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田熊 隆史  Takuma Takashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40437372
所属 (現在) 2025年度: 大阪工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 大阪工業大学, 工学部, 教授
2016年度 – 2019年度: 大阪工業大学, 工学部, 准教授
2008年度 – 2009年度: 大阪工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 理工系
キーワード
研究代表者
脚ロボット / 柔軟体幹機構 / 人工筋肉 / リザバーコンピューティング / センシング / ソフトロボット / ヒト上半身 / 二脚歩行 / 床反力中心 / 体幹捻り … もっと見る / 腕振り運動 / 上体の運動 / 柔軟体幹 / ヒト歩行 / 柔軟機構 / 体幹構造 / 柔軟性 / 脚歩行ロボット / 柔軟関節 / 体幹機構 / 歩行 / ロボット / 弾性を有する体幹 / 多様な歩行 / 脚移動 / 機械力学・制御 / 知能ロボティックス / 多関節筋 / 跳躍ロボット / 空気圧人工筋肉 / 二関節筋 / 筋駆動ロボット / 連続跳躍 / 機構による制御 / 流体駆動筋肉 / 機構的な制御 / 瓦礫移動 / 跳躍運動 / 流体駆動アクチュエータ … もっと見る
研究代表者以外
運動への介入 / 歩容発現メカニズム / 生物規範型ロボティクス / バッタ / 歩容解析 / 志向性 / 反射 / 適応 / ロコモーション / 移動知 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (76件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明

    • 研究代表者
      杉本 靖博
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  複数の伸縮性材料によるマルチモーダルな情報を用いたソフトロボットの空間知覚研究代表者

    • 研究代表者
      田熊 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能研究代表者

    • 研究代表者
      田熊 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発研究代表者

    • 研究代表者
      田熊 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  衝突を伴う運動を時間遅れ無しに安定化させる筋骨格構造の実現と機構メカニズムの理解研究代表者

    • 研究代表者
      田熊 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2024 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2010 2009 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Design of Tendon-Driven Mechanism Using Geometrical Condition2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takashi
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 9 号: 3 ページ: 48-48

    • DOI

      10.3390/act9030048

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [雑誌論文] Influence of trunk structure on posture transition from quadrupedalism to bipedalism2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Wataru Kase
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 4-9 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-017-0078-2

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [雑誌論文] Pneumatic-driven jumping robot with anthropomorphic muscular skeleton structure2010

    • 著者名/発表者名
      K.Hosoda, Y.Sakaguchi, H.Takayama, T.Takuma
    • 雑誌名

      Autonomous Robots 28

      ページ: 307-316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Pneumatic-driven jumping robot with anthropomorphic muscular skeleton structure2010

    • 著者名/発表者名
      Hosoda, Sakaguchi, Takayama, Takuma
    • 雑誌名

      Autonomous Robots 28

      ページ: 307-316

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 生物規範実験ロボティクスのススメ2009

    • 著者名/発表者名
      細田耕, 田熊隆史
    • 雑誌名

      計測と制御 48

      ページ: 693-698

    • NAID

      10025524343

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 生物規範実験ロボティクスのススメ2009

    • 著者名/発表者名
      細田, 田熊
    • 雑誌名

      計測と制御 48,9

      ページ: 693-698

    • NAID

      10025524343

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Biped Robot Design Powered by Antagonistic Pneumatic Actuators for Multi-Modal Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      Koh, Hosoda・Takashi, Takuma・Atsushi, Nakamoto・Shinji, Hayashi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 56-1

      ページ: 46-53

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Biped Robot Design Powered by Antagonistic Pneumatic Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      Hosoda, Takuma, Nakamoto, Hayashi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 56,1

      ページ: 46-53

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Biped Robot Design Powered by Antagonistic Pneumatic Actuators for Multi-Modal Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Hosoda, T. Takuma, A. Nakamoto, S. Hayashi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 56,1

      ページ: 46-53

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Terrain Negotiation of a Compliant Biped Robot Driven by Antagonistic Artificial Muscles2007

    • 著者名/発表者名
      Takuma, Hosoda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and mechatronics 19,4

      ページ: 423-428

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Terrain Negotiation of a Compliant Biped Robot Driven by Antagonistic Artificial Muscles2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi, Takuma・Koh, Hosoda
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and mechatronics 19-4

      ページ: 423-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 歩行・走行を実現する空気圧拮抗駆動2足ロボットの開発と実験2006

    • 著者名/発表者名
      中本厚, 田熊隆史, 細田耕
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 人工筋肉を装備したロボットアームの弾道学的な運動生成2006

    • 著者名/発表者名
      佐崎泰介, 田熊隆史, 細田耕
    • 雑誌名

      第24回日本ロポット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Design and Control of a Running Biped with Pneumatic Artificial Muscles2006

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Takashi Takuma, Athushi Nakamoto
    • 雑誌名

      Dynamic Walking 2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Controlling Walking Velocity of a Pneumatic Actuated Biped by Changing Hip Passivity2006

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Dynamic Walking 2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 拮抗配置した空気圧アクチュエータを有する受動歩行ロボットの速度制御2006

    • 著者名/発表者名
      田熊 隆史, 細田 耕
    • 雑誌名

      システム・情報部門学術講演会2006

      ページ: 105-110

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Fast and Stable Learning of Quasi-Passive Dynamic Walking by an Unstable Biped Robot based on Off-Policy Natural Actor-Critic2006

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi UENO, Yutaka NAKAMURA, Takashi TAKUMA, Tomohiro SHIBATA, Koh HOSODA, Shin ISHII
    • 雑誌名

      International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 5226-5231

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Controlling the Walking Period of a Pneumatic Muscle Walker2006

    • 著者名/発表者名
      Takuma, Hosoda
    • 雑誌名

      Int. J. of Robotics Research 25,9

      ページ: 861-866

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Controlling the Walking Period of a Pneumatic Muscle Walker2006

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research 25・9

      ページ: 861-866

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 拮抗型空気圧二足歩行における床面の動特性の影響2005

    • 著者名/発表者名
      細田 耕, 田熊 隆史
    • 雑誌名

      SICEシステム・情報部門講演会予稿集

      ページ: 91-94

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Ballistic Control for 2D/3D Pneumatic Actuated Walking Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Takashi Takuma
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Stabilization of Biped with Pneumatic Actuators-against Terrain Changes.2005

    • 著者名/発表者名
      Takashi TAKUMA, Koh HOSODA, Minoru ASADA
    • 雑誌名

      of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2775-2780

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 空気圧拮抗駆動型歩行ロボットにおける受動性2005

    • 著者名/発表者名
      田熊 隆史, 細田 耕
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現2005

    • 著者名/発表者名
      石川 政行, 田熊 隆史, 細田 耕, 浅田 稔
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス'05予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 水駆動ソフトロボットによるリザバーコンピューティングを用いた移動経路の形状推定2024

    • 著者名/発表者名
      三重野淳也,住岡英信,田熊隆史
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18484
  • [学会発表] 柔軟な多肢と体幹を有する円形水駆動ソフトロボットの移動性能評価2024

    • 著者名/発表者名
      大西雄太,田熊隆史
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18484
  • [学会発表] Manipulation of Center of Pressure for Bipedal Locomotion by Passive Twisting of Viscoelastic Trunk Joint and Asymmetrical Arm Swinging2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Ibuki Hashimoto, Ryo Andachi, Yasuhiro Sugimoto and Shinya Aoi
    • 学会等名
      2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24929
  • [学会発表] Guide of Swarm Robots Driven by Wireless Power Supply2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Tomoki Miyashita
    • 学会等名
      Proc. of International Federation of Automatic Control (IFAC) 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26129
  • [学会発表] Breakable pathway sensation in multi-directive soft robot2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Onishi,Takashi Takuma
    • 学会等名
      Proc. of The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26129
  • [学会発表] Breakable pathway sensation in multi-directive soft robot2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Onishi,Takashi Takuma
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24929
  • [学会発表] 直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作2023

    • 著者名/発表者名
      安達涼,田熊隆史,青井伸也,杉本靖博
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24929
  • [学会発表] 柔軟体幹関節を有する直立姿勢モデルにおける前後非対称な腕振り運動が床反力中心に与える影響の検証2023

    • 著者名/発表者名
      橋本 伊吹, 田熊 隆史, 青井伸也, 杉本 靖博
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24929
  • [学会発表] Multi-modal locomotion of quadruped robot with restricted joint configuration2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Masahiro Ikeda
    • 学会等名
      Proc. of the joint symposium of AROB-ISBC-SWARM 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26129
  • [学会発表] 直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作2022

    • 著者名/発表者名
      安達涼,田熊隆史,青井伸也,杉本靖博
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [学会発表] 導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価2020

    • 著者名/発表者名
      草野翔梧,住岡英信,港隆史,塩見昌裕,田熊隆史
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [学会発表] Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk2020

    • 著者名/発表者名
      Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [学会発表] 柔軟体幹を有する二脚歩行ロボットにおける非対称腕振り運動の効果2019

    • 著者名/発表者名
      大西 涼,北村 涼馬,田熊 隆史,加瀬 渡
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [学会発表] 柔軟体幹を有する二脚ロボットの腕振り運動による歩行の実現2019

    • 著者名/発表者名
      北村 涼馬,田村 祐一,田熊 隆史,加瀬 渡
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [学会発表] Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, and Fumiya Kitaura
    • 学会等名
      International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [学会発表] Effect of Arm Swinging and Trunk Twisting on Bipedal Locomotion2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo Onishi, Ryoma Kitamura, Takashi Takuma and Wataru Kase
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04193
  • [学会発表] Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution2018

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma and Kyotaro Hamachi
    • 学会等名
      15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems IAS-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 導電性シリコーンによる圧力センサの開発と評価2018

    • 著者名/発表者名
      松下侑樹,田熊隆史
    • 学会等名
      平成30年電気関係学会関西連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 駆動跳躍ロボットの着地運動における二関節筋配置の効果の検証2018

    • 著者名/発表者名
      大前 伸悟,田熊隆史,加瀬渡
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] ソフトロボットのためのセンシング方法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      山田晃翼,釜井凌,田熊隆史
    • 学会等名
      平成30年電気関係学会関西連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] Development of electromotive amoeba-like hydraulic soft robot2018

    • 著者名/発表者名
      Takuma Takashi, Yamada Kosuke, Kamai Ryo
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology (IICAIET) 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] Arrangement of biarticular muscles for robust landing of single-legged robot driven by antagonistic pneumatic actuators2018

    • 著者名/発表者名
      Omae Shingo、Takuma Takashi、Kase Wataru
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 体幹及び腕を有する筋駆動二脚ロボットの運動計測2018

    • 著者名/発表者名
      西村 直輝, 田熊 隆史
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 水圧駆動ロボットによる大変形を伴う移動の実現2018

    • 著者名/発表者名
      濱地 京太郎,田熊 隆史
    • 学会等名
      平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] Body design of tendon-driven jumping robot using single actuator and wire set2018

    • 著者名/発表者名
      T. Takuma, K. Takai, Y. Iwakiri and W. Kase
    • 学会等名
      The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 筋駆動跳躍ロボットにおける適切な二関節筋配置の探索と検証2017

    • 著者名/発表者名
      山本真由,田熊隆史
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(吹田市)
    • 年月日
      2017-01-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] Effect of viscoelastic trunk mechanism with arm swinging in 3D bipedal locomotion2017

    • 著者名/発表者名
      R. Onishi, H. Oku, T. Takuma, W. Kase
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 筋駆動跳躍ロボットにおける適切な二関節筋配置の探索と検証2017

    • 著者名/発表者名
      山本 真由, 田熊 隆史
    • 学会等名
      平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置2017

    • 著者名/発表者名
      田熊 隆史,岩切 勇貴,加瀬 渡
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 二脚歩行ロボットにおける柔軟体幹機構および腕振り運動の効果2017

    • 著者名/発表者名
      大西 涼,田熊 隆史,加瀬 渡
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation2016

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Wataru Kase
    • 学会等名
      2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shangri-La Hotel, Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 四脚ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹構造の効果2016

    • 著者名/発表者名
      田熊隆史, 福井恭斗, 瀬底友貴, 杉山真貴, 加瀬渡
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 四脚歩行ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹機構の効果2016

    • 著者名/発表者名
      田熊 隆史, 村田 祥基, 加瀬 渡
    • 学会等名
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      富山県立大学(射水市)
    • 年月日
      2016-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 筋駆動脚ロボットの着地運動における二関節筋の効果2016

    • 著者名/発表者名
      田熊隆史, 山本真由
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06201
  • [学会発表] 生物規範型四脚ロボットのロコモーションにおける柔軟脊椎構造の効果2010

    • 著者名/発表者名
      田熊隆史, 池田昌弘, 増田達也
    • 学会等名
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2010-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Development of the Spine Structure for the Generation of the Locomotion2009

    • 著者名/発表者名
      T.Takuma, M.Ikeda, T.Masuda
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      兵庫県淡路市
    • 年月日
      2009-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] The dynamic locomotion of the bipedal robot based on human musculos keletal design2009

    • 著者名/発表者名
      T.Takuma, K.Tsujita, K.Hosoda, T.Masuda
    • 学会等名
      The 19th Intellingent System Symposium FAN09
    • 発表場所
      福島県会津若松市
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Tunable Leg Compliance Mechanism for Dynamic Locomotion utilizing Pneumatic Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      T.Takuma, 他
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Wrokshop
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2009-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 二関節筋を含めた筋骨格系をもつロボットによる連続跳躍の実現2008

    • 著者名/発表者名
      高山仁志, 田熊隆史, 細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会08
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 3D Biped Robot for Multi-modal Locomotion Driven by Antagonistic Pneumatic Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      T. Takuma, S. Hayashi, K. Hosoda
    • 学会等名
      Fourth International Sympogium on Adaptive Mot ion of Animals and Machines
    • 発表場所
      クリーブランド
    • 年月日
      2008-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Bouncing Monopod with Bio-mimetic Muscular-Skeleton System2008

    • 著者名/発表者名
      K. Hosoda, H. Takayama, T. Takuma
    • 学会等名
      IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems
    • 発表場所
      ニース・フランス
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 3D Bipedal Robot with Tunable Leg Compliance Mechanism for Multi-modal Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      T. Takuma, S. Hayashi, K. Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems
    • 発表場所
      ニース・フランス
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Bouncing Monopod with Bio-mimetic Muscular-Skeleton System2008

    • 著者名/発表者名
      Hosoda, Takayama, Takuma
    • 学会等名
      Int. Conf. on Intelligent Robots and Syst.
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Jumping of an Anthropomorphic Robot Equipped with Biarticular Musdes2008

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Hitoshi Takayarna, and Takashi Takuma
    • 学会等名
      Fourth International Symposium on Adaptiife Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      クリーブランド
    • 年月日
      2008-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 可変弾性関節を有する準受動歩行ロボットの速度制御2008

    • 著者名/発表者名
      田熊 隆史・細田 耕
    • 学会等名
      第20回 自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 足首完成関節を用いた2脚歩行/走行ロボットの制御2007

    • 著者名/発表者名
      林 真司, 田熊 隆史, 細田 耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 足首弾性関節を有する二足歩行ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      田熊 隆史・細田 耕
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Controlling Walking Behavior of Passive Dynamic Walker utilizing Passive Joint Compliance2007

    • 著者名/発表者名
      Takuma, Hosoda
    • 学会等名
      Int. Conf. on Intelligent Robots and Syst.
    • 発表場所
      San Diego, CA
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Controlling Walking Behavior of Passive Dynamic Walker utilizing Passive Joint Compliance2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi, Takuma・Koh, Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Utilizing Joint Compliance for Controlling Walking Velocity of the Passive Dynamic Walker2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi, Takuma・Koh, Hosoda
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      Hyogo,Japan
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Design and Control of 2D Biped that can Walk and Run with Pneumatic Artificial Muscles2006

    • 著者名/発表者名
      Hosoda, Takuma, Nakamoto
    • 学会等名
      Int. Conf. on Humanoid Robotis
    • 発表場所
      Genova, Italy
    • 年月日
      2006-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Stabilization of Biped with Pneumatic Actuators against Terrain Changes2005

    • 著者名/発表者名
      Takuma, Hosoda, Asada
    • 学会等名
      Int. Conf. on Intelligent Robots and Syst.
    • 発表場所
      Edmonton, Canada
    • 年月日
      2005-08-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • 1.  青井 伸也 (60432366)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  杉本 靖博 (70402972)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 37件
  • 4.  木村 浩 (40192562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  辻田 勝吉 (20252603)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  井上 康介 (10344839)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大畑 光司 (30300320)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中西 大輔 (00806086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  住岡 英信 (80636423)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  大前 伸悟
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  山田 晃翼
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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