安藤健 ANDO Takeshi

研究者番号	40535283
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2015年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師 2011年度: 早稲田大学, 理工学術院, 客員次席研究員 2011年度: 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者ロボティクス / 知能機械 / ウエアラブル / リハビリテーション / 確率共鳴 / ウエアラブルロボット / ソフトアクチュエータ / ソフトメカニクス / 介護支援技術 / 看護学 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る動作解析 / シミュレータ / 意図推定 / 動力学的モデル / 生理学的モデル隠す

バイオミメティックな外筋・内骨格型服ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  安藤健
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  早稲田大学
全身協調動作を誘発する福祉支援ロボットの制御手法の開発
- 研究代表者
  
  藤江正克
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  早稲田大学
がん骨転移患者の寝返りを支援する筋電制御体幹装具の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  安藤健
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2016 2015 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] リハビリテーション工学と福祉最近の動向高齢者・障害者・有病者を支援するロボット,リハビリテーション研究2011
- 著者名/発表者名
  藤江正克, 安藤健
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[図書] リハビリテーション研究2011
- 著者名/発表者名
  藤江正克, 安藤健
- 総ページ数
  6
- 出版者
  リハビリテーション工学と福祉最近の動向高齢者・障害者・有病者を支援するロボット
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[図書] 専門家間の科学技術相互理解-医工連携-,日本機械学会誌2011
- 著者名/発表者名
  藤江正克, 安藤健, 小林洋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] 医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 雑誌名
  
  日本顎口腔機能学会学会誌
  
  巻: 22
- NAID
  130005170896
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560313
[雑誌論文] Development of an Exoskeleton to Support Eating Movements in Patients with Essential Tremor2013
- 著者名/発表者名
  Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 25, No. 6 ページ: 949-958
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Keigo Nishimoto, Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki, Masakatsu G.Fujie
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24(1)(採択済)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Keigo Nishimoto, Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki and Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24(1) ページ: 141-149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Keigo Nishimoto, Yuya Matsumoto, Masatoshi Seki and Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24(1) ページ: 141-149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] 筋肉の粘弾性特性を再現する分数次微分方程式を用いたインピーダンス制御2012
- 著者名/発表者名
  小林洋，渡辺峰生，安藤健，関雅俊，藤江正克
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: 21 ページ: 239-250
- NAID
  130005395144
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] 電動ベッドに後付け可能な起立支援機器の提案2012
- 著者名/発表者名
  安藤健, 山田憲嗣, 清水佐知子, 大野ゆう子
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 78 号: 785 ページ: 151-162
- DOI
  10.1299/kikaic.78.151
- NAID
  130002051281
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21310093, KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] 電動ベッドに後付け可能な起立支援機器の提案2012
- 著者名/発表者名
  安藤健, 山田憲嗣, 清水佐知子, 大野ゆう子
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: Vol.78(785) ページ: 151-162
- NAID
  130002051281
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 25 号: 1-2 ページ: 253-271
- DOI
  10.1163/016918610x538570
- NAID
  10028239785
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] 電動ベッドに後付け可能な起立支援機器の提案2012
- 著者名/発表者名
  安藤健,山田憲嗣,清水佐知子,大野ゆう子
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: Vol. 78 (785) ページ: 151-162
- NAID
  130002051281
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発2012
- 著者名/発表者名
  安藤健, 岡本淳, 藤江正克
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: 21(採択済)
- NAID
  130005395146
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] 筋肉の粘弾性特性を再現する分数次微分方程式を用いたインピーダンス制御2012
- 著者名/発表者名
  小林洋,渡辺峰生,安藤健,関雅俊,藤江正克
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  ページ: 239-250
- NAID
  130005395144
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor: Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 24, No.1 ページ: 141-149
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25(1-2) ページ: 253-271
- NAID
  10028239785
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] Response Evaluation of Rollover Recognition in Myoelectric Controlled Orthosis Using Pneumatic Rubber Muscle for Cancer Bone Metastasis Patients2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 23(2) ページ: 302-309
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] 左右分離型トレッドミルを用いた歩行相フィードバックシステム2011
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 77 号: 783 ページ: 4189-4203
- DOI
  10.1299/kikaic.77.4189
- NAID
  130001433499
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: vol.25, no.2,3 ページ: 253-271
- NAID
  10028239785
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] Response Evaluation of Rollover Recognition in Myoelectric Controlled Orthosis Using Pneumatic Rubber Muscle for Cancer Bone Metastasis Patients2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 23, No.2 ページ: 302-309
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[雑誌論文] EMG based Design and Evaluation of Micro Macro Neural Network for Rollover Support Trunk Orthosis2010
- 著者名/発表者名
  T.Ando, J.Okamoto, M.Takahashi, M.G.Fujie
- 雑誌名
  
  Proceedings in IEEE ICRA
  
  ページ: 2916-2921
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] Intelligent Trunk Corset to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients2010
- 著者名/発表者名
  T.Ando, Y.Kobayashi, J.Okamoto, M.Takahashi, M.G.Fujie
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: Vol.15, No.2 ページ: 181-190
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] Intelligent Trunk Orthosis to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, You Kobayashi, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: Vol.15, No.2 ページ: 181-190
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[雑誌論文] がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発
- 著者名/発表者名
  安藤健, 岡本淳, 藤江正克
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: Vol.21
- NAID
  130005395146
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] ロボティクスから学び、共創する、歯科のブレイクスルー　医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  日本顎口腔機能学会第55回学術大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-10-31
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560313
[学会発表] 医療福祉ロボット研究の実証実験における課題2015
- 著者名/発表者名
  中島康貴、安藤健、小林洋、藤江正克
- 学会等名
  LIFE2015
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560313
[学会発表] Brain Activity Measurement Based Evaluation of Active Control of a Treadmill2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Satoshi Miura, Yoshikazu Ogaya, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  Kobe
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Brain Activity Measurement Based Evaluation of Active Control of a Treadmill2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Satoshi Miura, Yoshikazu Ogaya, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  Kobe, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Stable turning movement of a gait-controlled personal mobility “Tread-Walk 1”2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] 左右分離型トレッドミルを用いた歩行相フィードバックシステム2011
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  2011年機械学会年次大会
- 発表場所
  東京都目黒区　東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Repeatability Analysis of Rollover Recognition in Changing Myoelectric Electrode Condition2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発2011
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  第22回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  熊本県　阿蘇ファームランド
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Thoracic ROM Measurement System with Visual Bio-feedback : System Design and Biofeedback Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Kazuya Kawamura, Junko Fujitani, Tomokazu Koike, Masashi Fujimoto and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston Marriott Copley Place Hotel, Boston, MA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Repeatability Analysis of Rollover Recognition in Changing Myoelectric Electrode Condition2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston Marriott Copley Place Hotel, Boston, MA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Repeatability Analysis of Rollover Recognition in Changing Myoelectric Electrode Condition2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  アメリカ
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] 胸郭可動域計測システム-システムコンセプトの提案と基礎性能評価試験-2011
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  2011年機械学会年次大会
- 発表場所
  東京都目黒区　東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Development of Robotic Upper Limb Orthosis with Tremor Suppressiblity and Elbow Joint Movability2011
- 著者名/発表者名
  Masatoshi Seki, Yuya Matsumoto, Hiroshi Iijima, Masanori Nagaoka, Takeshi Ando, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Shanghai International Convention Center, Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] 重度脳性まひ児の残存機能を利用した人・機械相互学習型電動車いすの開発2011
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都江東区　芝浦工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Thoracic ROM Measurement System with Visual Bio-feedback: System Design and Biofeedback Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Stable turning movement of a gait-controlled personal mobility "Tread-Walk 12011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Yu Ogawa, Yasutaka Nakashima, Eiichi Ohki, Yo Kobayashi, Misato Nihei and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai International Convention Center, Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] Repeatability Analysis of Rollover Recognition in Changing Myoelectric Electrode Condition2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] 人と機械の相互学習を利用した一重度脳性まひ児用車いすの開発2011
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  第26回リハ工学カンファレンス
- 発表場所
  大阪府　大阪市中央公会堂
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] がん骨転移患者の寝返り支援に向けた筋電制御型体幹回旋拘束装具の開発2011
- 著者名/発表者名
  安藤健, 岡本淳, 藤江正克
- 学会等名
  第22回バイオメカニズムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] 片麻痺歩行訓練のための左右速度差付トレッドミルにおける視覚バイオフィードバックシステム2011
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC）2011
- 発表場所
  岡山県　岡山コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240088
[学会発表] 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価2010
- 著者名/発表者名
  安藤健, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC) 2010
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] EMG based Design and Evaluation of Micro Macro Neural Network for Rollover Support Trunk Orthosis2010
- 著者名/発表者名
  Ando Takeshi, Okamoto Jun, Mitsuru Takahashi and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] 若者から・これからの支援機器開発2010
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  第33回総合リハビリテーション研究大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] Myoelectric controlled exoskeltal robot to suppress essential tremor : Extraction of elbow flexion movement using STFTs2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Masaki Watanabe, Masatoshi Seki, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  International conference on Advanced Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582
[学会発表] 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価2010
- 著者名/発表者名
  安藤健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)2010
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700582

1. 小林洋 (50424817)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
2. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
3. 藤本浩史 (60209103)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
4. 彼末一之 (50127213)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 王碩玉 (90250951)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 高杉紳一郎 (40253447)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

安藤 健 ANDO Takeshi

研究課題

研究成果

共同研究者

バイオミメティックな外筋・内骨格型服ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身協調動作を誘発する福祉支援ロボットの制御手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

がん骨転移患者の寝返りを支援する筋電制御体幹装具の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] リハビリテーション工学と福祉最近の動向高齢者・障害者・有病者を支援するロボット,リハビリテーション研究2011

著者名/発表者名

データソース

[図書] リハビリテーション研究2011

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 専門家間の科学技術相互理解-医工連携-,日本機械学会誌2011

著者名/発表者名

データソース

[雑誌論文] 医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of an Exoskeleton to Support Eating Movements in Patients with Essential Tremor2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Myoelectric Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor : Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 筋肉の粘弾性特性を再現する分数次微分方程式を用いたインピーダンス制御2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 電動ベッドに後付け可能な起立支援機器の提案2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

データソース

[雑誌論文] 電動ベッドに後付け可能な起立支援機器の提案2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] 電動ベッドに後付け可能な起立支援機器の提案2012

著者名/発表者名

雑誌名

安藤健 ANDO Takeshi

[学会発表] ロボティクスから学び、共創する、歯科のブレイクスルー　医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発2015

[学会発表] 医療福祉ロボット研究の実証実験における課題2015