西出俊 Nishide Shun

研究者番号	30613400
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都橘大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 京都橘大学, 工学部, 准教授 2017年度 – 2019年度: 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 講師 2016年度: 徳島大学, 大学院理工学研究部, 講師 2013年度 – 2016年度: 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 講師 2012年度 – 2013年度: 京都大学, 白眉センター, 助教 … もっと見る 2012年度: 京都大学, 学内共同利用施設等, 助教 2012年度: 京都大学, 白眉センター, 特定助教 2011年度: 京都大学, 次世代研究者育成センター, 助教隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外複合領域 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者深層学習 / 認知発達ロボティクス / ニューラルネットワーク / 知能ロボティクス / 知能ロボット / 神経回路モデル / 神経力学モデル / ロボティクス / 発達学習 / 再帰神経回路モデル … もっと見る / スパース結合 / ロボット / 再帰結合神経回路モデル / アフォーダンス / 人工知能 … もっと見る研究代表者以外社会的相互作用 / 確率モデル / 予測学習 / 発達障害 / 認知ロボティクス / 認知発達 / 人ーロボットインタラクション / 神経回路モデル / 予測符号化 / 人－ロボットインタラクション / 自閉スペクトラム症 / 発達障害者支援 / 認知発達ロボティクス / 知能ロボティクス / アフォダンス / 環境音 / 身体モデル / 予測可能性 / 神経力学モデル / 能動知覚 / アフォーダンス / 予測信頼性 / 道具身体化 / 再帰型神経回路モデル隠す

モーショニーズに基づく段階的な教示動作提示によるロボットの効率的な行動学習研究代表者
- 研究代表者
  
  西出俊
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  京都橘大学
人間の描画獲得過程に基づくロボットの包括的な描画発達モデルの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  西出俊
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  徳島大学
スパース結合再帰神経回路モデルを用いたロボットによる道具身体化モデルの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  西出俊
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  徳島大学
   京都大学
社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論
- 研究代表者
  
  長井志江
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  大阪大学
神経回路モデルによるロボットの発達的な物体知覚機構の構築と動作生成研究代表者
- 研究代表者
  
  西出俊
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
ロボットの能動知覚に基づく物体挙動予測モデルと道具使用
- 研究代表者
  
  尾形哲也
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学
   京都大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Towards a Developmental Human-Robot Interaction System Using Robot Facial Expressions From Human Feedback2017
- 著者名/発表者名
  Hiroki Urakami, Shun Nishide and Fuji Ren
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Intelligence
  
  巻: 9 ページ: 127-136
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[雑誌論文] Posture Estimation of Hose-shaped Robot by using Active Microphone Array2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29 号: 9 ページ: 35-49
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1031279
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PLANNED-24119003, KAKENHI-PROJECT-25730159
[雑誌論文] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics2015
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[雑誌論文] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics2015
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robt using Neuro-Dynamical System2012
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, J.Tani, Takahashi, H.G.Okuno, T.Ogata
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
  
  巻: 4 号: 2 ページ: 139-149
- DOI
  10.1109/tamd.2011.2177660
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21300076, KAKENHI-PROJECT-21700195, KAKENHI-PROJECT-23800033
[雑誌論文] Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network2012
- 著者名/発表者名
  S. Nishide, J. Tani, H. G. Okuno and T. Ogata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-2012)
  
  ページ: 10-15
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system2012
- 著者名/発表者名
  H. Nobuta, K. Kawamoto, K. Noda, K. Sabe, H. G. Okuno, S. Nishide and T. Ogata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-2012)
  
  ページ: 10-15
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robot Using a Neurodynamical System2012
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
  
  巻: 4 ページ: 139-149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[雑誌論文] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function2012
- 著者名/発表者名
  Y. Yamaguchi, H. Nobuta, S. Nishide, H. G. Okuno, and T. Ogata
- 雑誌名
  
  IROS2012 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 25 ページ: 2173-2187
- NAID
  10031135676
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[雑誌論文] Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Zhang Yang, S. Nishide, T. Takahashi, H. G. Okuno, and T. Ogata
- 雑誌名
  
  Proceeding of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2011)
  
  巻: LNCS6791 ページ: 167-175
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Yang Zhang, T. Ogata, S. Nishide, T. Takahashi, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics, Special Issue on Dynamical System Involving Symbol Processing
  
  巻: Vol.25, No.17 ページ: 2127-2141
- NAID
  10031135674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Shun NISHIDE, Jun TANI, Hiroshi G.OKUNO Tetsuya OGATA
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25 ページ: 2173-2187
- NAID
  10031135676
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25 号: 17 ページ: 2173-2187
- DOI
  10.1163/016918611x595026
- NAID
  10031135676
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[雑誌論文] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Zhang Yang, Tetsuya Ogata, S.Nishide, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.25,No.7 号: 17 ページ: 2127-2141
- DOI
  10.1163/016918611x595017
- NAID
  10031135674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21700195, KAKENHI-PROJECT-23800033
[雑誌論文] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Y.Zhang, T.OGATA, S.NISHIDE, T.TAKAHASHI, H.G.OKUNO
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25 ページ: 2127-2141
- NAID
  10031135674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Inter-modality Mapping in Robot with Recurrent Neural Network2010
- 著者名/発表者名
  T. Ogata, S. Nishide, H. Kozima, K. Komatani, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Pattern Recognition Letters
  
  巻: 31 ページ: 1560-1569
- NAID
  120002514740
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features2010
- 著者名/発表者名
  S. Nishide, T. Ogata, J. Tani, T. Takahashi, K. Komatani, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  S. Nishide, T. Nakagawa, T. Ogata, J. Tani, T. Takahashi, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
  
  ページ: 5376-5381
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  S.Nishide, T.Nakagawa, T.Ogata, J.Tani, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
  
  ページ: 5376-5381
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robot using Neuro-Dynamical System
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on Autonomous Mental Development
  
  巻: (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] ペンの持ち上げを考慮した神経力学モデルによる描画図形予測と生成2020
- 著者名/発表者名
  久保野雄亮，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第82回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 深層モデルを用いた画像系列の特徴量自己組織化と映像生成2020
- 著者名/発表者名
  川野真子，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第82回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] リカレントニューラルネットワークを用いた未学習コードからの楽譜生成2020
- 著者名/発表者名
  真砂光志，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第82回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 構造に注目した神経力学モデルを用いた漢字の筆跡ダイナミクスの学習2020
- 著者名/発表者名
  野本楓晟，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第82回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] アームロボットを用いた発達的描画モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  安村亮祐，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Constructing a Fundamental DevelopmentalDrawing Learning Model Using an Arm Robot2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Yasumura, Shun Nishide, Xin Kang, and Fuji Ren
- 学会等名
  6th IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 音符・コード系列に注目した神経力学モデルによる音楽情報の階層的学習2019
- 著者名/発表者名
  天羽水穂，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第81回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Investigating voice features for Speech emotion recognition based on four kinds of machine learning methods2019
- 著者名/発表者名
  Chen Haiyan, Liu Zheng, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren
- 学会等名
  6th IEEE International Conference on Electronic Engineering and Informatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] ペン持ち上げを考慮した神経力学モデルによる図形の生成2019
- 著者名/発表者名
  久保野雄亮，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  電気関係学会四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Kinectを用いた神経力学モデルによる人の身体動作のクラスタリング2019
- 著者名/発表者名
  近藤健介，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第81回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Facial Sentiment Classification Based on Resnet-18 Model2019
- 著者名/発表者名
  Zhou Yitao, Fuji Ren, Shun Nishide, and Xin Kang
- 学会等名
  2019 International Conference on Electronic Engineering and Informatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 神経力学モデルを用いたプリミティブの階層的学習2019
- 著者名/発表者名
  野本楓晟，安田伊慶，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  電気関係学会四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Capture Important Information for Reading andReasoning by A Two-Pass Attention Mechanism in Dynamic Memory Network2019
- 著者名/発表者名
  Zhou Zheng, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren
- 学会等名
  6th IEEE International Conference on Electronic Engineering and Informatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] オートエンコーダを用いた時系列画像の圧縮と復元2019
- 著者名/発表者名
  川野真子，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  電気関係学会四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] アームロボットのための発達的な描画学習モデルの基盤システム構築2019
- 著者名/発表者名
  安村亮祐，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第81回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 神経力学モデルを用いたコード系列からの楽譜生成2019
- 著者名/発表者名
  真砂光志，天羽水穂，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  電気関係学会四国支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 深層学習を用いた人の行動認識と感情生成2019
- 著者名/発表者名
  乾祥大，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第81回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Object detection based on SSD-ResNet2019
- 著者名/発表者名
  Lu Xin, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren
- 学会等名
  6th IEEE International Conference on Electronic Engineering and Informatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 神経力学モデルを用いた部分描画系列からの描画図形予測2019
- 著者名/発表者名
  森美咲，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第81回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Text multi-label sentiment analysis based on Bi-LSTM2019
- 著者名/発表者名
  Hu Junlin, Xin Kang, Shun Nishide, and Fuji Ren
- 学会等名
  6th IEEE International Conference on Electronic Engineering and Informatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] ペンの持ち上げを考慮した神経力学モデルによる手書き漢字の学習2019
- 著者名/発表者名
  野中柚希，西出俊，康シン，任福継
- 学会等名
  情報処理学会第81回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Improvement of Developmental Drawing Imitation Using Recurrent Neural Network Through Incorporation of AVITEWRITE Model2018
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide and Fuji Ren
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 心的状態遷移ネットワークに基づく感情会話システムの構築2018
- 著者名/発表者名
  杉本祐貴, 任福継, 西出俊, 康シン
- 学会等名
  言語処理学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] リカレントニューラルネットワークモデルを用いた図形の描画系列学習2018
- 著者名/発表者名
  高田優子, 西出俊, 康シン, 任福継
- 学会等名
  情報処理学会第80回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 連続感情空間上の感情状態遷移に基づく人間・ロボット対話システム2018
- 著者名/発表者名
  浦上浩希, 西出俊, 康シン, 任福継
- 学会等名
  情報処理学会第80回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 神経回路モデルを用いたプリミティブの階層的学習2018
- 著者名/発表者名
  安田伊慶, 西出俊, 康シン, 任福継
- 学会等名
  情報処理学会第80回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Learning Efficient Drawing Sequence Through Training of Recurrent Neural Network Model2017
- 著者名/発表者名
  Yasuda Tadayoshi, Yamashita Maki, Shun Nishide, Xin Kang and Fuji Ren
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Human Pose Recognition in Robots Based on Angle of Joint Vector2017
- 著者名/発表者名
  Yuming Xu, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide and Ping Jiang
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 神経力学モデルを用いた描画系列学習と効率的な描画動作のモデル内表現2017
- 著者名/発表者名
  安田伊慶, 山下茉紀, 西出俊, 康シン, 任福継
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Realization and Improvement of Robot Object Recognition2017
- 著者名/発表者名
  Jie Shen, Ziyun Jiao, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide, Suichun Qu and Yi Yang
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 言語情報に基づく話言葉の感情抽出に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  薛佳恵, 康シン, 西出俊, 任福継
- 学会等名
  人工知能学会第31回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Developmental Drawing Robot Using Recurrent Neural Network Model2017
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide
- 学会等名
  International Conference for Top and Emerging Computer Scientists
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Recognizing facial emotions in the video2017
- 著者名/発表者名
  Qianlu Huang, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide and Qiang Wang
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Research on Construction and Analysis of Japanese-Chinese Emotional Expression Corpus2017
- 著者名/発表者名
  Ruixue Xia, Fuji Ren, Xin Kang and Shun Nishide
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Building Emotional Corpus for Microblogging Emoticons2017
- 著者名/発表者名
  Qian Zhang, Fuji Ren, Xin Kang, Shun Nishide, Shibing Zhang and Xiaoge Zhang
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Creation of a Developmental Drawing Robot Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network Model2017
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 表情動作を用いたActroidの感情会話評価2016
- 著者名/発表者名
  柴崎英展，康シン，西出俊，任福継
- 学会等名
  電気関係学会四国支部連合大会
- 発表場所
  徳島大学（徳島県徳島市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints2016
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko, and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems
- 発表場所
  Morioka, Iwate
- 年月日
  2016-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Generation of Humanlike Facial Expression for Natural Human-Robot Interaction System2016
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Hidenobu Shibasaki, Xin Kang, Fuji Ren
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- 発表場所
  沖縄市町村自治会館（沖縄県那覇市）
- 年月日
  2016-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] 音声フィードバックを用いた発達的な表情応答獲得モデルの構築2016
- 著者名/発表者名
  浦上浩希，康シン;，西出俊，任福継
- 学会等名
  電気関係学会四国支部連合大会
- 発表場所
  徳島大学（徳島県徳島市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Towards a Developmental Human-Robot Interaction System Using Robot Facial Expressions From Human Feedback2016
- 著者名/発表者名
  Hiroki Urakami, Shun Nishide, Fuji Ren
- 学会等名
  International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering
- 発表場所
  沖縄市町村自治会館（沖縄県那覇市）
- 年月日
  2016-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05877
[学会発表] Efficient Body Babbling for Robot’s Drawing Motion2015
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Akio Numakura, Shun Nishide, Manabu Gouko, and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  IEEE Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  北京（中国）
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング2015
- 著者名/発表者名
  渡辺寛大, 沼倉彬雄, 西出俊, 郷古学, 金天海
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都・足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング2015
- 著者名/発表者名
  渡辺寛大，沼倉彬雄，西出俊，郷古学，金天海
- 学会等名
  日本ロボット学会第33回学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学, 東京都足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion2015
- 著者名/発表者名
  Kanta Watanabe, Akio Numakura, Shun Nishide, Manabu Gouko, and Chyon Hae Kim
- 学会等名
  The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot's Developmental Imitation Learning2014
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  香港
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上2014
- 著者名/発表者名
  望月敬太，西出俊，奥乃博，尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System2013
- 著者名/発表者名
  Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  マンチェスター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] 神経回路モデルを用いたロボットの描画運動における発達的模倣学習2013
- 著者名/発表者名
  望月敬太, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  仙台　（東北大学　川内キャンパス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 停止動作を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習2013
- 著者名/発表者名
  望月敬太，西出俊，奥乃博，尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] Object Feature Extraction and Tool Using for Robots with Recurrent Neural Network Model2013
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide
- 学会等名
  IROS2013 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  Toykyo, Japan
- 年月日
  2013-11-07
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] 再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習2013
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Object Feature Extraction and Tool Using for Robots with Recurrent Neural Network Model2013
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] 多層神経回路モデルによる共感覚現象の学習と連想2013
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 野田邦昭西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  仙台　（東北大学　川内キャンパス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習2013
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習2013
- 著者名/発表者名
  西出俊，奥乃博，尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks2013
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamaguchi, Kuniaki Noda, Shun Nishide, HIroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] 再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習2013
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  仙台　（東北大学　川内キャンパス）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 柔軟関節をもつ人間型ロボットにおける神経力学モデルを用いたダイナミック動作の模倣2012
- 著者名/発表者名
  壷内将之, 尾形哲也, 奥乃博, 西出俊, 信田春満
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習2012
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  SI 2012
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function2012
- 著者名/発表者名
  Y. Yamaguchi, H. Nobuta, S. Nishide, H. G. Okuno, and T. Ogata
- 学会等名
  IROS2012 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  Algarve, Portgul
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamaguchi Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  ポルトガル、アルガーブ、ヴィラモウラ　(Hotel Tivoli Marina Vilamoura)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化2012
- 著者名/発表者名
  信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 段階的に構造化する神経回路モデルを用いたロボットで人間の発達的インタラクション2012
- 著者名/発表者名
  望月敬太, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経回路モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得2012
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習2012
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡　（福岡国際会議場）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化2012
- 著者名/発表者名
  信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習2012
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  計測自動制御学会SI2012
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System2012
- 著者名/発表者名
  Keita Mochizuki, Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, PORTUGAL
- 年月日
  2012-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamaguchi, Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, PORTUGAL
- 年月日
  2012-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構2012
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System2012
- 著者名/発表者名
  Keita Mochizuki Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  ポルトガル、アルガーブ、ヴィラモウラ　(Hotel Tivoli Marina Vilamoura)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化2012
- 著者名/発表者名
  信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌　（札幌コンベンションセンター）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] MTRNNを用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化2012
- 著者名/発表者名
  西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌　（札幌コンベンションセンター）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network2012
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Joint Conference on Neural Networks
- 発表場所
  オーストラリア、ブリズベン　(International Convention Center)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構2012
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌　（札幌コンベンションセンター）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] MTRNNを用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化2012
- 著者名/発表者名
  西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 発達的模倣学習における神経力学モデルの段階的構造化と獲得プリミティブの解析2012
- 著者名/発表者名
  望月敬太, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌　（札幌コンベンションセンター）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network2012
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Joint Conference on Neural Networks
- 発表場所
  Brisbane, AUSTRALIA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system2012
- 著者名/発表者名
  Harumitsu Nobuta, Kenta Kawamoto, Kuniaki Noda, Kohtaro Sabe, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Joint Conference on Neural Networks
- 発表場所
  オーストラリア、ブリズベン　(International Convention Center)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] MTRNN を用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化2012
- 著者名/発表者名
  西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 神経回路モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得2012
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構2012
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博,尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System2012
- 著者名/発表者名
  K. Mochizuki, H. Nobuta, S. Nishide, H. G. Okuno, and T. Ogata
- 学会等名
  IROS2012 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  Algarve, Portgul
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system2012
- 著者名/発表者名
  Harumitsu Nobuta, Kenta Kawamoto, Kuniaki Noda, Kohtaro Sabe, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Joint Conference on Neural Networks
- 発表場所
  Brisbane, AUSTRALIA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G.Okuno Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics
- 発表場所
  Anchorage, U.S.A.
- 年月日
  2011-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Artificial Neural Networks
- 発表場所
  Espoo, Finland
- 年月日
  2011-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Anchorage, U.S.A
- 年月日
  2011-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Predicting Listener Back-Channels for Human-Agent Interaction using Neuro-dynamical Model2011
- 著者名/発表者名
  Shotaro Sano, Shun Nishide, Hiroshi G.Okuno Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system2011
- 著者名/発表者名
  Harumitsu NOBUTA, Shun NISHIDE, Hiroshi G, OKUNO, Tetsuya OGATA
- 学会等名
  Proc.of IEEE/SICE Int.Symposium on System Integration (SII2011)(査読有)
- 発表場所
  Kyoto University
- 年月日
  2011-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system2011
- 著者名/発表者名
  Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Use of a Sparse Structure to Improve Learning Performance of Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Awano, Shun Nishide, Hiroaki Arie, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Conference on Neural Information Processing
- 発表場所
  Shanghai, CHINA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] Identification of self-body based dynamic predictability using neuro-dynamical system2011
- 著者名/発表者名
  Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G, Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto, JAPAN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得2011
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 奥乃傅, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第29回大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 対話データの再帰結合神経回路による学習と相槌タイミング予測2011
- 著者名/発表者名
  佐野正太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第29回大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800033
[学会発表] 神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得2011
- 著者名/発表者名
  信田春満, 西出俊, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第29回学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features2010
- 著者名/発表者名
  S.Nishide, T.Ogata, J.Tani, T.Takahashi, K.Komatani, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2010)
- 発表場所
  台北
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] Method of Discriminating Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network2010
- 著者名/発表者名
  Y.Zhang, T.Ogata, S.Nishide, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 学会等名
  Int.Conf.on Soft Computing and Intelligent Systems and Int.Symposium on advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS 2010)
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2010-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 能動知覚経験に基づく物体特徴量の自己組織化と予測信頼性に基づく動作生成2010
- 著者名/発表者名
  西出俊,尾形哲也,谷淳,高橋徹,奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 二次リカレントニューラルネットワークを用いた道具身体化モデルの構築2009
- 著者名/発表者名
  西出俊, 中川達裕, 尾形哲也, 谷淳,高橋徹, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300076
[学会発表] 停止活動を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習
- 著者名/発表者名
  望月敬太, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] 「早言い」合図を識別してインタラクションに活用するロボット司会者
- 著者名/発表者名
  西牟田勇哉, 吉井和佳, 西出俊, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第32回学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System
- 著者名/発表者名
  Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Manchester, UK
- 年月日
  2013-10-13 – 2013-10-16
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Applying Intrinsic Motivation for Visuomotor Learning of Robot Arm Motion
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-15
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] 人間の描画発達に基づくロボットの描画模倣学習モデルの構築
- 著者名/発表者名
  西出俊，望月敬太，奥乃博，尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第32回学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習
- 著者名/発表者名
  西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-09-04 – 2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamaguchi, Kuniaki Noda, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2013-12-15 – 2013-12-17
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上
- 著者名/発表者名
  望月敬太，西出俊，奥乃博，尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-03-11 – 2014-03-13
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot’s Developmental Imitation Learning
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robots and Automation
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-05
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24119003
[学会発表] 人間の描画発達に基づくロボットの描画模倣学習モデルの構築
- 著者名/発表者名
  西出俊，望月敬太，奥乃博，尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第32回学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] Applying Intrinsic Motivation for Visuomotor Learning of Robot Arm Motion
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- 発表場所
  Double Tree Hotel by Hilton (Kuala Lumpur)
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159
[学会発表] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot’s Developmental Imitation Learning
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center (Hong Kong)
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730159

1. 尾形哲也 (00318768)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 41件
2. 長井志江 (30571632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 浅田稔 (60151031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 田中文英 (50512787)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 吉川雄一郎 (60418530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 昆陽雅司

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
7. 中臺一博

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
8. 糸山克寿

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
9. 高橋徹

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 2件
10. 奥乃博

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 3件
11. 田所諭

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

西出 俊 Nishide Shun

研究課題

研究成果

共同研究者

モーショニーズに基づく段階的な教示動作提示によるロボットの効率的な行動学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間の描画獲得過程に基づくロボットの包括的な描画発達モデルの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スパース結合再帰神経回路モデルを用いたロボットによる道具身体化モデルの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

神経回路モデルによるロボットの発達的な物体知覚機構の構築と動作生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットの能動知覚に基づく物体挙動予測モデルと道具使用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Towards a Developmental Human-Robot Interaction System Using Robot Facial Expressions From Human Feedback2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Posture Estimation of Hose-shaped Robot by using Active Microphone Array2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robt using Neuro-Dynamical System2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robot Using a Neurodynamical System2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network2011

著者名/発表者名

西出俊 Nishide Shun