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稲葉 雅幸  Inaba Masayuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50184726
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2016年度 – 2018年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2012年度 – 2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2007年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2005年度 – 2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 … もっと見る
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2001年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 教授
2000年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1995年度 – 1998年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1989年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 助教授
1987年度 – 1988年度: 東京大学, 工学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系 / 機械力学・制御工学 / 知能ロボティクス / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
ヒューマノイド / 知能ロボット / ロボティクス / ロボット / 腱駆動 / Robotics / Robot Vision / 触覚センサ / ロボットシステム / IT情報端末 … もっと見る / 留守番ロボット / リモートブレイン / マルチモーダル / 情報通信技術 / パーソナルロボット / 導電性ファブリック / 発達 / 二足歩行 / ニュ-ラルネット / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 歩行解析制御 / エネルギー回生 / 粘弾性アクチュエータ / 機電要素一体設計 / 義肢装具 / 遊脚 / 支持脚 / 2脚歩行 / 電子制御義足 / 受動義足 / 義足 / 当事者研究 / 直列弾性アクチュエータ / バイオメカニクス / 能動義足 / Force feedback / Robot vision / Force senser / Manipulation / Robot hand / 力センサ / マニピュレーション・力フィードバック・視覚フィードバック / 視覚フィードバック / フォース・フィードバック / マニピュレーション / ロボット・ハンド / Sensor Motor Interaction / Electrically Fabric / Tactile Sensor / Humanoid / Sensor Suit / センサスーツ / 感覚動作インタラクション / センサースーツ / control module / spinal cord / flexible torso / selective laser sintering / whole-body behavior / tendon-driven / humanoid / robot / 紛体積層成型法 / 制御モジュール / 脊椎 / 柔軟体幹 / 粉体積層成型法 / 全身行動 / Path Finding / Navigation / Autonomous Mobile Robot / Object Recognition / Speech Recognition / Human Robot Interaction / On Site Teaching / Shared View / ロボット教示 / 自律移動ロボット / 視覚情報処理 / ユーザインタフェース / コンピュータビジョン / 視覚共有 / 教示 / ロボット視覚 / 音声認識 / 対話機能 / 移動ロボット / Super Impose / Onboard Processor / One Chip Processor / Micro Processor / Behavior Control / Sensor Interation / Multiple Sensor / 画像多重化 / 組み込みプロセッサ / ワンチッププロセッサ / マイクロプロセッサ / 行動制御 / センサインタラクション / マルチセンサ / Transputer / Parallel Processing / Robot Control / Sensor Fusion / Pattern Recognition / Backpropagation / Neural Network / 適応制御 / センサ- / ロボット制御 / マルチプロセッサ / ロボットビジョン / センサフュ-ジョン / パタ-ン認識 / バックプロパゲ-ション / 相関情報ネットワ-ク / 機能性材料 / 三次元プリンタ / 機電要素一体 / ロボット材料 / アルミ粉体焼結 / レーザ焼結 / 排熱機能 / ポーラス構造 / 機電要素一体化 / ラピッドプロトタイプ / メカトロニクス / 気化熱 / 多孔質構造 / 焼結 / 融着造形 / ラピットプロトタイプ / 身体割込注意 / ヒューマノイドロボット / 身体拡張 / アフォーダンス / 身体割り込み注意 / 知識獲得 / 深層学習 / モデル学習 / 身体像 / 身体割込み注意 / 道具・環境モデル獲得 / 自己身体像獲得 / 視覚認識 / 行動様式獲得 / 道具操作獲得 / 行動獲得 / 身体像獲得 / 身体図式 / SLAM / 編み物構造 / 発泡体外装 / ロボット外装 / ロボット触覚 / 一体発泡成形外装 / 柔軟センサ外装 / 柔軟センサ肉質外装 / 伸縮異方性を備えた肉質外装 / 一体発泡成形肉質外装 / 注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性 / 知能ロボディックス / アクチュエータ / 小型脚ロボット / 抵抗値制御 / 形状記憶合金 / 小型分散モジュール / 人工筋肉 / 筋骨格ヒューマノイド / 行動成長 / 知能ロボティクス / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / ロボットソフトウェア / 対人行動 / 温度制御 / 変形行動 / 多節リンク構造 / 全身行動生成 / 物質変態 / 低融点金属 / 軟化変形ロボット / 触感ゲルセンサ / 温度センサ / 導電性ゲル / 高分子材料 / 触覚デバイス / 編物 / 柔軟素材 / ファブリック / 導電性 / 触覚センサー / 感覚 / ブレイン / センサフュージョン / 信号処理 / マルチメディア / 画像処理 / センサ / 発現機構 / 遺伝的アルゴリズム / 発展機構 / 歩行機能 / 類人猿 / 発現 / 行動 / ロボデイクス / デプスマップ / オプティカルフロ- / 環境理解 / 自律的 / 記憶主導型 / ビジョン … もっと見る
研究代表者以外
全身行動 / Humanoid / ロボットハンド / ヒューマノイド / 両眼立体視 / 実時間OS / 知能ロボット / 実時間視覚 / ロボティクス / ロボットビジョン / Behavior Imitation / Imitation by shape / Learning from Observation / Body Image Acquisition & Adaptation / Intention Estimation / Causality Recognition / Behavior Emergency / Imitation Integrated System / 行為文脈 / 脳型認知モデル / ミメシス / 行動理解 / 目的レベル模倣 / インタラクティブ行動修正 / 動作認識 / 構成論的アプローチ / 模倣知能 / 動作模倣 / 型真似模倣 / 観察学習 / 身体像の獲得・適応 / 目的推定 / 因果関係認識 / 行動創発 / 模倣機能統合システム / Realtime Operating System / Whole-body Motion / Biped Walking / Dynamics Simulator / Vision Sensor / Force Sensor / 動力学 / 自律ロボット / 操縦システム / 力覚センサー / ステレオ視覚 / 二足歩行 / 動力学シミュレーション / 視覚センサー / 力センサー / Grasping unknown objects / Robot hand / Vision system / Learning of movement / Emergence of skill / Robotics / ヒューマン / アクティブビジョン / 人間型ロボット / 音声入出力システム / 人間の動作の観察と理解 / 未知物体の把握 / 高速視覚システム / 運動学習 / 技量の発現 / visual servo / visual feedback / optical flow / motion tracking / binocukar stereo vision / vision system / robot vision / local correlation method / 距離マップ / オプチカルフロ-演算 / 追跡型視覚 / 局所相関演算チップ / 実時間視覚システム / ビジュアルサーボ / ビジュアルフィードバック / オプティカルフロー / 運動追跡 / 視覚システム / 局所相関演算 / ロボットソフトウェア / プログラミングシステム / Lisp処理系 / 実時間GC / ごみ集め / リアルタイム / トラッキング / ビヘ-ビア / 人口知能 / 環境理解 隠す
  • 研究課題

    (30件)
  • 研究成果

    (415件)
  • 共同研究者

    (38人)
  •  多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  機電要素一体構成法と可変粘弾性システム化機構に基づく当事者義足評価開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  機電要素一体融着造形方式によるロボット用着脱可能機能組織体の構成法確立研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  局所柔軟性変化と伸縮異方性を備えた一体発泡成形型柔軟センサ肉質構造の実現研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  筋骨格柔軟ヒューマノイドによるインタラクションの成長研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  マルチスレッドLispの実時間GC機能の導入とヒューマノイド行動の実現研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸, 西脇 光一
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  低融点変態を利用する自律的軟化変形ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  リモートブレインロボット方式に基づく生活支援パーソナルIT環境の研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      特定領域研究(C)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身腱駆動ヒューマノイドの研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  導電性ニット方式による伸縮自在触覚センサースーツの開発研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能ロボットによる模倣の構成論的研究

    • 研究代表者
      佐藤 知正
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2005
    • 研究種目
      学術創成研究費
    • 研究機関
      東京大学
  •  ぬくもりを調節可能な人工皮膚として働く触感ゲルセンサの研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  リモートブレインアプローチによるロボットソフトウェアの発展研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      特定領域研究(A)
    • 研究機関
      東京大学
  •  柔軟センサデバイスのための伸縮自在導電性ニットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  類人猿型ロボットにおける二足行動への形態・機能発達の研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  リモートブレインアプローチによるロボットソフトウェアの発展研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  類人猿型ロボットのマルチセンサ統合に基づく行動制御研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  実時間トラッキングビジョンによる環境理解と知的行動に関する総合的研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイド型知能ロボットの開発研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  局所相関演算法に基づくロボット用実時間三次元視覚システムの開発

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  記憶主導性インテリジェント・ビジョンに基づく知能ロボットの自律的環境理解の研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  ニュ-ラルネットに基づいた多重センサ情報の融合とロボット動作系の適応制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  多自由度多指ハンドの制御における触覚・力覚・視覚の複合的利用法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 岩波講座 ロボット学7 ロボットアナトミー2005

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸, 加賀美聡, 西脇光一
    • 総ページ数
      369
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [図書] 岩波講座 ロボット学7 ロボットアナトミー2005

    • 著者名/発表者名
      稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一
    • 総ページ数
      369
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [図書] 岩波講座 ロボットアナトミー2005

    • 著者名/発表者名
      稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一
    • 総ページ数
      368
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [図書] 岩波講座 ロボット学7 ロボットアナトミー2005

    • 著者名/発表者名
      稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一
    • 総ページ数
      369
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [図書] 岩波講座 ロボット学7 ロボットアナトミー2005

    • 著者名/発表者名
      稲葉雅幸, 加賀美聡, 西脇光一
    • 総ページ数
      369
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling2024

    • 著者名/発表者名
      Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      巻: ICRA2024

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] バイロータ飛行ユニットを用いた飛行ヒューマノイドロボットによる空中物体運搬操作の実現2024

    • 著者名/発表者名
      安斎智紀,岡田慧,稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure2024

    • 著者名/発表者名
      Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)

      巻: ICRA2024

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Online Estimation of Self-Body Deflection With Various Sensor Data Based on Directional Statistics2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroya Sato, Kento Kawaharazuka, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: SII2023 ページ: 101-108

    • DOI

      10.1109/sii55687.2023.10039450

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Reference-Free Learning Bipedal Motor Skills via Assistive Force Curricula2023

    • 著者名/発表者名
      Fan Shi, Yuta Kojio, Tasuku Makabe, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Robotics Research

      巻: 27 ページ: 304-320

    • DOI

      10.1007/978-3-031-25555-7_21

    • ISBN
      9783031255540, 9783031255557
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion2023

    • 著者名/発表者名
      Sugihara Kazuki、Zhao Moju、Nishio Takuzumi、Makabe Tasuku、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 9 ページ: 5608-5615

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3297065

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K16968, KAKENHI-PROJECT-22K21270, KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Development of the Whole-body Waterproof Shell Applying and Removing System Using Phase-Change Paraffin and Grease for the Multi-DOF Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: IROS2023 ページ: 10125-10132

    • DOI

      10.1109/iros55552.2023.10341470

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Makabe Tasuku、Hiraoka Naoki、Noda Shintaro、Anzai Tomoki、Kimura Kohei、Hattori Mirai、Sato Hiroya、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

      巻: 1 ページ: 8526-8532

    • DOI

      10.1109/icra46639.2022.9811683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks,2022

    • 著者名/発表者名
      Tasuku Makabe, Jihoon Oh, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
    • 雑誌名

      in Proceedings of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,

      巻: 1 ページ: 526-533

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Sugito Nobuki、Zhao Moju、Anzai Tomoki、Nishio Takuzumi、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

      巻: 1 ページ: 54-60

    • DOI

      10.1109/icra46639.2022.9811948

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Shi Fan、Anzai Tomoki、Kojio Yuta、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

      巻: 1 ページ: 12986-12993

    • DOI

      10.1109/iros47612.2022.9981974

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Elastic Vibration Suppression Control for Multilinked Aerial Robot Using Redundant Degrees-of-Freedom of Thrust Force2022

    • 著者名/発表者名
      Maki Toshiya、Zhao Moju、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 2859-2866

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3145060

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04188, KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid for Behavior Acquisition on Land and Underwater2021

    • 著者名/発表者名
      Tasuku Makabe, Tomoki Anzai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: Humanoids2020 ページ: 104-111

    • DOI

      10.1109/humanoids47582.2021.9555671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Design and Development of a Flying Humanoid Robot Platform with Bi-copter Flight Unit2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: Humanoid2020 ページ: 69-75

    • DOI

      10.1109/humanoids47582.2021.9555801

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs,2021

    • 著者名/発表者名
      Shi, Fan, Homberger, Timon, Lee, Joonho, Miki, Takahiro, Zhao, Moju, Farshidian, Farbod, Okada, Kei, Inaba, Masayuki, Hutter, Marco
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

      巻: ICRA2021 ページ: 2316-2323

    • DOI

      10.1109/icra48506.2021.9561926

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021

    • 著者名/発表者名
      Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kojio Yuta、Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 6741-6748

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3094234

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20372, KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics2020

    • 著者名/発表者名
      Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: ICRA2020 ページ: 172-178

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9197137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Model Reference Adaptive Control of Multirotor for Missions with Dynamic Change of Payloads During Flight2020

    • 著者名/発表者名
      Toshiya Maki, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: ICRA2020 ページ: 7433-7439

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9196861

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Fan Shi, Moju Zhao, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: ICRA2020 ページ: 200-207

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9196576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [雑誌論文] Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control2018

    • 著者名/発表者名
      Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Noda Shintaro、Kojio Yuta、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 1247-1257

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8594440

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Does an Introduction of a Person in a Group by a Robot Have a Positive Effect on People's Communication?2018

    • 著者名/発表者名
      Kochigami Kanae、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      巻: 1 ページ: 468-471

    • DOI

      10.1109/roman.2018.8525686

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Goal-Oriented Simulation-Based Motion Interpolator for Complex Contact Transition: Experiments on Knee-Contact Behavior2018

    • 著者名/発表者名
      Noda Shintaro、Kakiuchi Yohei、Takeda Hiroki、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 761-767

    • DOI

      10.1109/humanoids.2018.8625028

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System2018

    • 著者名/発表者名
      Ishiguro Yasuhiro、Kojima Kunio、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 5835-5841

    • DOI

      10.1109/icra.2018.8461207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発2018

    • 著者名/発表者名
      Kakiuchi Yohei、Kamon Masayuki、Shimomura Nobuyasu、Yukizaki Sou、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 36 号: 10 ページ: 703-712

    • DOI

      10.7210/jrsj.36.703

    • NAID

      130007579770

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids2018

    • 著者名/発表者名
      Kento Kawaharazuka、Shogo Makino、Masaya Kawamura、Yuki Asano、Kei Okada、Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 2 ページ: 772-779

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2789849

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06723, KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Agreeing to Interact: Understanding Interaction as Human-Robot Goal Conflict2018

    • 著者名/発表者名
      Sasabuchi Kazuhiro、Ikeuchi Katsushi、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

      巻: 1 ページ: 21-28

    • DOI

      10.1145/3173386.3173390

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance2018

    • 著者名/発表者名
      Shirai Takuma、Nagamatsu Yuya、Suzuki Hiroto、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 739-746

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8594334

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 1025-1031

    • DOI

      10.1109/humanoids.2018.8624983

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids2018

    • 著者名/発表者名
      Kawaharazuka Kento、Makino Shogo、Kawamura Masaya、Fujii Ayaka、Asano Yuki、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 1711-1717

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system2018

    • 著者名/発表者名
      Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Science Robotics

      巻: 2-13 号: 13 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1126/scirobotics.aaq0899

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16H06723
  • [雑誌論文] Riding and Speed Governing for Parallel Two-Wheeled Scooter Based on Sequential Online Learning Control by Humanoid Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Kimura Kohei、Nozawa Shunichi、Mizohana Hiroto、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 7997-8004

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593685

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Walking on a Steep Slope Using a Rope by a Life-Size Humanoid Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Bando Masahiro、Murooka Masaki、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 705-712

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8594292

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] A Method of Joint Angle Estimation Using Only Relative Changes in Muscle Lengths for Tendon-Driven Humanoids with Complex Musculoskeletal Structures2018

    • 著者名/発表者名
      Kawaharazuka Kento、Makino Shogo、Kawamura Masaya、Asano Yuki、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 1128-1135

    • DOI

      10.1109/humanoids.2018.8625002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Predicting Part Affordances of Objects Using Two-Stream Fully Convolutional Network with Multimodal Inputs2018

    • 著者名/発表者名
      Chaudhary Krishneel、Okada Kei、Inaba Masayuki、Chen Xiangyu
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 3096-3101

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Transparent Integration of Humanoid Robot System for Performing Various Tasks2018

    • 著者名/発表者名
      Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

      巻: 15 ページ: 319-324

    • DOI

      10.1109/icarcv.2018.8581316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Learning to Segment Generic Handheld Objects Using Class-Agnostic Deep Comparison and Segmentation Network2018

    • 著者名/発表者名
      Chaudhary Krishneel、Wada Kentaro、Chen Xiangyu、Kimura Kohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 4 ページ: 3844-3851

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2856917

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
  • [雑誌論文] 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動2018

    • 著者名/発表者名
      KIMURA Kohei、MIZOHANA Hiroto、NOZAWA Shunichi、OKADA Kei、INABA Masayuki
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 864 ページ: 18-00032-18-00032

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00032

    • NAID

      130007439752

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
  • [雑誌論文] 複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用,2017

    • 著者名/発表者名
      野田 晋太朗, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35-5 ページ: 393-402

    • NAID

      130006855064

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids,2017

    • 著者名/発表者名
      Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2-4 ページ: 2119-2126

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching,2017

    • 著者名/発表者名
      Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31-6 ページ: 322-340

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face2017

    • 著者名/発表者名
      Kunio Kojima, Yasuhiro Ishiguro, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2-4 ページ: 2088-2095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現2016

    • 著者名/発表者名
      木村 航平, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 8 ページ: 428-436

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.428

    • NAID

      130005265946

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
  • [雑誌論文] 能動規約と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるぺだリング操作の実現2016

    • 著者名/発表者名
      木村航平,浅野悠記,上月豊隆,白井拓磨,岡田慧,稲葉雅幸
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動2016

    • 著者名/発表者名
      木村 航平, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34 号: 7 ページ: 468-477

    • DOI

      10.7210/jrsj.34.468

    • NAID

      130005598544

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016

    • 著者名/発表者名
      室岡雅樹,小椎尾侑多,野沢峻一,垣内洋平,岡田慧,稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34

    • NAID

      130005598527

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016

    • 著者名/発表者名
      室岡雅樹, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34 号: 7 ページ: 448-457

    • DOI

      10.7210/jrsj.34.448

    • NAID

      130005598527

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15J07023, KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現2014

    • 著者名/発表者名
      室岡 雅樹, 野田 晋太朗, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32-7 ページ: 595-602

    • NAID

      130004697450

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 電波強弱監視に基づく複数無線モジュールの順次投下と環境地図作成を行う小型飛行ロボットの実現2014

    • 著者名/発表者名
      趙 漠居, 川崎 宏治, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32-7 ページ: 643-650

    • NAID

      130004697455

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発2014

    • 著者名/発表者名
      茂木 陽太郎, 川崎 宏治, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32-7 ページ: 615-623

    • NAID

      130004697452

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現2014

    • 著者名/発表者名
      浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 ページ: 887-894

    • NAID

      130004889594

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [雑誌論文] 終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現2014

    • 著者名/発表者名
      浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 白井 拓磨, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32-10 ページ: 887-894

    • NAID

      130004889594

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [雑誌論文] 筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発2014

    • 著者名/発表者名
      茂木 陽太郎, 川崎 宏治, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 中西 雄飛, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 ページ: 615-623

    • NAID

      130004697452

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [雑誌論文] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013

    • 著者名/発表者名
      熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol. 31, No. 10 ページ: 985-991

    • NAID

      130003396228

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol. 10 ページ: 1-18

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現2013

    • 著者名/発表者名
      小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 416-423

    • NAID

      10031167744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] Attention Region Detection and Tracking for Observing a Person Manipulating Day-to-day Objects2013

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Nagahama, Tomohiro Nishino, Kimitoshi Yamazaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 3, No.1 ページ: 58-67

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム2013

    • 著者名/発表者名
      東 馳, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 409-415

    • NAID

      10031167743

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 知能ロボットのソフトウェア2012

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol. 30, No. 9 ページ: 824-829

    • NAID

      10031129846

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 知能ロボットのソフトウェア2012

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30

    • NAID

      10031129846

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchengeable Communication Board2011

    • 著者名/発表者名
      N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vo.23, No.3 ページ: 443-450

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成2011

    • 著者名/発表者名
      垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vo.29, No.8 ページ: 694-701

    • NAID

      10029819332

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in aLife-Sized Humanoid Robot2011

    • 著者名/発表者名
      S.Nozawa, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.2 ページ: 239-248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド2010

    • 著者名/発表者名
      稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol28, No6 ページ: 666-671

    • NAID

      10026495801

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules2010

    • 著者名/発表者名
      K.Hongo, Y.Nakanishi, M.Yoshida, LMizuuchi, M.Inaba
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 22 ページ: 306-314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      浦田 順一,中西 雄飛,岡田 慧,稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol. 28, No. 7 ページ: 865-871

    • NAID

      10026578922

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド2010

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol. 28, No. 6 ページ: 666-671

    • NAID

      10026495801

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units2010

    • 著者名/発表者名
      S.Ohta, K.Hongo, Y.Nakanishi, LMizuuchi, M.Inaba
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 22 ページ: 391-401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol28, No7 ページ: 865-871

    • NAID

      10026578922

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] Hirochika Inoue : "HRP-2W : A humanoid platform for research on support behavior in daily life environments"2009

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, K. Okada, S. Tokutsu, N. Hatao, M. Inaba
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous System Vol.57, No.2

      ページ: 145-154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Intergrating Recognition and Action Through Task-Relevant Knowledge for Daily Assistive Humanoids2009

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23

      ページ: 459-480

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] View-based Localization Using Head-Mounted Multi Sensors Information2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Yaguchi, Nikolaus Zaoputra, Naotaka Hatao, Kimitoshi Yamazaki, kei Okada, masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 21

      ページ: 376-383

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [雑誌論文] 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識2008

    • 著者名/発表者名
      岡田慧, 小島光晴, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26・6

      ページ: 537-545

    • NAID

      10024269353

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識2008

    • 著者名/発表者名
      岡田 慧, 小島 光晴, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.26, No.6

      ページ: 537-545

    • NAID

      10024269353

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Scenario comtroller for daily assistive humanoid using visual verification2008

    • 著者名/発表者名
      Kei Okade, Satoru Tokutsu, Mitsuharu Kojima, Takashi Ogura, Yuto Mori, Toshiaki Maki, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 398-405

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Multi-cue 3D Object Recognition in Knowledge-based Vision-guided Humanoid Robot Syst2007

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Toshiaki Maki, Yuto Mori, Masaki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3217-3222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 古城直樹, 畑尾直孝, 得津覚, 藤本純也, 園田朋之, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6

      ページ: 15-23

    • NAID

      10019859336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御2007

    • 著者名/発表者名
      神崎 秀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25.7

      ページ: 46-51

    • NAID

      10019834456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御2007

    • 著者名/発表者名
      神崎秀, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.7

      ページ: 46-51

    • NAID

      10019834456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi Ogura, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2175-2180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-Sensory Pattem2006

    • 著者名/発表者名
      N.Kojo, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 875-882

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法2006

    • 著者名/発表者名
      袖山慶直, 西野環, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049021
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現-ロボットシステム記述言語EusLispによる実装-2006

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア 23・2

      ページ: 45-61

    • NAID

      110008016701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks2006

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Mitsuharu Kojima, Yuichi Sagawa, Toshiyuki Ichino, Kenji Sato, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 7-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakanishi, I.Mizuuchi, T.Yoshikai, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 786-793

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Load Distributed Whole-Body Motion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average Joint Torque Ratio2006

    • 著者名/発表者名
      R.Adachi, S.Kanzaki, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 804-811

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between Symbols of Multi-Sensory Pattern.2006

    • 著者名/発表者名
      N. Kojo, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 875-882

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Load Distributed Whole-BodyMotion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average Joint TorqueRatio.2006

    • 著者名/発表者名
      R. Adachi, S. Kanzaki, K. Okada, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 804-811

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] HRP-2W:A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments2006

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, K.Okada, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th Intl.Conf.on Intelligent Autonomous Systems(IAS-9)

      ページ: 732-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 時間文脈形成ニューラルネットを用いたヒューマノイドの身体内相互関係変化の解析システム2006

    • 著者名/発表者名
      吉海智晃, 水内郁夫, 林摩梨花, 村松直矢, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      第24 回ロボット学会学術講演会RSJ2006 予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049021
  • [雑誌論文] 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現2006

    • 著者名/発表者名
      西野環, 袖山慶直, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲邑哲也, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049021
  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid2006

    • 著者名/発表者名
      Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Preceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 786-793

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Load Distributed Whole-body Motion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average Joint Torque Ratio2006

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Adachi, Shigeru Kanzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 804-811

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urata, Y.Nakanishi, A.Miyadera, I.Mizuuchi, T.Yoshikai, M.Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 4428-4430

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650045
  • [雑誌論文] Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro2006

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, T.Yoshikai, Y.Sodeyama, Y.Nakanishi, A.Miyadera, T.Yamamoto, T.Niemela, M.Hayashi, J.Urata, Y.Namiki, T.Nishino, M.Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 339-344

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049021
  • [雑誌論文] Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-Skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation oftheMuscle Loads.2006

    • 著者名/発表者名
      T. Yoshikai, V. Nakanish, I. Mizuuchi, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 767-775

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語EusLispによる実装2006

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑哲也
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア vol.23, no.2

      ページ: 45-61

    • NAID

      110008016701

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Load Distributed Whole-body Motion Generation Method for Humanoids by Minimizing Average joint Torque Ratio2006

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke ADACHI, Shigeru KANZAKI, kei OKADA, Masayuki INABA
    • 雑誌名

      Preceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 804-811

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns,2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 5147-5152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] 超多自由度ヒューマノイド小太郎による背骨を用いたクランク行動の実現2006

    • 著者名/発表者名
      村松直矢, 吉海智晃, 西野環, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      第24 回ロボット学会学術講演会RSJ2006 予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049021
  • [雑誌論文] 手渡されたものを見回して記憶しそれをもとに物体認識するヒューマノイドの研究2006

    • 著者名/発表者名
      小島 光晴, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      第24回ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] ヒューマノイドにおける注意制御のための自律的視聴覚環境記憶システム2006

    • 著者名/発表者名
      杉山 悠, 得津 覚, 岡田 慧, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      第24回ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments.2006

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, K. Okada, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems(IAS-9)

      ページ: 732-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] HRP-2W : A Humanoid Platform for Research on Support Behavior in Daily life Environments2006

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 732-739

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid.2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakanishi, I. Mizuuchi, T. Yoshikal, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 786-793

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Behavior Induction by Geometric Relation between symbols of Multi-sensory Pattern2006

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kojo, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Preceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 875-882

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-Skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads2006

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, Y.Nakanish, I.Mizuuchi and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 767-775

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid's Imitation Behavior with Reflexes by Parallel Evaluating Monitors2006

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, I.Mizuuchi, M.Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 4440-4442

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049021
  • [雑誌論文] 超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム2006

    • 著者名/発表者名
      浦田 順一, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      第24 回ロボット学会学術講演会RSJ2006 予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650045
  • [雑誌論文] Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-Skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads2006

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanish, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Preceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 767-775

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Cooking for humanoid robot, a task that needs symbolic and geometric reasonings2006

    • 著者名/発表者名
      Fabien Gravot, Atsushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,

      ページ: 462-467

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005

    • 著者名/発表者名
      Takashi Ogura, Atushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1072-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-line Teaching of Task Attention2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Naoki Kojo, Tomoyuki Sonoda, Kazuyuki Sakamoto, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

      ページ: 469-474

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Takashi Ogura, Atsushi Haneda, Junya Fujimoto, Fabien Gravot, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      2005 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA05) 1

      ページ: 772-17

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Takashi Ogura, Atsushi Haneda, Junya Fujimoto, Fabien Gravot, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      2005 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA05)

      ページ: 1772-1777

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め2005

    • 著者名/発表者名
      花井 亮, 岡田 慧, 湯淺太一, 稲葉雅幸
    • 雑誌名

      コンピュータソフトウェア 22・3

      ページ: 173-178

    • NAID

      130005006594

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots.2005

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. ICRA'OS

      ページ: 1072-1077

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Bracing Behavior in Humanoid through PreviewControl of Impact Disturbance.2005

    • 著者名/発表者名
      S. Kanzaki, K. Okada, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2005

      ページ: 301-306

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Humanoid Behavior Modification System by Monitoring and Evaluating Causality between Sensors and Actions2005

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, I.Mizuuchi and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2005

      ページ: 202-207

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17・6

      ページ: 697-704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-Line Teaching of TaskAttention.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, N. Kojo, T. Sonoda, K. Sakamoto. K. Oksda, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2005

      ページ: 469-474

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] On-Site Humanoid Navigation through Hand-in-Hand Interface2005

    • 著者名/発表者名
      T.Ogura, A.Haneda, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.of the 5th IEEE/RAS Intl, Conf.on Humanoid Robots(Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Intent Imitation Using Wearable Motion Capturing System with On-Line Teaching of Task Attention2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, N.Kojo, T.Sonoda, K.Sakamoto, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2005

      ページ: 469-474

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner2005

    • 著者名/発表者名
      Okada Kei, Ogura Takashi, Haneda Atsushi, Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 625-630

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] On-Site Humanoid Navigation through Hand-in-Hand Interface.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Ogura, A. Haneda, K. Okada, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the 5th IEEE/RAS Intl. Conf. onHumanoid Robots(Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1072-1077

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Takashi Ogura, Atsushi Haneda, Junya Fujimoto, Fabien Gravot, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      2005 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA05)

      ページ: 1772-1777

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] A Humanoid Behavior Modification Systemby Monitoring and Evaluating Causality between Sensors and Actions.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Yoshikai. I. Mizuuchi, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2005

      ページ: 202-207

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of Impact Disturbance2005

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Kanzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of lmpact Disturbance2005

    • 著者名/発表者名
      S.Kanzaki, K.Okada and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2005

      ページ: 301-306

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users'Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17,no.6

      ページ: 697-704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 発達する身体とソフトウェア2005

    • 著者名/発表者名
      稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      学術月報 58・2

      ページ: 109-115

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1072-1077

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment.2005

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, T. Ogura, A. Haneda. J. Fujimoto, F. Gravot, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 Intl. Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA'OS)

      ページ: 1772-1777

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences2005

    • 著者名/発表者名
      Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17・6

      ページ: 697-704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Humanoid Behavior Modification System by Monitoring &Evaluating Causality between Sensors & Actions2005

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

      ページ: 202-207

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner2005

    • 著者名/発表者名
      Okada Kei, Ogura Takashi, Haneda Atsushi, Inaba Masayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 625-630

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] A Dialogue Control Model Based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences.2005

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17, no.6

      ページ: 697-704

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Generation System on HRP2-JSK for Daily Life Environment2005

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, J.Fujimoto, F.Gravot and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 Intl.Conf.on Mechatronics and Automation(ICMA'05)

      ページ: 1772-1777

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005

    • 著者名/発表者名
      Takashi Ogura, Atsushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Real-Time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'05

      ページ: 1072-1077

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め2005

    • 著者名/発表者名
      花井 亮, 岡田 慧, 湯淺 太一, 稲葉 雅幸
    • 雑誌名

      コンピューターソフトウェア (発表予定)

    • NAID

      130005006594

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005

    • 著者名/発表者名
      Takashi Ogura, Atushi Haneda, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

      ページ: 175-180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] PEXIS:Probabilistic Experience representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan vol.35 no.6

      ページ: 98-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier Based on Geometric Proto-Symbol Manippulation and Its Application to Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashi, T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2023-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Dialogue Control for Task Achievement Based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2861-2866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Whole-body cooperative balanced motion generation for reaching2004

    • 著者名/発表者名
      Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2004)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Hand Centered Whole Body Motion Control for a Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukumoto, K.Nishiwaki, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1186-1191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 35 ・6

      ページ: 98-109

    • NAID

      110003184709

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots :2004

    • 著者名/発表者名
      T. lnamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan. vol.35, no.6

      ページ: 98-109

    • NAID

      110003184709

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids,Whole-Body Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      S.Kanzaki, Y.Fukuoto, K.Nishiwaki, T.Inamura and M.Inaba
    • 雑誌名

      Proc.of the Int1.Conf.on Machine Automation 2004(ICMA2004)

      ページ: 297-302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'04

      ページ: 3207-3212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles2004

    • 著者名/発表者名
      A.HANEDA, K.OKADA, H.NAKAI, T.INAMURA, M.INABA, H.INOUE
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 291-296

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid.2004

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuchi, V. Nakanishi, T. Voshikai, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. ISER2004 164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and its Application to Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashi, T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 2036-2041

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Portable Situation Reporting System by a Palmtop Humanoid Robot for Daily Life2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohkubo, K.Okada, T.Morishita M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 3553-3558

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Hand-Centered Whole-Body Motion Control for a Humanoid Robot.2004

    • 著者名/発表者名
      V. Fukumoto, K. Nishiwaki, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 1186-1191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04)

      ページ: 3207-3212

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on Human and Intelligent Robot2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and S.Tadokoro
    • 雑誌名

      International Workshop on Rohotics Imitation

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention during Imitation2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, N.Otake, I.Mizuuchi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1192-1197

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Dialogue, Control for Task Achievement based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 2861-2866

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles2004

    • 著者名/発表者名
      A.HANEDA, K.OKADA, H.NAKAI, T.INAmuRA, M.INABA, H.INOUE
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 291-296

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates Action Sequence2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

      ページ: 1174-1179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-body Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      S.KANZAKI, Y.FUKUMOTO, K.NISHIWAKI, T.INAMURA, M.INABA, H.INOUE
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 297-302

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Dialogue Control for Task Achievement Based on Evaluation of Situational Vagueness and Stochastic Representation of Experience.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2861-2866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid.2004

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, T. Ogura, A. Haneda, D. Kousaka, H. Nakai, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. ICRA'04

      ページ: 3207-3212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I, Mizuuchi, H.Waita, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 828-833

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Behavior Modifier Based on Geometric Proto-Symbol Manipulation and Its Application to MotionGeneration.2004

    • 著者名/発表者名
      M. Hayashi, T. Inamura, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2036-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo Skeletal Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ISER 2004

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba H.
    • 雑誌名

      Proc. of 2004 IEEE International Conf. On Robotics and Automation

      ページ: 3207-3212

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates ActionSequence2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 1174-1179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on Human and Intelligent Robot.2004

    • 著者名/発表者名
      Sato, V. Kuniyoshi, M. Inaba, S. Tadokoro
    • 雑誌名

      International Workshop on Robotics Imitation

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning AlgorithmBased on the Attention during Imitation.2004

    • 著者名/発表者名
      T. Yoshikal, N. Otake, I. Mizuuchi, M. Inaba, H. Inouo
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 1192-1197

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, H.Waita, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 828-833

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention During2004

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikai, N.take, I.Mizuuchi, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 1992-1997

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] PEXIS : Probabilistic Experience Representation Based Adaptive Interaction System for Personal Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan 35・6

      ページ: 98-109

    • NAID

      110003184709

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-body Motion Generation2004

    • 著者名/発表者名
      S.KANZAKI, Y.FUKUMOTO, K.NISHIWAKI, T.INAMURA, M.INABA
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Machine Automation 2004

      ページ: 297-302

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, Y.Nakanishi, T.Yoshikai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of The 9th International Symposium on Experimental Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Humanoid Navigation System with Replanning Control of Manipulating Movable Obstacles.2004

    • 著者名/発表者名
      A. Haneda. K. Okada, H. Nakai, T. Inamura, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. ICMA2004

      ページ: 291-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Integrated System Software for HRP2 Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, T.Ogura, A.Haneda, D.Kousaka, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA' 04)

      ページ: 3207-3212

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Rohots Using Task Graph That Generates Action Sequence2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1174-1179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Environment Manipilation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates Action Sequence.2004

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, A. Hanoda, H. Nakal, M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 1174-1179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2004

    • 著者名/発表者名
      Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics (ISER04) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016214
  • [雑誌論文] Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates ActionSequence2004

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, A.Haneda, H.Nakai, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 1174-1179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [雑誌論文] Portable Situation-Reporting System by a Palmtop Humanoid Robot for Daily Life2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohkubo, K.Okada, T.Morishita, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 3553-3558

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Portable Situation-Reporting System by a Palmtop Humanoid Robot for Daily Life.2004

    • 著者名/発表者名
      Y. Ohkubo, K. Okada, T. Morishita M. Inaba, H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2036-2041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on human and Intelligent Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Tomomasa SATO, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Satoshi Tadokoro, Taketoshi Mori
    • 雑誌名

      International Workshop on Robotics Imitation

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Development of Wearable Controller with Gloves and Voice Interface for Humanoids' Whole-BodyMotionGeneration.2004

    • 著者名/発表者名
      S. Kanzaki, V. Fukumoto, K. Nishiwaki, T. Inamura, M. Inaba
    • 雑誌名

      Proc. of the Intl. Conf. on Machine Automation 2004(ICMA2004)

      ページ: 297-302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Hand-Centered Whole-Body Motion Control for a Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukumoto, K.Nishiwaki, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System

      ページ: 1186-1191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Building Spined Muscle-Tendon Humanoid.2003

    • 著者名/発表者名
      M.Inaba, I. Mizuuchi, R. Tajima, T. Voshikal, K. Nagashima, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. lOthIntI. Symposium of Robotics Research

      ページ: 113-130

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Building Spined Muscle Tendon Humanoid2003

    • 著者名/発表者名
      M.Inaba, I.Mizuuchi, R.Tajima, T.Yoshikai, K.Nagashima and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.10th Intl.Symposium of Roboties Research

      ページ: 113-130

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation - A Neural Architecture for Humanoid Learning.2003

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuniyoshi, V. Yorozu, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 Intl. Conf on Robotics and Automation(ICRA'03)

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation A Neural Architecture for Humanoid Learning. Proc.of the2003 Intl2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Yorozu, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Conf on Robotics and Automation(ICRA'03)

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Rapid Development System for Humanoid Vislon-BasedBehaviora with Real-Virtual Common Interface.2002

    • 著者名/発表者名
      K. Okads, V. Kino, F. Kanehiro, V. Kunlyoshi. M. Inaba H. lnoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'02

      ページ: 2515-2520

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Online Humanoid Locomotion Control by Using 3D Vision Information2002

    • 著者名/発表者名
      K.Nishiwaki, S.Kagami, J.J.Kuffner, K.Okada, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th Intl.Symposium on Experimental Robotics(ISER'02)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid Kenta.2002

    • 著者名/発表者名
      I. Mizuuchi. R. Tajima, T. Yoshikai, D. Sato, K. Nagashima, M. Inaba, Y. Kunlyoshi, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. IROS'02

      ページ: 2527-2532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Rapid Development System for Humanoid Vision-Based Behaviors with Real-Virtual Common Interface2002

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, Y.Kino, F.Kanehiro, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'02

      ページ: 2515-2520

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Online Humanoid Locomotion Control by Using 3D Vision Information.2002

    • 著者名/発表者名
      K. Nishiwaki, S. Kagami, J.J. Kuffner, K. Okada, V. Kunlyoshi, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 8th Ir, tI. Symposium on Experimental Robotics(ISER'02)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid"Kenta"2002

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, R.Tajima, T.Yoshikai, D.Sato, K.Nagashima, M.Inaba, Y.Kuniyoshi and H.Inoue
    • 雑誌名

      Pioc.IROS'02

      ページ: 2527-2532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Walking Human Avoidance and Detection from a Mobile Robot Using 3D Depth Flow2001

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, S.Kagami, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 2001 IEEE Intl.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'01)

      ページ: 2307-2312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Plane Segment Finder:Algorithm2001

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, S.Kagami, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'Ol

      ページ: 2120-2125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Walking Human Avoidance and Detection from a Mobile Robot Using 3D Depth Flow2001

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, S. Kagami, M. Inaba and H. inoue
    • 雑誌名

      proc.of the 2001 IEEE Intl. Conf.on Robotics and Automation(ICRA'01)

      ページ: 2307-2312

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Developmental Software Environment That is Applicable to Small-Size Humanoids and Life-size Humanoids2001

    • 著者名/発表者名
      F.Kanehiro, M.Inaba, H.Inoue, H.Hirukawa and S.Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 4084-4089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Flexible Spine Human-Form Robot-Development and Control of the Posture of the Spine2001

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 2099-2104

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Plane Segment Finder Algorithm2001

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, S. Kagami, M. Inaba, H. Inous
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'01

      ページ: 2120-2125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Software Research Platform for Humanoid Robotics H62001

    • 著者名/発表者名
      S.Kagami, K.Nishiwaki, T.Sugihara, J.J.Kuffner, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.ICRA'01

      ページ: 2431-2436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Developmental Software Environment That is Applicable to Small-Size Humanoids and Life-Size Humanoids.2001

    • 著者名/発表者名
      F. Kanehiro, M. Inaba, H. Inoue, H. Hirukawa, S. Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IROS'0I

      ページ: 4084-4089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [産業財産権] 膝継手2017

    • 発明者名
      孫小軍、稲葉雅幸、岡田慧、浅野悠紀
    • 権利者名
      孫小軍、稲葉雅幸、岡田慧、浅野悠紀
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12500
  • [産業財産権] ZMPの算出方法及び装置2016

    • 発明者名
      浅野悠紀,大久保壮一,岡田慧,稲葉雅幸
    • 権利者名
      浅野悠紀,大久保壮一,岡田慧,稲葉雅幸
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-027828
    • 出願年月日
      2016-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [産業財産権] 膝継手2016

    • 発明者名
      稲葉、孫、浅野、岡田
    • 権利者名
      稲葉、孫、浅野、岡田
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-219496
    • 出願年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12500
  • [産業財産権] 移動ロボット2014

    • 発明者名
      金澤雅夫,稲葉雅幸,岡田慧,垣内洋平,野沢俊一
    • 権利者名
      金澤雅夫,稲葉雅幸,岡田慧,垣内洋平,野沢俊一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014
    • 取得年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [産業財産権] 調整ユニット2013

    • 発明者名
      稲葉雅幸,長田将彦,本郷一生,中西雄飛
    • 権利者名
      国立大学法人 東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2013-02-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [産業財産権] 調整ユニット2010

    • 発明者名
      稲葉雅幸、長田将彦, 本郷一生、中西雄飛
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2010-130399
    • 出願年月日
      2010-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [産業財産権] 調整ユニット2010

    • 発明者名
      稲葉雅幸,長田将彦,本郷一生,中西雄飛
    • 権利者名
      国立大学法人 東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2010-134031
    • 出願年月日
      2010-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [産業財産権] 調整ユニット2010

    • 発明者名
      稲葉雅幸、長田将彦, 本郷一生、中西雄飛
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2010-134031
    • 出願年月日
      2010-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 開放駆動状態切り替え可能なウォームギア減速機構を有する小型多種ロボット構成キットサーボモジュールの開発と応用,2023

    • 著者名/発表者名
      真壁 佑, 姫野 智弥, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] 足部車輪機構を備えた飛行ヒューマノイドによる複数形態移動と空中動作実現,2023

    • 著者名/発表者名
      杉原 和輝, 趙 漠居, 西尾 卓純, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] セルフロック減速機構と冗長センサを備えたサーボモジュールの設計開発と多関節アームにおける応用2022

    • 著者名/発表者名
      真壁佑, 河原塚健人, 永松祐弥, 安齋智紀, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] 飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      杉原 和輝, 西尾 卓純, 趙 漠居, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] 小型ロボットにおける通信に基づくコネクタ脱着故障の認識とケーブル装着修理動作の実現2022

    • 著者名/発表者名
      海士部宏紀, 河村 洋一郎, 真壁 佑, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現2021

    • 著者名/発表者名
      安齋 智紀, 趙 漠居, 菅家 颯太, 石 凡, 西尾 卓純, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] 逐次的な把持状態変化を考慮した適応的道具先端操作学習2021

    • 著者名/発表者名
      河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第22回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] 腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      真壁佑,永松裕弥,木村航平,菅井文仁,岡田慧,稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] 低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00226
  • [学会発表] Design of a Robotic Ankle Foot Prosthesis with Biomimetic Non-linear Transmission Series Elastic Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaojun Sun, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      23nd Robotics Symposia, 2018 March, P. 302-P305
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12500
  • [学会発表] Social Acceptance of Interactive Robots in Japan: Comparison of Children and Adults and Analysis of People's Opinion2018

    • 著者名/発表者名
      Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.157--158, ACM, 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Robotics Studies from Humanoid Series2018

    • 著者名/発表者名
      Masayuki INABA
    • 学会等名
      The Munich School of Robotics and Machine Intelligence at the Technical University of Munich
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Behavior Design of a Robot in a Public Place for Enriching Child-Robot Interaction in a Group2018

    • 著者名/発表者名
      Kanae Kochigami, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.155--156, ACM, 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Variable Transmission Series Elastic Actuator for Robotic Prosthesis2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaojun Sun, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation IEEE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12500
  • [学会発表] Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications,2017

    • 著者名/発表者名
      Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4956-4962, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Distributed Torque Estimation toward Low-Latency Variable Stiffness Control for Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid2017

    • 著者名/発表者名
      Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Hiroto Suzuki, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5239-5244, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] STAIR3D: Simultaneous Tracking And Incremental Registration For Modeling 3D Handheld Objects2017

    • 著者名/発表者名
      Krishneel Chaudhary, Xiangyu Chen, Wesley P. Chan, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE AIM2017, pp.185-192, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Furuta, Kazuhiro Sasabuchi, Yusuke Niitani, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS Workshop Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid,2017

    • 著者名/発表者名
      Shogo Makino, Kento Kawaharazuka, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1187-1192, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Complementary Integration Framework of Localization and Recognition for a Humanoid Robot Based on Task-Oriented Frequency and Accuracy Requirements2017

    • 著者名/発表者名
      Iori Kumagai, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, Fumio Kanehiro:
    • 学会等名
      The 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.683--688, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Torque Based Stabilization Control for Torque Sensorless Humanoid Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroto Suzuki, Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.425--431, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Rappelling by a Humanoid Robot Based on Transition Motion Generation and Reliable Rope Manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Komatsu, Yohei Kakiuchi, Shunichi Nozawa, Yuta Kojio, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba:
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.378--383, 2017.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Robust Real-Time Visual Tracking Using Dual-Frame Deep Comparison Network Integrated with Correlation Filters,2017

    • 著者名/発表者名
      Krishneel Chaudhary, Moju Zhao, Fan Shi, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6837-6842, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Bipedal Oriented Whole Body Master-Slave System for Dynamic Secured Locomotion with LIP Safety Constraints,2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.0-0, 2017.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation2017

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] 3D Object Segmentation for Shelf Bin Picking by Humanoid with Deep Learning and Occupancy Voxel Grid Map2016

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Wada, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Development of a Low-cost Ultra-tiny Line Laser Range Sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Xiangyu Chen, Moju Zhao, Lingzhu Xiang, Fumihito Sugai, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Self-improving Robot Action Management System with Probabilistic Graphical Model based on Task Related Memories2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Furuta, Yuto Inagaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Achievement of Dynamic Tennis Swing Motion by Offline Motion Planning and Online Trajectory Modification Based on Optimization with a Humanoid Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Ryo Terasawa, Shintaro Noda, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Planning and Execution of Groping Behavior for Contact Sensor based Manipulation in an Unknown Environment2016

    • 著者名/発表者名
      Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2016-05-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Real-Time Skating Motion Control of Humanoid Robots for Acceleration and Balancing2016

    • 著者名/発表者名
      Noriaki Takasugi, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Tricycle Manipulation Strategy for Humanoid Robot Based on Active and Passive Manipulators Control2016

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Study on the feasibility and the design to support child care for a child to do chores with an interactive robot Pepper2016

    • 著者名/発表者名
      Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The XXIII International Federation for Home Economics World Congress 2016 (IFHE 2016)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-07-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Walking Control in Water Considering Reaction Forces from Water for Humanoid Robots with a Waterproof Suit2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kojio, Tatsushi Karasawa, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information2016

    • 著者名/発表者名
      Iori Kumagai, Ryohei Ueda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Transformable Semantic Map Based Navigation using Autonomous Deep Learning Object Segmentation2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Furuta, Kentaro Wada, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Redundancy Embedding for Search Space Reduction using Deep Auto-Encoder: Application to Collision-Free Posture Generation2016

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016

    • 著者名/発表者名
      Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinske Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] A Joint-Space Controller Based on Redundant Muscle Tension for Multiple DOF Joints in Musculoskeletal Humanoids2016

    • 著者名/発表者名
      Masaya Kawamura, Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Online Master-Slave Footstep Control for Dynamical Human-Robot Synchronization with Wearable Sole Sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Ishiguro, Tatsuya Ishikawa, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] A Sensor-driver Integrated Muscle Module with High-tension Measurability and Flexibility for Tendon-driven Robots,2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [学会発表] Balancing by Musculoskeletal Humanoid Kenshiro with Acquiring Muscle-COG Jacobian and Muscle Classification2015

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2015-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Characterization of Handover Orientations used by Humans for Efficient Robot to Human Handovers,2015

    • 著者名/発表者名
      Wesley P. Chan, Matthew K. X. J. Pan, Elizabeth A. Croft, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1-6
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics,2015

    • 著者名/発表者名
      Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Koji Kawasaki, Yuki Asano, Takuma Shirai, Soichi Ookubo, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2768--2773
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] A Sensor-driver Integrated Muscle Module with High-tension Measurability and Flexibility for Tendon-driven Robots,2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5960-5965
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Learning Nonlinear Muscle-Joint State Mapping Toward Geometric Model-Free Tendon Driven Musculoskeletal Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Soichi Ookubo, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kei OKADA, Masayuki INABA
    • 学会等名
      2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), T3IB-7
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Achievement of Recognition Guided Teleoperation Driving System for Humanoid Robots with Vehicle Path Estimation2015

    • 著者名/発表者名
      Iori Kumagai , Ryo Terasawa , Shintaro Noda, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa , Yohei Kakiuchi , Kei Okada , Masayuki Inaba
    • 学会等名
      2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.670--675
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics,2015

    • 著者名/発表者名
      Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Koji Kawasaki, Yuki Asano, Takuma Shirai, Soichi Ookubo, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [学会発表] Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2015 International Symposium on Robotics Research, pp.1-16
    • 発表場所
      Sestri Levante, Italy
    • 年月日
      2015-09-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Humanoids Robotics2015

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IFToMM World Congress 2015
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2015-10-25
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] 機電要素一体設計に基づく気化熱冷却可能な機能組織体設計法2015

    • 著者名/発表者名
      上月豊隆, 廣瀬俊典, 中島慎介, 浅野悠紀, 大久保壮一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第16回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要
    • 発表場所
      名古屋(愛知県)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [学会発表] Description and Execution of Humanoid's Object Manipulation based on Object-environment-robot Contact States2013

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Nozawa, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed2012

    • 著者名/発表者名
      J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      ポルトガル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Design and Development of a Tendon-Driven and Axial-Driven Hybrid Humanoid Leg with High-Power Motor Driving System2012

    • 著者名/発表者名
      Ito Yoshito, Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 等身大ヒューマノイドによる可動構造物操作における馴染みと踏ん張りを備えた適応制御2012

    • 著者名/発表者名
      野沢峻一, 熊谷伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山口
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 人の道具操作観察における複数領域追跡による重畳・随伴関係推定と操作機能分類2012

    • 著者名/発表者名
      長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山口
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid "Kenshiro" - Toward a Real Human Body Musculoskeletal Simulator -2012

    • 著者名/発表者名
      Yuto Nakanishi, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Hironori Mizoguchi, Yotaro Motegi, Masahiko Osada, Takuma Shirai, Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 機械的柔軟性とフィードフォワード反射モジュールを用いた筋骨格ヒューマノイドの捕球動作の実現2011

    • 著者名/発表者名
      伊沢多聞, 中西雄飛, 黒飛朋子, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレペル障害復帰システムへの統合2011

    • 著者名/発表者名
      植田亮平, 垣内洋平, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 膝蓋骨を有する腱駆動ヒューマノイドの膝関節の開発2011

    • 著者名/発表者名
      浅野悠紀, 溝口弘悟, 浦田順一, 伊沢多聞, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011

    • 著者名/発表者名
      M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Development of Musculoskeletal Humanoid Kenzoh with Mechanical Compliance Changeable Tendons by Nonlinear Spring Unit2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakanishi, T.Izawa, M.Osada, N.Ito, S.Ohta, J.Urata, M.Inaba
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      PhuketIsland, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] サービスロボットにおけるユーザへのフィードバックを含むGUIを用いた簡易・認識システム2011

    • 著者名/発表者名
      陳騁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Design of Humanoid Body Trunk with "Multiple Spine Structure" and "Planar-muscle-driven" System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion2011

    • 著者名/発表者名
      M.Osada, H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Kozuki, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      PhuketIsland, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Whole Body Adapting Behavior with Muscle Level Stiffness Control of Tendon-Driven Multijoint Robot2011

    • 著者名/発表者名
      T.Shirai, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      PhuketIsland, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現2011

    • 著者名/発表者名
      梯百合子, 伊沢多聞, 白井琢磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] View-base Multi-touch Gesture Interface for Furniture Manipulation Robots2011

    • 著者名/発表者名
      H.Azuma, Y.Kakiuchi, M.Saito, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
    • 発表場所
      Half-Moon Bay, California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] The Trials of Hula Hooping by a Musculo-Skeletal Humanoid KOJIRO Nearing Dancing Motions Using the Soft Spine2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kekehashi, T.Izawa, T.Shirai, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] An Actively Altruistic Mobile Robot System for Identifying Someone Who Looks Lost Using Head Pose Tracking2011

    • 著者名/発表者名
      A.Isaac, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Robot Sensor Data as a Means to Measure Human Reactions to an Interaction2011

    • 著者名/発表者名
      W.Bainbridge, S.Nozawa, R.Ueda, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得2011

    • 著者名/発表者名
      津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      石田正穂, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現2011

    • 著者名/発表者名
      溝口弘悟, 白井拓磨, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Online Decision of Foot Placement using Singular LQ Preview Regulation2011

    • 著者名/発表者名
      J.Urata, K.Nshiwaki, Y.Nakanishi, K.Okada, S.Kagami, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Depth-based Scope Switching and Image Skeletonization for Gesture Recognition2011

    • 著者名/発表者名
      Anthony ISAAC, Tomoaki YOSHIKA I, Hiroaki YAGUCHI, Kei OKADA, Masayuki INABA
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドによる把持物体の双腕見回し操作による3次元見かけ認識モデル構築のための最良把持選択2011

    • 著者名/発表者名
      津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 臀部に能動的可変な柔軟肉質外装を有する小型ヒューマノイドによる転倒衝撃吸収動作の実現2011

    • 著者名/発表者名
      小林一也, 吉海智晃, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定2011

    • 著者名/発表者名
      長濱虎太郎, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法2011

    • 著者名/発表者名
      野沢峻一, 石田正穂, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現2011

    • 著者名/発表者名
      小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support2011

    • 著者名/発表者名
      S.Nozawa, M.Ishida, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE-EAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Biomimetic Design of Musculoskeletal Humanoid Knee Joint with Patella and Screw-Home Mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Asano, H.Mizoguchi, M.Osada, T.Kozuki, J.Urata, T.Izawa, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      PhuketIsland, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 人間の力強くしなやかな動作を実現する面状筋駆動多節脊椎の開発2011

    • 著者名/発表者名
      長田将彦, 梯百合子, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法2011

    • 著者名/発表者名
      野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Anytime Error Recovery by Integrating Local and Global Feedback with Monitoring Task States2011

    • 著者名/発表者名
      R.Ueda, Y.Kakiuchi, S.Nozawa, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      15th International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Tallinn, Estonia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 球関節を有する腱駆動多自由度ロボットの筋張力弾性制御による環境接触行動2011

    • 著者名/発表者名
      白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      伊藤佳人, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] End Point Tracking for a Moving Object with Several Attention Regions by Composite Vision System2011

    • 著者名/発表者名
      K.Nagahama, T.Nishino, M.Kojima, K.Yamazaki, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格等身大ヒューマノイドの骨盤冗長筋配置における設計法と評価2011

    • 著者名/発表者名
      溝口弘悟, 浅野悠紀, 伊沢多聞, 長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 広範な上肢運動に寄与する三角筋機能に着目した受動スライダ機構を有する腱駆動肩甲骨の設計2011

    • 著者名/発表者名
      上月豊隆, 溝口弘悟, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用2011

    • 著者名/発表者名
      黒飛朋子, 伊東信之, 太田茂樹, 伊沢多聞, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Creating Household Environment Map for Environment Manipulation Using Color Range Sensors on Environment and Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yohei Kakiuchi, Ryohei Ueda, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 頭部装着型全方位ステレオカメラによる人間行動観察システム2011

    • 著者名/発表者名
      矢口裕明, 小島光晴, Anthony Isaac, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Design and Development of Shock Absorbable Tendon Driven Ankles for High-Powered Humanoids2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
    • 発表場所
      Half-Moon Bay, California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011

    • 著者名/発表者名
      熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法2011

    • 著者名/発表者名
      矢口裕明, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案2011

    • 著者名/発表者名
      長田将彦, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動2011

    • 著者名/発表者名
      斉藤学, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定2011

    • 著者名/発表者名
      長濱虎太郎, 西野友博, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Semantic Object Search in Large-scale Indoor Environments2011

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, H.Chen. K.Okada, M.Inaba, L.Kunze, M.Beetz
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Biomimetic Design and Implementation of Muscle Arrangement around Hip Joint for Musculoskeletal Humanoid2011

    • 著者名/発表者名
      H.Mizoguchi, Y.Asano, T.Izawa, M.Osada, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      PhuketIsland, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral2011

    • 著者名/発表者名
      M.Osada, T.Izawa, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      スロベニア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成2011

    • 著者名/発表者名
      垣内洋平, 植田亮平, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Design of Powerful and Fiexible Musculoskeletal Arm by Using Nonlinear Spring Unit and Electromagnetic Clutch Opening Mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakanishi, N.Ito, T.Shirai, M.Osada, T.Izawa, J.Urata, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発2011

    • 著者名/発表者名
      伊東信之, 中西雄飛, 白井拓磨, 長田将彦, 伊沢多聞, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 視覚による手先位置姿勢認識に基づく腱駆動操縦スーツ・ヒューマノイド間の筋運動指令入出力関係の修正獲得2011

    • 著者名/発表者名
      黒飛朋子, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Robot Vision and RT-Middleware for Actively Altruistic Cargo Transport2010

    • 著者名/発表者名
      A.Isaac, K.Yamamoto, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 可達域マツプを用いた足配置決定法によるヒューマノイドの全身拾い上げ動作の実現2010

    • 著者名/発表者名
      石田正穂, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Development of Stiffness Changeable Multijoint Cervical Structure with Soft Sensor Flesh for Musculo-skeletal Humanoids2010

    • 著者名/発表者名
      T.Izawa, Y.Naksnishi, N.Ito, M.Osada, K.Hongo, S.Ohta, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
    • 発表場所
      Tennessee, USA
    • 年月日
      2010-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] AFull Body Motion Control Method for a Humanoid Robot based on On-Line Estimation of the Operational Force of an Object with an Unknown Weight2010

    • 著者名/発表者名
      S.Nozawa, R.Ueda, Y Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドのための柔軟外装構造の開発2010

    • 著者名/発表者名
      伊沢多聞, 小林一也, 中西雄飛, 吉海智晃, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Working with Movable Obstacles Using On-line Environment Perception Reconstruction Using Active Sensing and Color Range Sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kakiuchi, R.Ueda, K.Kobayashi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現2010

    • 著者名/発表者名
      植木竜佑, 長濱虎太郎, 小島光晴, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発2010

    • 著者名/発表者名
      伊沢多聞, 小林一也, 伊東信之, 長田将彦, 本郷一生, 太田茂樹, 浦田順一, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ロボットにおける非線形要素一体型筋肉ユニットによる剛性調節機能の拡張2010

    • 著者名/発表者名
      太田茂樹, 吉田真璃子, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第15回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Joint Proprioception Acquisition Strategy Based on Joints-Muscles Topological Maps for Musculoskeletal Humanoids2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakanishi, K.Hongo, LMizuuchi, M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)
    • 発表場所
      Alaska, USA
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Design of High Torque and High Speed leg Module for High Power Humanoid2010

    • 著者名/発表者名
      J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okadaand M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Realization of Flexible Motion by Musculoskeletal Humanoid"Kojiro"with Add-on Nonlinear Spring Units2010

    • 著者名/発表者名
      M.Osada, N.Ito, Y.Nakanishi, M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
    • 発表場所
      Tennessee, USA
    • 年月日
      2010-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現2010

    • 著者名/発表者名
      廣瀬俊典, 畑尾直孝, 小島光晴, 浦田順一, 中西雄飛, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ダイナミックな運動実現へ向けた全筋剛性可変機構搭載高出力・多自由度筋骨格ヒューマノイド腱臓2010

    • 著者名/発表者名
      中西雄飛, 伊沢多聞, 長田将彦, 伊東信之, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 新型腱駆動ヒューマノイド腱臓と剛性調整機構を備えた腕部の開発2010

    • 著者名/発表者名
      伊東信之, 長田将彦, 中西雄飛, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイツチの認識と操作2010

    • 著者名/発表者名
      中島友也, 得津覚, 小島光晴, 佐藤顕治, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの反射系を用いた環境接触によるバランス動作の実現2010

    • 著者名/発表者名
      溝口弘悟, 小林巧実, 白井拓磨, 長田将彦, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length-JointAngle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakanishi, K.Hongo, J.Urata, LMizuuchi, M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
    • 発表場所
      Tennessee, USA
    • 年月日
      2010-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法-小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで-2010

    • 著者名/発表者名
      中西雄飛, 白井琢磨, 小林巧実, 太田茂樹, 本郷一生, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 輻榛機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現2010

    • 著者名/発表者名
      白山翔太, 長濱虎太郎, 垣内洋平, 小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] マニピュレーションロボットによる環境可変構造操作のための指示・認識システム2010

    • 著者名/発表者名
      陳騎, 斉藤学, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価2010

    • 著者名/発表者名
      中西雄飛, 白井琢磨, 伊沢多聞三小林巧実, 小林一也, 伊東信之, 本郷一生, 廣瀬俊典, 太田茂樹, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現2010

    • 著者名/発表者名
      垣内洋平, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Stiffness readout in musculo-skeletal humanoid robot by using rotary potentiometer2010

    • 著者名/発表者名
      M.Osada, N.Ito, Y.Nakanishi, M.Inaba
    • 学会等名
      IEEE Sensors 2010 Conference
    • 発表場所
      Hawau, USA
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法2010

    • 著者名/発表者名
      野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Development of Very Small High Output Motor Driver for Realizing Forceful Musculoskeletal Humanoids2010

    • 著者名/発表者名
      N.Ito, J.Urata, Y.Nakanishi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
    • 発表場所
      Tennessee, USA
    • 年月日
      2010-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Realization of Flexible Motion by Musculoskeletal Humanoid "Kojiro" with Add-on Nonlinear Spring Units2010

    • 著者名/発表者名
      M.Osada, N.Ito, Y.Nakanishi, M. Inaba
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 伸縮異方性を備えたグリッド型肉質センサ外装の開発2010

    • 著者名/発表者名
      吉海智晃, 小林一也, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会門学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650033
  • [学会発表] 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した\\物品の所有者・収納場所情報の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      西野友博, 小島光晴, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法2010

    • 著者名/発表者名
      本郷一生, 中西雄飛, 浦田順一, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      長田将彦, 伊沢多聞, 伊東信之, 本郷一生, 中西雄飛, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] レンジセンサ搭載型無限回転ヘツドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      得津覚, 佐藤顕治, 廣瀬俊典, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      長田将彦, 白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 中西雄飛, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドにおける視覚と指先触覚を利用した未知対象物体把持のための行動選択2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤司, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの運動再評価のための目次自動生成に基づく身体運動情報記憶データベースの構築2010

    • 著者名/発表者名
      中西雄飛, 溝口弘悟, 黒飛朋子, 梯百合子, 伊藤佳人, 伊沢多聞, 白井拓磨, 長田将彦, 小林巧実, 伊東信之, 太田茂樹, 浦田順一, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導2010

    • 著者名/発表者名
      長濱虎太郎, 白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドの低次視覚機能による人の道具操作行動観測を目的とした時空間対象追跡2010

    • 著者名/発表者名
      長濱虎太郎, 西野友博, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現2010

    • 著者名/発表者名
      斉藤学, 畑尾直孝, 花井亮, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘツドの開発と三次元環境認識システムの構築2010

    • 著者名/発表者名
      廣瀬俊典, 畑尾直孝, 小島光晴, 浦田順一, 中西雄飛, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築2010

    • 著者名/発表者名
      小島光晴, 西野友博, 白山翔太, 植木竜佑, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Recognition and Motion Primitives for Autonomous Clothes Unfolding for Humanoid Robot2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kobori, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
    • 学会等名
      Intelligent Autonomous Systems 11
    • 発表場所
      Ottawa, Canada
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 広視野・高視力ヒューマノイドHRP2-VZの開発と柔軟な注視制御の実現2009

    • 著者名/発表者名
      白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 広視野・高視力ヒューマノイドによる対話的提示動作認識を用いた日用品管理2009

    • 著者名/発表者名
      白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索2009

    • 著者名/発表者名
      白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 袖山慶直, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの筋関節マップに基づく自己関節覚獲得のための筋指令生成戦略2009

    • 著者名/発表者名
      中西雄飛, 白井琢磨, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案2009

    • 著者名/発表者名
      本郷一生, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現2009

    • 著者名/発表者名
      白山翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 袖山慶直, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      太田茂樹, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習を用いた踏み出し動作の実現2009

    • 著者名/発表者名
      小林巧実, 中西雄飛, 本郷一生, 白井琢磨, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋骨格ヒューマノイドの筋長・張力ハイブリッド制御に基づくなじみ動作の実現2009

    • 著者名/発表者名
      白井拓磨, 小林巧実, 本郷一生, 太田茂樹, 中西雄飛, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドによる視野対象指示インタフェースと基本把持形状認識による対話的把持行動の実現2009

    • 著者名/発表者名
      伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Development of Bilateral Wearable Device"kento"for Control Robots using Muscle Actuator Modules2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      18^<th> IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Toyama, Japan
    • 年月日
      2009-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドの生活支援行動タスク模倣における作用点認識と全身行動生成2009

    • 著者名/発表者名
      長濱虎太郎, 野沢峻一, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証2009

    • 著者名/発表者名
      本郷一生, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドによる調理行動のための認識行動システムの実現2009

    • 著者名/発表者名
      渡辺義明, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Inaba
    • 学会等名
      International Symposium of Robotics Research 2009(ISRR2009)
    • 発表場所
      Lucerne,スイス
    • 年月日
      2009-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] ヒューマノイドによる未知重量対象物の持ち上げ動作のための力・運動量制御法2009

    • 著者名/発表者名
      野沢峻一, 植田亮平, 槙俊明, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発2009

    • 著者名/発表者名
      本郷一生, 吉田真璃子, 中西雄飛, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] 失敗からの復帰が可能な認識作動タスクの高次プランニングシステムにおける感覚に基づく動作の修正2009

    • 著者名/発表者名
      岡田慧, 野沢峻一, 植田亮平, 渡辺義明, 得津覚, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21220004
  • [学会発表] Wheelchair Support by a Humanoid Through Integrating Environment Recognition", Proceedings of The 2008 IEEE/RSJ International2008

    • 著者名/発表者名
      S. Nozawa, T. Maki, M. Kojima, S. Kanzaki, K. Okada, M. Inaba
    • 学会等名
      Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      フランス
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] 日常支援ヒューマノイドの生活音と人の認識履歴に基づく視覚状況認識・推論2008

    • 著者名/発表者名
      得津覚, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      長野県
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] Task Guided Attention Control and Visual Verification in Tea Serving by the Daily Assistive Humanoid HRP2JSK2008

    • 著者名/発表者名
      K. Okada, M. Kojima, S. Tokutsu, Y. Mori, T. Maki, M. Inaba
    • 学会等名
      Proceedings of The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      フランス
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] 人間ロボット間の対話に基づく協調的タスク遂行のための確率的空間記憶モデル2007

    • 著者名/発表者名
      稲邑 哲也, 園田 朋之, 川路 友博, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第12回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      新潟県
    • 年月日
      2007-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] 形状記憶合金の抵抗値制御を用いた超小型多自由度腱駆動ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      浦田順一, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      日本,千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650045
  • [学会発表] Design of High D.O.F. Mobile Micro Robot Using Electrical Resistance Control of Shape Memory Alloy2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Urata, Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ,サンディエゴ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650045
  • [学会発表] 等身大ヒューマノイドによる車椅子介助支援行動の実現2007

    • 著者名/発表者名
      野沢 後一, 神崎 秀, 小島 光晴, 得津 覚, 槙 俊明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] Gesture Recognition for Humanoids using Proto-symbol Space2006

    • 著者名/発表者名
      N. Kojo, T. Inamura, K. Okada, M. Inaba
    • 学会等名
      2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2006-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] On-site Humanoid Navigation Through Hand-in-Hand Interface2005

    • 著者名/発表者名
      T. Ogura, A. Haneda, K. Okada, M. Inaba
    • 学会等名
      2005 International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2005-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100002
  • [学会発表] Development of Musculoskeletal Humanoid,

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Inaba
    • 学会等名
      Myorobotics Workshop on “Future of Robotics Based on Biological Principles”
    • 発表場所
      Cambridge, UK
    • 年月日
      2014-12-11 – 2014-12-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [学会発表] Manipulation Strategy Learning for Carrying Large Objects based on Mapping from Object Physical Property to Object Manipulation Action in Virtual Environment

    • 著者名/発表者名
      Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Implementation of a Robot-Human Object Handover Controller on a Compliant Underactuated Hand Using Joint Position Error Measurements for Grip Force and Load Force Estimations

    • 著者名/発表者名
      Wesley P. Chan, Iori Kumagai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現

    • 著者名/発表者名
      浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第32会日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Inheriting and Evolving the Infrastracture of Systems and Devices

    • 著者名/発表者名
      Masayuki INABA
    • 学会等名
      International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-14 – 2014-11-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [学会発表] Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Generating Whole-body Motion Keep Away From Joint Torque, Contact Force, Contact Moment Limitations enabling Steep Climbing with a Real Humanoid Robot

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] 具体的操作期の子供との対話を目指した視聴覚対話協調システムに関する研究

    • 著者名/発表者名
      東風上奏絵, 稲垣祐人, 古田悠貴, 植田亮平,垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第32会日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Muscle-tendon complex control by “Tension controlled Muscle” and “Non-linear Spring Ligament” for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro

    • 著者名/発表者名
      Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yotaro Motegi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Sao Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630090
  • [学会発表] Dance-Like Humanoid Motion Generation through Foot Touch States Classification

    • 著者名/発表者名
      Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] 能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現

    • 著者名/発表者名
      木村航平, 浅野悠紀, 上月豊隆, 白井拓磨, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • 学会等名
      第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Development and Verification of Life-Size Humanoid with High-Output Actuation System

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Ito, Takuya Nakaoka, Junichi Urata, Kazuya Kobayashi, Shunich Nozawa, Yuto Nakanishi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Online Maintaining Behavior of High-Load and Unstable Postures Based on Whole-Body Load Balancing Strategy with Thermal Prediction

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Determining proper grasp configurations for handovers through observation of object movement patterns and inter-object interactions during usage

    • 著者名/発表者名
      Wesley P. Chan, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
    • 学会等名
      The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Plamer House Hilton, Chicago, Illinois
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Biped Humanoid Navigation System Supervised through Interruptible User-Interface with Asynchronous Vision and Foot Sensor Monitoring

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects

    • 著者名/発表者名
      Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] 三次元視覚に基づく等身大ヒューマノイドロボットによるバルブ開閉操作

    • 著者名/発表者名
      大坪 諭史, 室岡 雅樹, 植田 亮平, 黒岩 英則, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] Muscle-tendon complex control by “Tension controlled Muscle” and “Non-linear Spring Ligament” for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro

    • 著者名/発表者名
      Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yotaro Motegi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      S&#227;o Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-10-12 – 2014-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [学会発表] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム

    • 著者名/発表者名
      矢口 裕明, Wesley Chan, 浅野 悠紀, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸
    • 学会等名
      第32会日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • 1.  岡田 慧 (70359652)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 209件
  • 2.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  水内 郁夫 (60359651)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  吉海 智晃 (60436558)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 5.  垣内 洋平 (70501328)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 71件
  • 6.  國吉 康夫 (10333444)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  佐藤 友正 (50235371)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 8.  西脇 光一 (50359650)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  稲邑 哲也 (20361545)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 40件
  • 10.  野沢 峻一 (80707620)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 55件
  • 11.  菅井 文仁 (30739256)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 12.  浅野 悠紀 (40783080)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 23件
  • 13.  五十棲 隆勝
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  花井 亮 (10521255)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  山崎 公俊 (00521254)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  中西 雄飛 (50559458)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 62件
  • 17.  浦田 順一 (10625479)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 34件
  • 18.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 20.  森 武俊 (20272586)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 21.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  矢口 裕明 (00568115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 25.  原田 達也 (60345113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  小島 邦生 (50839131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 27.  木村 航平 (50839230)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 28.  野田 晋太朗 (30825104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 29.  趙 漠居 (30825378)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 30.  上月 豊隆
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 31.  立川 哲也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  津坂 祐司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  黒木 義博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  孫 小軍
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 35.  武田 周
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  TAKEDA Shyu
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  TAKAKATSU Isozumi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  西尾 卓純
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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