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前田 真吾  Maeda Shingo

研究者番号 40424808
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-9814-4533
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2020年度 – 2022年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
2014年度 – 2020年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
2011年度 – 2013年度: 芝浦工業大学, 工学部, 助教
2009年度 – 2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域 / 応用物性・結晶工学 / 高分子・繊維材料
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 複合領域 / 機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 熱工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
ソフトアクチュエータ / ゲル / ゲルアクチュエータ / 自律駆動ゲル / 自律駆動 / EHD / ソフトマテリアル / エラストマー / ケミカルロボット / ソフトロボット … もっと見る / 振動反応 / ゲルポンプ / アクチュエータ / 興奮性 / ソフトポンプ / HASEL / SMAワイヤ / SMA / 化学反応 / エラストマ / オリガミ / 自走液滴 / 機械学習 / 化学反応ネットワーク / ゴムアクチュエータ / 誘電エラストマー / 静電アクチュエータ / ゴム / 多孔質 / ケミカルメカニクス / 自律駆動システム / ポンプ / ケミカルアクチュエータ / マイクロポンプ / 高分子 / ケミカルロボティクス / ソフトロボティクス / ナノ制御 / ソフトマターの物理 / 反応拡散 … もっと見る
研究代表者以外
ソフトアクチュエータ / マテリアルインタラクション / 流体制御 / Electrohydrodynamics / レーザーアブレーション / 複屈折 / ソフトロボット / 構造・機能材料 / エレクトロウェッティング / プロトタイピング / フィジカルディスプレイ / 表面処理 / 軸力 / レーザー技術 / 機械学習 / 解析モデル / 軸力検出 / ねじ締結体 / 機能性材料 / 酸化還元 / 反応性界面 / 金属析出 / 電界誘起気泡 / アウトリーチ / 人材育成 / 国際連携 / 異分野融合 / ソフトロボット学 / バイオメカニズム / ソフトコンピューティング / ソフトマテリアル / ソフトメカニズム / ロボティクス / ドラッグデリバリー制御 / 外骨格 / 水中搬送 / 自走 / SMAワイヤ / 水中物体搬送 / 形状記憶合金ワイヤ / 界面活性剤 / オレイン酸 / 自走油滴 / 化学反応 / マランゴニ対流 / 油滴 / カーボンナノチューブ / 自由曲面 / 球面 / 振動特性 / 誘電エラストマーアクチュエーター / 3次元変形 / 風船 / 無指向性 / 振動制御 / 指向性 / 点音源 / 音響放射特性 / 高速応答性 / 3次元構造体 / スピーカ / 誘電エラストマーアクチュエータ / 熱分解酸化 / PM / ナノ粒子 / すす / 粒子状物質 / 排ガス処理 / プラズマ / アブレーション / レーザ誘起ブレークダウン / ロボット / プリンテッドロボット / 印刷 / 紙ロボット / メカトロニクス / ペーパーメカトロニクス / リミットサイクル / 自励振動子 / 電気流体現象 / 印刷デバイス / メディカル工学 / バイオMEMS / マイクロ・ナノデバイス / ナノマイクロメカトロニクス / マイクロTAS / BioMEMS / 穿孔 / 放電 / キャビテーション / 非接触 / 機械的性質 / 損傷検知 / 透明体材料 / 弾性波 / 衝撃波 / レーザー誘起プラズマ / エラストマーアクチュエータ / ゲル / ゲルロボット / ケミカルロボット / 自己組織化 / ソフトメカニクス 隠す
  • 研究課題

    (22件)
  • 研究成果

    (319件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  電気的液体駆動に基づく静寂で柔軟なフィジカルインタフェースの研究

    • 研究代表者
      筧 康明
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  興奮性ゲルの創成による化学反応で駆動するインテリジェントゲルマシンの学理構築研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  プラズマ誘起気泡による異種金属析出と電場勾配付与による材料知能化の研究

    • 研究代表者
      山西 陽子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      九州大学
  •  レーザー技術による海洋構造物の実環境を考慮したねじ締結体の遠隔自動軸力検出

    • 研究代表者
      細矢 直基
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  電気駆動型ハイパワーソフトアクチュエータの創成研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
      芝浦工業大学
  •  EHD流体制御に基づくやわらかいモノへの表現機能の埋め込みとインタラクション創出

    • 研究代表者
      筧 康明
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  化学反応に基づく油滴の内部対流を使った自走制御と水上物体搬送への適用

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
      芝浦工業大学
  •  ソフトロボット学の総括

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  内視鏡に実装するための誘電エラストマーアクチュエータによる生体内音源デバイス

    • 研究代表者
      細矢 直基
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  レーザーパルス加振と偏光高速度カメラによる透明高分子材料の非接触非破壊損傷検知

    • 研究代表者
      細矢 直基
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  ケミカルアクチュエータの知能化とケミカルメカニクスの学理構築研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  気泡圧壊誘導による集中放電穿孔法による針なし気泡注射器の創成

    • 研究代表者
      山西 陽子
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  電界紡糸法を用いた多孔質材料の創製と静電型ソフトアクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  ペーパーメカトロニクスの基礎研究

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  レーザ誘起ブレークダウンプラズマを用いた燃焼排気ガス中微細粒子の迅速熱分解酸化

    • 研究代表者
      斉藤 寛泰
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      熱工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  自律駆動型薬剤放出デバイスの開発研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  バンド型誘電エラストマーアクチュエータの開発

    • 研究代表者
      松日楽 信人
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  ゲルロボットの自己複製に関する研究

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  BZ反応とカップルした高分子ゲルのダイナミクス研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      応用物性・結晶工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  マイクロ・ナノシステムと自律駆動ゲルの融合によるケミカルロボティクスの構築研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  高発生力型の新規自律振動性高分子ゲルの創製研究代表者

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      高分子・繊維材料
    • 研究機関
      早稲田大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 第20節人工筋肉,BZ反応振動の作り方,やわらかものづくりハンドブック2022

    • 著者名/発表者名
      前田真吾、山田雄平(監修:古川英光、川上 勝)
    • 総ページ数
      13
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860437800
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [図書] 月刊ファインケミカル2019

    • 著者名/発表者名
      奥野悠人,重宗宏毅,桑島悠,前田真吾
    • 総ページ数
      7
    • 出版者
      シー・エム・シー
    • ISBN
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [図書] 月刊ソフトマター2018

    • 著者名/発表者名
      鈴森康一,新山龍馬,前田真吾
    • 総ページ数
      3
    • 出版者
      メカニカルテック社
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [図書] 静電吸着パッドを有する吸盤2018

    • 著者名/発表者名
      奥野悠人,重宗宏毅,桑島悠,前田真吾
    • 総ページ数
      13
    • 出版者
      シー・エム・シー出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [図書] 機械の研究2017

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 出版者
      養賢堂
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [図書] Novel Self-Oscillating Polymer Actuators for Soft Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hara, Shingo Maeda,Takashi Mikanohara, Hiroki Nakagawa, Satoshi Nakamaru and Shuji Hashimoto
    • 総ページ数
      34
    • 出版者
      Intech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [図書] On Biomimetic2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Nakamaru, H.Nakagawa, S.Hashimoto
    • 総ページ数
      642
    • 出版者
      Intech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] Reservoir Computing Model for Human Hand Locomotion Signal Classification2023

    • 著者名/発表者名
      Witchuda Thongking、Wiranata Ardi、Maeda Shingo、Premachandra Chinthaka
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 19591-19601

    • DOI

      10.1109/access.2023.3247631

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Pocketable and Smart Electrohydrodynamic Pump for Clothes2023

    • 著者名/発表者名
      Kuwajima Yu、Yamaguchi Yuya、Yamada Yuhei、Morita Takafumi、Wiranata Ardi、Minaminosono Ayato、Hosoya Naoki、Kakehi Yasuaki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      ACS Applied Materials & Interfaces

      巻: 16 号: 1 ページ: 1883-1891

    • DOI

      10.1021/acsami.3c15274

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ2740, KAKENHI-PROJECT-21H04882
  • [雑誌論文] Artificial temperature-compensated biological clock using temperature-sensitive Belousov-Zhabotinsky gels2022

    • 著者名/発表者名
      Yamada Yuhei、Ito Hiroshi、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 12 号: 1 ページ: 22436-22436

    • DOI

      10.1038/s41598-022-27014-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Periodical propagation of torsion in polymer gels2022

    • 著者名/発表者名
      Yamada Yuhei、Otsuka Yuji、Mao Zebing、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 12 号: 1 ページ: 16679-16679

    • DOI

      10.1038/s41598-022-21198-0

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Electromechanical tensile test equipment for stretchable conductive materials2022

    • 著者名/発表者名
      Wiranata Ardi、Ohsugi Yunosuke、Minaminosono Ayato、Kuwajima Yu、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      HardwareX

      巻: 11 ページ: e00287-e00287

    • DOI

      10.1016/j.ohx.2022.e00287

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ2740, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Creation of origami-inspired honeycomb structure using self-folding paper2022

    • 著者名/発表者名
      Naritomi Daichi、Hosoya Naoki、Ando Genki、Maeda Shingo、Shigemune Hiroki
    • 雑誌名

      Materials and Design

      巻: 223 ページ: 111146-111146

    • DOI

      10.1016/j.matdes.2022.111146

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Low-Voltage Activation Based on Electrohydrodynamics in Positioning Systems for Untethered Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Abe Keita、Seki Yumeta、Kuwajima Yu、Minaminosono Ayato、Maeda Shingo、Shigemune Hiroki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 351-360

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0351

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Self-Actuating and Nonelectronic Machines2022

    • 著者名/発表者名
      Maeda Shingo、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 249-252

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0249

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-20H04214, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Electrochemical Dual Transducer for Fluidic Self-Sensing Actuation2022

    • 著者名/発表者名
      Kuwajima Yu、Seki Yumeta、Yamada Yuhei、Awaki Satoshi、Kamiyauchi Shota、Wiranata Ardi、Okuno Yuto、Shigemune Hiroki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      ACS Applied Materials & Interfaces

      巻: 14 号: 2 ページ: 3496-3503

    • DOI

      10.1021/acsami.1c21076

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-22KJ2740
  • [雑誌論文] Temperature and Humidity Dependence of Marangoni Convection and Its Effect on the Self-propulsion of an Oil Droplet2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Chemistry Letters

      巻: Vol.50, No.3 号: 3 ページ: 493-496

    • DOI

      10.1246/cl.200842

    • NAID

      130007995522

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [雑誌論文] Simple Model for Compression of Cellular Materials Exhibiting Serial Buckling of the Microstructure2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Yuhei、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Journal of the Physical Society of Japan

      巻: 90 号: 11 ページ: 114003-114003

    • DOI

      10.7566/jpsj.90.114003

    • NAID

      210000159370

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Fabrication of Soft and Wearable Electrostatic Generator Based on Streaming Electrification2021

    • 著者名/発表者名
      Kamiyauchi Shota、Yokoyama Yuki、Kuwajima Yu、Seki Yumeta、Awaki Satoshi、Maeda Shingo、Shigemune Hiroki
    • 雑誌名

      Advanced Intelligent Systems

      巻: 4 号: 3 ページ: 2100131-2100131

    • DOI

      10.1002/aisy.202100131

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-22KJ2740
  • [雑誌論文] Untethered rotational system with a stacked dielectric elastomer actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Minaminosono Ayato、Shigemune Hiroki、Murakami Taichi、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 30 号: 6 ページ: 065007-065007

    • DOI

      10.1088/1361-665x/abf991

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-21J15489
  • [雑誌論文] Bidirectional electrohydrodynamic pump with high symmetrical performance and its application to a tube actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Iizuka Takeshi、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 332 ページ: 113168-113168

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.113168

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-21J15489
  • [雑誌論文] Conical frustum gel driven by the Marangoni effect for a motor without a stator2021

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Shimamoto Goki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects

      巻: 608 ページ: 125561-125561

    • DOI

      10.1016/j.colsurfa.2020.125561

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] A DIY Fabrication Approach of Stretchable Sensors Using Carbon Nano Tube Powder for Wearable Device2021

    • 著者名/発表者名
      Wiranata Ardi、Ohsugi Yunosuke、Minaminosono Ayato、Mao Zebing、Kurata Haruyuki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8 ページ: 773056-773056

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.773056

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-21H01279, KAKENHI-PROJECT-21J15489
  • [雑誌論文] Wireless Electrohydrodynamic Actuators for Propulsion and Positioning of Miniaturized Floating Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Shigemune Hiroki、Pradidarcheep Kittamet、Kuwajima Yu、Seki Yumeta、Maeda Shingo、Cacucciolo Vito
    • 雑誌名

      Advanced Intelligent Systems

      巻: 3 号: 7 ページ: 2100004-2100004

    • DOI

      10.1002/aisy.202100004

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-22KJ2740
  • [雑誌論文] Experimental validation of vibration control in membrane structures using dielectric elastomer actuators in a vacuum environment2021

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Sciences

      巻: 191 ページ: 106049-106049

    • DOI

      10.1016/j.ijmecsci.2020.106049

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19H02088
  • [雑誌論文] High-Frequency, low-voltage oscillations of dielectric elastomer actuators2021

    • 著者名/発表者名
      Wiranata Ardi、Kanno Makoto、Chiya Naoki、Okabe Hozuma、Horii Tatsuhiro、Fujie Toshinori、Hosoya Naoki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Applied Physics Express

      巻: 15 号: 1 ページ: 011002-011002

    • DOI

      10.35848/1882-0786/ac3d41

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-21H01279
  • [雑誌論文] A DIY Fabrication Approach for Ultra-Thin Focus-Tunable Liquid Lens Using Electrohydrodynamic Pump2021

    • 著者名/発表者名
      Murakami Taichi、Kuwajima Yu、Wiranata Ardi、Minaminosono Ayato、Shigemune Hiroki、Mao Zebing、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Micromachines

      巻: 12 号: 12 ページ: 1452-1452

    • DOI

      10.3390/mi12121452

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-22KJ2740
  • [雑誌論文] Soft Robotic Gripper Based on Multi-Layers of Dielectric Elastomer Actuators2021

    • 著者名/発表者名
      Thongking Witchuda、Wiranata Ardi、Minaminosono Ayato、Mao Zebing、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 4 ページ: 968-974

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0968

    • NAID

      130008076388

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-21J15489
  • [雑誌論文] Firmness evaluation of postharvest pear fruit during storage based on a vibration experiment technique using a dielectric elastomer actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Sasaki Kaishi、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Postharvest Biology and Technology

      巻: 182 ページ: 111697-111697

    • DOI

      10.1016/j.postharvbio.2021.111697

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19H02088
  • [雑誌論文] Simple and Reliable Fabrication Method for Polydimethylsiloxane Dielectric Elastomer Actuators Using Carbon Nanotube Powder Electrodes2021

    • 著者名/発表者名
      Wiranata Ardi、Ishii Yasuyuki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Advanced Engineering Materials

      巻: * 号: 6 ページ: 2001181-2001181

    • DOI

      10.1002/adem.202001181

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Experimental evaluation of frequency response and firmness of apples based on an excitation technique using a dielectric elastomer actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Hiruta Toshiki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 330 ページ: 112830-112830

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.112830

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19H02088
  • [雑誌論文] A chemical micropump actuated by self-oscillating polymer gel2021

    • 著者名/発表者名
      Aishan Yusufu、Yalikun Yaxiaer、Shen Yigang、Yuan Yapeng、Amaya Satoshi、Okutaki Takashi、Osaki Atsuhito、Maeda Shingo、Tanaka Yo
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators B: Chemical

      巻: 337 ページ: 129769-129769

    • DOI

      10.1016/j.snb.2021.129769

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Investigation of the behavior of Marangoni-driven oleic droplet in different humidity,2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Chemical Congress of Pacific Basin Societies

      巻: Pacifichem2021

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] Contraction waves in self-oscillating polymer gels2020

    • 著者名/発表者名
      Mao Zebing、Kuroki Masaya、Otsuka Yuji、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Extreme Mechanics Letters

      巻: 39 ページ: 100830-100830

    • DOI

      10.1016/j.eml.2020.100830

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Optimization of the Electrode Arrangement and Reliable Fabrication of Flexible EHD Pumps2020

    • 著者名/発表者名
      Seki Yumeta、Kuwajima Yu、Shigemune Hiroki、Yamada Yuhei、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 5 ページ: 939-946

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0939

    • NAID

      130007928009

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Autonomous oil flow generated by self-oscillating polymer gels2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura Kyosuke、Otsuka Yuji、Mao Zebing、Cacucciolo Vito、Okutaki Takashi、Yamagishi Hideto、Hashimura Shinji、Hosoya Naoki、Sato Tasuku、Yamanishi Yoko、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 10 号: 1 ページ: 12834-12834

    • DOI

      10.1038/s41598-020-69804-3

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Programming Stepwise Motility into a Sheet of Paper Using Inkjet Printing2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Advanced Intelligent Systems

      巻: 3 号: 1 ページ: 2000153-2000153

    • DOI

      10.1002/aisy.202000153

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Self-Assembled 3D Actuator Using the Resilience of an Elastomeric Material2020

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hashimoto, Hiroki Shigemune, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      frontiers in Robotics and AI

      巻: 15 ページ: 152-152

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00152

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Stretchable pumps for soft machines2019

    • 著者名/発表者名
      Cacucciolo Vito、Shintake Jun、Kuwajima Yu、Maeda Shingo、Floreano Dario、Shea Herbert
    • 雑誌名

      Nature

      巻: 572 号: 7770 ページ: 516-519

    • DOI

      10.1038/s41586-019-1479-6

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PUBLICLY-19H05328
  • [雑誌論文] Design of dielectric elastomer actuators for vibration control at high frequencies2019

    • 著者名/発表者名
      Kajiwara Itsuro、Kitabatake Shigeki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Sciences

      巻: 157-158 ページ: 849-857

    • DOI

      10.1016/j.ijmecsci.2019.05.019

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19H02088, KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [雑誌論文] 運動リズムを創るマテリアルと知能の設計2019

    • 著者名/発表者名
      前田真吾,澤田秀之,重宗宏毅,三輪貴信
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 122 ページ: 16-17

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Directional and velocity control of active droplets using a rigid-frame2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Journal of Royal Society of Chemistry Advances

      巻: Issue 69 号: 69 ページ: 40523-40530

    • DOI

      10.1039/c9ra07789h

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Balloon dielectric elastomer actuator speaker2019

    • 著者名/発表者名
      Hosoya Naoki、Masuda Hiroaki、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Applied Acoustics

      巻: 148 ページ: 238-245

    • DOI

      10.1016/j.apacoust.2018.12.032

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-16H04291, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16K14201, KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [雑誌論文] 柔らかく変形可能なモータ2019

    • 著者名/発表者名
      南之園彩斗,重宗宏毅,細矢直基,前田真吾
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58 ページ: 798-801

    • NAID

      130007732476

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: 63 ページ: 512-517

    • NAID

      130007854870

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] Deformable motor driven by dielectric elastomer actuators and flexible mechanisms2019

    • 著者名/発表者名
      Ayato Minaminosono, Hiroki Shigemune ,Yuto Okuno, Tsubasa Katsumata, Naoki Hosoya, and Shingo Maeda
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 6 ページ: 1-12

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00001

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-16H04291, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [雑誌論文] Design of dielectric elastomer actuators for vibration control at high frequencies2019

    • 著者名/発表者名
      Itsuro Kajiwara, Shigeki Kitabatake, Naoki Hosoya, and Shingo Maeda
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Sciences

      巻: In press

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04291
  • [雑誌論文] 柔らかく変形可能なモータ2019

    • 著者名/発表者名
      南之園彩斗,重宗宏毅,細矢直基,前田真吾
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58(10) ページ: 798-801

    • NAID

      130007732476

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [雑誌論文] 運動パターンを創り出すマテリアルと知能の設計2019

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 澤田秀之, 重宗宏毅, 三輪貴信
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 122 ページ: 30-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] Design of dielectric elastomer actuators for vibration control at high frequencies2019

    • 著者名/発表者名
      Itsuro Kajiwara, Shigeki Kitabatake, Naoki Hosoya, and Shingo Maeda
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Sciences

      巻: 印刷中

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [雑誌論文] しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会

      巻: 64 ページ: 512-517

    • NAID

      130007854870

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Evaluation of Invasiveness by Breakdown Phenomena of Electrically Induced Bubbles for a Needle-Free Injector2018

    • 著者名/発表者名
      Ichikawa Keita、Maeda Shingo、Yamanishi Yoko
    • 雑誌名

      Journal of Microelectromechanical Systems (JMEMS)

      巻: 27 号: 2 ページ: 305-311

    • DOI

      10.1109/jmems.2018.2793314

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18857, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [雑誌論文] Three-dimensional displacement measurement of self-oscillating gel using digital holographic microscopy2018

    • 著者名/発表者名
      Morita Yoshiyuki、Matsuo Tsukasa、Maeda Shingo、Oishi Masamichi、Oshima Marie
    • 雑誌名

      Applied Optics

      巻: 57 号: 36 ページ: 10541-10541

    • DOI

      10.1364/ao.57.010541

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16H04264
  • [雑誌論文] Stretchable Suction Cup with Electroadhesion2018

    • 著者名/発表者名
      Okuno Yuto、Shigemune Hiroki、Kuwajima Yu、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Advanced Materials Technologies

      巻: 4 号: 1 ページ: 1800304-1800304

    • DOI

      10.1002/admt.201800304

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [雑誌論文] Dielectric elastomer actuators with carbon nanotube electrodes painted with a soft brush2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Shigemune, Shigeki Sugano, Jun Nishitani, Masayuki Yamauchi, Naoki Hosoya, Shuji Hashimoto, and Shingo Maeda
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 7 号: 3 ページ: 51-51

    • DOI

      10.3390/act7030051

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-16H04291, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [雑誌論文] 新学術領域「ソフトロボット学」の概要2018

    • 著者名/発表者名
      鈴森康一, 新山龍馬,前田真吾
    • 雑誌名

      月刊ソフトマター

      巻: 7 ページ: 10-12

    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-18H05465
  • [雑誌論文] Conduction Electrohydrodynamics with Mobile Electrodes: A Novel Actuation System for Untethered Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Cacucciolo Vito、Shigemune Hiroki、Cianchetti Matteo、Laschi Cecilia、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Advanced Science

      巻: 4 号: 9 ページ: 1600495-1600495

    • DOI

      10.1002/advs.201600495

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16J07902
  • [雑誌論文] Dynamic characterizations of underwater structures using noncontact vibration tests based on nanosecond laser ablation in water: evaluation of passive vibration suppression with damping materials2017

    • 著者名/発表者名
      Hosoya Naoki、Kajiwara Itsuro、Umenai Koh、Maeda Shingo
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control

      巻: - 号: 16 ページ: 3714-3725

    • DOI

      10.1177/1077546317710158

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04286, KAKENHI-PROJECT-17K18858, KAKENHI-PROJECT-16H04291
  • [雑誌論文] Printed paper robot driven by electrostatic actuator2017

    • 著者名/発表者名
      H. Shigemune, S. Maeda, V. Cacucciolo, Y. Iwata, E. Iwase, S. Hashimoto and S. Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 号: 2 ページ: 1001-1007

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2658942

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16J07902, KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [雑誌論文] Electrohydrodynamic Conduction Pump with Asymmetrical Electrode Structures in the Microchannels2017

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, Y. Yamanishi, et. al.,
    • 雑誌名

      Chemistry Letters

      巻: 46 号: 7 ページ: 950-952

    • DOI

      10.1246/cl.170217

    • NAID

      130005709544

    • ISSN
      0366-7022, 1348-0715
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H00903, KAKENHI-PROJECT-16H04307, KAKENHI-PROJECT-17K18857, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-16J07902
  • [雑誌論文] Non-destructive ripeness assessment of apples using a non-contact laser excitation system based on a laser-induced plasma shock wave2017

    • 著者名/発表者名
      Hosoya, N., Mishima, M., Kajiwara, I. and Maeda, S.
    • 雑誌名

      Postharvest Biology and Technology

      巻: 128 ページ: 11-17

    • DOI

      10.1016/j.postharvbio.2017.01.014

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04286, KAKENHI-PROJECT-16H04291, KAKENHI-PROJECT-26630080, KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [雑誌論文] Origami Robot: A Self-folding Paper Robot with an Electrothermal Actuator Created by Printing2016

    • 著者名/発表者名
      H. Shigemune, S. Maeda, Y. Hara N. Hosoya and S. Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 21 号: 6 ページ: 2746-2754

    • DOI

      10.1109/tmech.2016.2593912

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16J07902, KAKENHI-PROJECT-15K18014, KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [雑誌論文] Damage Detection in Transparent Materials Using Non-contact Laser Excitation by Nano-second Laser Ablation and High-speed Polarization-imaging Camera2016

    • 著者名/発表者名
      N. Hosoya, R. Umino, I. Kajiwara, S. Maeda, T. Onuma, T. Mihara
    • 雑誌名

      Experimental Mechanics

      巻: 56 号: 2 ページ: 339-343

    • DOI

      10.1007/s11340-015-0089-y

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102, KAKENHI-PROJECT-26630080
  • [雑誌論文] High spatial and temporal resolution measurement of mechanical properties in hydrogels by non-contact laser excitation2016

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hosoya, Yoshiki Terashima, Koh Umenai, and Shingo Maeda
    • 雑誌名

      AIP Advances

      巻: 6 号: 9 ページ: 11-17

    • DOI

      10.1063/1.4964305

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04291, KAKENHI-PROJECT-16H04306, KAKENHI-PROJECT-26630080, KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [雑誌論文] Large deformation of self-oscillating polymer gel2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda, Terukazu Kato, Yuji Otsuka, Naoki Hosoya, Matteo Cianchetti, and Cecilia Laschi
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 93 号: 1 ページ: 010501-010501

    • DOI

      10.1103/physreve.93.010501

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630080, KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [雑誌論文] Thermo responsive hydrogel with porous structure2015

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda, Terukazu Kato, Kogure Hikaru, Naoki Hosoya
    • 雑誌名

      Applied Physics Letters

      巻: in press

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] Hemispherical breathing mode speaker using a dielectric elastomer actuator2015

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hosoya, Shun Baba, and Shingo Maeda
    • 雑誌名

      Journal of Acoustical Society of America

      巻: 138 号: 4 ページ: EL424-EL428

    • DOI

      10.1121/1.4934550

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630080, KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [雑誌論文] Rapid response of thermo-sensitive hydrogels with porous structures2015

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda, Terukazu Kato, Hikaru Kogure and Naoki Hosoya
    • 雑誌名

      Applied Physics Letters

      巻: 106 号: 17 ページ: 171909-171909

    • DOI

      10.1063/1.4919585

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630096, KAKENHI-PROJECT-26630080
  • [雑誌論文] Thermo responsive hydrogel with porous structure2015

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda, T. Kato, H. Kogure
    • 雑誌名

      Applied Physics Letters

      巻: in press

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [雑誌論文] Adhesion of Gels by Silica Particle2014

    • 著者名/発表者名
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      J. Phys. Chem. B

      巻: 118 ページ: 2518-2522

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [雑誌論文] Adhesion of Gels by silica particle2014

    • 著者名/発表者名
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      J. Phys. Chem. B

      巻: 118 号: 9 ページ: 2518-2522

    • DOI

      10.1021/jp410367v

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043, KAKENHI-PLANNED-24104003, KAKENHI-PROJECT-24656177, KAKENHI-PROJECT-24656178, KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [雑誌論文] Peristaltic motion of tubular gel driven by acid-autocatalytic reaction2014

    • 著者名/発表者名
      T. Mikanohara, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28 号: 7 ページ: 457-465

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876934

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043, KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [雑誌論文] Volume oscillation of microphase-separated gel2013

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 雑誌名

      Macromolecular Chemistry & Physics

      巻: 214 号: 3 ページ: 343-349

    • DOI

      10.1002/macp.201200448

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] Surface modification method for adhesion of gels2013

    • 著者名/発表者名
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      Chem. Lett.

      巻: 43 ページ: 243-245

    • NAID

      130004867976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [雑誌論文] Volume oscillation of microphase-separated gel2013

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      Macromolecular Chemistry & Physics

      巻: 214 ページ: 343-349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [雑誌論文] Surface modification method for adhesion of gels2013

    • 著者名/発表者名
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      Chemistry Letters

      巻: 43 号: 2 ページ: 243-245

    • DOI

      10.1246/cl.130905

    • NAID

      130004867976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043, KAKENHI-PLANNED-24104003, KAKENHI-PROJECT-24656178
  • [雑誌論文] Volume oscillation in macro porous gel2012

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda, W. Od a
    • 雑誌名

      Chemistry Letters

      巻: 44 ページ: 1526-1528

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [雑誌論文] Volume oscillation in macro porous gel2012

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 雑誌名

      Chemistry Letters

      巻: 41 号: 11 ページ: 1526-1528

    • DOI

      10.1246/cl.2012.1526

    • NAID

      10031126587

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023, KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] Tubular Gel Motility Driven by Chemical Reaction Networks2011

    • 著者名/発表者名
      T.Mikanohara, S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Robotics and Biomimetics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] Chemical Robots-Design of active soft materials-2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.Int.Conf.of Human System Interaction

      ページ: 427-430

    • DOI

      10.1109/hsi.2011.5937404

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] A Pendulum-Like Motion of Nanofiber Gel Actuator Synchronized with External Periodic pH Oscillation2011

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Polymers

      巻: 3 号: 1 ページ: 405-412

    • DOI

      10.3390/polym3010405

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] Design of autonomous gel actuators2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Polymers

      巻: 3 ページ: 299-313

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] A Pendulum-Like Motion of Nanofiber Gel Actuator Synchronized with External Periodic pHOscillation2011

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Polymers

      巻: 3 ページ: 405-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Design of autonomous gel actuators2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Polymers 3(1)

      ページ: 299-313

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Peristaltic Gel Pump Driven by Chemical Energy2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Robotics and Biomimetics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] A Pendulum-Like Motion of Nanofiber Gel Actuator Synchronized with External Periodic pH Oscillation2011

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Polymers 3(1)

      ページ: 405-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Design of autonomous gel actuators2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Polymers

      巻: 3 号: 1 ページ: 299-313

    • DOI

      10.3390/polym3010299

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [雑誌論文] Molecular Design and Functional Control of Novel Self-Oscillating Polymers2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto, R.Yoshida
    • 雑誌名

      International Journal of Molecular Science 11(2)

      ページ: 704-718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Active polymer gel actuators2010

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, R.Yoshida, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Molecular Science

      巻: 11 ページ: 52-66

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Active polymer gel actuators2010

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, R.Yoshida, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Molecuiar Science 11(1)

      ページ: 52-66

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] ケミカルロボット-化学反応で動くロボット2010

    • 著者名/発表者名
      橋本周司, 前田真吾, 原雄介
    • 雑誌名

      未来材料

      巻: 10 ページ: 38-43

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Active polymer gel actuators2010

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, R.Yoshida, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Molecular Science 11(1)

      ページ: 52-66

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] A novel design of nanofibrous gel actuator by electrospinning2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Nano 2010

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Autonomous pattern formation driven by chemical energy in gel system2010

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Nano 2010

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] ケミカルロボット-化学反応で動くロボット2010

    • 著者名/発表者名
      橋本周司, 前田真吾, 原雄介
    • 雑誌名

      未来材料 10(2)

      ページ: 38-43

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Molecular Design and Functional Control of Novel Self-Oscillating Polymers2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto, R.Yoshida
    • 雑誌名

      International Journal of Molecular Science

      巻: 11 ページ: 704-718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Self-oscillating gel as novel biomimetic materials2009

    • 著者名/発表者名
      R.Yoshida, T.Sakai, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto, D.Suzuki, Y.Murase
    • 雑誌名

      J.controlled.Release 140(3)

      ページ: 186-193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Self-oscillating gel as novel biomimetic materials2009

    • 著者名/発表者名
      R.Yoshida, T.Sakai, Y.Hara, S.Maeda, et al.
    • 雑誌名

      J.controlled.Released 140(3)

      ページ: 186-193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Development of novel self-oscillating gel actuator for achievement of chemical robot2009

    • 著者名/発表者名
      S.Nakamaru, S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)

      ページ: 4319-4324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Development of novel self-oscillating molecular robot fueled by organic acid2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Hara, S.Maeda, R.Yoshida, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)

      ページ: 2223-2227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Chemical Robot -Design of Peristaltic Polymer Gel Actuator-2009

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, R.Yoshida, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)

      ページ: 4325-4330

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Control of autonomous swelling-deswelling behavior for a Polymer Gel2009

    • 著者名/発表者名
      S.Nakamaru, S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      J.Phys.Chem.B 113(14)

      ページ: 4609-4613

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] Autonomous pattern formation driven by chemical energy in gel system

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE nano 2010 (in press).

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [雑誌論文] A novel design of nanofibrous gel actuator by electrospinning

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc.IEEE nano 2010 (in press).

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [産業財産権] 三次元誘電エラストマ構造体、三次元誘電エラストマ構造体を用いたスピーカ、および三次元誘電エラストマ構造体の製造方法2019

    • 発明者名
      細矢直基,前田真吾,増田紘明
    • 権利者名
      細矢直基,前田真吾,増田紘明
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-132812
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [学会発表] 果物の熟度評価のための装着型ソフトアクチュエータ2024

    • 著者名/発表者名
      笹野翔太郎,磯貝航,前田真吾,細矢直基
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門D&D2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0053
  • [学会発表] スマート材料とソフトロボット2023

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      第3回 サステナブル知能材料産業応用化研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] A Method for Controlling the Continuous Transparency of Three-dimensional Objects Utilizing Mechanical Emulsification2023

    • 著者名/発表者名
      Ziyuan Jiang, Takafumi Morita, Kanon Aoyama, Yu Kuwajima, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, and Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      In Proceedings of the Seventeenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI ’23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] EHDポンプを用いたリニアパウチアクチュエータ2023

    • 著者名/発表者名
      瀬川空矢、桑島悠、毛澤兵、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMECH2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04882
  • [学会発表] A Method for Controlling the Continuous Transparency of Three-dimensional Objects Utilizing Mechanical Emulsification2023

    • 著者名/発表者名
      Ziyuan Jiang, Takafumi Morita, Kanon Aoyama, Yu Kuwajima, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, and Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      the Seventeenth International Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI ’23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04882
  • [学会発表] Smart materials and soft robots2023

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      Sakura Science
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] Smart materials and soft robots2023

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      Sakura Science(Chuo University)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] InflatableMod: Untethered and Reconfigurable Inflatable Modules for Tabletop-sized Pneumatic Physical Interfaces.2023

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Morita, Ziyuan Jiang, Kanon Aoyama, Ayato Minaminosono, Yu Kuwajima, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, and Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04882
  • [学会発表] 天然ゴムを用いた振動センサ2023

    • 著者名/発表者名
      藤牧礼欧,前田真吾,新竹純,細矢直基
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測制御部門D&D2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0053
  • [学会発表] Demonstrating InflatableMod: Untethered and Reconfigurable Inflatable Modules for Tabletop-sized Pneumatic Physical Interfaces.2023

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Morita, Ziyuan Jiang, Kanon Aoyama, Ayato Minaminosono, Yu Kuwajima, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, and Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      Extended Abstracts of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04882
  • [学会発表] 複雑な形状の熱重合Belousov Zhabotinsky ゲル2022

    • 著者名/発表者名
      神澤俊輔、坂上信太郎、毛澤兵、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Demonstrating HydroMod: Constructive Modules for Prototyping Hydraulic Physical Interfaces2022

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Morita, Yu Kuwajima, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda, and Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      Extended Abstracts of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04882
  • [学会発表] 化学反応で駆動する機械2022

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      科研費新学術領域合同シンポジウム-ソフトロボット学と発動分子科学の融合-
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ソフトマテリアルを活用したソフトロボット2022

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      21-6 ポリマーフロンティア21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Fabrication of a stretchable electroadhesive pad2022

    • 著者名/発表者名
      Ayato Minaminosono、Ryoma Toyoda、Naoki Hosoya、Shingo Maeda
    • 学会等名
      2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Active suction cup with detecting softness2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuwajima, Y. Yamada, N. Hosoya, S. Maeda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] HydroMod: Constructive Modules for Prototyping Hydraulic Physical Interfaces,2022

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Morita, Yu Kuwajima, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda, Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      In Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] 高電圧環境下で使用可能なストレッチセンサの開発2022

    • 著者名/発表者名
      大杉裕之介、南之園彩斗、アルデイ・ワイラナタ、大貫亮悟、山口雄也、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 粘膜を持つ摘便練習用直腸モデルの開発2022

    • 著者名/発表者名
      宮川祥子、ソン・ヨンア、マオ・ゼエアビン、難波江裕之、前田真吾、藤枝俊宣、多田隈建二郎、澤田秀之、岡純希、鈴森康一
    • 学会等名
      第10回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 液体電極を用いた修復駆動DEA の提案2022

    • 著者名/発表者名
      岡部秀真、ワイラナタ・アルディ、村上泰智、毛澤兵、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Soft active robots with embodied energy and control2022

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      Workshop at IEEE International Conference on Soft Robotics(Robosft2022)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 静電吸着機能を付与したジャミンググリッパ2022

    • 著者名/発表者名
      豊田涼真、南之園彩斗、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Implementation of Reservoir Computing Algorithm in Stretchable Sensor for Wearable Device2022

    • 著者名/発表者名
      Witchuda Thongking、Wiranata Ardi、Maeda Shingo、Premachandra Chinthaka
    • 学会等名
      2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] HydroMod: Constructive Modules for Prototyping Hydraulic Physical Interfaces2022

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Morita, Yu Kuwajima, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda, and Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04882
  • [学会発表] Demonstrating HydroMod: Constructive Modules for Prototyping Hydraulic Physical Interfaces,2022

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Morita, Yu Kuwajima, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda, Yasuaki Kakehi
    • 学会等名
      In Extended Abstracts of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] 化学ロボットの創成2022

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      第3回アクティブマターセミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 磁性流体を用いたDEA の開発2022

    • 著者名/発表者名
      粟木理志、南之園彩斗、毛澤兵、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 非安定マルチバイブレータ回路の静電アクチュエータへの活用2022

    • 著者名/発表者名
      大貫亮悟、南之園彩斗、大杉裕之介、ワイラナタ・アルディ、桑島悠、細矢直基、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMECH 2022
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Chemical and soft machines2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] Characteristic evaluation of Dielectric elastomer actuator based on the stretchable electrode density”2021

    • 著者名/発表者名
      Taichi Murakami、Ayato Minaminosono、 Ardi Wiranata、Hozuma Okabe、Hiroki Shigemune、Shingo Maeda
    • 学会等名
      2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 流体素子と流体RC回路の製作と評価2021

    • 著者名/発表者名
      粟木理志、関夢太、桑島悠、上谷内翔太、重宗宏毅、毛澤兵、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Soft and wet robotics2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      JSTオンライン大学訪問イベント
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] Soft Robotics2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      IEEE RAS Sri Lanka Section Chapter
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] 誘電エラストマアクチュエータの昇圧回路への実装提案2021

    • 著者名/発表者名
      村上泰智、南之園彩斗、大杉裕之介、重宗宏毅、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 単層ジャミンググリッパにおける補助機構2021

    • 著者名/発表者名
      豊田涼真、南之園彩斗、村上泰智、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Soft and wet robotics2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      JSTオンライン大学訪問イベント
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ソフトマテリアルを活用したソフトロボット2021

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      21-6 ポリマーフロンティア21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] 自律性を有するソフトマテリアルとやわらかい機械2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      日本機械学会イブニングセミナー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] Autonomous chemical machines2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM) 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01293
  • [学会発表] 液体金属のソフトアクチュエータへの適用と性能評価2021

    • 著者名/発表者名
      南之園彩斗、村上泰智、ワイラナタ・アルデイ、大杉裕之介、重宗宏毅、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 自律性を有するソフトマテリアルとやわらかい機械2021

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会イブニングセミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Soft Robotics2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      IEEE RAS Sri Lanka Section Chapter
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] DEAモータの制御を行うストレッチセンサの開発2021

    • 著者名/発表者名
      大杉裕之介、南之園彩斗、ワイラナタ・アルデイ、毛澤兵、村上泰智、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Investigation of the behavior of Marangoni-driven oleic droplet in different humidity2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada、Hiroki Shigemune、Shingo Maeda、Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Autonomous chemical machines2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM) 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] カルシウムイオン濃度の調整によるハイドロゲルの強度制御2021

    • 著者名/発表者名
      大﨑同仁、毛澤兵、前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Chemical and soft machines2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータを用いた曲面を有する機械構造物の実験2020

    • 著者名/発表者名
      佐々木海詩,比留田稔樹,梶原逸朗,細矢 直基, 前田 真吾
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ソフトアクチュエータのデザインに向け た化学振動ゲルの数理解析2020

    • 著者名/発表者名
      山田 雄平, 前田 真吾
    • 学会等名
      Dynamics & Design conference 2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] アンテザードな誘電エラストマアクチュエータ制御の研究2020

    • 著者名/発表者名
      南之園彩斗,村上泰智,重宗宏毅,前田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2020 (ROBOMEC2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] A stretchable pump for the next generation of soft robots2020

    • 著者名/発表者名
      V. Cacucciolo and S. Maeda
    • 学会等名
      IEEE ICRA WorkShop
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 多連平面電極のEHDポンプ2020

    • 著者名/発表者名
      浅井庸太,前田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2020 (ROBOMEC2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 電気流体現象を用いたデバイス設計論確立へ向けての研究2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤匡,前田真吾,山西陽子
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2020 (ROBOMEC2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] BZゲルから得られる仕事に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      大崎同仁,前田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2020 (ROBOMEC2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータ加振に 基づくりんごの振動計測と硬さ評価2020

    • 著者名/発表者名
      比留 田 稔樹, 細矢 直基, 前田 真吾, 梶原 逸朗
    • 学会等名
      Dynamics & Design conference2020 (D&D 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータを用い たスピーカー(音響放射特性の制御)2020

    • 著者名/発表者名
      坂本 岳大, 細矢 直基, 前田 真 吾), 山下 友子
    • 学会等名
      Dynamics & Design conference2020 (D&D 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマアクチュエータの応答性の評価とその改善2020

    • 著者名/発表者名
      村上泰智,南之園彩斗, 重宗宏毅,前田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2020 (ROBOMEC2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Bridging the gap between soft robots and materials: Discovering new material functionalities vs creating architected compliance2020

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda
    • 学会等名
      The 2nd IEEE RAS Soft Robotics debate
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] マルチ誘電エラストマーアクチュエータ を用いた膜構造の振動制御2020

    • 著者名/発表者名
      石原 宏基, 比留田 稔樹, 細矢 直基, 前田 真吾, 梶原 逸朗
    • 学会等名
      Dynamics & Design conference2020 (D&D 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 自律駆動するやわらかい機械2020

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      科研費新学術領域合同シンポジウム-ソフトロボット学と発動分子科学の境界-
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ソフトマテリアルを用いた機械2020

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Self-sustained Motility of BZ Gels2019

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      The 1st Workshop on Active Matter for Soft Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Functional materials for Soft machines and robots2019

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      Science@Sea
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ2019

    • 著者名/発表者名
      橋下 尚輝,重宗 宏樹,南之園 彩人,前田 真吾,澤田 秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Unit type Dielectric Elastomer Motor,2019

    • 著者名/発表者名
      Ayato Minaminosono, Shingo Maeda
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータの発生応力分布の可視化2019

    • 著者名/発表者名
      清水翔, 細矢直基, 前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会[No.19-13] Dynamics and Design Conference 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータを用いた膜構造の振動制御2019

    • 著者名/発表者名
      比留田稔樹, 平原隼人, 梶原逸朗, 細矢直基, 前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会[No.19-13] Dynamics and Design Conference 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [学会発表] 化学反応がつくるソフトロボットのモーションコントロール2019

    • 著者名/発表者名
      前田 真吾
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマを用いた柔軟な静電センサ2019

    • 著者名/発表者名
      南之園 彩斗,飯田 隆広,前田 真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 化学反応で駆動するやわらかい機械2019

    • 著者名/発表者名
      前田 真吾
    • 学会等名
      D&Dコンファレンス
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Soft Mechanism and Actuation2019

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      Progress In Electromagnetics Research Symposium
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 銀線を用いたゲルの制御 BZゲルの制御2019

    • 著者名/発表者名
      小森 仁人,大塚 裕司,前田 真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] An optimazation of clamping methods for soft materials2019

    • 著者名/発表者名
      Nayuta Arai, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Shinji Hashimura, Hiroyuki Murata, Danai, Phaoharuhansa, Atikorn Wongsatanawarid
    • 学会等名
      The 14th South East Asian Technical University Consortium 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [学会発表] 形状に着目した自走油滴の方向制御2019

    • 著者名/発表者名
      山田 賢杜,重宗 宏樹,前田 真吾,澤田 秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] BZゲル駆動型マイクロポンプの研究2019

    • 著者名/発表者名
      山岸 秀人,前田 真吾,大塚 裕司
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] ゲルの応力緩和現象に関する調査2019

    • 著者名/発表者名
      黒木 雅也,前田 真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 新学術領域:しなやかな知能2019

    • 著者名/発表者名
      前田 真吾
    • 学会等名
      日本ロボット学会オープンフォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 形状に着目した自走油滴の方向制御2019

    • 著者名/発表者名
      山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボットの攻究2019

    • 著者名/発表者名
      前田 真吾
    • 学会等名
      新学術領域公開シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータによる加振を用いたりんごの振動特性計測2019

    • 著者名/発表者名
      比留田稔樹,細矢直基,前田真吾,梶原逸朗
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [学会発表] Self-sustained Motility of BZ Gels2019

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      The workshop on Active Matter for Soft Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 自律駆動ゲルの応力ひずみ特性2019

    • 著者名/発表者名
      奥瀧 貴嗣,前田 真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Suction cup with active soft pad2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Okuno, H. Shigemune, Y. Kuwajima, S. Maeda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Robotics and System(IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Self-contained fluidic muscle2018

    • 著者名/発表者名
      V. Cacucciolo, J. Shintake, S. Maeda, D. Floreano, S. Herbert
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Robotics and System(IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] DEAモータとその制御モジュールの開発2018

    • 著者名/発表者名
      南之園彩人,重宗宏樹,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [学会発表] DEAの振動を用いた推進に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      菅野誠,重宗宏樹,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 多孔質エラストマーの作製方法と力学的評価2018

    • 著者名/発表者名
      小林優太,宇津直輝,重宗宏樹,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [学会発表] DEAによる構造物の振動制御に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      平原隼人,梶原逸郎,細矢直基,前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design conference
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Robots based on chemical system2018

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Self-contained fluidic muscles2018

    • 著者名/発表者名
      V. Cacucciolo, J. Shintake, S. Maeda, D. Floreano, S. Herbert
    • 学会等名
      Int. Conf. on IEEE/RSJ Robotics and System(IROS) 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] マイクロEHDポンプの印加電圧の非対称性に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤匡,前田真吾,山西陽子
    • 学会等名
      ROBOMEC2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Study of Low Energy Micro EHD Pump by Designed Electric Field2018

    • 著者名/発表者名
      T. Sato, S. Maeda, Y. Yamanishi
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Printed Self-oscillatory Mechanism Inspired by an Electric Bell2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Akihiro Imai, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] 電界誘起気泡とプラズマを用いたメタライゼーション法の創生2018

    • 著者名/発表者名
      市川 啓太, 福山 雄大, 前田 真吾, 山西 陽子
    • 学会等名
      第65回応用物理学会春季学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] Printed Self-oscillatory Mechanism Inspired by an Electric Bell2018

    • 著者名/発表者名
      H. Shigemune, V. Cacucciolo, C. Matteo, C. Laschi, and S. Maeda
    • 学会等名
      IEEE Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] DEAの振動を用いた推進に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      菅野誠,重宗宏樹,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [学会発表] Fluidic chemo-mechanical actuators2018

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      IEEE Soft Robotics 2018 Workshop: Fluid-driven soft robots: a collaborative workshop
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] DEAモータとその制御モジュールの開発2018

    • 著者名/発表者名
      南之園彩人,重宗宏樹,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] DEAによる構造物の振動制御に関する研究(DEAの積層構成と制御効果の考察)2018

    • 著者名/発表者名
      平原隼人,梶原逸朗, 前田真吾, 細矢直基
    • 学会等名
      日本機械学会 [No.18-7] Dynamics and Design Conference 2018 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18858
  • [学会発表] DEAによる構造物の振動制御に関する研究(DEAの積層構成と制御効果の考察)2018

    • 著者名/発表者名
      平原隼人,梶原逸朗,前田真吾,細矢直基
    • 学会等名
      日本機械学会 [No.18-7] Dynamics and Design Conference 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04291
  • [学会発表] BZゲルの応力緩和時における膨潤・収縮波に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      黒木雅也,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Study of Low Energy Micro EHD Pump by Designed Electric Field2018

    • 著者名/発表者名
      T. Sato, S. Maeda, Y. Yamanishi
    • 学会等名
      IEEE Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics2018

    • 著者名/発表者名
      1.H. Shigemune, S. Sugano, H. Sawada, S. Hashimoto, Y. Kuwajima, Y. Matsushita, S. Maeda, V. Cacucciolo, C. Matteo, C. Laschi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Robots based on chemical system2018

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] Suction cup with active soft pad2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Okuno, H. Shigemune, Y. Kuwajima, S. Maeda
    • 学会等名
      Int. Conf. on IEEE/RSJ Robotics and System(IROS) 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [学会発表] DEAによる構造物の振動制御に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      平原隼人,梶原逸郎,細矢直基,前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [学会発表] DEAによる構造物の振動制御に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      平原隼人,梶原逸郎,細矢直基,前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Fundamental Study on Electrically-Induced Bubble Catalytic Plating Technology2017

    • 著者名/発表者名
      Yudai Fukuyama, Keita Ichikawa, Shingo Maeda, Yoko Yamanishi
    • 学会等名
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] 電界誘起マイクロバブルを用いた直接凝着めっき法の創生2017

    • 著者名/発表者名
      市川 啓太, 福山 雄大, 前田 真吾, 山西 陽子
    • 学会等名
      日本機械学会第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] 微小場における衝撃波及び膨張波の生成と収束に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      市川 啓太, 前田 真吾, 山西 陽子
    • 学会等名
      第36回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] 多孔質エラストマーの作製2017

    • 著者名/発表者名
      前田真吾,重宗宏毅,宇津直輝
    • 学会等名
      ROBOMEC2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14201
  • [学会発表] Fundamental study on electrically-induced bubble catalytic plating technology2017

    • 著者名/発表者名
      Fukuyama Yudai、Ichikawa Keita、Maeda Shingo、Yamanishi Yoko
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] CONDUCTION PUMPINGを用いたポンプの設計2017

    • 著者名/発表者名
      桑島悠,重宗宏毅,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] Simultaneous printing of multiple origami structures2017

    • 著者名/発表者名
      Shigemune Hiroki、Maeda Shingo、Hashimoto Shuji、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017 International Symposium on
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [学会発表] Direct Etching and Implanted Metalization in Soft Matter2017

    • 著者名/発表者名
      Keita Ichikawa, Yudai Fukuyama, Shigo Maeda and Yoko Yamanishi
    • 学会等名
      21st Int. Conf. on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (micro-TAS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics2017

    • 著者名/発表者名
      Shigemune Hiroki、Kuwajima Yu、Matsushita Yuki、Maeda Shingo、Cacucciolo Vito、Cianchetti Matteo、Laschi Cecilia、Sawada Hideyuki、Hashimoto Shuji、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [学会発表] Soft and chemical robots2017

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      Progress In Electromagnetics Research Symposium, Singapore
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 化学反応で動くシステム2017

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      「ソフトロボット:メカニカル材料」シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 複数の自励振動ゲルから得られる発生力2017

    • 著者名/発表者名
      吉村恭輔,前田真吾,大塚裕司
    • 学会等名
      ROBOMEC2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 電界誘起マイクロバブルのキャビテーションにおける衝撃波発生と収束に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      市川 啓太, 前田 真吾, 山西 陽子
    • 学会等名
      ROBOMECH 2017 in Fukushima, (社)日本機械学会ロボメカ部門
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] アクティブに駆動する生体模倣型ゲルアクチュエータの創製2017

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会バイオエンジニアリング部門 バイオサロン
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] アクティブに駆動する生体模倣型ゲルアクチュエータの創製2017

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会バイオエンジニアリング部門 バイオサロン
    • 発表場所
      日本機械学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [学会発表] 連結式低電圧マイクロEHDポンプの研究2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤匡,前田真吾,山西陽子
    • 学会等名
      応用物理学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 電気流体現象を用いた連結式マイクロポンプの研究2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤匡,前田真吾,山西陽子,桑島悠,重宗宏毅
    • 学会等名
      ROBOMEC2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 電界誘起マイクロバブルを用いた直接凝着めっき法の創生2017

    • 著者名/発表者名
      市川啓太,前田真吾,山西陽子
    • 学会等名
      第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] キャビテーション圧力計測と衝撃波収束の研究2017

    • 著者名/発表者名
      市川 啓太, 前田 真吾, 山西 陽子
    • 学会等名
      2017年第78回応用物理学会秋季学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] マイクロ場における気泡圧壊と衝撃波収束による新穿孔法の研究2017

    • 著者名/発表者名
      市川 啓太, 前田 真吾, 山西 陽子
    • 学会等名
      第34回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • 発表場所
      東京,日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] Analysis of EHD pump with planer electrodes using FEM simulation2017

    • 著者名/発表者名
      Kuwajima Yu、Maeda Shingo、Shigemune Hiroki
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] 電界誘起気泡圧壊による皮膚への低侵襲インジェクション技術へ向けた基礎研究2016

    • 著者名/発表者名
      市川 啓太, 濱野 洋平, 前田 真吾, 山西 陽子
    • 学会等名
      ROBOMECH 2016, (社)日本機械学会ロボメカ部門
    • 発表場所
      横浜,日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04307
  • [学会発表] Quality assessment of apples based on modal analysis using laser-induced plasma shock wave2016

    • 著者名/発表者名
      Michiru Mishima, Naoki Hosoya, Itsuro Kajiwara, and Shingo Maeda
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA 2016)
    • 発表場所
      Leuven, Belgium
    • 年月日
      2016-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04291
  • [学会発表] Soft actuators driven by a chemical reaction network2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Maeda
    • 学会等名
      Seminar in EPFL
    • 発表場所
      EPFL
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [学会発表] Micro Brush Actuator Using Self-Oscillating Gel2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Hirakawa, Shingo Maeda
    • 学会等名
      29th International Microprocesses and Nanotechnology Conference
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2016-11-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04306
  • [学会発表] インクジェット印刷で作製される3次元紙回路基板2016

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 岩田吉丘, 岩瀬英治, 橋本周司, 菅野重樹
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [学会発表] DESIGN AND MOTION CONTROL OF SELF-PROPELLED DROPLETS2014

    • 著者名/発表者名
      Aya Suzuki, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto
    • 学会等名
      The 27th IEEE International Conference on MEMS
    • 発表場所
      San Francisco
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] Design and Motion Control of Self-propelled Droplets2014

    • 著者名/発表者名
      A. Suzuki, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE MEMS 2014
    • 発表場所
      San Francisco
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 自律運動カプセルゲルロボットの運動解析2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木彩, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] Active gel locomotion2013

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda, T. Kato, K. Takahashi, S. Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE MHS 2013
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 静電相互作用による高分子ゲル部品の自動組立2013

    • 著者名/発表者名
      片山翔子, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      The 31th annual conference of the robotics society of Japan
    • 発表場所
      Tokyo(DVD-Proc., RSJ2013AC2E1-05)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 静電相互作用による高分子ゲル部品の自動組立2013

    • 著者名/発表者名
      片山翔子, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      日本ロボット学会第31回記念学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 静電相互作用による高分子ゲル部品の自動組立2013

    • 著者名/発表者名
      片山翔子,前田真吾,原雄介,橋本周司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] Self-beating gel pump powered by chemical energy2013

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, S. Nagasawa, S. Maeda
    • 学会等名
      IEEE IROS 2013
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] A self-assembling method for polymer gel components2013

    • 著者名/発表者名
      S. Katayma, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE Robio
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] A Self-Assembling Method for Polymer Gel Components2013

    • 著者名/発表者名
      Shoko Katayama, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto
    • 学会等名
      The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] ナノファイバー構造を有する温度応答性高分子ファイバーゲルの設計2013

    • 著者名/発表者名
      加藤輝一,小暮輝,前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会マイクロナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 自律運動カプセルゲルロボットの運動解析2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木彩,前田真吾,原雄介,橋本周司
    • 学会等名
      ROBOMEC2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] A self-assembling method for polymer gel components2013

    • 著者名/発表者名
      S. Katayama, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE Int. conf. of Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] BS反応とのカップリングによる管状ゲルの蠕動運動2012

    • 著者名/発表者名
      三ヶ野原崇士, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      the 30th annual conference of the robotics society of Japan
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 化学ロボットの設計と機能制御2012

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      都立産業技術センター研究成果報告会
    • 年月日
      2012-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [学会発表] 油滴の自発的駆動を用いたカプセルゲルロボット2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木彩, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      the 30th annual conference of the robotics society of Japan
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 自律駆動ゲルアクチュエータの設計と機能制御2012

    • 著者名/発表者名
      前田真吾,原雄介,橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2012(ROBOMEC2012), 2A2-C06
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [学会発表] 自律駆動ゲルアクチュエータの設計と機能制御2012

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [学会発表] Capsule gel robot driven by self-propelled oil droplet2012

    • 著者名/発表者名
      Aya Suzuki, Shingo Maeda, Yusuke Hara Shuji Hashimoto
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ポルトガル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] Chemical Robots-Design of active soft materials-2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 学会等名
      2011 4th International Conference on Human System Interactions
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2011-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 化学ロボットの設計と機能制御2011

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 原雄介,橋本周司
    • 学会等名
      第29回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [学会発表] Tubular Gel Motility Driven by Chemical Reaction Networks2011

    • 著者名/発表者名
      T.Mikanohara, S.Maeda. Y.Hara, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE Robotics and biomimetics 2011
    • 発表場所
      プーケット
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 化学反応で駆動するゲルロボットの設計2011

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      第5回自己組織化討論会
    • 発表場所
      川崎グランドホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] Chemical Robots -Design of active soft materials-2011

    • 著者名/発表者名
      S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 学会等名
      Int. Conf. of Human System Interaction 2011
    • 発表場所
      Keio University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [学会発表] 化学反応ネットワークによって蠕動する機能性ゲル2011

    • 著者名/発表者名
      三ヶ野原崇士, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] Peristaltic Gel Pump Driven by Chemical Energy2011

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, T.Mikanohara, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE Robotics and biomimetics 2011
    • 発表場所
      プーケット
    • 年月日
      2011-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 化学ロボットの設計と機能制御2011

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 柔軟素材を用いた変形可能なモータの開発2011

    • 著者名/発表者名
      金亨柱、前田真吾、山口友之、中村真吾、橋本周司
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 表面改質手法を用いたゲルの接着手法に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      阿部秀和, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第21回高分子ゲル研究討論会,東京大学山上会館大会議
    • 年月日
      2010-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 高速駆動するゲルアクチュエータの創製2010

    • 著者名/発表者名
      中丸啓, 原雄介, 前田真吾, 吉田亮, 橋本周司
    • 学会等名
      第21回高分子ゲル研究討論会,vol.21,pp.91-92,東京大学山上会館大会議
    • 年月日
      2010-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] エレクトロスピニング法によるナノファイバーアクチュエータの創製2010

    • 著者名/発表者名
      中川裕貴, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      第71回応用物理学会学術講演会
    • 発表場所
      長崎大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 化学反応波とカップルした高分子ゲルの運動について2010

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 原雄介, 秋元琢磨, 橋本周司
    • 学会等名
      第65回日本物理学会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2010-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 振動反応で駆動する化学ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      第47回自律分散システム部会研究会
    • 発表場所
      首都大学(招待講演)
    • 年月日
      2010-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 高速駆動するゲルアクチュエータの創製2010

    • 著者名/発表者名
      中丸啓, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第21回高分子ゲル研究討諭会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2010-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 表面改質手法を用いたゲルの接着手法に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      阿部秀和, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第21回高分子ゲル研究討論会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2010-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] Autonomous pattern formation driven by chemical energy in gel system2010

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International conference on nanotechnology 2010 (IEEE Nano 2010)(Poster).
    • 発表場所
      Seoul, Korea.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 高分子鎖の化学構造が与える凝集・解離自励振動現象への影響2010

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 橋本周司, 吉田亮
    • 学会等名
      第19回非線形反応と協同現象研究会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] Autonomous pattern formation driven by chemical energy in gel system2010

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International conference on nanotechnology 2010
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 高分子鎖の化学構造が与える凝集・解離自励振動現象への影響2010

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 橋本周司, 吉田亮
    • 学会等名
      第19回非線形反応と協同現象研究会(Poster)
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] A novel design of nanofibrous gel actuator by electrospinning2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International conference on nanotechnology 2010
    • 発表場所
      Seouol
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] A novel design of nanofibrous gel actuator by electrospinning2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, Y.Hara, S.Maeda, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International conference on nanotechnology 2010 (IEEE Nano 2010)(Poster).
    • 発表場所
      Seoul, Korea.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 自発的に運動する高分子ゲルアクチュエーターの設計2010

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      第71回応用物理学会学術講演会
    • 発表場所
      長崎大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 生体環境下で自律駆動する化学ロボットの創製と自励粘性振動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 吉田亮, 橋本周司
    • 学会等名
      第18回ポリマー材料フォーラム(Poster)
    • 発表場所
      タワーホール船堀
    • 年月日
      2009-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 高機能薬物放出デバイスを目指した新規デンドリマーゲルの機能制御2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] ケミカルロボットの設計2009

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      第7回「ぬれ・接着・破壊」の物理
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2009-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] BZ反応とミクロ相分離した高分子ゲルの力学振動について2009

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      日本物理学会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 生体環境下で自律駆動するゲルロボットの創製2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      日本化学会第3回関東支部大会(Poster)
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] Development of novel self-oscillating gel actuator for achievement of chemical robot2009

    • 著者名/発表者名
      S.Nakamaru, S.Maeda, Y.Hara, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International conference on Interigent robot and systems 2009 (IROS 2009)(Oral).
    • 発表場所
      St.Louis, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] Development of novel molecular robots fueled by organic acid2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Hara, S.Maeda, R.Yoshida, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International conference on Interigent robot and systems 2009 (IROS 2009)(Oral).
    • 発表場所
      St.Louis, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 無機微粒子を用いたゲルの接着手法に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      阿部秀和, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会(Oral)
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 生体環境下で自律駆動する化学ロボットの創製と自励粘性振動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 吉田亮, 橋本周司
    • 学会等名
      第18回ポリマー材料フオーラム
    • 発表場所
      タワーホール船堀
    • 年月日
      2009-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 高機能薬物放出デバイスを目指した新規デンドリマーゲルの機能制御2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会(Poster)
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 無機微粒子を用いたゲルの接着手法に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      阿部秀和, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] Chemical Robot Design of Peristaltic Polymer Gel2009

    • 著者名/発表者名
      S.Maeda, Y.Hara, R.Yoshida, S.Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International conference on Interigent robot and systems 2009 (IROS 2009)(Oral).
    • 発表場所
      St.Louis, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] ゲルアクチュエータの高強度化と駆動特性に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      中丸啓, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会(Oral)
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータの周波数応答特性と発生力に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      石井友章, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会(Oral)
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 誘電エラストマーアクチュエータの周波数応答特性と発生力に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      石井友章, 原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 生態環境下で自律駆動する化学ロボットの分子設計と自励粘性振動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      第62回コロイドおよび界面化学討論会
    • 発表場所
      岡山理科大学
    • 年月日
      2009-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 生体環境下で自律駆動するゲルロボットの創製2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 橋本周司
    • 学会等名
      日本化学会第3回関東支部大会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] ゲルアクチュエータの高強度化と駆動特性に関ずる研究2009

    • 著者名/発表者名
      中丸啓, 原雄介, 前田真吾, 橋本同司
    • 学会等名
      第58回高分子討論会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] 生態環境下で自律駆動する化学ロボットの分子設計と自励粘性振動の解析2009

    • 著者名/発表者名
      原雄介, 前田真吾, 吉田亮, 橋本周司
    • 学会等名
      第62回コロイドおよび界面化学討論会(Poster)
    • 発表場所
      岡山理科大学
    • 年月日
      2009-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] BZ反応とミクロ相分離した高分子ゲルの力学振動について2009

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      日本物理学会2009年秋季大会(Poster)
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2009-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21750222
  • [学会発表] Design of paper mechatronics: Towards a fully printed robot

    • 著者名/発表者名
      H. Shigemune, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE IROS 2014
    • 発表場所
      Chicago
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 界面張力差によって自走する高分子ゲルに関する研究

    • 著者名/発表者名
      小川拓,鈴木彩,木村敏樹,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [学会発表] 有機アクチュエータを用いた印刷法による紙ロボットの製作―ペーパーメカトロニクスの提案―

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅,前田真吾, 重宗宏毅,橋本周司
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 中空状BZゲルに関する研究

    • 著者名/発表者名
      田辺圭,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 中空状BZゲルに関する研究

    • 著者名/発表者名
      田辺圭,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [学会発表] ナノチューブ・ナノ粒子複合電極を有する誘電エラストマーアクチュエータの設計

    • 著者名/発表者名
      山内優幸,細矢直基,斎藤寛泰,松日楽信人,前田真吾
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-18 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630096
  • [学会発表] ファイバー構造を用いた誘電エラストマアク チュタの設計

    • 著者名/発表者名
      高橋尚也、鵜飼賢介、前田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2013(ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば国際 会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630096
  • [学会発表] ゲルモータの設計

    • 著者名/発表者名
      嶋本剛己,鈴木彩,木村敏樹,山西陽子,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [学会発表] 自律駆動ゲルアクチュエータの設計と機能制御

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 界面張力差によって自走する高分子ゲルに関する研究

    • 著者名/発表者名
      小川拓,鈴木彩,木村敏樹,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 化学ロボットの設計と機能制御

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      都立産業技術センター 研究成果報告会
    • 発表場所
      都立産業技術センター
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 粉末状の電極を有する誘電エラストマーアクチュエータの特性

    • 著者名/発表者名
      山内優幸,細矢直基,斎藤寛泰,松日楽信人,前田真吾
    • 学会等名
      応用物理学会春季学術講演会
    • 発表場所
      東海大学
    • 年月日
      2015-03-11 – 2015-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630096
  • [学会発表] 化学ロボットの設計と機能制御

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      都立産業技術センター 研究成果報告会
    • 発表場所
      都立産業技術センター
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656023
  • [学会発表] 化学ロボットの設計

    • 著者名/発表者名
      前田真吾
    • 学会等名
      第5回電気学会 実世界ハプティクス協同研究委員会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] Design of self-moving gel driven by chemical energy

    • 著者名/発表者名
      R. Okada, T. Kogure, S. Nagasawa, S. Maeda
    • 学会等名
      IEEE Robotics and Biomimetcs 2014
    • 発表場所
      Bali
    • 年月日
      2014-11-05 – 2014-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 自走する高分子ゲルの設計

    • 著者名/発表者名
      岡田怜也,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043
  • [学会発表] 化学エネルギーで駆動するポンプの設計

    • 著者名/発表者名
      高橋恒貴,長谷川忠大,山西陽子,前田真吾
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [学会発表] 自走する高分子ゲルの設計

    • 著者名/発表者名
      岡田怜也,前田真吾
    • 学会等名
      ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [学会発表] 長軸方向に大変形する自励振動ゲルアクチュエータの設計

    • 著者名/発表者名
      加藤輝一,小暮輝,前田真吾
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630102
  • 1.  細矢 直基 (40344957)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  山西 陽子 (50384029)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 16件
  • 3.  橋本 周司 (60063806)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  澤田 秀之 (00308206)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  筧 康明 (40500202)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  重宗 宏毅 (40822466)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  福田 憲二郎 (40613766)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  山田 雄平 (20914659)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  松日楽 信人 (20393902)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  神田 淳 (40358693)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  斉藤 寛泰 (80362284)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  長谷川 忠大 (10340605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  川原 知洋 (20575162)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  新山 龍馬 (00734592)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  田中 博人 (80624725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  中嶋 浩平 (10740251)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  伊藤 浩史 (20512627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  難波江 裕之 (90757171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  梶原 逸朗 (60224416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  橋村 真治 (90290824)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  岩瀬 英治 (70436559)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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