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鄭 聖熹  Jeong Seonghee

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50422176
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授
2018年度 – 2020年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授
2012年度 – 2015年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
Assistive Walker / Gait Rehabilitation / Cyber Physical System / Cooperative Safety / 協調安全 / サイバーフィジカル / 歩行訓練器 / 操縦支援手法 / 座り乗りタイプ / 車輪倒立型PMV … もっと見る / 着座姿勢でのバランス評価 / 加減速動作時の恐怖感 / 電動車いす / 車輪倒立 / 乗り心地評価 / 座乗り式車輪倒立型車椅子 / 搭乗者の心理的負荷 / 車輪倒立型車椅子 / 電動車椅子 / バランス評価 / 不安感評価 / 車輪倒立型パーソナルモビリティ / flexible sensor / safety contact sensor / 超音波接触センサ / 安全接触センサ / flexible contact sensor / ultrasonic wave / Safety contact sensor … もっと見る
研究代表者以外
歩行介助シミュレーション / 骨盤介助型歩行練習車 / 歩行介助 / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / リハビリテーション / 上肢リハビリ訓練 / リハビリ支援システム / 力覚提示 / バーチャルリアリティ / 脳卒中 / メカトロニクス / ロボティクス / 上肢リハビリ訓練システム 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (12件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  「いつ、どこでも、ひとりで」骨盤介助型歩行練習車の基盤技術構築

    • 研究代表者
      青山 宏樹
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      藍野大学
  •  サイバーフィジカル歩行訓練システムにおける「協調安全」の技術的実装戦略の基盤構築研究代表者

    • 研究代表者
      鄭 聖熹
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  座り乗り式車輪倒立型PMVの「心地よい操縦感」を実現する操縦支援手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      鄭 聖熹
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
      福井工業大学
  •  粘弾性チューブ内での超音波伝播を利用する安全確認型広範囲接触センサの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鄭 聖熹
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学

すべて 2023 2020 2019 2014 2013

すべて 学会発表

  • [学会発表] 歩行器歩行における理学療法士の骨盤介助力計測及び分析2023

    • 著者名/発表者名
      堤大治朗,青山宏樹,薛承村,小川勝史,鄭聖熹
    • 学会等名
      ROBOMEC2023講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03782
  • [学会発表] Measurement of Gait Information in Wheeled Assistive Walker using RGBD Camera2023

    • 著者名/発表者名
      Seonghee Jeong, Chencun XUE, Hiroyuki Aoyama, Katsushi Ogawa
    • 学会等名
      2023 The 23rd International Conference on Control,Automation and Systems ICCAS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03782
  • [学会発表] 座り乗り式倒立型移動体における搭乗者の能動・受動的動作での心理的負荷の評価2020

    • 著者名/発表者名
      前田直樹,鄭聖熹
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04067
  • [学会発表] 車輪倒立型電動車椅子における搭乗者の心理的負荷の評価2020

    • 著者名/発表者名
      前田直樹,鄭聖熹
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04067
  • [学会発表] Driving Assist Control of Wheeled Inverted Pendulum Wheelchair Using an Active Seat-Slider2019

    • 著者名/発表者名
      Seonghee Jeong
    • 学会等名
      2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04067
  • [学会発表] 粘弾性チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触センサの開発2014

    • 著者名/発表者名
      神埜奨太,鄭聖熹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC2014
    • 発表場所
      富山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760217
  • [学会発表] 粘弾性チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触センサの開発‐チューブ曲率を考慮した伝搬特性及び自己診断アルゴリズム-2014

    • 著者名/発表者名
      神埜奨太,鄭聖熹
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC2014講演会
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760217
  • [学会発表] チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触検出―曲率を持つ粘弾性チューブ内における超音波信号の伝搬特性―2013

    • 著者名/発表者名
      神埜奨太,鄭聖熹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760217
  • [学会発表] 超音波を利用した安全確認型広範囲接触検知センサの開発‐粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性-2013

    • 著者名/発表者名
      神埜奨太,鄭聖熹
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC2013講演会
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2013-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760217
  • [学会発表] チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触検出‐曲率を持つ粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性-2013

    • 著者名/発表者名
      神埜奨太,鄭聖熹
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2013-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760217
  • [学会発表] 超音波を利用した安全確認型広範囲接触検知センサの開発‐粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性-2013

    • 著者名/発表者名
      神埜奨太,鄭聖熹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC2013
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760217
  • [学会発表] 超音波を利用した安全確認型広範囲接触検知センサの開発ー粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性ー2013

    • 著者名/発表者名
      神埜奨太、鄭聖熹
    • 学会等名
      ROBOMEC 2013
    • 発表場所
      茨木県つくば市国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760217
  • 1.  古荘 純次 (70107134)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  阿部 浩也 (50346136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  石田 圭二 (20446157)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  川谷 亮治 (30169734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  熊谷 のぞみ (00620907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小林 康孝 (80424448)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  西尾 浩一 (30550561)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  西村 治彦 (40218201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  蜂須賀 研二 (00129602)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  原田 孝 (80434851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  山西 輝也 (50298387)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  和田 太 (10341512)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小柳 健一 (30335377)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  早川 潔 (20325575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  原口 真 (80467547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  小田 邦彦 (10440950)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  森本 正治 (40341078)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  高見 友幸 (50300314)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  小柳 磨毅 (20269848)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  福田 寛二 (50201744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  岡田 志麻 (40551560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  堀尾 裕幸 (20157069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  吉田 晴行 (90351486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  金田 忠裕 (80259895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  青山 宏樹 (20568399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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