• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

大日方 五郎  Obinata Goro

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

大日 方五郎  オオビ ナタゴロウ

大日向 五郎  オビナタ ゴロウ

隠す
研究者番号 50111315
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 公益財団法人名古屋産業科学研究所, 研究部, 上席研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 公益財団法人名古屋産業科学研究所, 研究部, 上席研究員
2020年度 – 2021年度: 中部大学, 工学部, 客員教授
2016年度 – 2019年度: 中部大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2012年度: 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 教授
2007年度: 名古屋大学, エコトピア科学研究機構, 教授 … もっと見る
2005年度 – 2006年度: 名古屋大学, 先端技術共同研究センター, 教授
2004年度: 名古屋大学, エコトピア科学研究機構, 教授
2003年度: 名古屋大学, 先端技術共同研究センター, 教授
1998年度 – 2000年度: 秋田大学, 工学資源学部, 教授
1997年度: 秋田大学, 鉱山学部, 教授
1993年度 – 1995年度: 秋田大学, 鉱山学部, 教授
1990年度 – 1991年度: 秋田大学, 鉱山学部, 教授
1989年度 – 1990年度: 秋田大学, 鉱山学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医用生体工学・生体材料学 / 知能機械学・機械システム / 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医療社会学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス … もっと見る / 機械力学・制御 / 資源開発工学 / 資源開発工学 / 資源開発工学 / 整形外科学 / メディア情報学・データベース 隠す
キーワード
研究代表者
リハビリテーション / 福祉機器 / 機能的電気刺激 / 福祉工学 / ロボット工学 / 社会的受容性 / アシストロボット / 健康・福祉工学 / 身体運動 / 意味と情報量 … もっと見る / 印象 / 演技 / 機械とインピーダンス / 機械的性質 / しぐさ / 適応制御 / 福祉・介護用ロボット / リハビリテーション医学 / 歩行支援ロボット / 運動アシスト / 回復状態推定 / リハビリテーションプロトコル / 支援ロボティクス / 神経リハビリテーション / 回復過程 / リハビリテーション支援ロボット / assisting human movements / model-based approach / rigid link model / wheelchair / bipedal walking / simulation / musculo-skeletal system / 身体運動評価技術 / 運動シミュレーション / パラメータ同定 / 歩行動作再建 / 筋骨格モデルの同定 / 支援機器設計 / 車いす / 身体運動シミュレーション / 身体運動支援 / モデルベースアプローチ / 剛体リンクモデル / 車椅子 / 2足歩行 / シミュレーション / 筋骨格系 / Analysis of Bio-Motion / Welfare Engineering / Cooperative Control / Robotics / Assistive Technology / Functional Electrical Stimulation / Restoration of Bio-Motion / 生体機能の再建 / 生体運動解析 / 協調制御 / 支援工学 / 生体機能再建 / リハビリテーション科学 / 生活における時間 / 健康 / 義手・義足 / 生体機能利用 / 神経科学 / 制御工学 / 認知心理学 / 知的ロボティクス / 感性情報学 / 実験系心理学 / 制御システム設計 / 人への協調 / 運動機能再建 / 生活支援 / 歩行支援 / 生活不活発病の予防 / 機械インピーダンス … もっと見る
研究代表者以外
リハビリテーション / 身体状態推定 / 支援ロボティクス / 歩行補助装置 / Rehabilitation / Damper / Flutter / Active control / 能動制御 / 送水管 / 健康・福祉工学 / 福祉・介護用ロボット / 歩行効率向上 / 人間-機械協調 / 日常使用 / 移動支援 / ハビリテーション / リハビリテーション支援 / 適応制御 / 歩行アシスト装置 / 運動学習 / 疲労推定 / CPGコントローラ / System dynamics / 機械力学・制御 / Allocation of institutional services / In-home elderly patients / Social psychology / Welfare engineering / Architectural environment / Gerontology / 栄養 / 支援機器 / 医工連携 / 高齢者 / 超高齢社会 / 施設サービス圏域 / 居宅高齢患者 / 社会系心理学 / 福祉工学 / 建築環境・設備 / 老年学 / Gait and posture / Human movement / Forward dynamics / Simulation / Nervous control model / Cardiovascular model / Musculoskeletal model / 歩行 / 立位・歩行 / 身体運動 / 順動力学 / シミュレーション / 神経制御モデル / 循環器系モデル / 筋骨格モデル / Gain scheduling / Pipes conveying fluid / Flow induced vibration / 能動抑制 / フラッター / ゲインスケジューリング / 流体関連振動 / ER magnetic fluid / Magnetic fluid / Electrorheological Fluid / EMR流体 / ER流体 / ER磁性流体 / 磁性流体 / ダンパー / エレクトロレオロジー流体 / Thruster / Tendon / Divergence / Fluid-elastic vibration / Fluid-conveying pipe / ランドン / フラッタ / 減衰器 / スラスタ- / テンドン / ダイバ-ジェンス / フラッタ- / 流力弾性振動 / Image Processing / Automation / Drilling / Hydraulic Breaker / Computer / Pattern Recognition / Ultrasonic Transducer / Robot / 画像処理 / 全自動化 / 掘さく作業 / 油圧ブレ-カ- / コンピュ-タ- / 形状認識 / 超音波センサ- / ロボット / neurochip / 脊髄損傷 / 機能再建 / FES / ES細胞 / 機能的電気刺激 / ロボットアーム / 手動リフト / トイレ清掃 / 自律移動 / 簡易トイレ / 簡易ベッド / 介護入浴 / 自宅介護 / 電動車椅子 / 感性評価 / グラフィックスアニメーション / 個性の生成 / 身体動作シミュレーション 隠す
  • 研究課題

    (20件)
  • 研究成果

    (186件)
  • 共同研究者

    (45人)
  •  日常使用を目指した対麻痺患者用下肢パワーアシスト装置の操作性改善

    • 研究代表者
      長井 力
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      埼玉工業大学
  •  使用者の意思と身体状態の変化に対応する歩行補助装置の開発

    • 研究代表者
      長井 力
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      埼玉工業大学
      弘前大学
  •  回復過程と”Slacking”に対応するロボットリハビリテーション研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      中部大学
  •  ES細胞由来運動神経を組み込んだニューロチップによる次世代 FES システムの開発

    • 研究代表者
      平田 仁
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  人の生理活動レベルに基づく「時間」の定義とその利用法研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  運動系と感覚系の双方向神経インターフェースを有する運動再建・支援装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  寝たきり生活者の介護負担を減らすための多機能型電動車椅子の開発

    • 研究代表者
      湯川 俊浩
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  人とサービスロボットのインタラクションとそのメンタルな影響研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  機能的電気刺激を用いたパワーリハビリシステムの研究

    • 研究代表者
      宮脇 和人
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      秋田県産業技術総合研究センター
  •  人の表情や動きから受ける印象と人の機械的性質との関連から探るしぐさの意味の解明研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  統合化バイオメカニクス研究の確立とその医療福祉応用

    • 研究代表者
      長谷 和徳
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  老年学復合研究拠点の基盤形成

    • 研究代表者
      井口 昭久
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医療社会学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  身体動作における人の個性の生成

    • 研究代表者
      中山 淳
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  個人への対応に配慮した身体運動の力学的評価と身体運動支援機器の設計研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ハイブリッドアシスティブシステムのためのアクティブ装具の試作研究代表者

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  ゲインスケジューリングによる送水管の安定化制御

    • 研究代表者
      土岐 仁
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      秋田大学
  •  エレクトロレオロジー流体を用いたダンパーに関する研究

    • 研究代表者
      藤田 豊久
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      資源開発工学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  送水管の流力弾性不安定現象とその抑制方法に関する研究

    • 研究代表者
      土岐 仁
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      資源開発工学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  坑道断面仕上げロボットの関する研究

    • 研究代表者
      高橋 義雄
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      資源開発工学
    • 研究機関
      秋田大学

すべて 2019 2018 2017 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] シミュレーション辞典(日本シミュレーション学会(編))2012

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎(福祉機器分野主査)
    • 総ページ数
      452
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [図書] シミュレーション辞典,日本シミュレーション学会(編)2012

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎
    • 総ページ数
      452
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [図書] β8 生体工学(機械工学便覧 デザイン編)2007

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 他51名
    • 出版者
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 機械工学便覧 デザイン編 β8 生体工学2007

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 他51名
    • 出版者
      日本機械学会
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] JSME Mechanical Engineers' Handbook, Design, Bioengineering2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., et. al.
    • 出版者
      Japan Society of Mechanical Engineers
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 高齢者適性ハンドブック2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎(編集), 長谷和徳(分担執筆)
    • 総ページ数
      100
    • 出版者
      社団法人自動車技術会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new design of active lower limb orthosis with one degree of freedom for paraplegia2019

    • 著者名/発表者名
      Goro Obinata, Takuhiro Sunada, Yanling Pei
    • 雑誌名

      Proceedings of ICSRT 2019

      巻: vol.1 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1145/3325693.3325707

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [雑誌論文] Active lower limb orthosis with one degree of freedom for people with paraplegia2017

    • 著者名/発表者名
      Michal Gloger, Goro Obinata, Eiichi Genda, Jan Babjak, Yanling Pei
    • 雑誌名

      IEEE Xplore Digital Library

      巻: 1 ページ: 258-263

    • DOI

      10.1109/icorr.2017.8009256

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [雑誌論文] Vision-Based Tactile Sensing and Shape Estimation Using a Fluid-Type Touchpad2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Ito, Y. Kim, C. Nagai and G. Obinata,
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Automation Science and Engineering

      巻: 9(4) ページ: 737-744

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22390288
  • [雑誌論文] Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms2012

    • 著者名/発表者名
      S. Kamada, Y. Kim, G. Obinata, D. Stefanov
    • 雑誌名

      Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms

      巻: Vol.9, No.1 ページ: 1-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Vision-Based Tactile Sensing and Shape Estimation Using a Fluid-Type Touchpad2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Ito, Y. Kim, C. Nagai and G. Obinata
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Automation Science and Engineering

      巻: Vol.9, No.4 ページ: 737-744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22390288
  • [雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion : Effect of Proprioception and Handedness2012

    • 著者名/発表者名
      K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: Vol.7, No.2 ページ: 141-155

    • NAID

      130002066898

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] 双腕での力知覚・再現タスクにおける両側性転移2012

    • 著者名/発表者名
      朴根永, 斉川秀司, 金泳佑, 長井力, 大日方五郎
    • 雑誌名

      人間工学

      巻: Vol.48, No.1 ページ: 35-39

    • NAID

      10031166183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Comparison of Robot-Aided Shoulder Exercise to Weight-Based Exercise2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Pei, Y. Kim, G. Obinata, E. Genda and D.
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 9(86) ページ: 1-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22390288
  • [雑誌論文] Planning of Bimanual Movement Training Based on the Bilateral Transfer of Force and Proprioception by using Virtual Impairment2012

    • 著者名/発表者名
      K.Park, Y.Kim, G.Obinata
    • 雑誌名

      Bioengineering and Biomedical Science

      巻: Vol.2, Issue 2, 1000122 号: 02 ページ: 1-8

    • DOI

      10.4172/2155-9538.1000112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion: Effect of Proprioception and Handedness2012

    • 著者名/発表者名
      K.Park, Y.Kim, C.Nagai, G.Obinata
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 7 号: 2 ページ: 141-155

    • DOI

      10.1299/jbse.7.141

    • NAID

      130002066898

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms2012

    • 著者名/発表者名
      S.Kamada, Y.Kim, G.Obinata, D Stefanov
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol.9, No.1 ページ: 1-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Planning of Bimanual Movement Training Based on the Bilateral Transfer of Force and Proprioception by using Virtual Impairment2012

    • 著者名/発表者名
      K. Park, Y. Kim, G. Obinata
    • 雑誌名

      Bioengineering and Biomedical Science

      巻: Vol.2, Issue 2 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Comparison of Robot-Aided Shoulder Exercise to Weight-Based Exercise2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Pei, Y. Kim, G. Obinata, E. Genda and D. Stefanov
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol.9, No.86 ページ: 1-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22390288
  • [雑誌論文] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計2011

    • 著者名/発表者名
      裴艶玲, 金泳佑, 大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 77巻781号 ページ: 236-250

    • NAID

      130001055400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Contact State Estimation by Vision-based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Ito, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol.8, No.4 ページ: 225-234

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Robust Control of CPG based 3D Neuro-Musculo-Skeletal Walking Model2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kim, Y.Tagawa, G.Obinata, K.Hase
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics

      巻: 105 ページ: 269-282

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Robust Slippage Degree Estimation Based on Reference Update of Vision-Based Tactile Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Ito, Y.Kim, G.Obinata
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 11 ページ: 2037-2047

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Continuously Variable Transmission Using Quadric Crank Chains2010

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Tetsuya Kumada, Goro Obinata.
    • 雑誌名

      8th IEEE Int.conf.on Industrial Informat ics(INDIN 2010)

      ページ: 1043-1048

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] Assistance System for Bedridden Patients to Reduce the Burd en of Nursing Care (First report‐Development of a multifu nctional electric wheelchair, portable bath, lift, and mobile robot with portable toilet)2010

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Yukawa, Nobuhiro Nakata, Goro Obinata, Taira Makino
    • 雑誌名

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2010)

      ページ: 132-139

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [雑誌論文] Estimation of Hand Motions form Surface Electromyogram by Independent Component Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Hirate, G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama, Y.Kim
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol. 33, No. 2

      ページ: 134-141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇 和人、巌見 武裕、大日方 五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.74,No.739

      ページ: 746-748

    • NAID

      130004600373

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • 著者名/発表者名
      大西圭一、長谷和徳、大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 74巻742号

      ページ: 163-170

    • NAID

      110006793592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人、巖見武裕、大日方五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.74,No.739

      ページ: 746-748

    • NAID

      130004600373

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • 著者名/発表者名
      大西圭一, 長谷和徳, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 (印刷中)

      ページ: 8-8

    • NAID

      110006793592

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人、巌見武裕、大日方五郎、島田洋一、松永樹、佐藤峰善、竹島正晃
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 74巻739号

      ページ: 254-256

    • NAID

      130004600373

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計2008

    • 著者名/発表者名
      小川淳夫, 大日方五郎, 長谷和徳, Ashishi Dutta, 中川三吉
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74-746

      ページ: 230-235

    • NAID

      110006967449

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] センサ付き自動車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価ステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      小島聡太、長谷和徳、大日方五郎、中山淳
    • 雑誌名

      人間工学 44巻4号

      ページ: 193-201

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • 著者名/発表者名
      大西圭一, 大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74-742

      ページ: 163-170

    • NAID

      110006793592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Estimate of floor reaction force vector using foot-pressure sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Miyawaki, Takehiro Iwami, Goro Obinata, Yoichi Shimada
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.74, No.739

      ページ: 749-751

    • NAID

      110006643694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] デジタルヒューマン技術による身体動作の分析と支援2007

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 大日方五郎
    • 雑誌名

      設算工学 12

      ページ: 1627-1630

    • NAID

      10019740318

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] デジタルヒューマン技術による身体動作の分析と支援2007

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 大日方五郎
    • 雑誌名

      計算工学 12

      ページ: 1627-1630

    • NAID

      10019740318

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • 著者名/発表者名
      川口勉, 長谷和徳, 大日方五郎, 川合忠雄, 中山淳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 31

      ページ: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of a wearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4

      ページ: 431-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of FES-Rowing Machine2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuto MIYAWAKI, Takehiro IWAMI, Goro OBINATA, Yoichi SHIMADA, Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO
    • 雑誌名

      Proceeding of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      ページ: 2768-2772

    • NAID

      130004600373

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [雑誌論文] Development of a waearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      J. Naito, G. Obinata, A. Nakayama, K. Hase
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4-4

      ページ: 431-436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Evaluation and development of assisting cart for matching to user walk ing2007

    • 著者名/発表者名
      K. Miyawaki, T. Iwami, Y. Ogasawara, G. Obinata, Y. Shimada
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19-6

      ページ: 637-645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Development of a wearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Base, K
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4

      ページ: 431-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Evaluation of the stability in human postural control by means of model based approach2007

    • 著者名/発表者名
      Kaivaguchi, T., Hase, K, Obinata, G., Kawai, T, Nakayama, A
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms 31

      ページ: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Analysis and rehabilitation of human movement using digital human technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Base, K, Obinata, G
    • 雑誌名

      Computational Engineering 12

      ページ: 1627-1630

    • NAID

      10019740318

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • 著者名/発表者名
      川口勉、長谷和徳、大日方五郎、川合忠雄、中山淳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 31-2

      ページ: 101-109

    • NAID

      110006838865

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Quantitative evaluation and improvement method in wheelchair propulsion2006

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • 雑誌名

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • 著者名/発表者名
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Three-dimensional motion analysis of upper limb for optimal design of wheelchair2006

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 89-100

    • NAID

      110007325966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Adachi, N., Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J.
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 1066-1069

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 梶原康弘, 柴田直生 他
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18(掲載決定済)

    • NAID

      110007325973

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 梶原康宏, 柴田直生, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 梶原康弘, 柴田直生, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Hip disarticulation prosthetics using -neuro-musculo-skeletal human model2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, H., Hase, K, Inoue, T., Omichi, K, Aikawa, S., Yamasaki, N., Suwa, K, Obinata., G
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 113-125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Evaluation of mental workloads affecting on vestibulo-ocular reflex2006

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Kajiwara, Y., Shibata, N., Hase, K
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Adachi, N., Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 2193-2199

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • 著者名/発表者名
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 89-100

    • NAID

      110007325966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of Hybrid Power Assist Orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      S.Fukada, G.Obinata, K.Hase, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Annual Conference of the International FES Society (IFESS 2006)

      ページ: 124-126

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Evaluation of Mental Workloads Affecting on Vestibulo-Ocular Reflex2006

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Kajiwara, Y., Shibata, N., Hase, K.
    • 雑誌名

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • 著者名/発表者名
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎 他
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18(掲載決定済)

    • NAID

      110007325966

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72

      ページ: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • 著者名/発表者名
      大日方王郎, 梶原康宏, 柴田直生, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of a Wearable Robot for Assisting Carpentry Workers2006

    • 著者名/発表者名
      J.Naito, G.Obinata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2006)

      ページ: 523-526

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Computer simulation of the transition process from static upright posture to steady-state gait of human2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Nakayama, A., Kamiya, Y., Obinata, G
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C 72

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発2006

    • 著者名/発表者名
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 大道佳昇, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 113-125

    • NAID

      110007325964

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Study of human walking simulator using environmental information2006

    • 著者名/発表者名
      Nakayama, A., Hase, K., Obinata, G., Obara, M
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series, C 72

      ページ: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関ずる研究2006

    • 著者名/発表者名
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・719

      ページ: 2193-2199

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] A mathematical model integrating musculoskeletal and cardiovascular systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Kobayashi, S., Kano, T., Ishida, K, Hotta, N., Obinata., G
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 57-68

    • NAID

      110007325969

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 小林慎哉, 加納豊広, 石田浩司, 堀田典生, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 57-68

    • NAID

      110007325969

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Adachi, N., Obinata, G., Eom, G. M., Kim, C. S., Kong, S. J.
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 1066-1069

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・723

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発2005

    • 著者名/発表者名
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 29

      ページ: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Biomechanics Analysis of the Upper Limb During Wheelchair Propulsion2005

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, M., Iwami, T., Obinata, G., et al.
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.71, No.702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21・2

      ページ: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 医工学連携-近未来の義肢装具を目指して身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21・2

      ページ: 81-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 医工学連携-近未来の義肢装具を目指して身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21・2

      ページ: 81-88

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390151
  • [雑誌論文] FESを用いたSwing-through歩行のシミュレーションと実験2005

    • 著者名/発表者名
      小林啓教, 大日方五郎 他
    • 雑誌名

      第12回日本FES研究会学術講演会学術論文集

      ページ: 15-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390151
  • [雑誌論文] Design of assistive devices based on human movement modeling2005

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K
    • 雑誌名

      Journal of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 21

      ページ: 81-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., A.Nakayama
    • 雑誌名

      Gerontechnology, (Conference Issue 252)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • 雑誌名

      Gerontechnology, Conference Issue

      ページ: 253-253

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発2005

    • 著者名/発表者名
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 29・3

      ページ: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 巖見武裕, 他
    • 雑誌名

      シミュレーション(日本シミュレーション学会) 24・1(3月掲載)

    • NAID

      110003969600

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他3名
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] ウェアラブルなセンサーシステムを用いた歩行解析に関する研究-足圧分布計による床反力ベクトルの推定-2005

    • 著者名/発表者名
      宮脇和人, 大日方五郎 他
    • 雑誌名

      日本機械学会講演論文集 16

      ページ: 67-68

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390151
  • [雑誌論文] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., et al.
    • 雑誌名

      Grerontechnology, (Conference Issue 253)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 71・702

      ページ: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Model Based Approach for Designing Assistive Deviceds of Human Movement2005

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society of Prosthetics and Orthotics Vol.21, No.2

      ページ: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 巖見武裕 他3名
    • 雑誌名

      シミュレーション 24・1

      ページ: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Model Based Approaches for Wheelchair Propulsion2005

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Iwami, T., Sasaki, M., Miura, M., Miyawaki, K.
    • 雑誌名

      Simulation Vol.24, No.1

      ページ: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Gerontechnology, Conference Issue

      ページ: 252-252

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 医工学連携-近未来の義肢装具を目指して 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21・2(5月掲載)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Development of a simulation model for walking of human with hip disarticulation prosthesis using neuro-musculo-skeletal model2005

    • 著者名/発表者名
      Naito, H., Hase, K, Inoue, T., Aikawa, T., Yamasaki, N., Suwa, M., Obinata, G
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms 29

      ページ: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21

      ページ: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      ページ: 222-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A New Method for Identifying Rigid Link Models of Lower Limbs2004

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata, T.Iwami, et al.
    • 雑誌名

      26th Annual International Conference of the IEEE EMBS (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Spatial Expression of the Manipulation Ability of the Upper Limb Considering Asymmetry of Maximum Joint Torque2004

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, M., Iwami, T., Miyawaki, K., Doki, H., Obinata, G.
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.70, No.697

      ページ: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link models of lower limbs2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hadano, T., Kobayashi, J., Kurosawa, T., Iwami, T., Kawai, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., Nakayama, A., Hase, K., Doki, H.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現2004

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 70・697

      ページ: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functiocal Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      ページ: 222-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現2004

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 70・697

      ページ: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., et al.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link models of lower limbs2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hadano, T., Kobayashi, J., et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Controller Design of Musculoskeletal Model for Simulating Bipedal Walking2004

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama
    • 雑誌名

      9th Annual Conference of the International FES Society

      ページ: 222-224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8^th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2003)

      ページ: 135-136

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Kinematic modeling for musculo-skeletal system of redundant degree-of-freedom and its application to medical and welfare problems2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol.27, No.4

      ページ: 180-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Obinata, G., nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2003)

      ページ: 135-136

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用2003

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 27・4

      ページ: 180-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomecical Engineering (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Analysis of human control ability for isometric force

    • 著者名/発表者名
      Oonishi, K, Hase, K, Obinata, G
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C (in press)

    • NAID

      110006793592

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [産業財産権] 下肢装具のパワーアシスト装置及び下肢装具2017

    • 発明者名
      大日方五郎、元田英一、マイケルグロガー、
    • 権利者名
      学校法人 中部大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-092051
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011

    • 発明者名
      伊藤優司, 大日方五郎, 長井力, 金泳佑
    • 権利者名
      名古屋大学
    • 産業財産権番号
      2011-199425
    • 出願年月日
      2011-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011

    • 発明者名
      伊藤優司,大日方五郎,長井力,金泳佑
    • 権利者名
      名古屋大学
    • 産業財産権番号
      2011-199425
    • 出願年月日
      2011-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [産業財産権] 機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、リハビリテーションロボット2007

    • 発明者名
      大日方五郎、長谷和徳、深田俊郎、島田洋一、松永俊樹、中山淳、巖見武裕、宮脇和人
    • 権利者名
      国立大学法人名古屋大学、国立大学法人秋田大学
    • 出願年月日
      2007-08-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [産業財産権] 生体運動支援装置2007

    • 発明者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 深田俊郎, 島田洋一, 松永俊樹, 中山淳, 巖見武裕, 宮脇和人
    • 権利者名
      名古屋大学、秋田大学
    • 産業財産権番号
      2007-210481
    • 出願年月日
      2007-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] A new design of active lower limb orthosis with one degree of freedom for paraplegia2019

    • 著者名/発表者名
      Goro Obinata, Takuhiro Sunada, Yanling Pei
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Robotics and Intelligent System
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [学会発表] リハビリテーションのための両側性転移に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      圓藤博明、伊藤寛之、松本航輔、裴艶玲、大西正敏、大日方五郎
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [学会発表] 握力補助を目的としたロボットハンドと手指形状センサの開発2018

    • 著者名/発表者名
      松岡大貴、大日方五郎
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [学会発表] 機械を使いこなす人2018

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎
    • 学会等名
      第45回日本臨床バイオメカニクス学会大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [学会発表] Active lower limb orthosis with one degree of freedom for people with paraplegia2017

    • 著者名/発表者名
      Michal Gloger, Goro Obinata, Eiichi Genda, Jan Babjak, Yanling Pei
    • 学会等名
      2017 International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [学会発表] 下肢麻痺者のための単一モータアシスト装具2017

    • 著者名/発表者名
      横山智之、林航輝、川田剛大、Michal Gloger、大日方五郎、裴艶玲、元田英一
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03214
  • [学会発表] Design of Powered Orthosis Based on 3D Neuro-musculo-skeletal Human Model2012

    • 著者名/発表者名
      G. Obinata
    • 学会等名
      The 10th IFAC Symposium on Robot Control
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22390288
  • [学会発表] Design of Powered Orthosis Based on 3D Neuro-musculo-skeletal Human Model (invited)2012

    • 著者名/発表者名
      G. Obinata, C. Nagai, Y. Kim, Y. Uchiyama, K. Hase
    • 学会等名
      The 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'12)
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22390288
  • [学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proproiception and Handedness2011

    • 著者名/発表者名
      K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
    • 学会等名
      2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2011-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 生理指標を主成分分析することによりドライバの疲労状態を推定する研究2011

    • 著者名/発表者名
      江崎翔,徳田暁,大日方五郎,森紀人,牧口実
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋,日本
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650138
  • [学会発表] Modeling of skeletal musculature based on MRI-Calculation of the moment arm about the pronation of forearm and the forearm supinate-2011

    • 著者名/発表者名
      K. Miyawaki, T. Iwami, H. Miura, T. Matsunaga, Y. Shimada, G. Obinata
    • 学会等名
      2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2011-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] Trajectory Planning of a Robot for Lower Limb Rehabilitation2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Pei, Y.Kim, G.Obinata, K.Hase, D.Stefanov
    • 学会等名
      33^<rd> Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Boston, U.S.A.
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction of Arm Reaching Movement : Effect of Proprioception and Handedness2011

    • 著者名/発表者名
      K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
    • 学会等名
      International Symposium on EcoTopia Science 2011
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2011-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] Partner Robots for Mental Health Care-Japanese Challenge toward Practical Robots-2011

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata
    • 学会等名
      2011 International UKIERI Workshop on the Fusion of BCI and Assistive Robotics, 7-8 July 2011
    • 発表場所
      Londonderry, UK(招待講演)
    • 年月日
      2011-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] Task Based Design Method for Multi-joint Prosthetic Hand2011

    • 著者名/発表者名
      S. Kamada, Y. Kim, G. Obinata
    • 学会等名
      2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2011-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proprioception and Handedness2011

    • 著者名/発表者名
      K.Park, Y.Kim, G.Obinata
    • 学会等名
      33^<rd> Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Boston, U.S.A.
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 生理指標を主成分分析することによりドライバの疲労状態を推定する研究2011

    • 著者名/発表者名
      江崎翔,徳田暁,大日方五郎,森紀人,牧口実
    • 学会等名
      自動車技術会2011年秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      札幌,日本
    • 年月日
      2011-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650138
  • [学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proproiception and Handednes2011

    • 著者名/発表者名
      K.Park, Y.Kim, C.Nagai, G.Obinata
    • 学会等名
      2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2011-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] Partner Robots for Mental Health Care-Japanese Challenge toward Practical Robots-2011

    • 著者名/発表者名
      G. Obinata
    • 学会等名
      2011 International UKIERI Workshop on the Fusion of BCI and Assistive Robotics
    • 発表場所
      Londonderry, UK
    • 年月日
      2011-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 介護支援システムの開発-排泄介護用移動ロボット-2010

    • 著者名/発表者名
      中田伸大, 箱崎義英, 湯川俊浩, 大日方五郎
    • 学会等名
      日本機械学会 東北学生会第46回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      秋田大学工学資源学部
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] Slippage Degree Estimation by Using Vision-Based Tactile Sensor for Dexterous Handling2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Ito, Y.Kim, G.Obinata
    • 学会等名
      9^<th> International Symposium on Robot Control
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、田川雄介
    • 学会等名
      日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2009-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] The Development of Upper Limbs Rehabilitation Robot System Based on the Difference of Motor Performance2009

    • 著者名/発表者名
      K.Park, Y.Kim, G.Obinata
    • 学会等名
      2009 IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2009-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 中枢性・末梢性因子を考慮した筋疲労モデルの開発とその検証2009

    • 著者名/発表者名
      小島聡太、大日方五郎、長谷和徳
    • 学会等名
      日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2009-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] State Estimation of Walking Phase and Functional Electrical Stimulation by Wearable Device2009

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata, T.Ogisu, K.Hase, Y.Kim, E.Genda
    • 学会等名
      31^<st> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minneapolis, Minnesota, USA
    • 年月日
      2009-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司, 大日方五郎, 長谷和徳, 田川雄介
    • 学会等名
      日本機械学会第21回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2009-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Slippage Degree Estimation for Dexterous Handling of Vision-Based Tactile Sensor2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Ito, Y.Kim, G.Obinata
    • 学会等名
      IEEE Sensors 2009 Conference
    • 発表場所
      Christchurch, New Zealand
    • 年月日
      2009-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 生活支援機能を搭載した電動車椅子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩,大日方五郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      形大学工学部(米沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] バックステッピングに基づいた非線形適応型上肢トレーニングシステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      裴艶玲、金泳佑、大日方五郎、長谷和徳
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] CPGに基づく3次元神経筋骨格歩行モデル歩行シミュレータにおけるロバストコントローラの設計2008

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎、田川雄介、長谷和徳
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態の推定2008

    • 著者名/発表者名
      荻巣拓磨, 大日方五郎, 元田英一, 長谷和徳, 金泳佑
    • 学会等名
      第29回バイオメカニズム学会学術講演会
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2008-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 生活支援機能を搭載した電動車椅子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      湯川俊浩, 大日方五郎
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢, 山形大学工学部
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500482
  • [学会発表] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態推定2008

    • 著者名/発表者名
      荻巣拓磨、大日方五郎、元田英一、長谷和徳、金泳佑
    • 学会等名
      バイオメカニズム学会
    • 発表場所
      東広島
    • 年月日
      2008-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける心理的影響の評価2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健仙, 大日方五郎, 本光太郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ROBOMEC 2008 in Nagano
    • 発表場所
      長野市ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656069
  • [学会発表] CPGに基く3次元神経・筋・骨格モデルシミュレータにおけるロバストコントローラの設計2008

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 田川雄介, 長谷和徳
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢市
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Design of Lower Limb Prosthesis with Contact Pressure Function by MR Fluid2008

    • 著者名/発表者名
      小川淳夫, 大日方五郎, 長谷和徳, Ashishi Dutta, 中川三吉
    • 学会等名
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      バンクーバー(カナダ)
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics2008

    • 著者名/発表者名
      Keiichi Onishi, Seiji Naito, Goro Obinata, Kazunori Hase
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Vancouver
    • 年月日
      2008-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 3次元神経筋骨格歩行モデルの姿勢バランス・フィードバックコントローラ2008

    • 著者名/発表者名
      田川雄介, 長谷和徳, 大日方五郎
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜市
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いたローイングマシーンの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大日方 五郎,宮脇 和人, 他.
    • 学会等名
      日本機械学会 第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      G. Obinata, S. Fukada, T. Matsunaga, T. Iwami, Y. Shimada, K. Miyawaki, K. Hase, A. Nakayama
    • 学会等名
      Proceedings of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • 発表場所
      リヨン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K, Hase, K, Nakayama, A
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2007-08-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of FES-Rowing Machine2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuto MIYAWAKI, Takehiro IWAMI, Goro OBINATA, Yoichi SHIMADA, Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Development of FES-rowing machine2007

    • 著者名/発表者名
      K. Miyawaki, T. Iwami, G. Obinata, Y. Shimada, T. Matsunaga, M. Sato
    • 学会等名
      Proceeding of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • 発表場所
      リヨン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Mineyoshi Sato, Development of FES-rowing machine2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Miyawaki, Takehiro Iwami, Goro Obinata, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Lyon
    • 年月日
      2007-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験2007

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、島田洋一、松永俊樹、巌見武裕、宮脇和人、中山淳、深田俊郎
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作推定2007

    • 著者名/発表者名
      平手庸介、大日方五郎、長谷和徳、中山淳
    • 学会等名
      バイオメカニズム学会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K., Hase, K., Nakayama, A
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      フランス・リオン
    • 年月日
      2007-08-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いたローイングマシーンの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大日方 五郎, 宮脇 和人, 他
    • 学会等名
      日本機械学会第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Goro Obinata, Shunro Fukada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Yoishi Shimada, Kazuto Miyawaki, Kazunori Hase, Astushi Nakayama
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Lyon
    • 年月日
      2007-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults: A computer study2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a patient simulation robot for manual muscle testing training2006

    • 著者名/発表者名
      Onishi, K., Hase, K., Kawakami, K., Futohashi, T., Obinata, G.
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a wearable robot for assisting carpentry works2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-10-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y.
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      ドイツ・ミュンヘン
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] A, Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults : A computer study2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K Obinata, G., Nakayama
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of awearable robot for assisting carpentry works2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-10-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K, Tsunetou, M
    • 学会等名
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      Zao
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K., Tsunetou, M.
    • 学会等名
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      蔵王
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a patient simulation robot for manual muscle testing training2006

    • 著者名/発表者名
      Onishi, K, Hase, K., Kawakami, K., Futohashi, T., Obinata, G
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Kazuto Miyawaki, Masako Tsuneto, Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Shunro Fukada, Goro Obinata, Kazunori Hase, Atsushi Nakayama, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami
    • 学会等名
      International FES Society Conference
    • 発表場所
      Zao, Japan
    • 年月日
      2006-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2005

    • 著者名/発表者名
      Adachi, N., Hase, K., Obinata, G., Eom, G. M., Kim, C. S., Kong, S. J.
    • 学会等名
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • 発表場所
      韓国・.ジェジュ
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Obinata, G., Nakayama, A
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2005

    • 著者名/発表者名
      Adachi, N., Hase, K, Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J
    • 学会等名
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K, Doki, H
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • 1.  中山 淳 (70270212)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 42件
  • 2.  長谷 和徳 (10357775)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 103件
  • 3.  島田 洋一 (90162685)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 11件
  • 4.  巌見 武裕 (10259806)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 33件
  • 5.  長井 力 (80401777)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  土岐 仁 (80134055)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  宮脇 和人 (00390906)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 8.  平田 仁 (80173243)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山本美 知郎 (90528829)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  松本 光太郎 (60420361)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  金 泳佑 (70387851)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  建部 将広 (60420379)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  篠原 孝明 (00378209)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  松永 俊樹 (50312715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 15.  佐々木 実 (20183379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  湯川 俊浩 (10347205)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 17.  鳥橋 茂子 (90112961)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  奥井 伸幸 (70547554)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  高橋 義雄 (10006661)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  中村 富雄 (10217870)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  渋谷 嗣 (00154261)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  菅 勝重 (40006672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  麻生 和夫 (30006639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  藤田 豊久 (70124617)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  佐藤 博 (00006694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  平元 和彦 (00261652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  長縄 明大 (70271872)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  川合 忠雄 (20177637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 29.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 30.  井口 昭久 (20109763)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  谷口 元 (10115595)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  山下 哲郎 (00239972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  葛谷 雅文 (10283441)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  鈴木 裕介 (90378167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  沓澤 圭一 (90390905)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  小笠原 雄二 (20390908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  大橋 太郎 (20259823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  飯村 或郎 (70006188)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  勝又 義直 (30109326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  森 英季 (60370227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  LEE Jaeryoung (70736363)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  佐川 貢一 (30272016)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  河田 研治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  西村 信三
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  YOUNG Woo Kim
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 24件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi