公立大学法人広島市立大学, 国立大学法人鹿児島大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-526985
    • 出願年月日
      2015-01-13
    • 取得年月日
      2017-06-02
    • 説明
      日本移行
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理システムおよび画像処理方法2013

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所、国立大学法人鹿児島大学、公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-06-28
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 心拍計測方法および装置2013

    • 発明者名
      佐川 立昌
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-07-24
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理方法および装置2012

    • 発明者名
      佐川 立昌, 古川 亮, 川崎 洋
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所 有限会社テクノドリーム二十一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-07-19
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理システムおよび画像処理方法2012

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所 国立大学法人鹿児島大学 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-168412
    • 出願年月日
      2012-07-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 呼吸計測方法および装置2012

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 青木 広宙, 古川 亮
    • 権利者名
      産業技術総合研究所, 国立大学法人鹿児島大学, 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-163670
    • 出願年月日
      2012-07-24
    • 取得年月日
      2016-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 心拍計測方法および装置2012

    • 発明者名
      佐川 立昌, 青木 広宙, 古川 亮, 川崎 洋
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所 国立大学法人鹿児島大学 公立大学法人広島市立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-163796
    • 出願年月日
      2012-07-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 3次元形状の取得装置, 処理方法およびプログラム2011

    • 発明者名
      古川, 川崎, 佐川
    • 権利者名
      テクノドリーム二十一, 産総研, 広市大
    • 出願年月日
      2011-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理方法および装置2011

    • 発明者名
      佐川立昌, 古川亮
    • 権利者名
      国立研究開発法人産業総合研究所 有限会社テクノドリーム二十一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-158175
    • 出願年月日
      2011-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 3次元形状の取得装置、処理方法およびプログラム2011

    • 発明者名
      佐川 立昌, 川崎 洋, 古川 亮
    • 権利者名
      産総研, 公立大学法人広島市立大学, 有限会社テクノドリーム二十一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-157249
    • 出願年月日
      2011-07-15
    • 取得年月日
      2017-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理方法および装置2011

    • 発明者名
      佐川, 川崎, 古川
    • 権利者名
      産総研, 広市大, テクノドリーム二十一
    • 取得年月日
      2011-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 画像処理方法および装置2011

    • 発明者名
      佐川, 川崎, 古川
    • 権利者名
      産総研,広市大,テクノドリーム二十一
    • 産業財産権番号
      2011-158175
    • 出願年月日
      2011-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [産業財産権] 3次元形状の取得装置,処理方法およびプログラム2011

    • 発明者名
      古川, 川崎, 佐川
    • 権利者名
      テクノドリーム二十一,産総研,広市人
    • 産業財産権番号
      2011-157249
    • 出願年月日
      2011-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Single and multi-frame auto-calibration for 3D endoscopy with differential rendering2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Shinji Tanaka, and Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定2023

    • 著者名/発表者名
      三宅 響, 佐川 立昌, 鮎澤 光, 室岡 雅樹, 吉田 英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002
  • [学会発表] 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定2023

    • 著者名/発表者名
      三宅 響, 佐川 立昌, 鮎澤 光, 室岡 雅樹, 吉田 英一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [学会発表] AutoEnhancer: Search a Transformer-based Network for Underwater Image Enhancement2023

    • 著者名/発表者名
      Tang Yi, Iwaguchi Takafumi, Kawasaki Hiroshi, Sagawa Ryusuke, Furukawa Ryo
    • 学会等名
      IPSJ SIG-CVIM, Computer Vision and Image Media
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] Random Sequence Modulation of Multiple-Gate of Indirect ToF for Handling Multi-ToF-Camera Interference2022

    • 著者名/発表者名
      LUO WENBIN, Takafumi Iwaguchi, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] データ拡張による投影パターン検出の安定化とMRF最適化による対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化2022

    • 著者名/発表者名
      原田 寛大, 三鴨 道弘, 古川 亮, 佐川 立昌, 川崎 洋
    • 学会等名
      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] Single-shot dense active stereo with pixel-wise phase estimation based on grid-structure using CNN and correspondence estimation using GCN2022

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Random Sequence Modulation of Multiple-Gate of Indirect ToF for Handling Multi-ToF-Camera Interference2022

    • 著者名/発表者名
      Luo Wenbin, Takafumi Iwaguchi, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      第5回イメージセンサとイメージングシステムに関する国際ワークショップ(IWISS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] データ拡張による投影パターン検出の安定化と MRF 最適化によ る対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化2022

    • 著者名/発表者名
      原田寛大,三鴨道弘,古川亮,佐川立 昌,川崎洋
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム MIRU2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] アクティブステレオ法における複数フレーム計測結果の全体 最適化法2022

    • 著者名/発表者名
      古川亮, 三鴨道弘 , 佐川立昌, 川崎洋
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム MIRU2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] 3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector2022

    • 著者名/発表者名
      Mikamo Michihiro、Furukawa Ryo、Oka Shiro、Kotachi Takahiro、Okamoto Yuki、Tanaka Shinji、Sagawa Ryusuke、Kawasaki Hiroshi
    • 学会等名
      44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Attentionの可視化による人間行動の構造解析2022

    • 著者名/発表者名
      阿部 哲也, 佐川 立昌, 伊藤 孝浩, 酒井 勁佑
    • 学会等名
      第25回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [学会発表] Single-shot dense active stereo with pixel-wise phase estimation based on grid-structure using CNN and correspondence estimation using GCN2022

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Ryo、Mikamo Michihiro、Sagawa Ryusuke、Kawasaki Hiroshi
    • 学会等名
      IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Active Stereo Method for 3D Endoscopes using Deep-layer GCN and Graph Representation with Proximity Information2021

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] 公開 Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN2021

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム MIRU2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN2021

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo,Ryusuke Sagawa,Hiroshi Kawasaki,Ryo Furukawa
    • 学会等名
      第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00611
  • [学会発表] GCN-Calculated Graph-Feature Embedding for 3D Endoscopic System Based on Active Stereo2021

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa
    • 学会等名
      IEEE/CVF Winter Conference on ApplicaIW-FCV 2021: Frontiers of Computer Visiontions of Computer Vision (WACV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] GCN-Calculated Graph-Feature Embedding for 3D Endoscopic System Based on Active Stereo2021

    • 著者名/発表者名
      Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa
    • 学会等名
      Frontiers of Computer Vision - 27th International Workshop, IW-FCV 2021,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Domain invariantな画像特徴によるCGからの能動ステレオシステムの学習2020

    • 著者名/発表者名
      三鴨 道弘 川崎 洋 佐川 立昌 古川 亮
    • 学会等名
      情報処理学会 CVIM研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Fully Auto-calibrated Active-stereo-based 3D Endoscopic System using Correspondence Estimation with Graph Convolutional Network2020

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Single-wavelength and multi-parallel dotted-and solid-lines for dense and robust active 3D reconstruction2019

    • 著者名/発表者名
      Genki Nagamatsu, Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      2019 16th International Conference on Machine Vision Applications (MVA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04119
  • [学会発表] Depth and motion estimation from projected pattern's flow on object's surface2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa(Hiroshima City Univ.), Hiroshi Kawasaki(Kyushu Univ.), Ryusuke Sagawa(AIST)
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] Depth estimation using structured light flow--analysis of projected pattern flow on an object's surface--2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      International Conference on Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] Learning-based feature extraction for active 3D scan with reducing color crosstalk of multiple pattern projections2017

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Akiko Matsumoto, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] Calibration Technique for Underwater Active Oneshot Scanning System with Static Pattern Projector and Multiple Cameras2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kawasaki, Hideaki Nakai, Hirohisa Baba, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa
    • 学会等名
      Applications of Computer Vision (WACV), 2017 IEEE Winter Conference on
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] 超小型DOEパターン投光器を用いたアクティブステレオ方式3次元内視鏡2016

    • 著者名/発表者名
      古川 亮 (広島市大), 川崎 洋 (鹿児島大), 佐川 立昌 (産総研)
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2016)
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2016-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] グリッド方式水中アクティブ・ワンショット計測システムのARマーカーを用いた校正および形状復元手法2016

    • 著者名/発表者名
      馬場 博久, 華山 達也, 森永 寛紀, 中井 英晶 (鹿児島大), 古川 亮 (広島市大), 佐川 立昌 (産総研), 川崎 洋 (鹿児島大)
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2016)
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2016-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] 3D endoscope system using DOE projector2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Yoji Sanomura, Shinji Tanaka, Shigeto Yoshida, Ryusuke Sagawa, Marco Visentini-Scarzanella, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2016 IEEE 38th Annual International Conference of the
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] Automatic feature extraction using CNN for robust active one-shot scanning2016

    • 著者名/発表者名
      R Sagawa, Y Shiba, T Hirukawa, S Ono, H Kawasaki, R Furukawa
    • 学会等名
      Pattern Recognition (ICPR), 2016 23rd International Conference on
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] Entire shape scan system with multiple pro-cams using texture information and accurate silhouette creating technique2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Oki and M. Visentini-Scarzanella and T. Wada and R. Furukawa and R. Sagawa and H. Kawasaki
    • 学会等名
      Machine Vision Applications (MVA), 2015 14th IAPR International Conference on
    • 発表場所
      Tokyo,Japan
    • 年月日
      2015-05-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] 多視点プロジェクタ・カメラの可視判定を用いたロバストな全周 3 次元メッシュ再構築手法2015

    • 著者名/発表者名
      三鴨道弘 and 沖佳憲 and 川崎洋 and 古川亮 and 佐川立昌 and others
    • 学会等名
      研究報告グラフィクスと CAD (CG)
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] A Triangle Mesh Reconstruction Method Taking into Account Silhouette Images2015

    • 著者名/発表者名
      Mikamo, Michihiro and Oki, Yoshinori and Visentini-Scarzanella, Marco and Kawasaki, Hiroshi and Furukawa, Ryo and Sagawa, Ryusuke
    • 学会等名
      7th Pacific-Rim Symposium, PSIVT 2015
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2015-11-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] アクティブステレオに基づく三次元内視鏡システムの2自由度自己校正2015

    • 著者名/発表者名
      増谷 龍之輔, 古川 亮, 馬場 雅志, 宮崎 大輔, 青山 正人, 日浦 慎作 (広島市大), 川崎 洋, Marco Visentini-Scarzanella (鹿児島大), 佐川 立昌 (産総研)
    • 学会等名
      The 18th Meeting on Image Recognition and Understanding
    • 発表場所
      大阪府吹田市、ホテル阪急エキスポパーク
    • 年月日
      2015-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] 2-DOF auto-calibration for a 3D endoscope system based on active stereo2015

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Ryo and Masutani, Ryunosuke and Miyazaki, Daisuke and Baba, Masashi and Hiura, Shinsaku and Visentini-Scarzanella, Marco and Morinaga, Hiroki and Kawasaki, Hiroshi and Sagawa, Ryusuke
    • 学会等名
      Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015 37th Annual International Conference of the IEEE
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] Underwater Active Oneshot Scan with Static Wave Pattern and Bundle Adjustment2015

    • 著者名/発表者名
      Morinaga, Hiroki and Baba, Hirohisa and Visentini-Scarzanella, Marco and Kawasaki, Hiroshi and Furukawa, Ryo and Sagawa, Ryusuke
    • 学会等名
      7th Pacific-Rim Symposium, PSIVT 2015
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2015-11-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] スタティックな Wave パターンとバンドル調整法による水中アクティブワンショット2015

    • 著者名/発表者名
      森永寛紀 and 馬場博久 and 三鴨道弘 and ヴィゼンティーニスカルツァネッラ,マルコ and 川崎洋 and 古川亮 and 佐川立昌 and others
    • 学会等名
      研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), 2015,
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02779
  • [学会発表] Performance Evaluation of Gait Recognition using the Largest Inertial Sensor-based Gait Database2012

    • 著者名/発表者名
      N.T. Trung, Y. Makihara, H. Nagahara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, Y. Yagi
    • 学会等名
      The 5th IAPR International Conference on Biometrics
    • 発表場所
      New Delhi (India)
    • 年月日
      2012-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220003
  • [学会発表] チュートリアル:動物体のアクティブ3次元計測2011

    • 著者名/発表者名
      川崎洋, 佐川立昌, 古川亮
    • 学会等名
      情報処理学会CVIM研究会
    • 発表場所
      大阪府,大阪大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 複数のプロジェクタ・カメラを用いた形状計測システムにおける未復元投影パターンの再推定2011

    • 著者名/発表者名
      師岡大志, 古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 日浦慎作, 浅田尚紀
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県,金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 平行線投影を用いた連続領域の検出による高密度なワンショット形状復元2011

    • 著者名/発表者名
      佐川立昌, 川崎洋, 古川亮, 清田祥太
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県,金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Dense One-shot 3D Reconstruction by Detecting Continuous Regions with Parallel Line Projection2011

    • 著者名/発表者名
      Sagawa, Kawasaki, Furukawa, Kiyota
    • 学会等名
      13th International Conference on Computer Vision
    • 発表場所
      Fira de Barcelona, Barcelona, Spain
    • 年月日
      2011-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] A System for Capturing Textured 3D Shapes based on One-shot Grid Pattern with Multi-band Camera and Infrared Projector2011

    • 著者名/発表者名
      Sakashita, Sagawa, Furukawa, Kawasaki, Yagi
    • 学会等名
      2011 International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT)
    • 発表場所
      Huagang Hangzhou HNA Resort, Hangzhou, China
    • 年月日
      2011-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Multiview Projectors/Cameras System for 3D Reconstruction of Dynamic Scenes2011

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Sagawa, Delaunoy, Kawasaki
    • 学会等名
      4DMOD Workshop on Dynamic Shape Capture and Analysis
    • 発表場所
      Catalonia Barcelona Plaza Hotel, Barcelona, Spain
    • 年月日
      2011-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Phase Registration in a Gallery Improving Gait Authentication2011

    • 著者名/発表者名
      N.T. Trung, Y. Makihara, H. Nagahara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, Y. Yagi
    • 学会等名
      2011 International Joint Conference on Biometrics
    • 発表場所
      Washington D.C. (USA.)
    • 年月日
      2011-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220003
  • [学会発表] Estimating Fluid Simulation Parameter from Vide2011

    • 著者名/発表者名
      Iwamoto, Sagawa, Kunitomo, Morishima
    • 学会等名
      Symposium on Computer Animation 2011 Poster
    • 発表場所
      UBC Campas, Vancouver, USA
    • 年月日
      2011-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Estimating Fluid Simulation Parameter from Video2011

    • 著者名/発表者名
      Iwamoto, Sagawa, Kunitomo, Morishima
    • 学会等名
      SIGGRAPH2011 Poster
    • 発表場所
      Vancouver Convention Centre, Vancouver, USA
    • 年月日
      2011-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Recent Active 3D Scanning System and Techniques2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa
    • 学会等名
      2011 International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT)
    • 発表場所
      Huagang Hangzhou HNA Resort, Hangzhou, China(招待講演)
    • 年月日
      2011-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Inpainting for one shot 3D scanning system based on grid pattern2011

    • 著者名/発表者名
      チボー ヨハン, 川崎洋, 佐川立昌, 古川亮
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県,金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [学会発表] 平行線投影を用いた連続領域の検出による高密度なワンショット形状復元2011

    • 著者名/発表者名
      佐川立昌, 川崎洋, 古川亮, 清田祥太
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県, 金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 多視点プロジェクタ・カメラシステムによる動的シーンの再構成手法2011

    • 著者名/発表者名
      清田祥太, 川崎洋, 古川亮, 佐川立昌
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県,金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Dynamic Compression of Curve-based Point Cloud2011

    • 著者名/発表者名
      Daribo, Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Hiura, Asada
    • 学会等名
      Fifth Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2011)
    • 発表場所
      Gwangju, South Korea
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 近赤外ワンショット形状計測による動体3D映像撮影2011

    • 著者名/発表者名
      阪下和弘, 佐川立昌, 古川亮, 川崎洋, 八木康史
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 赤外光源を用いた2プロジェクタワンショットスキャンによる形状計測システム2011

    • 著者名/発表者名
      清田祥太, 坂口裕一, 小野智司, 中山茂, 川崎洋, 古川亮, 佐川立昌
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県,金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Curve-Based Representation of Point Cloud for Efficient Compression2011

    • 著者名/発表者名
      イスマイル ダリボ, 石川亮, 佐川立昌, 川崎洋, 日浦慎作, 浅田尚紀
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県,金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Inpainting for one shot 3D scanning system based on grid pattern2011

    • 著者名/発表者名
      チボーヨハン、川崎洋、佐川立昌、古川亮
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県、金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [学会発表] 動的な水の表面形状を考慮した流体のパラメータ推定2011

    • 著者名/発表者名
      岩本尚也, 國友翔次, 佐川立昌, 森島繁生
    • 学会等名
      Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム
    • 発表場所
      島根県,くにびきメッセ
    • 年月日
      2011-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 近赤外グリッドパターンを用いたワンショット形状計測2011

    • 著者名/発表者名
      阪下和弘, 佐川立昌, 古川亮, 川崎洋, 八木康史
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県,金沢市文化ホール
    • 年月日
      2011-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Estimating Cloth Simulation Parameter Based on Detailed 3D Cloth Motion2011

    • 著者名/発表者名
      Kunitomo, Sagawa, Morishima
    • 学会等名
      Symposium on Computer Animation 2011 Poster
    • 発表場所
      UBC Campas, Vancouver, USA
    • 年月日
      2011-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Marker-less Motion Capture using Dense Human-body Shape Scanning System2011

    • 著者名/発表者名
      Ogawara, Furukawa, Sagawa, Kawasaki
    • 学会等名
      2011 International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT)
    • 発表場所
      Huagang Hangzhou HNA Resort, Hangzhou, China
    • 年月日
      2011-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Point Cloud Compression for Grid-Pattern-based 3D Scanning System2011

    • 著者名/発表者名
      Daribo, Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Hiura, Asada
    • 学会等名
      IEEE Visual Communication & Image Processing
    • 発表場所
      National Cheng Kung Univ., Tainan, Taiwan
    • 年月日
      2011-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 内視鏡カメラによる腸管の映像の対応付けとその3次元形状の復元2010

    • 著者名/発表者名
      平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
    • 学会等名
      第13回画像の認識・理解シンポジウム予稿集
    • 発表場所
      釧路市観光国際交流センター(北海道)
    • 年月日
      2010-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [学会発表] 複数プロジェクタを用いたワンショット動体形状計測のための線形解法2010

    • 著者名/発表者名
      阪下和弘, 大田雄也, 頭師陵太, 佐川立昌, 古川亮, 川崎洋, 八木康史, 浅田尚紀
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)
    • 発表場所
      北海道,釧路市観光国際交流センター
    • 年月日
      2010-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 内視鏡カメラ映像からの腸管の3次元形状の復元2010

    • 著者名/発表者名
      平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2010-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [学会発表] One-shot entire shape acquisition method using multiple projectors and cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Kazuhiro Sakashita, Yasushi Yagi, Naoki Asada
    • 学会等名
      4th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2010)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2010-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] One-shot entire shape acquisition method using multiple projectors and cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Sagawa, Kawasaki, Sakashita, Yagi, Asada
    • 学会等名
      4th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology(PSIVT2010)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2010-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Linear solution for oneshot active 3D reconstruction using two projectors2010

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Kazuhiro Sakashita, Yuya Ohta, Yasushi Yagi, Ryo Furukawa, Ryota Zushi, Naoki Asada, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      5th International Symposium on 3D data processing, visualization and transmission (3D PVT2010)
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2010-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] 腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け2010

    • 著者名/発表者名
      平井克広、金澤靖、佐川立昌、八木康史
    • 学会等名
      電子情報通信学会医用画像研究会
    • 発表場所
      那覇市ぶんかテンブス館(沖縄県)
    • 年月日
      2010-01-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700196
  • [学会発表] Dense 3D Reconstruction Method Using a Single Pattern for Fast Moving Object2009

    • 著者名/発表者名
      佐川立昌, 大田雄也, 八木康史, 古川亮, 浅田尚紀, 川崎洋
    • 学会等名
      IEEE 12th International Conference on Computer Vision
    • 発表場所
      京都国際会館(京都府)
    • 年月日
      2009-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] An Adaptive-Scale Robust Estimator for Motion Estimation2009

    • 著者名/発表者名
      Thanh Trung Ngo, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220003
  • [学会発表] デブルーイン系列とBelief-Propagationを用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の3次元計測手法2009

    • 著者名/発表者名
      佐川立昌, 大田雄也, 古川亮, 川崎洋, 八木康史
    • 学会等名
      電気学会 一般産業研究会
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県)
    • 年月日
      2009-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21200002
  • [学会発表] Adaptive-Scale Robust Estimator using Distribution Model Fitting2009

    • 著者名/発表者名
      Thanh Trung Ngo, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi
    • 学会等名
      9th Asian Conference on Computer Vision
    • 発表場所
      古都新世界大酒店(Xi'an, China)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220003
  • [学会発表] Accurate Calibration of Intrinsic Camera Parameters by Observing Parallel Light Pairs2008

    • 著者名/発表者名
      Sagawa, Ryusuke, Yagi, Yasushi
    • 学会等名
      In Proc. 2008 IEEE International Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Robust and Real-Time Egomotion Estimation Using a Compound Omnidirectional Sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Ngo, Thanh Trung, Nagahara, Hajime, Sagawa, Ryusuke, Mukaigawa, Yasuhiro, Yachida, Masahiko, Yagi, Yasushi
    • 学会等名
      In Proc. 2008 IEEE International Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Robust and Real-time Rotation Estimation of Compound Omnidirectional Sensor2007

    • 著者名/発表者名
      Trung Ngo Thanh, Hajime Nagahara, Ryusuke Sagawa, Yasuhiro Mukaigawa, Masahiko Yachida, Yasushi Yagi
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Mirror Localization for Catadioptric Imaging System by Observing Parallel Light Pairs2007

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Nobuya Aoki, Yasushi Yagi
    • 学会等名
      Proc. 8th Asian Conf. on Computer Vision
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Mirror Localization for Catadioptric Imaging System by Observing Parallel Light Pairs2007

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa
    • 学会等名
      8th Asian Conference on Computer Vision
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2007-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] 狭基線長ステレオのための視差検出フィルタ2007

    • 著者名/発表者名
      佐川 立昌
    • 学会等名
      第13回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Mirror Localization for a Catadioptric Imaging System by Projecting Parallel Lights2007

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2007-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Mirror Localization for a Catadioptric Imaging System by Projecting Parallel Lights2007

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Nobuya Aoki, Yasuhiro Mukaigawa, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] 2つの平行光の観測による内部カメラパラメータの安定なキャリブレーション2007

    • 著者名/発表者名
      佐川 立昌
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-07-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Matching Gait Image Sequences in the Frequency Domain for Tracking People at a Distance2006

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Sagawa, Yasushi Makihara, Tomio Echigo, Yasushi Yagi
    • 学会等名
      Proc. 7th Asian Conf. on Computer Vision
    • 発表場所
      Hyderabad, India
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Adaptation to Walking Direction Changes for Gait Identification2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Makihara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, T. Echigo, Y. Yagi
    • 学会等名
      Proc. of the 18th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • [学会発表] Gait Recognition Using a View Transformation Model in the Frequency Domain2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Makihara, R. Sagawa, Y. Mukaigawa, T. Echigo, Y. Yagi
    • 学会等名
      Proc. of the 9th European Conf. on Computer Vision
    • 発表場所
      Graz, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17100002
  • 1.  古川 亮 (50295838)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 75件
  • 2.  八木 康史 (60231643)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 33件
  • 3.  川崎 洋 (80361393)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 79件
  • 4.  向川 康博 (60294435)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 22件
  • 5.  槇原 靖 (90403005)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 6.  田中 信治 (00260670)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 7.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 8.  満上 育久 (00467458)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  吉田 成人 (00335689)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  岡 志郎 (30403538)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 11.  宮崎 大輔 (30532957)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  馬場 雅志 (30281281)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  日浦 慎作 (40314405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  巻 俊宏 (50505451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  小池 賢太郎 (30781992)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  佐藤 啓宏 (00607591)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  唐 毅 (10975486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 18.  THOMAS DIEGO (10804651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  岩口 尭史 (50845526)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 20.  高松 淳 (90510884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 22.  森澤 光晴 (00392671)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  佐々木 智也 (20979596)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  Venture Gentiane (30538278)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  金広 文男 (70356806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  室岡 雅樹 (70825017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  神永 拓 (90571571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  金澤 周介 (60783925)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  吉安 祐介 (10712234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 30.  高野 渉 (30512090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 31.  今村 由芽子 (60760436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  CAILLOT ANTOINE
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  宮﨑 大輔
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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